JPH0253336B2 - - Google Patents
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- JPH0253336B2 JPH0253336B2 JP60118620A JP11862085A JPH0253336B2 JP H0253336 B2 JPH0253336 B2 JP H0253336B2 JP 60118620 A JP60118620 A JP 60118620A JP 11862085 A JP11862085 A JP 11862085A JP H0253336 B2 JPH0253336 B2 JP H0253336B2
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- batch
- hopper
- hoppers
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は粉粒状の材料を例えばベルトコンベヤ
に供給するための連続定量供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a continuous metering feeding device for feeding powdery material to, for example, a belt conveyor.
第6図は従来のバツチ式定量供給装置の側面図
であるが、供給源としての大ホツパ1〜4にはそ
れぞれ異なつた材料(例えば、豆、とうもろこ
し、むぎ、米)が貯蔵されている。これらホツパ
1〜4の排出口下には切出し用の振動フイーダ5
〜8が配設され、これらの材料排出端の下方には
計量用ホツパ9〜12が配設されている。はかり
機構Sは簡略化して示すが、計量用ホツパ9〜1
2及びこの排出口に配設される振動フイーダ13
〜16の全重量がそれぞれ計重されるようになつ
ている。
FIG. 6 is a side view of a conventional batch-type quantitative feeding device, in which large hoppers 1 to 4 serving as supply sources store different materials (for example, beans, corn, barley, and rice). Below the discharge ports of these hoppers 1 to 4 is a vibration feeder 5 for cutting.
- 8 are arranged, and measuring hoppers 9 - 12 are arranged below these material discharge ends. The scale mechanism S is shown in a simplified manner, but the weighing hopper 9-1
2 and a vibration feeder 13 disposed at this discharge port.
~16 total weights are each weighed.
第1のホツパ1から第1の材料が振動フイーダ
5によつて切り出されて第1の計量用ホツパ9に
供給される。はかり機構Sによりこの材料重量が
計重され、所定量供給されると振動フイーダ5の
駆動は停止させられる。次いで、下側の振動フイ
ーダ13が駆動され、ベルトコンベヤ18上にホ
ツパ9内の材料が排出される。 A first material is cut out from the first hopper 1 by a vibrating feeder 5 and supplied to a first weighing hopper 9. The weight of this material is measured by the weighing mechanism S, and when a predetermined amount has been supplied, the driving of the vibrating feeder 5 is stopped. Next, the lower vibrating feeder 13 is driven, and the material in the hopper 9 is discharged onto the belt conveyor 18.
他のホツパ2〜4からも同様にして、第2、第
3及び第4の材料が下側の計量用ホツパ10〜1
2に各所定量、供給され、ベルトコンベヤ18上
に排出される。 Similarly, the second, third and fourth materials are transferred from the other hoppers 2 to 4 to the lower measuring hoppers 10 to 1.
2 in predetermined amounts and discharged onto the belt conveyor 18.
ベルトコンベヤ18から各材料はミキサー17
に供給されるが、全材料が供給された後にミキサ
ー17が駆動される。ミキサー17は第1〜第4
の材料の各バツチ分を含むのでこの駆動力は相当
大きくなければならない。所定時間、混合後、混
合材料はミキサーから一バツチ分として排出され
る。 Each material is transferred from the belt conveyor 18 to the mixer 17
However, the mixer 17 is activated after all the materials have been supplied. The mixers 17 are the first to fourth mixers.
This driving force must be quite large since each batch of material is involved. After mixing for a predetermined period of time, the mixed materials are discharged from the mixer in batches.
第7図は従来の連続定量供給装置の側面図であ
るが、第6図に対応する部分については同一の符
号を付すものとする。 FIG. 7 is a side view of a conventional continuous quantitative feeding device, and parts corresponding to those in FIG. 6 are given the same reference numerals.
本従来例では大ホツパ1〜4の下方に中間ホツ
パ21〜24が配設され、このホツパ21〜24
から振動フイーダ25〜28により常時、各材料
がベルトスケール29〜32上に供給される。ベ
ルトスケール29〜32は定速で駆動されるベル
トがその上の材料と共に計重され、重量検知手段
としてのロードセル33〜36の出力が制御器3
7〜40内の設定値と比較され常にこれと一致す
るように振動フイーダ25〜28の駆動力が調節
されるようになつている。従つてベルトスケール
29〜32からは常に各所定重量/単位時間の材
料がベルトコンベヤ18上に供給される。ベルト
コンベヤ18上の各材料の層厚は第6図の従来例
と比べ充分に小さく、各所定重量にほゞ比例す
る。ミキサー41には各材料が連続的に各所定重
量/単位時間の割合で供給される。ミキサー41
は連続的に駆動され、所定の工程を経て、その排
出口から混合材料が連続的に排出される。 In this conventional example, intermediate hoppers 21 to 24 are disposed below large hoppers 1 to 4;
From there, each material is constantly fed onto belt scales 29-32 by vibrating feeders 25-28. The belt scales 29 to 32 weigh the belt driven at a constant speed together with the material on it, and the outputs of the load cells 33 to 36 as weight detection means are sent to the controller 3.
The driving force of the vibrating feeders 25 to 28 is adjusted so as to be compared with the set value of 7 to 40 and always match the set value. Therefore, each predetermined weight/unit time of material is always supplied onto the belt conveyor 18 from the belt scales 29 to 32. The layer thickness of each material on the belt conveyor 18 is sufficiently smaller than that of the conventional example shown in FIG. 6, and is approximately proportional to each predetermined weight. Each material is continuously supplied to the mixer 41 at a rate of each predetermined weight/unit time. mixer 41
is continuously driven, and the mixed material is continuously discharged from its discharge port through a predetermined process.
本従来例の場合には、ベルトコンベヤ18上で
薄い層で重なつた状態でしかも各所定重量/単位
時間の割合の層厚で各材料が移送されて来るの
で、ミキサー41に投入されるときにはすでにか
なりの均一度で混合されている。しかもミキサー
41からは連続的に混合材料が排出されるので、
ミキサー41の駆動力は第1図の従来例の場合よ
りはるかに小さく済む。またミキサー41を小型
化することができる。 In the case of this conventional example, each material is transferred on the belt conveyor 18 in a thin layer overlapping state and with a layer thickness of a predetermined weight/unit time ratio, so that when it is fed into the mixer 41, It is already mixed to a fairly uniform degree. Moreover, since the mixed material is continuously discharged from the mixer 41,
The driving force of the mixer 41 is much smaller than that of the conventional example shown in FIG. Further, the mixer 41 can be downsized.
然しながら第7図の連続定量供給装置は次のよ
うな欠点を有する。 However, the continuous metering device shown in FIG. 7 has the following drawbacks.
すなわち、大ホツパ1〜4から中間ホツパ21
〜24に各材料が供給されるのであるが、このた
めに例えば中間ホツパ21〜24にはレベル検出
器が設けられ第1の所定のレベルまで材料が減少
すると迅速に振動フイーダ5〜8により大ホツパ
1〜4から材料が切り出されるようになつてい
る。第2の所定のレベルに達すると振動フイーダ
5〜8が停止される。然しながら大ホツパ1〜4
内では材料は一般に詰りやすく(ブリツジ現象)、
中間ホツパ21〜24はこのとき空になつてしま
う場合がある。このような場合にはすべてのベル
トスケール29〜32の駆動力は停止され、例え
ば大ホツパ1〜4に設けたバイブレータの駆動に
より詰りを解除しなければならない。 That is, from large hoppers 1 to 4 to intermediate hopper 21
For this purpose, for example, level detectors are provided in the intermediate hoppers 21 to 24, and when the material decreases to a first predetermined level, the materials are quickly fed to the vibrating feeders 5 to 8. Materials are cut out from hoppers 1 to 4. When the second predetermined level is reached, the vibrating feeders 5 to 8 are stopped. However, large hops 1-4
In general, materials tend to become clogged (bridging phenomenon),
The intermediate hoppers 21 to 24 may become empty at this time. In such a case, the driving force of all the belt scales 29 to 32 must be stopped, and the clogging must be cleared by, for example, driving vibrators provided in the large hoppers 1 to 4.
また、各大ホツパ1〜4からの各材料の全排出
量(すなわち処理量)を知りたい場合があるが、
この場合には各制御器37〜40内に説定されて
いる所定重量/単位時間に稼動時間を乗算して推
定される。然しながら、ベルトスケール29〜3
2からの材料排出量(重量)が常に一定であれば
よいが、一般に大きく上下に変動する。従つて、
上述の推定で得られた値は信頼性に乏しい。特に
稼動時間中に例えばある大ホツパ1〜4内で材料
の詰りが生じて全ベルトスケール29〜32を一
時的に停止させたような場合には、誤差が大きく
なる。 In addition, you may want to know the total discharge amount (i.e. processing amount) of each material from each large hopper 1 to 4.
In this case, it is estimated by multiplying the operating time by the predetermined weight/unit time specified in each of the controllers 37 to 40. However, the belt scale is 29-3
It suffices if the amount of material discharged from 2 (weight) is always constant, but generally it fluctuates greatly up and down. Therefore,
The values obtained by the above estimation are unreliable. In particular, the error becomes large when, for example, a clogging of material occurs in one of the large hoppers 1 to 4 during operation and all belt scales 29 to 32 are temporarily stopped.
またベルトスケール29〜32は複雑な構成を
有し保守点検が面倒であり、コスト高を招来して
いた。 Furthermore, the belt scales 29 to 32 have a complicated structure, making maintenance and inspection troublesome, leading to high costs.
本発明は上記問題に鑑みてなされ、材料供給源
として大ホツパからの全材料排出量もしくは処理
量を正確に知ることができ、従来より大巾にコス
トを低下させることができる連続定量供給装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a continuous quantitative feeding device that can accurately know the total amount of material discharged or the amount of material to be processed from a large hopper as a material supply source, and can significantly reduce costs compared to conventional methods. The purpose is to provide.
上記目的は、本発明の第1発明によれば、材料
排出手段を備えたバツチ計量用ホツパと、該バツ
チ計量用ホツパの全重量を計重するための第1計
重手段と、排出量を調整可能な排出機を備えた定
量供給用ホツパと、該定量供給用ホツパの全重量
を計重するための第2計重手段と、該第2計重手
段の出力を受け定量排出するように前記排出機を
制御する制御回路とから成り、前記バツチ計量用
ホツパに材料供給源より一バツチ分の材料を供給
して前記第1計重手段によりこの材料を計重して
この結果を記憶しておき、前記定量供給用ホツパ
の材料残存量が減少していつて所定値に達すると
前記材料排出手段を駆動して、前記バツチ計量用
ホツパに供給されている材料を空にすべく該定量
供給用ホツパに排出し、該定量供給用ホツパの材
料残存量が減少していつて再び前記所定値に達す
る前に、前記材料供給源より再び一バツチ分の材
料を前記バツチ計量用ホツパに供給して、前記第
1計重手段によりこの材料を計重すると共に、こ
の計重値が所定時間以上経過しても前記一バツチ
分の材料の所定重量に達しない時には、前記材料
供給源に材料閉塞が生じたと判断するようにし、
前記排出機は常に駆動するようにしたことを特徴
とする連続定量供給装置によつて達成される。
According to the first aspect of the present invention, the above object is achieved by: a batch weighing hopper having a material discharge means; a first weighing means for weighing the total weight of the batch weighing hopper; a quantitative supply hopper equipped with an adjustable discharger, a second weighing means for weighing the total weight of the quantitative supply hopper, and configured to receive the output of the second weighing means and discharge the fixed quantity. and a control circuit for controlling the discharger, which supplies one batch of material from a material supply source to the batch weighing hopper, weighs the material with the first weighing means, and stores the result. Then, when the remaining amount of material in the quantitative supply hopper decreases and reaches a predetermined value, the material discharge means is driven to empty the material supplied to the batch metering hopper. When the remaining amount of the material in the metering hopper decreases and reaches the predetermined value again, the material for one batch is again supplied from the material supply source to the batch metering hopper. , the material is weighed by the first weighing means, and when the weighed value does not reach a predetermined weight of the material for one batch even after a predetermined time has elapsed, the material supply source is materially clogged. to judge that it has occurred,
This is achieved by a continuous quantitative feeding device characterized in that the discharger is always driven.
また、本発明の第2発明によれば、各々材料排
出手段を備えた複数のバツチ計量用ホツパと、こ
れら複数のバツチ計量用ホツパの全重量を計重す
るための第1計重手段と、前記複数のバツチ計量
用ホツパにそれぞれ対応して配設され、各々排出
量を調整可能な排出機を備えた定量供給用ホツパ
と、これら定量供給用ホツパの各々の全重量を計
重するための第2計重手段と、該第2計重手段の
各々の出力を受け各定量排出するように前記排出
機を制御する制御回路とから成り、前記バツチ計
量用ホツパのいづれかにこれに対応する材料供給
源より所定の順序で一バツチ分の材料を供給して
前記第1計重手段によりこの材料を計重してこの
結果を記憶しておき、前記定量供給用ホツパの材
料残存量が減少していつて所定値に達すると前記
材料排出手段を駆動して、これに対応する前記バ
ツチ計量用ホツパに供給されている材料を空にす
べく該定量供給用ホツパに排出し、該定量供給用
ホツパの材料残存量が減少していつて再び前記所
定値に達する前に前記材料供給源より再び一バツ
チ分の材料を前記バツチ計量用ホツパに供給し
て、前記第1計重手段によりこの材料を計重する
と共に、この計重値が所定時間以上経過しても該
バツチ計量用ホツパに対応する前記一バツチ分の
材料の所定重量に達しない時には、前記材料供給
源に材料閉塞が生じたと判断するようにし、前記
排出機は常に駆動するようにしたことを特徴とす
る連続定量供給装置によつて達成される。 Further, according to the second aspect of the present invention, a plurality of batch weighing hoppers each having a material discharge means, a first weighing means for weighing the total weight of the plurality of batch weighing hoppers, A quantitative supply hopper, which is disposed corresponding to each of the plurality of batch weighing hoppers, and is equipped with a discharging machine capable of adjusting the discharge amount, and a quantitative supply hopper for weighing the total weight of each of these quantitative supply hoppers. It comprises a second weighing means, and a control circuit that receives the respective outputs of the second weighing means and controls the discharge machine so as to discharge each quantity of material, and the material is placed in one of the batch weighing hoppers. The material for one batch is supplied from the supply source in a predetermined order, the material is weighed by the first weighing means, and this result is stored, so that the remaining amount of material in the quantitative supply hopper is reduced. When a predetermined value is reached, the material discharging means is driven to discharge the material supplied to the corresponding batch metering hopper into the quantitative supply hopper to empty it. When the remaining amount of material decreases and before it reaches the predetermined value again, one batch of material is supplied from the material supply source to the batch weighing hopper, and this material is counted by the first weighing means. When the weight value does not reach the predetermined weight of the batch of material corresponding to the batch weighing hopper even after a predetermined time has elapsed, it is determined that a material blockage has occurred in the material supply source. This is achieved by a continuous quantitative feeding device characterized in that the discharger is always driven.
また、本発明の第3発明によれば、材料を貯蔵
する大容量の貯蔵ホツパと、該ホツパから材料を
切り出すための第1切出手段と、該第1切出手段
から切り出された材料を受ける小容量のバツチホ
ツパと該バツチホツパから材料を切り出すための
第2切出手段と、該第2切出手段から切り出され
た材料を受ける小容量の供給用ホツパと、該供給
用ホツパから定量で材料を切り出すための定量材
料排出装置と、前記供給用ホツパ内の材料残存量
を検出する材料残存量検出手段と前記バツチホツ
パの全重量を検知する計重手段とから成り、前記
材料残存量検出手段が前記供給用ホツパ内の材料
が所定量以下になつたことを検知すると、前記第
2切出手段を駆動させて、予め前記バツチホツパ
内に所定バツチ量供給されている材料をすべて前
記供給用ホツパに排出した後、前記第2切出手段
の駆動を停止して、前記第1切出手段を駆動して
前記貯蔵ホツパから前記バツチホツパに前記計重
手段の計重検知により前記所定バツチ量の材料を
切り出すようにし、このとき所定時間以上経過し
ても前記所定バツチ量に達しないときには、前記
貯蔵ホツパ内に材料の閉塞が生じたと判断する
が、前記定量排出装置は常に駆動するようにした
ことを特徴とする連続定量供給装置によつて達成
される。 Further, according to the third aspect of the present invention, there is provided a large-capacity storage hopper for storing a material, a first cutting means for cutting out the material from the hopper, and a material cut out from the first cutting means. a small capacity batch hopper for receiving material, a second cutting means for cutting out the material from the batch hopper, a small capacity supply hopper for receiving the material cut from the second cutting means, and a fixed quantity of material from the supply hopper. It consists of a quantitative material discharge device for cutting out the batch hopper, a remaining material amount detection means for detecting the amount of material remaining in the supply hopper, and a weighing means for detecting the total weight of the batch hopper, and the remaining material amount detection means is When it is detected that the amount of material in the supply hopper is below a predetermined amount, the second cutting means is driven to remove all the material that has been previously supplied in the batch hopper in a predetermined batch amount into the supply hopper. After discharging, the driving of the second cutting means is stopped, and the first cutting means is driven to transfer the predetermined batch amount of material from the storage hopper to the batch hopper by the weight detection of the weighing means. At this time, if the predetermined batch amount is not reached even after a predetermined period of time has elapsed, it is determined that material blockage has occurred in the storage hopper, but the quantitative discharge device is always driven. This is achieved by a continuous quantitative feeding device featuring the following characteristics.
バツチ計量用ホツパに貯蔵ホツパもしくは材料
供給源から一バツチ分の材料が供給される。これ
は正確に所定の重量でなくてもよい。他方定量供
給用ホツパからは排出機もしくは定量排出装置に
より定量に材料が排出されている。このホツパ内
の材料の残存量が所定値に達すると上方のバツチ
計量用ホツパから材料がすべて迅速に排出され
る。なお、この充填中は定量供給用ホツパからの
排出量を定容量的にしておくようにしてもよい。
例えば排出機として振動フイーダが用いられてい
る場合にはその振巾が一定となるように制御され
る。 The batch weighing hopper is supplied with a batch of material from a storage hopper or material supply. This need not be an exact predetermined weight. On the other hand, the material is discharged from the quantitative supply hopper in a fixed amount by a discharger or a quantitative discharge device. When the remaining amount of material in this hopper reaches a predetermined value, all the material is quickly discharged from the upper batch weighing hopper. Note that during this filling, the amount discharged from the quantitative supply hopper may be kept constant.
For example, when a vibrating feeder is used as a discharger, the vibration width is controlled to be constant.
バツチ計量用ホツパには再び一バツチ分の材料
が供給される。第1、第2発明においてはこの計
重値は先の計重値に加算される。定量供給用ホツ
パ内の材料の残存量が減少していつて再び所定値
に達すると、バツチ計量用ホツパから計重した材
料が充填される。 The batch metering hopper is again supplied with one batch of material. In the first and second inventions, this weighed value is added to the previous weighed value. When the remaining amount of material in the metering hopper decreases and reaches a predetermined value again, the weighed material is filled from the batch metering hopper.
第1、第2発明においては以上のようにしてバ
ツチ計量用ホツパのバツチ毎の投入量が順次、加
算して記憶されるので正味の処理量を知ることが
できる。 In the first and second aspects of the invention, as described above, the input amount for each batch of the batch weighing hopper is sequentially added and stored, so that the net throughput can be known.
また供給源としての大ホツパで材料の詰りが生
じたとしてもバツチ計量用ホツパの計重手段でこ
れを検知して、これより下流側にある定量供給用
ホツパが空になる前に対処することができる。定
量供給用ホツパの材料排出を停止させる必要がな
い。バツチ計量用ホツパ及び定量供給用ホツパに
は材料が充填されてからそれほど時間が経過して
いないので材料が詰ることは殆んどない。特に定
量供給用ホツパの排出口からは材料が常に排出さ
れているので定量供給用ホツパに詰りが生ずるこ
とは殆んどない。 In addition, even if the large hopper serving as a supply source becomes clogged with material, the weighing means of the batch weighing hopper will detect this and take action before the quantitative supply hopper downstream from it becomes empty. Can be done. There is no need to stop material discharge from the quantitative supply hopper. Since not much time has passed since the batch measuring hopper and quantitative supply hopper were filled with material, there is almost no possibility that the material will become clogged. In particular, since the material is constantly discharged from the discharge port of the hopper for quantitative supply, clogging of the hopper for quantitative supply almost never occurs.
また、第1、第2発明においては定量排出は定
量供給用ホツパの全重量を検知し、この減少速度
が一定になるように排出機を制御するようにして
いるので、従来のベルトスケールのように計重機
構やこれに関連する構成が簡素化され、コストを
低下させることができる。 In addition, in the first and second inventions, quantitative discharge is performed by detecting the total weight of the quantitative supply hopper and controlling the discharge machine so that the rate of decrease is constant, so it is similar to the conventional belt scale. This simplifies the weighing mechanism and related configurations, and reduces costs.
以下、本発明の各実施例について第1図〜第5
図を参照して説明する。なお、各図において第6
図及び第7図に対応する部分については同一の符
号を付すものとする。
1 to 5 for each embodiment of the present invention.
This will be explained with reference to the figures. In addition, in each figure, the 6th
The same reference numerals are given to the parts corresponding to the figures and FIG. 7.
第1図は本発明の第1実施例を示すが、供給源
としての大ホツパ1〜4の下方にはそれぞれバツ
チ計量用ホツパ51〜54が配設されている。こ
れらホツパ51〜54は排出口部に開閉自在なダ
ンパー51a〜54aを備えている。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which batch weighing hoppers 51 to 54 are arranged below large hoppers 1 to 4 as supply sources, respectively. These hoppers 51-54 are equipped with dampers 51a-54a that can be opened and closed at their discharge ports.
バツチ計量用ホツパ51〜54は全体を一つの
はかり機構55で計測され、重量検知手段として
のロードセル56の出力はコンピユータ57に供
給される。はかり機構55には公知の各種機構が
適用可能であるが、図をわかりやすくするために
簡略化して示す。コンピユータ57は各種プログ
ラム、演算回路、比較回路、記憶回路などを内蔵
しており、各種の所定値が設定されている。コン
ピユータ57の出力端子はそれぞれ大ホツパ1〜
4から切出し用の振動フイーダ5〜8の駆動部5
a〜8aに接続される。上述のプログラムには例
えば、振動フイーダ5〜8の駆動順序、すなわち
バツチ計量用ホツパ51〜54の充填順序が含ま
れている。また各種の説定値には各ホツパ51〜
54に投入される各材料の一バツチ分の重量が含
まれている。 The batch weighing hoppers 51 to 54 are all measured by one scale mechanism 55, and the output of a load cell 56 as a weight detection means is supplied to a computer 57. Although various known mechanisms can be applied to the scale mechanism 55, they are shown in a simplified manner to make the diagram easier to understand. The computer 57 contains various programs, an arithmetic circuit, a comparison circuit, a storage circuit, etc., and various predetermined values are set therein. The output terminals of the computer 57 are respectively large hoppers 1~
Drive unit 5 for vibration feeders 5 to 8 for cutting from 4
Connected to a to 8a. The above-mentioned program includes, for example, the driving order of the vibrating feeders 5 to 8, that is, the filling order of the batch weighing hoppers 51 to 54. In addition, various estimated values include each hopper 51~
54 includes the weight of one batch of each material to be added.
バツチ計量用ホツパ51〜54の下方にはそれ
ぞれ定量供給用ホツパ58〜61が配設され、こ
れら排出口下には切り出し用の振動フイーダ74
〜77が設けられている。図示せずとも防振ばね
により振動フイーダ74〜77は定量供給用ホツ
パ58〜61から懸吊されている。従つて、それ
ぞれ振動フイーダ74〜77を含む定量供給用ホ
ツパ58〜61の各全重量がはかり機構62〜6
5によつて計重される。重量検知手段としてのロ
ードセル66〜69の出力は制御回路70〜73
に供給され、これら回路70〜73の2出力端子
はそれぞれ振動フイーダ74〜77の駆動部及び
上方のバツチ計量用ホツパ51〜54のダンパー
51a〜54aに接続されている。制御回路70
〜73内には各ホツパ58〜61からの所定材料
排出速度(=所定重量/単位時間)が設定されて
いる。すなわち本実施例では振動フイーダ74〜
77、ロードセル66〜69、制御回路70,7
3などによつて定量材料排出装置が構成されてい
る例えば第1の制御回路70には100Kg/時間、
第2の制御回路71には200Kg/時間というよう
に、制御回路70〜73内には更に要充填ホツパ
重量W70〜W73が設定されている。W70〜
W73は定量供給用ホツパ58〜61内の材料が
あるレベルまで減少したときの重量で、この検知
信号で上方のホツパ51〜54のダンパ51a〜
54aが実線で示す開位置をとるように構成され
ている。 Hoppers 58 to 61 for quantitative supply are arranged below the hoppers 51 to 54 for batch weighing, respectively, and a vibrating feeder 74 for cutting is provided below these discharge ports.
~77 are provided. Although not shown, the vibration feeders 74 to 77 are suspended from the quantitative supply hoppers 58 to 61 by vibration isolation springs. Therefore, the total weight of each of the fixed quantity supply hoppers 58 to 61 including the vibrating feeders 74 to 77 is measured by the weighing mechanisms 62 to 6.
It is weighed by 5. The outputs of load cells 66 to 69 as weight detection means are controlled by control circuits 70 to 73.
The two output terminals of these circuits 70-73 are connected to the driving parts of the vibrating feeders 74-77 and the dampers 51a-54a of the upper batch weighing hoppers 51-54, respectively. Control circuit 70
-73, a predetermined material discharge rate (=predetermined weight/unit time) from each hopper 58-61 is set. That is, in this embodiment, the vibration feeders 74 to
77, load cells 66 to 69, control circuits 70, 7
For example, the first control circuit 70 has 100 kg/hour,
In the second control circuit 71, required filling hopper weights W70 to W73 are further set in the control circuits 70 to 73, such as 200 kg/hour. W70~
W73 is the weight when the material in the quantitative supply hoppers 58-61 is reduced to a certain level, and this detection signal causes the dampers 51a-51 of the upper hoppers 51-54 to be activated.
54a is configured to take an open position shown by a solid line.
定量供給用ホツパ58〜61の各全重量がほゞ
所定値に達し、上方のホツパ51〜54からの材
料落下がなくなるとダンパー51a〜54aは再
び閉位置をとる。なお、本実施例では振動フイー
ダ74〜76は通常は各所定材料排出速度でホツ
パ58〜61から材料を切り出すように駆動され
るが、上方のホツパ51〜54から材料を充填さ
れているとき(非常に短時間ではあるが)には、
制御回路70〜73により所定の振巾になるよう
に切換制御されるものとする。すなわち、所定容
量/単位時間で材料が切り出されるものとしてい
る。図示せずともこのために振巾検出器がそれぞ
れ振動フイーダ74〜77に設けられている。 When the total weight of each of the quantitative supply hoppers 58-61 reaches a predetermined value and the material no longer falls from the upper hoppers 51-54, the dampers 51a-54a assume the closed position again. In this embodiment, the vibrating feeders 74 to 76 are normally driven to cut out material from the hoppers 58 to 61 at respective predetermined material discharge speeds, but when the material is being filled from the upper hoppers 51 to 54 ( (albeit for a very short time),
It is assumed that control circuits 70 to 73 perform switching control to obtain a predetermined amplitude. In other words, it is assumed that the material is cut out in a predetermined capacity/unit time. Although not shown, amplitude detectors are provided in each of the vibrating feeders 74 to 77 for this purpose.
本発明の第1実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。 The first embodiment of the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained next.
今、各ダンパー51a〜54aは閉じておりバ
ツチ計量用ホツパ51〜54は全て空であるもの
とする。下方の定量供給用ホツパ58〜61から
は各々、振動フイーダ74〜77により所定排出
速度で材料がベルトコンペヤ18に切り出されて
いる。各材料は薄層で右方へ移送され、ベルトコ
ンベヤ18の右端からミキサー41内へ排出され
るときには、すでにかなり均一に混合されてい
る。ミキサー41内では所定時間の工程を経て連
続的に混合材料が排出されている。 It is now assumed that each damper 51a-54a is closed and all batch weighing hoppers 51-54 are empty. From the lower quantitative supply hoppers 58 to 61, material is cut out to the belt conveyor 18 at a predetermined discharge speed by vibrating feeders 74 to 77, respectively. The materials are transferred in thin layers to the right and are already fairly uniformly mixed when they are discharged from the right end of the belt conveyor 18 into the mixer 41. Inside the mixer 41, the mixed material is continuously discharged after a process of a predetermined time.
まず、第1の大ホツパ1下に配設された振動フ
イーダ5が駆動され、第1の材料が第1のバツチ
計量用ホツパ51内に初り出される。共通のはか
り機構55により全重量の増加分、従つて第1の
バツチ計量用ホツパ51の充填量が測定される。 First, the vibrating feeder 5 disposed below the first large hopper 1 is driven, and the first material is initially fed into the first batch weighing hopper 51. A common weighing mechanism 55 measures the increase in total weight and thus the filling amount of the first batch weighing hopper 51.
第1の材料の一バツチ分に達すると振動フイー
ダ5の駆動は停止する。なお、一バツチ分は厳密
に所定値に一致しなくてもよく、実測量がコンピ
ユータ57内に記憶される。第1のバツチ計量用
ホツパ51は一バツチ分の材料を充填させて待機
する。 When one batch of the first material is reached, the driving of the vibrating feeder 5 is stopped. Note that one batch does not have to exactly match the predetermined value, and the actual measured amount is stored in the computer 57. The first batch weighing hopper 51 is filled with one batch of material and is on standby.
同様にして順次、第2、第3、第4の大ホツパ
2,3,4から第2、第3、第4の材料が振動フ
イーダ6,7,8により初り出されてバツチ計量
用ホツパ52,53,54に各一バツチ分の材料
が充填される。いづれにしても一つのバツチ計量
用ホツパ52,53,54に材料を充填している
間は他のバツチ計量用ホツパ52,53,54に
充填されることはない。これにより共通のはかり
機構55で各バツチ計量が可能となる。また、ホ
ツパ51〜54はそれほどの頻度で充填される必
要はないので、共通のはかり機構55の計重で何
ら問題はない。 In the same way, the second, third, and fourth materials are sequentially fed from the second, third, and fourth large hoppers 2, 3, and 4 by the vibrating feeders 6, 7, and 8 into the batch weighing hoppers. 52, 53, and 54 are each filled with one batch of material. In any case, while one batch metering hopper 52, 53, 54 is being filled with material, other batch metering hoppers 52, 53, 54 are not filled. This makes it possible to weigh each batch using the common weighing mechanism 55. Furthermore, since the hoppers 51 to 54 do not need to be filled very frequently, there is no problem with weighing using the common weighing mechanism 55.
定量供給用ホツパ58〜61の各全重量の減少
速度が各所定値になるように振動フイーダ74〜
77の駆動力、すなわち振巾が制御回路70〜7
3により制御されるのであるが、今、第1の定量
供給用ホツパ58内の材料が所定のレベルまで低
下したものとする。すなわち空に近付いたものと
する。これははかり機構62により全重量が所定
値に達したものとして検知される。これにより上
方の材料を充填させて待機中のバツチ計量用ホツ
パ51のダンパ51aが開放される。第1の材料
が第1の定量供給用ホツパ58に投入される。本
実施例によれば、ダンパ51aが開放中は、すな
わち材料充填中は振動フイーダ74は定振巾制御
され、所定容量/単位時間で材料がベルトコンベ
ヤ18上に切り出される。 The vibration feeders 74 to 74 are arranged so that the total weight reduction rate of each of the quantitative supply hoppers 58 to 61 reaches a predetermined value.
The driving force of 77, that is, the amplitude is controlled by the control circuits 70 to 7.
3, it is now assumed that the material in the first quantitative supply hopper 58 has decreased to a predetermined level. In other words, it is assumed that it is close to the sky. This is detected by the scale mechanism 62 as the total weight reaching a predetermined value. As a result, the damper 51a of the batch weighing hopper 51, which is waiting to be filled with the material above, is opened. A first material is placed into the first quantitative feed hopper 58 . According to this embodiment, while the damper 51a is open, that is, while the material is being filled, the vibration feeder 74 is controlled to have a constant vibration width, and the material is cut onto the belt conveyor 18 at a predetermined volume/unit time.
一バツチ分の材料がホツパー58に投入され、
上方のバツチ計量用ホツパ51が空になるとダン
パー51aが閉じられ、振動フイーダ74は再び
所定重量/単位時間の排出速度制御に切り換えら
れる。 One batch of material is put into the hopper 58,
When the upper batch weighing hopper 51 is emptied, the damper 51a is closed, and the vibration feeder 74 is again switched to discharge speed control of a predetermined weight/unit time.
以上のようにして順次、空に近付いた定量供給
用ホツパ59,60,61に第2、第3、第4の
材料が各一バツチ分、上方のホツパ59,60,
61から投入される。この投入中は上述のように
各振動フイーダ75,76,77は定振巾制御に
切り換えられる。勿論、定振巾制御に切り換えて
も所定重量/単位時間の排出速度に殆んど等しい
供給量でベルトコンベヤ18上に材料が供給され
るものとしている。 As described above, one batch each of the second, third, and fourth materials are sequentially supplied to the quantitative supply hoppers 59, 60, and 61, which are approaching empty, and the upper hoppers 59, 60, and
It will be introduced from 61 onwards. During this feeding, each vibration feeder 75, 76, 77 is switched to constant vibration width control as described above. Of course, it is assumed that even if the control is switched to constant amplitude control, the material is supplied onto the belt conveyor 18 at a supply amount that is almost equal to the discharge speed per predetermined weight/unit time.
バツチ計量用ホツパ51〜54の各バツチ毎の
実測充填重量はコンピユータ57に記憶され、累
加される。すなわち、各材料毎に定量供給用ホツ
パ58〜61、従つてベルトコンベヤ18側に供
給した材料の全重量を記憶している。 The actual filling weight of each batch in the batch weighing hoppers 51 to 54 is stored in the computer 57 and accumulated. That is, the total weight of the material supplied to the quantitative supply hoppers 58 to 61 and therefore to the belt conveyor 18 side is stored for each material.
以上のようにしてミキサー41には各材料が連
続定量で供給されるので、第7図の従来例と同様
に連続定量方式のメリツトを有するのであるが、
本実施例は更に次のような効果を奏するものであ
る。 As described above, each material is supplied to the mixer 41 in a continuous quantity, so it has the advantage of a continuous quantity method like the conventional example shown in FIG.
This embodiment also has the following effects.
すなわち、第7図の従来例では複雑な構成のベ
ルトスケール29〜32を用いているので、保守
点検が面倒であるが、本実施例では通常のはかり
機構を用いることができる。従つて、保守点検が
容易であり、コストも低下させることができる。 That is, in the conventional example shown in FIG. 7, belt scales 29 to 32 having a complicated configuration are used, making maintenance and inspection troublesome, but in this embodiment, a normal scale mechanism can be used. Therefore, maintenance and inspection are easy and costs can be reduced.
また、第7図の従来例では大ホツパ1〜4の材
料の詰りの影響を受けやすい。一般に大ホツパ1
〜4は大量の材料を長時間貯蔵しているので、例
えばブリツヂを生じやすくこのような場合、材料
が排出しなくなるか、わずかしか排出しなくな
る。もしこのとき下方のホツパ21〜24内の材
料が空になると全装置を停止しなければならな
い。 Further, the conventional example shown in FIG. 7 is susceptible to clogging of the large hoppers 1 to 4 with materials. Generally large hottupa 1
4. Since a large amount of material is stored for a long time, it is easy to cause bridging, and in such a case, the material is not discharged or only a small amount is discharged. If the material in the lower hoppers 21-24 becomes empty at this time, the entire apparatus must be stopped.
他方、本実施例ではバツチ計量用ホツパ51〜
54に充填すべきときに大ホツパ1〜4に材料の
詰りが生じたとしても定量供給用ホツパ58〜6
1の連続定量供給には影響しない。これらホツパ
58〜61のいづれかゞ空になる前に大ホツパ1
〜4の材料の詰り現象を解除すればよい。換言す
れば大ホツパ1〜4と定量供給用ホツパ58〜6
1との間に一バツチ分の材料の滞留域を設けてい
るので大ホツパ1〜4に材料の詰りを生じたとし
ても直ちに連続定量供給を中止させる必要はな
く、詰りに対する充分な対処時間を与えることが
できる。これに対する報知手段としては例えばコ
ンピユータ57にタイマーを設けて所定時間以上
経つても一バツチ分が投入されないことを検知す
るようにすればよい。 On the other hand, in this embodiment, batch weighing hoppers 51 to
Even if the large hoppers 1 to 4 are clogged with material when the material should be filled into the large hoppers 58 to 54, the quantity supply hoppers 58 to 6
It does not affect the continuous quantitative supply of 1. Before any of these hoppers 58 to 61 become empty, the large hopper 1
It is only necessary to release the clogging phenomenon of the materials in ~4. In other words, large hoppers 1 to 4 and quantitative supply hoppers 58 to 6
Since there is a retention area for one batch of material between large hoppers 1 to 4, there is no need to immediately stop continuous quantitative feeding even if large hoppers 1 to 4 become clogged with material, and there is sufficient time to deal with the blockage. can give. As a means for notifying this, for example, a timer may be provided in the computer 57 to detect that one batch has not been dispensed even after a predetermined period of time has elapsed.
また、本実施例によれば、コンピユータ57に
より各バツチ計量用ホツパ51〜54で計重され
た各バツチ毎の材料の実測重量を記憶して累加し
て行くようにしているので、ある時間の装置稼動
後の各材料の処理量を正確に知ることができる。 In addition, according to this embodiment, the computer 57 stores and adds up the actual weight of the material for each batch weighed by each batch weighing hopper 51 to 54. It is possible to accurately know the throughput of each material after the equipment is in operation.
他方、第7図の従来例では処理量を知るために
はベルトスケールによる設定排出速度(Kg/h)
に稼動時間を掛けなければならない。然るに実際
の排出速度は設定排出速度を上下して常に変動し
ており、以上により必ずしも正確な各材料の全処
理量が得られるとは限られない。特に、稼動時間
中に大ホツパで材料が詰まつて排出しにくゝなつ
たり、排出しなくなつたりして全ベルトスケール
を一時的にしろ停止させたような場合には正確に
各材料の全処理量を知ることはできない。 On the other hand, in the conventional example shown in Figure 7, in order to know the processing amount, the set discharge speed (Kg/h) by the belt scale is used.
must be multiplied by the operating time. However, the actual discharge speed constantly fluctuates above and below the set discharge speed, and the above does not necessarily result in an accurate total throughput of each material. In particular, if the material becomes clogged in the large hopper during operation and becomes difficult to discharge, or if the material stops discharging, causing the entire belt scale to stop, even temporarily, check the accuracy of each material. It is not possible to know the total amount of processing.
然るに本実施例によれば、中間的なホツパ51
〜54で一たん一バツチ分の材料が待機している
ので、また長時間そのまゝ待機しているのではな
いので、これらホツパ51〜54で材料が詰まる
ことは殆んどなく、下方の定量供給用ホツパ58
〜61からは連続的に定量排出される。供給源と
しての大ホツパ1〜4で材料詰まりが生じた場合
には、定量供給用ホツパ58〜61の定量排出運
転を停止させることなくこれに対処することがで
きる。稼動効率を従来より向上させることができ
る。 However, according to this embodiment, the intermediate hopper 51
Since materials for each batch are waiting in the hoppers 51 to 54, and they are not waiting for a long time, these hoppers 51 to 54 are rarely clogged with materials, and the hoppers below are Hopper 58 for quantitative supply
~61 are continuously discharged in a fixed amount. If material clogging occurs in the large hoppers 1 to 4 as supply sources, this can be dealt with without stopping the quantitative discharge operation of the quantitative supply hoppers 58 to 61. Operational efficiency can be improved compared to conventional methods.
第2図及び第3図は本発明の第2実施例を示
す。第1図の対応する部分については同一の符号
を付すものとする。 2 and 3 show a second embodiment of the invention. Corresponding parts in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
本実施例と上記第1実施例と異なる点は本実施
例では4台の定量供給用ホツパ58〜61の各全
重量を計重するはかり機構62〜65を省略し、
4台のバツチ計量用ホツパ51〜54の全重量を
計重する1つのはかり機構を利用して選択的に随
時4台の定量供給用ホツパ58〜61のいづれか
の全重量を計重することである。 The difference between this embodiment and the first embodiment is that in this embodiment, the weighing mechanisms 62 to 65 for weighing the total weight of the four quantitative supply hoppers 58 to 61 are omitted;
By selectively measuring the total weight of any of the four quantitative supply hoppers 58 to 61 at any time using one scale mechanism that weighs the total weight of the four batch weighing hoppers 51 to 54. be.
第2図及び第3図において共通のはかり機構は
全体として80で示され、これは主として懸吊フ
レーム81及び4個のロードセル82,82,8
2,82から成つている。ロードセル82,8
2,82,82は長方形の各角部に配置されそれ
らの上端側は固定フレーム82の水平部85,8
5に固定されており、下端側は懸吊フレーム81
に固定されている。 The common scale mechanism in FIGS. 2 and 3 is indicated as a whole at 80 and consists primarily of a suspension frame 81 and four load cells 82, 82, 8.
It consists of 2.82. Load cell 82, 8
2, 82, 82 are arranged at each corner of the rectangle, and their upper end sides are connected to the horizontal parts 85, 8 of the fixed frame 82.
5, and the lower end side is a suspension frame 81.
is fixed.
懸吊フレーム81に連結部材100,101を
介してバツチ計量用ホツパ51〜54が固定され
ており、各定量供給用ホツパ58〜61は第3図
に示されるように固定フレーム83の下側水平部
85に設けた支点部材91,91に枢着された回
動アーム93,93の枢着部92,92で両側壁
部が枢着されている。すなわち、各ホツパ58〜
61は支点部材91,91のまわりに回動自在と
なつており、回動アーム93,93の一端側はス
トツパ95に当接することにより非計重状態をと
つている。ストツパ95は固定フレーム83に固
定されている。また固定フレーム83は大地に固
定されている。 Batch weighing hoppers 51 to 54 are fixed to the suspension frame 81 via connecting members 100 and 101, and each quantitative supply hopper 58 to 61 is attached horizontally to the lower side of the fixed frame 83 as shown in FIG. Both side wall portions are pivotally connected at pivot portions 92, 92 of rotating arms 93, 93 which are pivotally connected to fulcrum members 91, 91 provided on the portion 85. That is, each hopper 58~
61 is rotatable around fulcrum members 91, 91, and one end side of the rotating arms 93, 93 is in a non-weighing state by abutting against a stopper 95. The stopper 95 is fixed to the fixed frame 83. Furthermore, the fixed frame 83 is fixed to the ground.
回動アーム93,93の一端側にはまた上下に
延びる切換アーム94の下端部が枢着されてお
り、この上端部は懸垂切換装置87〜90に固定
されている。懸垂切換装置87〜90には例えば
ねじ機構やエアシリンダなどが適用され、定量供
給用ホツパ58〜61のいづれかの全重量を選択
的に共通のはかり機構80により計重する場合に
は、このホツパに対応する懸垂切換装置87〜9
0が駆動され、切換アーム94を上方に引き上げ
る。これにより該当ホツパは第3図に示す非計重
位置(ストツパ95に全重量が荷重している)か
ら上方へと引き上げられ、その全重量が共通のは
かり機構80に荷重される。 A lower end portion of a switching arm 94 extending vertically is also pivotally attached to one end side of the rotating arms 93, 93, and the upper end portion of this switching arm 94 is fixed to the suspension switching devices 87-90. For example, a screw mechanism or an air cylinder is applied to the suspension switching devices 87 to 90, and when the total weight of any one of the quantitative supply hoppers 58 to 61 is selectively weighed by the common weighing mechanism 80, this hopper is used. Suspension switching devices 87 to 9 corresponding to
0 is driven and pulls the switching arm 94 upward. As a result, the corresponding hopper is pulled upward from the non-weighing position shown in FIG.
回動アーム93の他端側にはバランスウエイト
90が固定されており、これにより懸垂切換装置
87〜90の駆動力を軽減させている。固定フレ
ーム83には第3図に示すように下側にホツパ振
れ止め用部材121,123が固定されており、
部材123にリンク122の一端部が枢着され、
この他端部はホツパ58〜61に枢着されてい
る。これによりホツパ58〜61が上下に引き上
げられるときに回動アーム93の枢着部92のま
わりに大きく揺動しないようにしている。 A balance weight 90 is fixed to the other end of the rotating arm 93, thereby reducing the driving force of the suspension switching devices 87-90. As shown in FIG. 3, the fixed frame 83 has hopper steady rest members 121 and 123 fixed to its lower side.
One end of the link 122 is pivotally connected to the member 123,
The other end is pivotally connected to hoppers 58-61. This prevents the hoppers 58 to 61 from swinging significantly around the pivot portion 92 of the rotating arm 93 when the hoppers 58 to 61 are pulled up and down.
ロードセル82の出力はコンピユータ86に供
給され、そのときはかり機構80にかゝつている
荷重を検知する。コンピユータ86の各出力端子
はそれぞれ材料供給源として大ホツパ1〜4から
の切出し用の振動フイーダ5〜8の駆動部5a〜
8a、バツチ計量用ホツパ51〜54のダンパー
51a〜54a懸垂切換装置87〜90及び定量
供給用ホツパ58〜61の切出し用の振動フイー
ダ74〜77の駆動部に接続される。 The output of load cell 82 is supplied to computer 86, which detects the load being applied to scale mechanism 80 at that time. Each output terminal of the computer 86 is connected to the driving parts 5a to 8 of the vibrating feeders 5 to 8 for cutting out the large hoppers 1 to 4 as material supply sources, respectively.
8a, the dampers 51a to 54a of the batch weighing hoppers 51 to 54 are connected to the suspension switching devices 87 to 90 and the driving parts of the vibration feeders 74 to 77 for cutting out the quantitative feeding hoppers 58 to 61.
コンピユータ86には第1実施例と同様に各種
の所定値が設定されており、各バツチ計量用ホツ
パ51〜54の各バツチ毎の実測計重値の累加記
憶回路、各バツチ計量用ホツパ51〜54の充填
順序プログラム、各種演算回路などを内蔵してい
るが、更に懸垂切換装置87〜90の駆動順序プ
ログラムを内蔵している。バツチ計量用ホツパ5
1〜54の非充填時に、この駆動順序プログラム
に従つて懸垂切換装置87〜90が選択的に1つ
駆動され、これに対応する定量供給用ホツパ58
〜61の一つの全重量を計重し、このホツパの切
出し用の振動フイーダ74〜77の駆動力を設定
排出速度で材料を排出するように調整する。ま
た、空に近くなつていることを検知したときには
すでに一バツチ分の材料を充填させて待機してい
る上方のバツチ計量用ホツパ51〜54のダンパ
ー51a〜54aを開放するようになつている。 As in the first embodiment, various predetermined values are set in the computer 86, which includes a cumulative storage circuit for the actual measured weight values for each batch of each batch weighing hopper 51-54, and a cumulative storage circuit for each batch weighing hopper 51-54. In addition to the 54 filling order programs and various arithmetic circuits, the drive order program for the suspension switching devices 87 to 90 is also built in. Batch weighing hopper 5
When 1 to 54 are not filled, one of the suspension switching devices 87 to 90 is selectively driven according to this drive order program, and the corresponding fixed quantity supply hopper 58 is driven.
-61 is weighed, and the driving force of the vibrating feeders 74-77 for cutting out the hopper is adjusted so as to discharge the material at the set discharge speed. Further, when it is detected that the container is almost empty, the dampers 51a to 54a of the upper batch weighing hoppers 51 to 54, which have already been filled with one batch of material and are on standby, are opened.
懸垂切換装置87〜90により定量供給用ホツ
パ58〜61の各全重量が一つ選択的に共通のは
かり機構80に荷重されるほかは第1実施例と
ほゞ同様な作用を行い、効果を奏するが、本実施
例では更に次のような効果を奏するものである。 The suspension switching devices 87 to 90 selectively load one of the total weights of the quantitative supply hoppers 58 to 61 onto the common weighing mechanism 80, but the operation is substantially the same as in the first embodiment, and the effect is achieved. However, this embodiment also provides the following effects.
すなわち、各定量供給用ホツパ58〜61の計
重用のはかり機構62〜65が省略され、共通の
はかり機構80だけとしたのでコストを更に低下
させることができる。なお、各定量供給用ホツパ
58〜61の定量供給性は連続的に検出していな
くても短時間でそれほど大きく変化することはな
く所定時間毎の検出で充分に正確な材料の配合比
を得ることができる。なお、また非計重時には振
動フイーダ74〜77を定振巾制御するようにし
てもよい。 That is, the weighing scale mechanisms 62 to 65 for each quantitative supply hopper 58 to 61 are omitted, and only the common scale mechanism 80 is used, so that costs can be further reduced. Note that the quantitative feeding performance of each quantitative feeding hopper 58 to 61 does not change significantly in a short period of time even if it is not detected continuously, and a sufficiently accurate mixing ratio of materials can be obtained by detecting it every predetermined time. be able to. Furthermore, when not weighing, the vibration feeders 74 to 77 may be subjected to constant vibration width control.
第4図及び第5図は本発明の第3実施例を示す
が、上記実施例と対応する部分については同一の
符号を付すものとする。 4 and 5 show a third embodiment of the present invention, and parts corresponding to those in the above embodiment are given the same reference numerals.
すなわち本実施例によれば、バツチ計量用ホツ
パ51〜54の全重量は一つのはかり機構110
で計重され(第1実施例と同様)、定量供給用ホ
ツパ58〜61の各全重量はまた別の一つのはか
り機構112により懸垂切換装置87〜90によ
り選択的に一つ計重される。従つて第2実施例よ
りははかり機構は1つ増えるが、第1実施例より
は大巾に減少させることができる。 In other words, according to this embodiment, the total weight of the batch weighing hoppers 51 to 54 is stored in one scale mechanism 110.
(same as in the first embodiment), and the total weight of each of the quantitative supply hoppers 58 to 61 is weighed selectively by another weighing mechanism 112 by the suspension switching devices 87 to 90. . Therefore, although the number of weighing mechanisms is increased by one compared to the second embodiment, it can be significantly reduced compared to the first embodiment.
はかり機構112において懸吊フレーム113
が第2実施例の懸吊フレーム81に対比させ得る
ものであるが、本実施例ではこれにはバツチ計量
用ホツパ51〜54は固定されておらず、ロード
セル114には懸吊フレーム113と、懸垂切換
装置87〜90により選択的に計重される定量供
給用ホツパ58〜61の一つの全重量が荷重され
る。ロードセル114の出力は制御回路200に
供給され、この出力端子はダンパー51a〜54
a、懸垂切換装置87〜90及びフイーダ74〜
77に接続される。なお制御回路200は装置8
7〜90の切換順序プログラムを内蔵しているも
のとする。 Suspension frame 113 in scale mechanism 112
can be compared to the suspension frame 81 of the second embodiment, but in this embodiment, the batch weighing hoppers 51 to 54 are not fixed to the suspension frame 81, and the load cell 114 has a suspension frame 113, The total weight of one of the metering hoppers 58-61 is loaded selectively by the suspension switching devices 87-90. The output of the load cell 114 is supplied to the control circuit 200, and this output terminal is connected to the dampers 51a to 54.
a. Suspension switching devices 87-90 and feeder 74-
77. Note that the control circuit 200 is the device 8
It is assumed that switching order programs 7 to 90 are built-in.
本実施例によれば上方のバツチ計量用ホツパ5
1〜54が材料充填中であるか否かに関係なく、
常に定量供給用ホツパ58〜61のいづれか一つ
の全重量を計重することができる。従つて、定量
供給性の検出頻度は第2実施例より向上させるこ
とができる。その他の作用、効果について上述の
第1実施例又は第2実施例と同様である。 According to this embodiment, the upper batch weighing hopper 5
Regardless of whether 1 to 54 are filling material or not,
The total weight of any one of the quantitative supply hoppers 58 to 61 can be measured at any time. Therefore, the detection frequency for quantitative supply can be improved compared to the second embodiment. Other functions and effects are similar to those of the first embodiment or the second embodiment described above.
以上、本発明の各実施例について説明したが、
勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能で
ある。 Although each embodiment of the present invention has been described above,
Of course, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば以上の実施例では供給源の大ホツパ1〜
4は4個として、これに対応させてバツチ計量用
ホツパ51〜54及び定量供給用ホツパ58〜6
1も4個としたが、数はこれに限定されることは
ない。また以上の実施例では常時、定量供給用ホ
ツパ58〜61のすべてから各材料を排出させて
4種類の材料を混合させるようにしたが、このう
ち何種類かの材料については所定時間、供給しな
いようにプログラムを組んでもよい。 For example, in the above embodiment, the supply source large hopper 1~
4 is four, and correspondingly there are hoppers 51 to 54 for batch weighing and hoppers 58 to 6 for fixed quantity supply.
1 is also set to four, but the number is not limited to this. Furthermore, in the above embodiment, each material is always discharged from all of the quantitative supply hoppers 58 to 61 to mix four types of materials, but some of these materials are not supplied for a predetermined period of time. You can program it like this.
また以上の実施例では大ホツパ1〜4からの材
料切出手段及び定量供給用ホツパ58〜61から
の材料切出手段として振動フイーダが用いられた
が他の手段、例えばロータリバルブを用いるよう
にしてもよい。 Further, in the above embodiments, a vibration feeder was used as a means for cutting out material from the large hoppers 1 to 4 and a means for cutting out material from the quantitative supply hoppers 58 to 61, but other means, such as a rotary valve, may be used. It's okay.
また以上の実施例ではバツチ計量用ホツパ51
〜54からの材料切出手段として単に開閉自在な
ダンパーを用いたが、これに代えて他の手段、例
えばロータリバルブや振動フイーダを用いるよう
にしてもよい。 In addition, in the above embodiment, the batch weighing hopper 51
Although a damper that can be simply opened and closed was used as a means for cutting out the material from 54, other means such as a rotary valve or a vibrating feeder may be used instead.
また、本発明の第3発明によれば、第7図の従
来装置において大ホツパ1〜4とホツパ21〜2
4との間に第1図に示すようなバツチ計量用ホツ
パ51〜54、はかり機構55を設けて上述のよ
うな制御を行つてもよい。 Further, according to the third aspect of the present invention, in the conventional apparatus shown in FIG.
4, batch weighing hoppers 51 to 54 and a scale mechanism 55 as shown in FIG. 1 may be provided to perform the above-described control.
以上述べたように本発明の連続定量供給装置に
よれば、大ホツパと定量供給用ホツパとの間に一
バツチ分の材料の滞留域を設けているので、大ホ
ツパに材料の詰りが生じたとしても直ちに連続定
量供給を中止させる必要はなく、大ホツパの材料
詰りに対する十分な対処時間を与えることができ
る。従つて装置の稼動率が上がる。又、連続式の
効果としての下流側の混合用のミキサーの駆動力
を小さくすることができると共にミキサー全体を
小型化することができる。更に各材料のバツチ計
量分を実施して累加記憶させるようにしているの
で、処理量を正確に知ることができ、材料管理上
好都合である。
As described above, according to the continuous quantitative feeding device of the present invention, since a retention area for one batch of material is provided between the large hopper and the quantitative feeding hopper, clogging of the material in the large hopper is avoided. However, there is no need to immediately stop continuous quantitative supply, and sufficient time can be given to deal with material clogging in the large hopper. Therefore, the operating rate of the device increases. Further, as an effect of the continuous type, the driving force of the downstream mixing mixer can be reduced, and the mixer as a whole can be downsized. Furthermore, since batch measurements of each material are carried out and stored cumulatively, the throughput can be known accurately, which is convenient for material management.
第1図は本発明の第1実施例による連続定量供
給装置の正面図、第2図は本発明の第2実施例に
よる連続定量供給装置の正面図、第3図は同側面
図、第4図は本発明の第3実施例による連続定量
供給装置の正面図、第5図は同側面図、第6図は
従来例のバツチ式定量供給装置の正面図、及び第
7図は従来例の連続式定量供給装置の正面図であ
る。
なお図において、51〜54……バツチ計量用
ホツパ、56,82,114……ロードセル、5
8〜61……定量供給用ホツパ、62〜65,8
0,110,112……はかり機構、74〜77
……振動フイーダ、57,86……コンピユー
タ、70,200……制御回路。
FIG. 1 is a front view of a continuous quantitative feeding device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a continuous quantitative feeding device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of the same, and FIG. The figures are a front view of a continuous quantitative feeding device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view of the same, FIG. 6 is a front view of a batch-type quantitative feeding device of a conventional example, and FIG. FIG. 3 is a front view of the continuous metering supply device. In the figure, 51 to 54...batch weighing hopper, 56, 82, 114...load cell, 5
8-61...Hopper for quantitative supply, 62-65, 8
0,110,112... Scale mechanism, 74-77
...Vibration feeder, 57,86...Computer, 70,200...Control circuit.
Claims (1)
と、該バツチ計量用ホツパの全重量を計重するた
めの第1計重手段と、排出量を調整可能な排出機
を備えた定量供給用ホツパと、該定量供給用ホツ
パの全重量を計重するための第2計重手段と、該
第2計重手段の出力を受け定量排出するように前
記排出機を制御する制御回路とから成り、前記バ
ツチ計量用ホツパに材料供給源より一バツチ分の
材料を供給して前記第1計重手段によりこの材料
を計重してこの結果を記憶しておき、前記定量供
給用ホツパの材料残存量が減少していつて所定値
に達すると前記材料排出手段を駆動して、前記バ
ツチ計量用ホツパに供給されている材料を空にす
べく該定量供給用ホツパに排出し、該定量供給用
ホツパの材料残存量が減少していつて再び前記所
定値に達する前に、前記材料供給源より再び一バ
ツチ分の材料を前記バツチ計量用ホツパに供給し
て、前記第1計重手段によりこの材料を計重する
と共に、この計重値が所定時間以上経過しても前
記一バツチ分の材料の所定重量に達しない時に
は、前記材料供給源に材料閉塞が生じたと判断す
るようにし、前記排出機は常に駆動するようにし
たことを特徴とする連続定量供給装置。 2 前記計重値が前記所定時間以内に前記一バツ
チ分の材料の所定重量に達した時には、この時の
計重した結果を先の結果に累加するようにした前
記第1項に記載の連続定量供給装置。 3 前記第1計重手段と前記第2計重手段とを共
通の計重手段とし、該計重手段と前記バツチ計量
用ホツパ又は前記定量供給用ホツパとの間に荷重
切換手段を設け、この切換により前記バツチ計量
用ホツパ及び前記定量供給用ホツパの全重量又は
これらホツパのいづれかの全重量を計重するよう
にした前記第1項又は第2項に記載の連続定量供
給装置。 4 前記排出機が電磁振動フイーダであり、前記
第2計重手段がロードセルであつて、該ロードセ
ルの出力によつて前記制御回路において材料排出
速度を検出し、該材料排出速度が所定の材料排出
速度になるように前記電磁振動フイーダを制御す
るようにした前記第1項、第2項及び第3項のい
づれかに記載の連続定量供給装置。 5 各々材料排出手段を備えた複数のバツチ計量
用ホツパと、これら複数のバツチ計量用ホツパの
全重量を計重するための第1計重手段と、前記複
数のバツチ計量用ホツパにそれぞれ対応して配設
され、各々排出量を調整可能な排出機を備えた定
量供給用ホツパと、これら定量供給用ホツパの
各々の全重量を計重するための第2計重手段と、
該第2計重手段の各々の出力を受け各定量排出す
るように前記排出機を制御する制御回路とから成
り、前記バツチ計量用ホツパのいづれかにこれに
対応する材料供給源より所定の順序で一バツチ分
の材料を供給して前記第1計重手段によりこの材
料を計重してこの結果を記憶しておき、前記定量
供給用ホツパの材料残存量が減少していつて所定
値に達すると前記材料排出手段を駆動して、これ
に対応する前記バツチ計量用ホツパに供給されて
いる材料を空にすべく該定量供給用ホツパに排出
し、該定量供給用ホツパの材料残存量が減少して
いつて再び前記所定値に達する前に前記材料供給
源より再び一バツチ分の材料を前記バツチ計量用
ホツパに供給して、前記第1計重手段によりこの
材料を計重すると共に、この計重値が所定時間以
上経過しても該バツチ計量用ホツパに対応する前
記一バツチ分の材料の所定重量に達しない時に
は、前記材料供給源に材料閉塞が生じたと判断す
るようにし、前記排出機は常に駆動するようにし
たことを特徴とする連続定量供給装置。 6 前記いずれかのバツチ計量用ホツパの前記計
重値が前記所定時間以内に前記一バツチ分の材料
の所定重量に達した時には、この時の計重した結
果を先の結果に累加するようにした前記第5項に
記載の連続定量供給装置。 7 前記第1計重手段と前記第2計重手段とを共
通の計重手段とし、該計重手段と前記複数の定量
供給用ホツパとの間に各々荷重切換手段を設け、
この選択的切換により前記複数のバツチ計量用ホ
ツパの全重量又はこれらに加えて前記複数の定量
供給用ホツパのいづれかの全重量を計重するよう
にした前記第5項又は第6項に記載の連続定量供
給装置。 8 前記複数の排出機が電磁振動フイーダであ
り、前記第2計重手段がロードセルであつて、該
ロードセルの各々の前記定量供給用ホツパに対応
する出力によつて前記各々の制御回路において
各々の材料排出速度を検出し、該材料排出速度が
各々の所定の材料排出速度になるように前記電磁
振動フイーダを制御するようにした前記第5項、
第6項及び第7項のいづれかに記載の連続定量供
給装置。 9 材料を貯蔵する大容量の貯蔵ホツパと、該ホ
ツパから材料を切り出すための第1切出手段と、
該第1切出手段から切り出された材料を受ける小
容量のバツチ計量用ホツパと該バツチ計量用ホツ
パから材料を切り出すための第2切出手段と、該
第2切出手段から切り出された材料を受ける小容
量の供給用ホツパと、該供給用ホツパから定量で
材料を切り出すための定量材料排出装置と、前記
供給用ホツパ内の材料残存量を検出する材料残存
量検出手段と前記バツチ計量用ホツパの全重量を
検知する計重手段とから成り、前記材料残存量検
出手段が前記供給用ホツパ内の材料が所定量以下
になつたことを検知すると、前記第2切出手段を
駆動させて、予め前記バツチ計量用ホツパ内に所
定バツチ量供給されている材料をすべて前記供給
用ホツパに排出した後、前記第2切出手段の駆動
を停止して、前記第1切出手段を駆動して前記貯
蔵ホツパから前記バツチ計量用ホツパに前記計重
手段の計重検知により前記所定バツチ量の材料を
切り出すようにし、このとき所定時間以上経過し
ても前記所定バツチ量に達しないときには、前記
貯蔵ホツパ内に材料の閉塞が生じたと判断する
が、前記定量排出装置は常に駆動するようにした
ことを特徴とする連続定量供給装置。[Claims] 1. A batch weighing hopper equipped with a material discharge means, a first weighing means for weighing the total weight of the batch weighing hopper, and a discharge machine capable of adjusting the discharge amount. a fixed quantity supply hopper, a second weighing means for weighing the total weight of the fixed quantity supply hopper, and control for controlling the discharge machine to receive the output of the second weighing means and discharge the fixed quantity. The circuit comprises a circuit for supplying one batch of material from a material supply source to the batch weighing hopper, weighing the material by the first weighing means, and storing the result; When the remaining amount of material in the hopper decreases and reaches a predetermined value, the material discharge means is driven to discharge the material supplied to the batch weighing hopper to the quantitative supply hopper to empty it. When the remaining amount of material in the quantitative supply hopper decreases and before it reaches the predetermined value again, one batch of material is supplied from the material supply source to the batch weighing hopper again, and the first weighing means Weighing this material, and when this weight value does not reach a predetermined weight of the material for one batch even after a predetermined time has elapsed, it is determined that a material blockage has occurred in the material supply source, 1. A continuous quantitative feeding device, characterized in that the discharger is always driven. 2. The sequence according to item 1 above, wherein when the weighed value reaches a predetermined weight of the material for one batch within the predetermined time, the weighing result at this time is added to the previous result. Quantitative feeding device. 3. The first weighing means and the second weighing means are common weighing means, and a load switching means is provided between the weighing means and the batch weighing hopper or the quantitative supply hopper. 3. The continuous quantitative feeding device according to item 1 or 2, wherein the total weight of the batch weighing hopper and the quantitative feeding hopper or the total weight of any of these hoppers is measured by switching. 4. The discharger is an electromagnetic vibration feeder, the second weighing means is a load cell, and the control circuit detects the material discharge speed based on the output of the load cell, and the material discharge speed is determined to be a predetermined material discharge rate. The continuous quantitative feeding device according to any one of the first, second and third terms, wherein the electromagnetic vibration feeder is controlled so as to maintain the same speed as the electromagnetic vibration feeder. 5 A plurality of batch weighing hoppers each having a material discharge means, a first weighing means for weighing the total weight of the plurality of batch weighing hoppers, and a plurality of batch weighing hoppers each corresponding to the plurality of batch weighing hoppers. fixed quantity supply hoppers each equipped with a discharging machine which is arranged in such a manner that the discharge amount can be adjusted, and a second weighing means for weighing the total weight of each of these fixed quantity supply hoppers;
and a control circuit for controlling the discharging machine so as to receive each output of the second weighing means and discharge the respective quantities, the material supply source being supplied to one of the batch weighing hoppers in a predetermined order. The material for one batch is fed, the material is weighed by the first weighing means, and the result is stored. When the remaining amount of material in the quantitative feeding hopper decreases and reaches a predetermined value, the material is weighed by the first weighing means. The material discharge means is driven to discharge the material supplied to the corresponding batch metering hopper into the fixed quantity supply hopper in order to empty it, and the remaining amount of material in the fixed quantity supply hopper is reduced. Then, before the predetermined value is reached again, one batch of material is supplied from the material supply source to the batch weighing hopper, and this material is weighed by the first weighing means, and this weighing is performed again. When the value does not reach a predetermined weight of the batch of material corresponding to the batch weighing hopper even after a predetermined time has elapsed, it is determined that a material blockage has occurred in the material supply source, and the discharging machine A continuous quantitative supply device characterized by being constantly driven. 6. When the weight value of any of the batch weighing hoppers reaches the predetermined weight of the material for one batch within the predetermined time, the weighing result at this time is added to the previous result. The continuous quantitative feeding device according to item 5 above. 7. The first weighing means and the second weighing means are common weighing means, and each load switching means is provided between the weighing means and the plurality of quantitative supply hoppers,
According to the item 5 or 6, the selective switching measures the total weight of the plurality of batch weighing hoppers or, in addition to these, the total weight of any one of the plurality of quantitative supply hoppers. Continuous quantitative feeding device. 8. The plurality of discharging machines are electromagnetic vibration feeders, and the second weighing means is a load cell, and each of the control circuits is controlled by the output corresponding to the quantitative supply hopper of each of the load cells. Item 5 above, wherein the material discharge speed is detected and the electromagnetic vibration feeder is controlled so that the material discharge speed becomes each predetermined material discharge speed;
The continuous quantitative feeding device according to any one of Items 6 and 7. 9. A large-capacity storage hopper for storing material, and a first cutting means for cutting out material from the hopper;
A small capacity batch measuring hopper for receiving the material cut out from the first cutting means, a second cutting means for cutting out the material from the batch measuring hopper, and the material cut out from the second cutting means. a small-capacity supply hopper, a fixed-quantity material discharge device for cutting out a fixed amount of material from the supply hopper, a remaining material amount detection means for detecting the remaining amount of material in the supply hopper, and the batch metering device. and a weighing means for detecting the total weight of the hopper, and when the remaining material amount detecting means detects that the material in the supply hopper has become less than a predetermined amount, it drives the second cutting means. , after discharging all of the material previously supplied in a predetermined batch amount into the batch weighing hopper into the supply hopper, stopping the driving of the second cutting means and driving the first cutting means; Then, the predetermined batch amount of material is cut out from the storage hopper to the batch weighing hopper by the weight detection of the weighing means, and when the predetermined batch amount is not reached even after a predetermined time has elapsed, 1. A continuous quantitative supply device, characterized in that the quantitative discharge device is always driven even when it is determined that a material blockage has occurred in a storage hopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11862085A JPS61277517A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Continuous quantitative feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11862085A JPS61277517A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Continuous quantitative feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277517A JPS61277517A (en) | 1986-12-08 |
| JPH0253336B2 true JPH0253336B2 (en) | 1990-11-16 |
Family
ID=14741043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11862085A Granted JPS61277517A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Continuous quantitative feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61277517A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346927A (en) * | 1989-07-13 | 1991-02-28 | A & D Co Ltd | Constant flow type powder grains discharging device |
| CA2372737A1 (en) | 1999-04-30 | 2000-11-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Granular material supply system for closed system |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51927A (en) * | 1974-06-20 | 1976-01-07 | Sanyo Electric Co | Jikanjikuhenkansochi |
| JPS583782U (en) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 富士通株式会社 | Leakage current absorption circuit |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11862085A patent/JPS61277517A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61277517A (en) | 1986-12-08 |
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