JPH0253642B2 - - Google Patents
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- JPH0253642B2 JPH0253642B2 JP56141582A JP14158281A JPH0253642B2 JP H0253642 B2 JPH0253642 B2 JP H0253642B2 JP 56141582 A JP56141582 A JP 56141582A JP 14158281 A JP14158281 A JP 14158281A JP H0253642 B2 JPH0253642 B2 JP H0253642B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communicate
- opened
- flow path
- tank
- pumps
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- Expired - Lifetime
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 12
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として、左右に各別の油圧モータ
ーにより駆動されるクローラが夫々装架してある
車体に、ドーザー・バツクホウなどの各種作業機
を装架せしめている土木用の車輌に装設して、左
右のクローラー及び作業機の作動を制御せしめる
ように用いる切換弁と、これを複合組合わせた複
合切換弁についての改良に関する。
ーにより駆動されるクローラが夫々装架してある
車体に、ドーザー・バツクホウなどの各種作業機
を装架せしめている土木用の車輌に装設して、左
右のクローラー及び作業機の作動を制御せしめる
ように用いる切換弁と、これを複合組合わせた複
合切換弁についての改良に関する。
従来、２個の油圧ポンプと、それを接続する複
数のアクチエータとを具備する土木用車輌の作業
機の油圧回路において、作業機のアクチエータ
を、一個の油圧ポンプで駆動するときの２倍の速
度で駆動さすようにする場合、第８図に示してい
る如く、一つの弁箱（弁枠）１４に多数の切換弁
を組込んだ複合切換弁を、第９図に示している如
く、２連に並設して、各操作レバーを互いに機械
的にコネクター２０で連動させ、それぞれの複合
切換弁より吐出する油圧をＴ型継手２１等によつ
て合流し倍速を得ていた。しかし、これでは、配
管が多くなり、スペースを広く要し、さらに、構
造が複雑で、作動の信頼性を低いなどの問題があ
つた。
数のアクチエータとを具備する土木用車輌の作業
機の油圧回路において、作業機のアクチエータ
を、一個の油圧ポンプで駆動するときの２倍の速
度で駆動さすようにする場合、第８図に示してい
る如く、一つの弁箱（弁枠）１４に多数の切換弁
を組込んだ複合切換弁を、第９図に示している如
く、２連に並設して、各操作レバーを互いに機械
的にコネクター２０で連動させ、それぞれの複合
切換弁より吐出する油圧をＴ型継手２１等によつ
て合流し倍速を得ていた。しかし、これでは、配
管が多くなり、スペースを広く要し、さらに、構
造が複雑で、作動の信頼性を低いなどの問題があ
つた。
また、２個の油圧ポンプと２個の油圧モーター
とをつなぐ回路に、２個の油圧モーターに対し一
方の油圧ポンプが接続する単流状態と両方の油圧
ポンプが接続する合流状態とに切換える単流・合
流切換弁と、油圧ポンプに対し２個の油圧モータ
ーが直列に接続する状態と並列に接続する状態と
に切換える直列・並列切換弁と、２つの油圧モー
ターに流れるオイルの方向を同時に切換える二系
統同時方向切換弁との、三つの切換弁を組込む制
御手段も、例えば実開昭49−122289号公報に知ら
れている。しかし、この従前手段は、前記公報に
あるように、単流・合流の切換え、及び直列・並
列の切換え、ならびに二系統の同時方向切換え、
の三通りの切換操作が、夫々各別の切換弁を操作
することで行なわれるもので、それだけ操作が面
倒であり、かつ、三通りの切換操作に三個の切換
弁を要することと、多連弁にすることが出来ない
構成になつていることから、機構が複雑で高価な
ものとなり、しかも配管が長くなつて効率が悪く
なる問題があり、さらに、２つの油圧モーターの
回転方向を各別に切換えるための切換え操作が出
来ないものである。
とをつなぐ回路に、２個の油圧モーターに対し一
方の油圧ポンプが接続する単流状態と両方の油圧
ポンプが接続する合流状態とに切換える単流・合
流切換弁と、油圧ポンプに対し２個の油圧モータ
ーが直列に接続する状態と並列に接続する状態と
に切換える直列・並列切換弁と、２つの油圧モー
ターに流れるオイルの方向を同時に切換える二系
統同時方向切換弁との、三つの切換弁を組込む制
御手段も、例えば実開昭49−122289号公報に知ら
れている。しかし、この従前手段は、前記公報に
あるように、単流・合流の切換え、及び直列・並
列の切換え、ならびに二系統の同時方向切換え、
の三通りの切換操作が、夫々各別の切換弁を操作
することで行なわれるもので、それだけ操作が面
倒であり、かつ、三通りの切換操作に三個の切換
弁を要することと、多連弁にすることが出来ない
構成になつていることから、機構が複雑で高価な
ものとなり、しかも配管が長くなつて効率が悪く
なる問題があり、さらに、２つの油圧モーターの
回転方向を各別に切換えるための切換え操作が出
来ないものである。
本発明における目的は、前述の数種の切換えを
行なう数個の切換弁を、多連弁を可能とする一つ
の切換弁にまとめて、切換操作を簡単にし、か
つ、機構及び配管を簡略にして安価に作れ、しか
も、配管を著しく短くして効率を良くする新たな
切換弁と、これを複合組合わせた複合切換弁を提
起することにある。
行なう数個の切換弁を、多連弁を可能とする一つ
の切換弁にまとめて、切換操作を簡単にし、か
つ、機構及び配管を簡略にして安価に作れ、しか
も、配管を著しく短くして効率を良くする新たな
切換弁と、これを複合組合わせた複合切換弁を提
起することにある。
以下、本発明を図示する実施例を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図において、１は弁本体であり、スプール
２が摺動可能となる主流路３が、左右方向に貫通
するように形設してある。
２が摺動可能となる主流路３が、左右方向に貫通
するように形設してある。
そして、弁本体１には、第１０図および第１１
図に示している如く、この主流路３より上方に寄
せた位置に、二つのポンプP1，P2にそれぞれ連
通する左右に一対の流路W1，W2が、平面視にお
いて主流路３と直交する方向となる前後方向に貫
通するように形成してある。
図に示している如く、この主流路３より上方に寄
せた位置に、二つのポンプP1，P2にそれぞれ連
通する左右に一対の流路W1，W2が、平面視にお
いて主流路３と直交する方向となる前後方向に貫
通するように形成してある。
また、該弁本体１の前記主流路３とラツプする
高さ位置に、前記二つのポンプP1，P2にそれぞ
れ連通する左右に一対の流路Y1，Y2が、主流路
３とクロスして該弁本体１を前後に貫通するよう
形成してあり、それら流路Y1，Y2は主流路３と
クロスする部位においてその主流路３にそれぞれ
連通している。
高さ位置に、前記二つのポンプP1，P2にそれぞ
れ連通する左右に一対の流路Y1，Y2が、主流路
３とクロスして該弁本体１を前後に貫通するよう
形成してあり、それら流路Y1，Y2は主流路３と
クロスする部位においてその主流路３にそれぞれ
連通している。
そしてまた、弁本体１の主流路３より下方にに
寄る部位には、タンクＴに連通するタンクライン
７が、該弁本体１を前後に貫通するよう形成して
ある。
寄る部位には、タンクＴに連通するタンクライン
７が、該弁本体１を前後に貫通するよう形成して
ある。
再び第１図において、弁本体１に左右方向に貫
通するように設けた前述の主流路３には、アクチ
エータ４を作動させるための流路５，５とそれぞ
れ連通するポート５Ａ，５Ｂ、及び前記一対の流
路W1，W2からそれぞれ分岐した分岐流路９P1，
９P2のそれぞれの分岐端ポート１０P1，１１P1
と１０P2，１１P2および、前述の該主流路３と
クロスする一対の流路Y1，Y2の開口部６P1，６
P2、ならびに前記タンクライン７の開口部７Ａ，
７Ｂが、それぞれ左右に対称するように位置して
開口している。それらポートおよび開口部の位置
関係は、タンクライン７の開口部７Ａ，７Ｂが左
右の最外側両サイドに位置し、その内側両サイド
にアクチエータ４に連通する流路５，５のポート
５Ａ，５Ｂが位置し、その内側に流路W1，W2か
ら分岐した分岐流路９P1，９P2の一方の分岐端
ポート１０P2，１１P1とその内側に前記分岐流
路９P1，９P2の他方の分岐端ポート１０P1，１
１P2が位置し、更に、その内側中央に、流路Y1，
Y2のそれぞれの開口部６P1，６P2が近接して位
置しいてる。
通するように設けた前述の主流路３には、アクチ
エータ４を作動させるための流路５，５とそれぞ
れ連通するポート５Ａ，５Ｂ、及び前記一対の流
路W1，W2からそれぞれ分岐した分岐流路９P1，
９P2のそれぞれの分岐端ポート１０P1，１１P1
と１０P2，１１P2および、前述の該主流路３と
クロスする一対の流路Y1，Y2の開口部６P1，６
P2、ならびに前記タンクライン７の開口部７Ａ，
７Ｂが、それぞれ左右に対称するように位置して
開口している。それらポートおよび開口部の位置
関係は、タンクライン７の開口部７Ａ，７Ｂが左
右の最外側両サイドに位置し、その内側両サイド
にアクチエータ４に連通する流路５，５のポート
５Ａ，５Ｂが位置し、その内側に流路W1，W2か
ら分岐した分岐流路９P1，９P2の一方の分岐端
ポート１０P2，１１P1とその内側に前記分岐流
路９P1，９P2の他方の分岐端ポート１０P1，１
１P2が位置し、更に、その内側中央に、流路Y1，
Y2のそれぞれの開口部６P1，６P2が近接して位
置しいてる。
前記主流路３とクロスする流路Y1，Y2は、そ
れの主流路３とクロスする部位が、第１図にて鎖
線に示している如く、主流路３に対し開口部６
P1，６P2によりそのまま連通しているが、流路
W1，W2は、分岐流路９P1，９P2に対しそれぞれ
ロードチエツキバルブ８P1，８P2を介し連通し
ている。
れの主流路３とクロスする部位が、第１図にて鎖
線に示している如く、主流路３に対し開口部６
P1，６P2によりそのまま連通しているが、流路
W1，W2は、分岐流路９P1，９P2に対しそれぞれ
ロードチエツキバルブ８P1，８P2を介し連通し
ている。
そして、それら分岐流路９P1，９P2のうちの
一方の分岐流路９P1は、二つの分岐端ポート１
０P1，１１P1を具備し、それらによつて夫々前
記５Ａ，５Ｂに接近した部位で主流路３に連通す
る。他方、他の分岐流路９P2もまた二つの分岐
端ポート１０P2，１１P2によつて夫々前記ポー
ト５Ａ，５Ｂに接近した部位で主流路３に連通す
る。そして、分岐端ポート１０P1と分岐端ポー
ト１１P2とは第１図において互いに左右対称の
位置関係にあり、同様に分岐端ポート１０P2と
分岐端ポート１１P1とは互いに左右対称の位置
関係にある。
一方の分岐流路９P1は、二つの分岐端ポート１
０P1，１１P1を具備し、それらによつて夫々前
記５Ａ，５Ｂに接近した部位で主流路３に連通す
る。他方、他の分岐流路９P2もまた二つの分岐
端ポート１０P2，１１P2によつて夫々前記ポー
ト５Ａ，５Ｂに接近した部位で主流路３に連通す
る。そして、分岐端ポート１０P1と分岐端ポー
ト１１P2とは第１図において互いに左右対称の
位置関係にあり、同様に分岐端ポート１０P2と
分岐端ポート１１P1とは互いに左右対称の位置
関係にある。
前記スプール２は、５つのシリンダー部２C1，
２C2，２C3，２C4，２C5と４つのくびれ部２L1，
２L2，２L3，２L4とが交互に直列状に連続して
なり、各部分はシリンダー部２C3を中心に第１
図において、左右対称をなす。
２C2，２C3，２C4，２C5と４つのくびれ部２L1，
２L2，２L3，２L4とが交互に直列状に連続して
なり、各部分はシリンダー部２C3を中心に第１
図において、左右対称をなす。
中央のシリンダー部２C3の長さは、主流路３
とクロスする二つの流路Y1，Y2の開口部６P1，
６P2の間隔に略等しく、中立状態（第１図の状
態）では、該シリンダー部２C3は主流路３にお
けるこれら流路Y1，Y2の開口部６P1，６P2の間
隔内にあつて該開口部６P1，６P2をブロツクし
ないよう設定されている。いいかえれば、開口部
６P1，６P2は、スプール２が中立状態にあると
きには、そのスプール２の中央シリンダー部２
C3の両側に連続するくびれ部２L2，２L3の部分
に臨む位置を占めて常にポンプP1，P2から流体
の通過を許容するようになつている。
とクロスする二つの流路Y1，Y2の開口部６P1，
６P2の間隔に略等しく、中立状態（第１図の状
態）では、該シリンダー部２C3は主流路３にお
けるこれら流路Y1，Y2の開口部６P1，６P2の間
隔内にあつて該開口部６P1，６P2をブロツクし
ないよう設定されている。いいかえれば、開口部
６P1，６P2は、スプール２が中立状態にあると
きには、そのスプール２の中央シリンダー部２
C3の両側に連続するくびれ部２L2，２L3の部分
に臨む位置を占めて常にポンプP1，P2から流体
の通過を許容するようになつている。
これらくびれ部２L2，２L3の長さは、中立状
態では第１図に示すように、いずれもが流路Y1
の開口部６P1または流路Y2の開口部６P2に対面
する状態となり、シングル作動状態では第２図・
第４図に示すようにいずれか一方のみが流路Y1
の開口部６P1または流路Y2の開口部６P2に面し
他方は主流路３のむくの部分に位置する状態とな
り、ダブル作動状態では第３図・第５図に示すよ
うにいずれか一方のくびれ部は流路Y1の開口部
６P1と流路Y2の開口部６P2との間に位置し他方
のくびれ部は分岐端ポート１０P1または分岐端
ポート１１P2に面するように設定されている。
態では第１図に示すように、いずれもが流路Y1
の開口部６P1または流路Y2の開口部６P2に対面
する状態となり、シングル作動状態では第２図・
第４図に示すようにいずれか一方のみが流路Y1
の開口部６P1または流路Y2の開口部６P2に面し
他方は主流路３のむくの部分に位置する状態とな
り、ダブル作動状態では第３図・第５図に示すよ
うにいずれか一方のくびれ部は流路Y1の開口部
６P1と流路Y2の開口部６P2との間に位置し他方
のくびれ部は分岐端ポート１０P1または分岐端
ポート１１P2に面するように設定されている。
これらくびれ部２L2，２L3の各外側に連続す
るシリンダー部２C2，２C4の長さは、中立状態
において主流路３の第１図において左側に並列し
ている分岐端ポート１０P1，１０P2と右側に並
列している分岐端ポート１１P1，１１P2をブロ
ツクするように設定されている。
るシリンダー部２C2，２C4の長さは、中立状態
において主流路３の第１図において左側に並列し
ている分岐端ポート１０P1，１０P2と右側に並
列している分岐端ポート１１P1，１１P2をブロ
ツクするように設定されている。
さらに、これらシリンダー部２C2，２C4の各
外側に連続しているくびれ部２L1，２L4の長さ
は、第１図に示すように中立状態において、主流
路３の各両外側部分に連通するポート５Ａ，５Ｂ
に面するよう設定されている。そして、くびれ部
２L1の長さはシングル作動状態においては、第
２図に示すようにポート５Ａと分岐端ポート１０
P2との連通を可能とするよう設定され、かつ、
ダブル作動状態においては、第３図に示すように
ポート５Ａと分岐端ポート１０P1と分岐端ポー
ト１０P2との三者の連通を可能とするよう設定
されている。また、くびれ部２L4の長さは、シ
ングル作動状態においては第４図に示すようにポ
ート５Ｂと分岐端ポート１１P1との二者を連通
可能とし、かつ、ダブル作動状態においては、第
５図に示すようにポート５Ｂと分岐端ポート１１
P1と分岐端ポート１１P2との三者の連通を可能
とするよう設定されている。
外側に連続しているくびれ部２L1，２L4の長さ
は、第１図に示すように中立状態において、主流
路３の各両外側部分に連通するポート５Ａ，５Ｂ
に面するよう設定されている。そして、くびれ部
２L1の長さはシングル作動状態においては、第
２図に示すようにポート５Ａと分岐端ポート１０
P2との連通を可能とするよう設定され、かつ、
ダブル作動状態においては、第３図に示すように
ポート５Ａと分岐端ポート１０P1と分岐端ポー
ト１０P2との三者の連通を可能とするよう設定
されている。また、くびれ部２L4の長さは、シ
ングル作動状態においては第４図に示すようにポ
ート５Ｂと分岐端ポート１１P1との二者を連通
可能とし、かつ、ダブル作動状態においては、第
５図に示すようにポート５Ｂと分岐端ポート１１
P1と分岐端ポート１１P2との三者の連通を可能
とするよう設定されている。
さらにまた、前記くびれ部２L1，２L4の各外
側に連続しているシリンダー部２C1，２C5は、
中立状態では第１図に示すようにいずれもタンク
ライン７の開口部７Ａ，７Ｂをブロツクし、シン
グル作動状態では第２図・第４図に示すように
し、いずれか一方がタンクライン７の開口部７
Ａ，７Ｂのうちの一方をブロツクし他方はそのタ
ンクライン７の開口部７Ａ，７Ｂのうちの他方を
連通し、ダブル作動状態でも第３図・第５図に示
すように、いずれか一方がタンクライン７の開口
部７Ａ，７Ｂのうちの一方をブロツクし他方はそ
のタンクライン７の開口部７Ａ，７Ｂのうちの他
方を連通するよう構成されている。
側に連続しているシリンダー部２C1，２C5は、
中立状態では第１図に示すようにいずれもタンク
ライン７の開口部７Ａ，７Ｂをブロツクし、シン
グル作動状態では第２図・第４図に示すように
し、いずれか一方がタンクライン７の開口部７
Ａ，７Ｂのうちの一方をブロツクし他方はそのタ
ンクライン７の開口部７Ａ，７Ｂのうちの他方を
連通し、ダブル作動状態でも第３図・第５図に示
すように、いずれか一方がタンクライン７の開口
部７Ａ，７Ｂのうちの一方をブロツクし他方はそ
のタンクライン７の開口部７Ａ，７Ｂのうちの他
方を連通するよう構成されている。
このように、弁本体１とスプール２とは、中
立、シングル作動、ダブル作動等の５つの状態が
提供できるように構成されているが、これに限定
されることなく他の複数の状態に構成されること
もある。
立、シングル作動、ダブル作動等の５つの状態が
提供できるように構成されているが、これに限定
されることなく他の複数の状態に構成されること
もある。
１２は前記ロードチエツキバルブ８P1，８P2
の弁であり、１３は該弁１２を押圧するスプリン
グである。なお、第７図においてT1，T2はタン
クＴに通ずるタンクラインである。
の弁であり、１３は該弁１２を押圧するスプリン
グである。なお、第７図においてT1，T2はタン
クＴに通ずるタンクラインである。
次に上述のように構成された切換弁の主な作用
を説明する。
を説明する。
中立状態
スプール２はいかなる作用も受けず、第１図
に示すようにそのくびれ部２L2，２L3に流路
Y1，Y2の開口部６P1，６P2が臨んでいる。従
つて、ポンプP1，P2から送られる流体は、弁
本体１を前後に貫通する流路Y1，Y2を、主流
路３とクロスする部位において、そこに嵌合し
ているスプール２のくびれ部２L2，２L3の部
分を経て、夫々二つの別々の流れとなつてタン
クＴに至る。それで、ポンプP1，P2を無負荷
で運転することができる。この場合、ポート５
Ａ，５Ｂに接続されているアクチエータ４は中
立状態にある。
に示すようにそのくびれ部２L2，２L3に流路
Y1，Y2の開口部６P1，６P2が臨んでいる。従
つて、ポンプP1，P2から送られる流体は、弁
本体１を前後に貫通する流路Y1，Y2を、主流
路３とクロスする部位において、そこに嵌合し
ているスプール２のくびれ部２L2，２L3の部
分を経て、夫々二つの別々の流れとなつてタン
クＴに至る。それで、ポンプP1，P2を無負荷
で運転することができる。この場合、ポート５
Ａ，５Ｂに接続されているアクチエータ４は中
立状態にある。
正転単流・逆転単流
第２図に示すように、スプール２を右方に僅
かに摺動し、中央のシリンダー部２C3によつ
て一方の流路Y2の開口部６P2をブロツクし、
他方の流路Y1の開口部６P1をくびれ部２L2の
範囲内に位置せしめる。このとき、前記流路
W2に連通可能な分岐流路９P2の一方の分岐端
ポート１１P2は、シリンダー部２C4によつて
ブロツクされ、他の分岐端ポート１０P2はく
びれ部２L1によつてポート５Ａと連通する。
従つて、ポンプP1から流路Y1に送られる流体
は前記中立状態と同様に開口部６P1からスプ
ール２のくびれ部２L2の部分を通つてタンク
Ｔに流れるが、ポンプP2から流路Y2に送られ
る流体はスプール２のシリンダ部２C3によつ
てブロツクされる。このためポンプP2から送
られる流体は、別の流路である。流路W2から
ロードチエツキバルブ８P2の弁１２をスプリ
ング１３に抗して押上げて分岐流路９P2を流
れ、その一方の分岐端ポート１０P2からポー
ト５Ａへ流れ、さらに、アクチエータ４のシリ
ンダ４ａへ流れ、そこのピストン４ｂをヘツド
側から押し上げる。これに同調して、該ピスト
ン４ｂの反ヘツド側の流体はポート５Ｒに押出
されて主流路３のくびれ部２L4の部分から開
口してきたタンクライン７の開口部を経てタン
クに排出される。
かに摺動し、中央のシリンダー部２C3によつ
て一方の流路Y2の開口部６P2をブロツクし、
他方の流路Y1の開口部６P1をくびれ部２L2の
範囲内に位置せしめる。このとき、前記流路
W2に連通可能な分岐流路９P2の一方の分岐端
ポート１１P2は、シリンダー部２C4によつて
ブロツクされ、他の分岐端ポート１０P2はく
びれ部２L1によつてポート５Ａと連通する。
従つて、ポンプP1から流路Y1に送られる流体
は前記中立状態と同様に開口部６P1からスプ
ール２のくびれ部２L2の部分を通つてタンク
Ｔに流れるが、ポンプP2から流路Y2に送られ
る流体はスプール２のシリンダ部２C3によつ
てブロツクされる。このためポンプP2から送
られる流体は、別の流路である。流路W2から
ロードチエツキバルブ８P2の弁１２をスプリ
ング１３に抗して押上げて分岐流路９P2を流
れ、その一方の分岐端ポート１０P2からポー
ト５Ａへ流れ、さらに、アクチエータ４のシリ
ンダ４ａへ流れ、そこのピストン４ｂをヘツド
側から押し上げる。これに同調して、該ピスト
ン４ｂの反ヘツド側の流体はポート５Ｒに押出
されて主流路３のくびれ部２L4の部分から開
口してきたタンクライン７の開口部を経てタン
クに排出される。
第４図に示すように、スプール２を逆に左方
に僅かに摺動し、スプール２の中央のシリンダ
ー部２C3によつて一方の流路Y1の開口部６P1
をブロツクし、他方の流路Y2の開口部６P2は
スプール２のくびれ部２L3の範囲内に位置せ
しめる。このとき、前記流路W1に連通可能な
分岐流路９P1の一方の分岐端ポート１０P1は、
シリンダー部２C2によつてブロツクされ、他
の分岐端ポート１１P1はくびれ部２L4によつ
てポート５Ｂと連通する。従つて、アクチエー
タ４のシリンダ４ａ内への流体の流れは前述の
場合とは逆となり、ピストン４ｂの動きを逆に
する。
に僅かに摺動し、スプール２の中央のシリンダ
ー部２C3によつて一方の流路Y1の開口部６P1
をブロツクし、他方の流路Y2の開口部６P2は
スプール２のくびれ部２L3の範囲内に位置せ
しめる。このとき、前記流路W1に連通可能な
分岐流路９P1の一方の分岐端ポート１０P1は、
シリンダー部２C2によつてブロツクされ、他
の分岐端ポート１１P1はくびれ部２L4によつ
てポート５Ｂと連通する。従つて、アクチエー
タ４のシリンダ４ａ内への流体の流れは前述の
場合とは逆となり、ピストン４ｂの動きを逆に
する。
正転合流・逆転合流
第３図に示すように、スプール２の右方への
摺動量を多くして、一方の流路Y1の開口部６
P1はシリンダー部２C2でブロツクすると共に
他方の流路Y2の開口部６P2も中央のシリンダ
ー部２C3でブロツクする。このとき、前記各
流路W1，W2に連通可能な二つの分岐流路９
P1，９P2は、それぞれの一方の分岐端ポート
１０P1，１０P2が、くびれ部２L1に連通し、
そのくびれ部２L1がポート５Ａに開通する。
従つて、二つのポンプP1，P2から流路W1，W2
に流れる流体は、ロードチエツキバルブ８P1，
８P2を経て分岐流路９P1，９P2に流れそれら
の分岐端ポート１０P1，１０P2からスプール
２のくびれ部２L1で合流して、ポート５Ａか
らアクチエータ４のシリンダ４ａに導入され、
前記単流の場合の倍の速度でピストン４ｂを押
圧する。これに同調して、該ピストン４ｂの反
対側の流体はポート５Ｂ側に押出され、スプー
ル２のくびれ部２L4の部分からタンクライン
７へ排出される。
摺動量を多くして、一方の流路Y1の開口部６
P1はシリンダー部２C2でブロツクすると共に
他方の流路Y2の開口部６P2も中央のシリンダ
ー部２C3でブロツクする。このとき、前記各
流路W1，W2に連通可能な二つの分岐流路９
P1，９P2は、それぞれの一方の分岐端ポート
１０P1，１０P2が、くびれ部２L1に連通し、
そのくびれ部２L1がポート５Ａに開通する。
従つて、二つのポンプP1，P2から流路W1，W2
に流れる流体は、ロードチエツキバルブ８P1，
８P2を経て分岐流路９P1，９P2に流れそれら
の分岐端ポート１０P1，１０P2からスプール
２のくびれ部２L1で合流して、ポート５Ａか
らアクチエータ４のシリンダ４ａに導入され、
前記単流の場合の倍の速度でピストン４ｂを押
圧する。これに同調して、該ピストン４ｂの反
対側の流体はポート５Ｂ側に押出され、スプー
ル２のくびれ部２L4の部分からタンクライン
７へ排出される。
第５図は、スプール２を逆に左方に摺動量を
多くし、第３図の場合と左右対称の位置関係に
作動させたもので、二つのポンプP1，P2から
流路W1，W2に流れる流体は、分岐流路９P1の
他方の分岐端ポート１１P1と分岐流路９P2の
他方の分岐端ポート１１P2とが、スプール２
のくびれ部２L4に連通し、そのくびれ部２L4
がポート５Ｂに連通することで、合流してポー
ト５Ｂからアクチエータ４のシリンダ４ａに導
入される。そして、これによりアクチエータ４
は第３図の場合とは逆に作動するようになる。
多くし、第３図の場合と左右対称の位置関係に
作動させたもので、二つのポンプP1，P2から
流路W1，W2に流れる流体は、分岐流路９P1の
他方の分岐端ポート１１P1と分岐流路９P2の
他方の分岐端ポート１１P2とが、スプール２
のくびれ部２L4に連通し、そのくびれ部２L4
がポート５Ｂに連通することで、合流してポー
ト５Ｂからアクチエータ４のシリンダ４ａに導
入される。そして、これによりアクチエータ４
は第３図の場合とは逆に作動するようになる。
上述した切換弁が作業機に使用されるときに
は、第６図に示すように、複数個の切換弁を組
として弁枠１４内に並列し、二つのポンプP1，
P2による流体が各切換弁の中を常に二つの
別々の流路において流れるものである。なお、
同第６図では、５つのポジシヨンのみを提供す
る切換弁のみが記載されるが、２つまたは３
つ・４つなど任意のポジシヨンを与える切換弁
を選定して組として弁枠１４内に並列設定する
こともある。
は、第６図に示すように、複数個の切換弁を組
として弁枠１４内に並列し、二つのポンプP1，
P2による流体が各切換弁の中を常に二つの
別々の流路において流れるものである。なお、
同第６図では、５つのポジシヨンのみを提供す
る切換弁のみが記載されるが、２つまたは３
つ・４つなど任意のポジシヨンを与える切換弁
を選定して組として弁枠１４内に並列設定する
こともある。
第７図は本発明による切換弁の使用の実際に
当つての応用回路を示す。同図において、弁枠
１４内には作業機バツクホー１５の複数の作動
部、例えば、バケツト１６の反転アクチエータ
４ａ、ブーム１７の角度調整アクチエータ４
ｂ，４ｃ，４ｄの作動を切換える切換弁ａ，
ｂ，ｃ，ｄ…が並列して設定され、運転席１８
で操作可能となつている。１９は操作レバーで
ある。
当つての応用回路を示す。同図において、弁枠
１４内には作業機バツクホー１５の複数の作動
部、例えば、バケツト１６の反転アクチエータ
４ａ、ブーム１７の角度調整アクチエータ４
ｂ，４ｃ，４ｄの作動を切換える切換弁ａ，
ｂ，ｃ，ｄ…が並列して設定され、運転席１８
で操作可能となつている。１９は操作レバーで
ある。
各切換弁ａ，ｂ，ｃ…は常態においていずれ
も中立になつていて、二つのポンプP1，P2か
ら送られる油が常に二つの流れとなつて流れて
いる。今、操作レバー１９によつて、切換弁ａ
を前述した正転合流のポジシヨンに設定する
と、ブーム１７の先端側に屈曲回動自在に連結
しているアーム先端部とそれの先端に回動自在
に連結している。バケツト１６との間に渡架し
てあるアクチエータ４ａに、ポンプP1とポン
プP2とから送り出される油が、合流して、ピ
ストンを押し出すように送り込まれ、バケツト
１６は、第７図において時計廻りに回動し、正
転単流のポジシヨンに設定した場合の２倍の力
で掘削作業が行なえるようになる。また、逆
に、逆転合流のポジシヨンに設定すると該バケ
ツト１６は同図において逆転単流の場合の２倍
の速度で反時計廻りに回動して掬つていた掘削
土を迅速に放出するようになる。
も中立になつていて、二つのポンプP1，P2か
ら送られる油が常に二つの流れとなつて流れて
いる。今、操作レバー１９によつて、切換弁ａ
を前述した正転合流のポジシヨンに設定する
と、ブーム１７の先端側に屈曲回動自在に連結
しているアーム先端部とそれの先端に回動自在
に連結している。バケツト１６との間に渡架し
てあるアクチエータ４ａに、ポンプP1とポン
プP2とから送り出される油が、合流して、ピ
ストンを押し出すように送り込まれ、バケツト
１６は、第７図において時計廻りに回動し、正
転単流のポジシヨンに設定した場合の２倍の力
で掘削作業が行なえるようになる。また、逆
に、逆転合流のポジシヨンに設定すると該バケ
ツト１６は同図において逆転単流の場合の２倍
の速度で反時計廻りに回動して掬つていた掘削
土を迅速に放出するようになる。
次に、この操作の際に、切換弁ａの操作レバー
１９と一緒に切換弁ｂの操作レバー１９を、同じ
ポジシヨンに動かすよう操作すれば、流路W1，
W2により切換弁ａおよび切換弁ｂに流れてきて
いるポンプP1，P2からの油が、前述のバケツト
１６を回動させるアクチエータ４ａと、ブーム１
７とそのブーム１７の先端部に支架したアーム回
動させるアクチエータ４ｂとに、それぞれ、選択
したポジシヨンに応じ、正転単流・正転合流・逆
転単流・逆転合流の各状態となつて送り込まれる
ようになる。また、このとき、さらに、切換弁ｃ
の操作レバー１９も一緒に操作すれば、ブーム１
７の起伏回動用のアクチエータ４ｃも同時に作動
するようになる。従つて、複数系統の同時方向の
切換えが行なえる油圧回路が構成されるようにな
る。
１９と一緒に切換弁ｂの操作レバー１９を、同じ
ポジシヨンに動かすよう操作すれば、流路W1，
W2により切換弁ａおよび切換弁ｂに流れてきて
いるポンプP1，P2からの油が、前述のバケツト
１６を回動させるアクチエータ４ａと、ブーム１
７とそのブーム１７の先端部に支架したアーム回
動させるアクチエータ４ｂとに、それぞれ、選択
したポジシヨンに応じ、正転単流・正転合流・逆
転単流・逆転合流の各状態となつて送り込まれる
ようになる。また、このとき、さらに、切換弁ｃ
の操作レバー１９も一緒に操作すれば、ブーム１
７の起伏回動用のアクチエータ４ｃも同時に作動
するようになる。従つて、複数系統の同時方向の
切換えが行なえる油圧回路が構成されるようにな
る。
次に、並列組合わせた各切換弁ａ，ｂ，ｃ，ｄ
のそれぞれの操作レバー１９…を、各別に操作し
て、それぞれ所望のポジシヨンを選択すれば、各
切換弁ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれが、流路W1，
W2により送給されてくる２つのポンプP1，P2か
らのオイルを、選択したポジシヨンに応じて、４
つのアクチエータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのそれ
ぞれに対し切換えるよう作動するようになる。
のそれぞれの操作レバー１９…を、各別に操作し
て、それぞれ所望のポジシヨンを選択すれば、各
切換弁ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれが、流路W1，
W2により送給されてくる２つのポンプP1，P2か
らのオイルを、選択したポジシヨンに応じて、４
つのアクチエータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのそれ
ぞれに対し切換えるよう作動するようになる。
従つて、並列した各切換弁ａ，ｂ，ｃは、複数
系統を個別に正逆作動させ得る回路を構成するよ
うになる。
系統を個別に正逆作動させ得る回路を構成するよ
うになる。
以上説明したように、上述の如き構成してある
本発明による切換弁は、一つの切換弁でありなが
ら、それの操作で、正転単流・逆転単流・正転合
流・逆転合流の切換えが行なえるようになる。ま
た、第６図に示している如く、多連弁に並列させ
て用いるときは、各ポンプからの流体を単流と合
流とに切換え選択し得るとともに、複数系統のア
クチエータの同時作動及び複数系統のアクチエー
タを個別に正逆作動させる作動が行なえるように
なる。
本発明による切換弁は、一つの切換弁でありなが
ら、それの操作で、正転単流・逆転単流・正転合
流・逆転合流の切換えが行なえるようになる。ま
た、第６図に示している如く、多連弁に並列させ
て用いるときは、各ポンプからの流体を単流と合
流とに切換え選択し得るとともに、複数系統のア
クチエータの同時作動及び複数系統のアクチエー
タを個別に正逆作動させる作動が行なえるように
なる。
そしてまた、第６図に示している如く一つの弁
枠内に一体に組込んで複合切換弁に構成し得るこ
とから、アクチエータの多い作業機に使用すると
きに、スペースをとらず、配管の少ない複合切換
弁が得られ、従来、複合切換弁を組合わせていた
際に使用していた単流型複合切換弁を接合するた
めの操作レバー用連結管・配管接続用Ｔ字管など
が省略できるようになる。
枠内に一体に組込んで複合切換弁に構成し得るこ
とから、アクチエータの多い作業機に使用すると
きに、スペースをとらず、配管の少ない複合切換
弁が得られ、従来、複合切換弁を組合わせていた
際に使用していた単流型複合切換弁を接合するた
めの操作レバー用連結管・配管接続用Ｔ字管など
が省略できるようになる。
第１図〜第５図は本発明による単一切換弁の５
つのポジシヨンの各状態を示す縦断面図であり、
第１図はその中立状態を示す縦断面図、第２図は
その正転単流の状態を示す縦断面図、第３図はそ
の正転合流の状態を示す縦断面図、第４図はその
逆転単流の状態を示す縦断面図、第５図はその逆
転合流の状態を示す縦断面図であり、第６図は本
発明による切換弁群の回路図、第７図は同上切換
弁群を作業に使用した場合の応用回路図、第８図
は従来の切換弁群の回路図、第９図は同上従来の
切換弁群を作業機に使用した場合の応用回路図、
第１０図は第１図の−線縦断側面図、第１１
図は第１図の−線縦断側面図、第１２図は単
一切換弁を並列組合わせた複合切換弁の縦断側面
図、第１３図は同上複合切換弁の異なる断面位置
の縦断側面図である。 図面符号の説明、Ｔ……タンク、T1，T2……
タンクライン、P1，P2……ポンプ、W1，W2……
流路、ａ，ｂ，ｃ，ｄ……切換弁、Y1，Y2……
流路、１……弁本体、１２……弁、１３……スプ
リング、１４……弁枠、１５……バツクホー、１
６……バケツト、１７……ブーム、１８……運転
席、１９……操作レバー、２……スプール、２
C1〜２C5……シリンダー部、２L1〜２L4……く
びれ部、２０……コネクター、２１……Ｔ型継
手、３……主流路、４……アクチエータ、４ａ…
…シリンダ、４ｂ……ピストン、５……流路、５
Ａ，５Ｂ……ポート、６P1，６P2……開口部、
７……タンクライン、７Ａ，７Ｂ……開口部、８
P1，８P2……ロードチエツキバルブ、９P1，９
P2……分岐流路、１０P1，１０P2……分岐端ポ
ート、１１P1，１１P2……分岐端ポート。
つのポジシヨンの各状態を示す縦断面図であり、
第１図はその中立状態を示す縦断面図、第２図は
その正転単流の状態を示す縦断面図、第３図はそ
の正転合流の状態を示す縦断面図、第４図はその
逆転単流の状態を示す縦断面図、第５図はその逆
転合流の状態を示す縦断面図であり、第６図は本
発明による切換弁群の回路図、第７図は同上切換
弁群を作業に使用した場合の応用回路図、第８図
は従来の切換弁群の回路図、第９図は同上従来の
切換弁群を作業機に使用した場合の応用回路図、
第１０図は第１図の−線縦断側面図、第１１
図は第１図の−線縦断側面図、第１２図は単
一切換弁を並列組合わせた複合切換弁の縦断側面
図、第１３図は同上複合切換弁の異なる断面位置
の縦断側面図である。 図面符号の説明、Ｔ……タンク、T1，T2……
タンクライン、P1，P2……ポンプ、W1，W2……
流路、ａ，ｂ，ｃ，ｄ……切換弁、Y1，Y2……
流路、１……弁本体、１２……弁、１３……スプ
リング、１４……弁枠、１５……バツクホー、１
６……バケツト、１７……ブーム、１８……運転
席、１９……操作レバー、２……スプール、２
C1〜２C5……シリンダー部、２L1〜２L4……く
びれ部、２０……コネクター、２１……Ｔ型継
手、３……主流路、４……アクチエータ、４ａ…
…シリンダ、４ｂ……ピストン、５……流路、５
Ａ，５Ｂ……ポート、６P1，６P2……開口部、
７……タンクライン、７Ａ，７Ｂ……開口部、８
P1，８P2……ロードチエツキバルブ、９P1，９
P2……分岐流路、１０P1，１０P2……分岐端ポ
ート、１１P1，１１P2……分岐端ポート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 弁本体１にスプール２が摺動可能となる主流
路３を左右方向に設け、その主流路３には、アク
チエータ４に夫々連通さす２つの流路５，５のポ
ート５Ａ，５Ｂを左右に一対に開設するととも
に、２つのポンプP1，P2に夫々連通しそれぞれ
主流路３とクロスして貫通してタンクＴに通ずる
２つの流路Y1，Y2の開口部６P1，６P2を左右に
一対に開設し、かつ、前記２つの流路Y1，Y2と
別に２つのポンプP1，P2と連通する２つの流路
W1，W2にそれぞれ連通する２つの分岐流路９
P1，９P2のそれぞれに各一対に設けた分岐端ポ
ート１０P1，１１P1と分岐端ポート１０P2，１
１P2とを左右に対称させて開設し、かつ、タン
クＴに連通するタンクライン７の開口部７Ａ，７
Ｂを左右に一対に開設し、前記スプール２に、前
記主流路３に開設した各ポートおよび開口部の連
通と遮断を行なわす複数のシリンダー部２C1，
２C2，２C3，２C4，２C5とくびれ部２L1，２L2，
２L3，２L4とを設けて、前記２つのポンプP1，
P2から送られる流体の何れか一方を正転単流及
び逆転単流として取出可能とするとともに、双方
の流体を合流せしめて正転合流及び逆転合流とし
て選択的に取出可能としたことを特徴とする切換
弁。 ２ 弁本体１にスプール２が摺動可能となる主流
路３を左右方向に設け、その主流路３には、アク
チエータ４に夫々連通さす２つの流路５，５のポ
ート５Ａ，５Ｂを左右に一対に開設するととも
に、２つのポンプP1，P2に夫々連通しそれぞれ
主流路３とクロスして貫通してタンクＴに通ずる
２つの流路Y1，Y2の開口部６P1，６P2を左右に
一対に開設し、かつ、前記２つの流路Y1，Y2と
別に２つのポンプP1，P2と連通する２つの流路
W1，W2にそれぞれ連通する２つの分岐流路９
P1，９P2のそれぞれに各一対に設けた分岐端ポ
ート１０P1，１１P1と分岐端ポート１０P2，１
１P2とを左右に対称させて開設し、かつ、タン
クＴに連通するタンクライン７の開口部７Ａ，７
Ｂを左右に一対に開設し、前記スプール２に、前
記主流路３に開設した各ポートおよび開口部の連
通と遮断を行なわす複数のシリンダー部２C1，
２C2，２C3，２C4，２C5とくびれ部２L1，２L2，
２L3，２L4とを設けて構成される切断弁が組を
なして同一の弁枠内に複数個設置され、各々の切
換弁のポンプP1，P2及びタンクＴに通ずる流路
W1，W2，Y1，Y2およびタンクライン７がそれ
ぞれの弁本体１を前後に貫通して相互に連通可能
となし、各ポンプからの流体を単流と合流とに切
換え選択し得るとともに、複数系統のアクチエー
タの同時作動及び複数系統のアクチエータを個別
に正逆作動させ得るよう構成したことを特徴とす
る複合切換弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141582A JPS5842803A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | コントロ−ルバルブとこれを使用した作業機の回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141582A JPS5842803A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | コントロ−ルバルブとこれを使用した作業機の回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842803A JPS5842803A (ja) | 1983-03-12 |
| JPH0253642B2 true JPH0253642B2 (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=15295342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56141582A Granted JPS5842803A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | コントロ−ルバルブとこれを使用した作業機の回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842803A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016138619A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611086U (ja) * | 1984-06-06 | 1986-01-07 | 南機械株式会社 | 乾燥単板のテンダ−ライジング装置 |
| DE10336334B3 (de) * | 2003-08-08 | 2005-08-04 | Cnh Baumaschinen Gmbh | Hydraulisches Steuersystem für Baumaschinenen, insbesondere für Bagger |
| JP6522320B2 (ja) * | 2014-11-11 | 2019-05-29 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁 |
| JP6773421B2 (ja) * | 2016-02-08 | 2020-10-21 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁及び油圧システム |
| JP6717541B2 (ja) | 2016-07-28 | 2020-07-01 | キャタピラー エス エー アール エル | 弁装置およびこれを備えた流体圧システム |
| JP7561010B2 (ja) * | 2020-11-17 | 2024-10-03 | 川崎重工業株式会社 | マルチ制御弁 |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP56141582A patent/JPS5842803A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016138619A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5842803A (ja) | 1983-03-12 |
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