JPH0253291U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253291U JPH0253291U JP1988130416U JP13041688U JPH0253291U JP H0253291 U JPH0253291 U JP H0253291U JP 1988130416 U JP1988130416 U JP 1988130416U JP 13041688 U JP13041688 U JP 13041688U JP H0253291 U JPH0253291 U JP H0253291U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- speed
- controller
- pwm
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
第１図ないし第７図は本考案の実施例で、第１
図、第２図は全体のブロツク構成図、第３図はサ
ーボコントローラ内部ブロツク図、第４図は第３
図の更に詳細なブロツク図、第５図は制御アルゴ
リズム説明図、第６図、第７図は演算タイミング
の説明図、第８図は従来例の説明図である。 図中、１０はサーボコントローラ、１１はＦＥ
Ｔブリツジ、１２はＤＣモータ、１３，１５は検
出部、１４，１６はＰＷＭ変換器、１００は速度
コントローラ、１１０は電流コントローラ、１２
０はＰＷＭ変換器である。
図、第２図は全体のブロツク構成図、第３図はサ
ーボコントローラ内部ブロツク図、第４図は第３
図の更に詳細なブロツク図、第５図は制御アルゴ
リズム説明図、第６図、第７図は演算タイミング
の説明図、第８図は従来例の説明図である。 図中、１０はサーボコントローラ、１１はＦＥ
Ｔブリツジ、１２はＤＣモータ、１３，１５は検
出部、１４，１６はＰＷＭ変換器、１００は速度
コントローラ、１１０は電流コントローラ、１２
０はＰＷＭ変換器である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ＤＣモータを駆動するサーボドライバにおいて
、速度制御ループでの速度フイードバツクＰＷＭ
信号がＨｉｇｈからＬｏｗに変化してから６種類
の演算タイミング信号に同期させて速度ＰＩ演算
を行なう速度コントローラと、 この速度コントローラからの電流指令を受け電
流制御ループでの電流フイードバツクＰＷＭ信号
がＨｉｇｈからＬｏｗに変化してから６種類の演
算タイミング信号に同期させて電流ＰＩ演算を行
なう電流コントローラと、 この電流コントローラからの出力指令をＰＷＭ
変換してＤＣモータ駆動回路であるブリツジのゲ
ート信号を得るＰＷＭ変換器と、 を有することを特徴とするＤＣモータの速度制
御サーボドライバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988130416U JPH0253291U (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988130416U JPH0253291U (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253291U true JPH0253291U (ja) | 1990-04-17 |
Family
ID=31385564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988130416U Pending JPH0253291U (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0253291U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364588A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | Hitachi Ltd | モ−タのデイジタル制御装置 |
| JPS63213487A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-06 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | デイジタル電流制御サ−ボドライバ |
-
1988
- 1988-10-06 JP JP1988130416U patent/JPH0253291U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364588A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | Hitachi Ltd | モ−タのデイジタル制御装置 |
| JPS63213487A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-06 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | デイジタル電流制御サ−ボドライバ |