JPH0253387U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の離脱時の縦断側面
図、第２図は第１図の―線断面図、第３図は
装着時における本考案の係止機構部の拡大図、第
４図は本考案の装着時の縦断側面図、第５図は本
考案の超電導材を用いた縦断側面図、第６図は本
考案の超電導材を用いた係止機構部の拡大図であ
る。 ３……鋼球、４……係止ピン、５……小鋼球、
７……押付けばね、１０……案内溝、１１……テ
ーパ面、１２……係止孔、１３……解除ピン、２
０，３０……永久磁石、４０……熱線、５０……
冷却系、６０……超電導材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトアームとハンドの端部に形成された
   嵌合部材をもつ着脱機構において、 前記嵌合部材の一方の円周上に保持され、且つ
   、軸方向に配列された回転自在な転動体と、前記
   嵌合部材の他方に形成され、且つ、前記転動体が
   ころがり接触して案内し得る案内溝と、前記嵌合
   部材の一方に径方向移動が可能に保持された係止
   ピンと、前記係止ピンが中心軸から離れる方向に
   復元力を働かせる押付けばねと、前記係止ピンの
   突出部の端部、及び、円周上に保持された回転自
   在な小転動体と、前記嵌合部材の他方に形成され
   た、且つ、前記小転動体がすべり接触し得る中心
   軸に鋭角なテーパ面と、前記テーパ面の端部に形
   成され、且つ、前記係止ピンが前記押付けばねの
   復元力で突出して係止し得る係止孔と、前記係止
   孔の軸方向に移動可能に保持された解除ピンを設
   けたことを特徴とするマニピユレータの着脱機構
   。 ２ 前記転動体と前記小転動体の代用に埋設され
   た超電導材と、前記嵌合部材に形成された前記案
   内溝とテーパ面に埋設され、且つ、前記超電導材
   と浮遊接触し得る永久磁石と、前記押付けばねの
   代用に前記超電導材と永久磁石を設けたことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のマ
   ニピユレータの着脱機構。 ３ 前記係止ピンの下面に取付けた永久磁石と、
   前記永久磁石の下方に配置した超電導材と、前記
   超電導材の下面の熱線と、前記超電導材の周囲に
   配置した冷却系とで前記係止ピンの上・下動作を
   させることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のマニピユレータの着脱機構。