JPH0254119A

JPH0254119A - 地すべり自動観測装置

Info

Publication number: JPH0254119A
Application number: JP20378188A
Authority: JP
Inventors: Tsuguro Kawamoto; 河本　嗣朗; Keiji Tokutomi; 徳富　啓二; Naoyasu Iwai; 岩井　直康
Original assignee: Kyowa Electronic Instruments Co Ltd
Current assignee: Kyowa Electronic Instruments Co Ltd
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1988-08-18
Publication date: 1990-02-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、地すべり自動観測装置に関し、より詳しくは
、ａ測の対象となる１つまたは複数の地すべり地区にそ
れぞれ伸縮計、地盤傾斜計、間隙水圧計および雨量計等
々適宜の種類の物理量−電気量変換器を適宜の位置に設
けて当該地すべり地区の地表の変動、地下水位および降
雨量等々を１つまたは複数の２次局で計測し、上記地す
べり地区近くに配設された１次局および複数の上記２次
局をループ状に接続して該１次局と該２次局間の情報を
伝達し、上記計測によって得られた測定データを上記１
次局に一旦集め、この集められた測定データ群を遠隔地
に設けられたデータ処理装置に伝送し、このデータ処理
装置が該測定データ群を処理することで地すべり発生の
危険性を判定して通報する地すべり自動観測システムに
関するものである。

〔従来の技術〕

従来の地すべり観測システムは、観測の対象となる地す
べり地区で地下水位、地表変位および地中変位等々が種
々の計測器によって計測され、この計測で得られたデー
タの収集、整理、解析等は人間が直接処理していた。

一方１種々の計測を自動的に行う他の自動観測システム
として、本出願人が先に実施を試みたダム挙動自動計測
システムがある。つまり、雨量計、水位計、気温計およ
び漏水置針等々をセンサとして用い、これらセンサから
の信号を受け、増幅器およびシグナルコンディショナ等
を介して測定データとして出力する複数の計測手段、複
数の該測定データを受は信号変換器等によって時系列の
信号にまとめて出力するデータ制御手段、このデータ制
御手段からの出力信号をコントローラが受け、上記各測
定データを整理・解析した上で、表示および警報を出力
するように構成されていた。

また、上述の自動観測システムに用いられる制御方式と
しては、予め人間が上記計測手段を所定の状態に設定し
、上記測定データを受けるのみで上記測定器を制御しな
いもの、あるいはホストコンピュータ等の主制御装置が
上記計測手段および上記データ制御手段等を一括して制
御する中央制御方式があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の地すベリｗｉ：６ＪＡシステムは、上述のように
観測の全工程が人手に頼っていることから、多大な労力
と時間を要し、迅速性に欠けるという問題があった。地
すべり災害の発生を未然に防止するためには、地すべり
運動の活発化を早期に発見・把握することが極めて重要
であることから、地すべり観測システムの自動化が望ま
れていた。

そこで、地すべり観測システムに類似の他の自動観測シ
ステムの利用または応用が考えられるが、例えば、上述
のダム挙動自動Ｗｌ測システムの場合は、観測対象が自
然の大地ではなくダムという人工的な建造物であるため
観測対象が具体的であり、従って、上記計測器の種類お
よびその設置場所等が比較的既知であるため、システム
を構築しやすいという反面、特定の機能に集約されてし
まうためシステムの自由度（独立性）が低いという問題
があった。つまり、地すべりの観測対象は、形の定まら
ない不定形の範囲であり１例えば１つの要素として降雨
量の影響を比較してみても、ダムの場合は貯水池の水位
の上昇ということで比較的明確に把握できるが、地すべ
りの場合は、地表に降った雨がどのような経路で流れ、
地中にはどのような経路でどの程度浸透するのかそれが
どこにどの程度留まるのか等々雨水の挙動が、地形、地
質、地殻構造等によって様々に異なり当該地すべり地区
によってまったく不定であるといえる。従って、本ｌ！
測を行うための組織的な観測システムを構築するに先立
って予備調査あるいは予備ｗ４測が必要となる。一方、
設置！ｍｌの対象となる地すべり地区は山間部の険しい
所がほとんどであり、上記予備観測のための機材と上記
本観測のための機材とが別のものであっては、運搬およ
び保管その労力等において極めて不利であるから、本＃
１測のための機材をもって、あるいはその一部をもって
予備観測ができるのが合理的（効率的）である。つまり
、システムの規模が大から小まで、またシステムの形態
が自在に構築できなければならないが、従来の類似の自
動！ｌｔ測シ測子ステムこれに対応できないという問題
があった。

また、上記ダム挙動自動観測システムでは、上記計測手
段とデータ制御手段とを接続するケーブルが長くなり、
経済的に不利であるという問題があった。

また、中央制御方式は、操作性がよいという利点はある
が、逆に柔軟性に欠けるという問題がある。一般に操作
が簡略であるということは機能が限定されるので柔軟性
が低く、柔軟性を高めればその分だけ操作は複雑化して
二律排反となるという問題があった。

また、従来の中央制御方式では、システムの一部、例え
ば１つの上記計測手段が故障するとこれに接続されてい
るセンサからの測定データはすべて消滅してしまい、収
録不能になるという問題があった。

本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、システムの規模に比べて安価で特に膨
大な本数を必要とする接続ケーブルの短縮化が可能で、
柔軟なシステムが構築できると共に広範囲な観測対象に
対応でき、伝送手段が断たれても測定データの集録が可
能で操作が高いにもかかわらずシステムの一部に故障が
発生しても測定データが消滅（欠測）することなく確実
に集録でき信頼性の高いしかも自動化によって迅速な計
測が可能な地すべり自動観測装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するために、観測の対象と
なる１つまたは複数の地すべり地区にそれぞれ゛伸縮計
、地盤傾斜計、間隙水圧計および雨量計等々適宜の種類
の物理量−電気量変換器を適宜の位置に設けて当該地す
べり地区の地表の変動。

地下水位および降雨量等々を１つまたは複数の２次局で
計測し、上記地すべり地区またはその近くに配設された
１次局と複数の上記２次局をループ状に接続して該１次
局と該２次局間の情報を伝達し、上記計測によって得ら
れた測定データを上記１次局に一旦集め、この集められ
た測定データ群を遠隔地に設けられたデータ処理装置に
伝送し、このデータ処理装置が該測定データ群を処理す
ることで地すべり発生の危険性を判定して通報する地す
べり自動ａ測システムにおいて、上記物理量−電気量変
換器が接続され外部から与えられる設定指令情報によっ
て設定される時間間隔で自動的に上記計測を行う計測部
と、この計測部で測定された上記測定データを記憶する
記憶部と、この記憶部および上記計測部を外部からの指
示を受けることなく独立的に制御することが可能な総合
制御部と、シリアル信号を送受する入出力端を有し受信
時にはこの入出力端で受けた受信情報を上記総合制御部
に送り、送信時には上記総合制御部からの送信情報を上
記入出力端より出力する伝送通信部と、後記モニタユニ
ットと接続・分離可能なコネクタ部を有し、上記総合制
御部と後記モニタユニットとの間で情報の授受を行うモ
ニタ通信部とより成り、当該地すべり地区に設置される
上記２次局としての自動計測手段と；シリアル信号を送
受する入出力端を有し、上記自動計測手段の上記伝送通
信部との間で情報の授受を行う１次伝送通信部と、この
１次伝送通信部を介して受けた上記送信情報を記憶する
記憶部と、この記憶部および上記１次伝送通信部を外部
からの指示を受けることなく独立的に制御することが可
能で上記受信情報を該１次伝送通信部の上記入出力端か
ら出力させる総合制御部と、上記モニタ通信部と路間−
に構成されたモニタ通信部とから成り、上記地すべり地
区またはその近くに設置され上記設定指令情報で定めら
れる時間間隔で上記自動計測手段からの上記測定データ
を集録する上記１次局としての情報集録制御手段と：こ
の情報集録制御手段の上記入出力端および複数の上記自
動計測手段のそれぞれの入出力端が並列に接続され且つ
ループ状に閉じたループ状伝送路から成り、上記受信情
報および送信情報を伝送する伝送手段と；上記自動計測
手段および上記情報集録制御手段のいずれの上記コネク
タ部とも接続可能でそれぞれの上記モニタ通信部と通信
可能な相互通信部と、上記設定指令情報を入力する外部
操作可能な入力操作部と、上記相互通信部を介して得ら
れた情報を表示する表示部および該情報を記憶する記憶
部とより成り、上記設定指令情報を上記相互通信部およ
び上記モニタ通信部を介して上記自動計測手段および上
記情報集録制御手段のそれぞれの総合制御部に伝達する
ことで該自動計測手段および該情報集録制御手段のそれ
ぞれの各部の状態を所定の状態に設定する持ち運び自在
なモニタユニットと；を具備し、このモニタユニットに
よって上記自動計測手段および上記情報集録制御手段を
それぞれ個々に制御することができると共に上記情報集
録制御手段は別途設けられる上記データ処理装置からの
制御を受けることも可能であり、さらに該情報集録制御
手段を介して上記モニタユニットまたは上記データ処理
装置が上記自動計測手段を個々に制御することができ、
あるいは上記情報集録制御手段が独自に個々の上記自動
計測手段を制御することができ、またそれぞれの上記自
動計測手段が独自に自分自身を制御することができるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

〔作　用〕

上述のように構成してなる本発明に係る地すべり自動観
測装置は、まず、自動計測手段を地すべり地区に配置す
るので、多数の物理量−電気量変換器と接続するための
接続ケーブルが短くて済み、さらに該自動計測手段と該
地すべり地区に近くに設置された情報集録制御手段間の
情報の伝送はシリアル信号を用いるのでこの間を接続す
る伝送路が最少本数で構成可能となり、システム全体の
規模の大きさに比べて安価に構成でき、モニタユニット
によって自動計測手段および情報集録制御手段が制御で
き、特に情報集録制御手段はデータ処理装置からの制御
を受けることもでき、さらに情報集録制御手段と伝送手
段を介してモニタユニットまたはデータ処理手段で自動
計測手段を制御することができ、情報集録制御手段が独
自に自動計測手段を個々に制御でき、システムの最小単
位として自動計測手段自身が独立して作動させることが
できるので、独立性の高い柔軟なシステムの構築ができ
る。しかも、上記自動計測手段は、記憶部を有している
ので上記伝送手段から独立しても測定データが消滅（欠
測）することなく、信頼性の高いシステムとなる。伝送
手段は、ループ状伝送路より成るので、複数の自動計測
手段を１つのかたまりと見た場合、このかたまりを計測
手段群と呼ぶとすると、上記情報集録制御手段と該計測
手段群との間には２系統で伝送路が形成され、１つの系
統が断たれても他の系統で伝送が可能になる。一方、モ
ニタユニットは、持ち運び自在で且つ記憶部を有してい
るので上記独立した自動計測手段の記憶部に記憶された
測定データを上記モニタユニットの記憶部に移し、さら
にこれを上記情報集録制御手段の記憶部に移すことがで
きる。また、上記データ処理装置から上記情報集録制御
手段および上記自動計測手段を一括的に制御する中央制
御も可能であるとし、また、上記モニタユニットによっ
て上記中央制御とは独立した制御も可能なるようになっ
ている。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は、本発明に係る地すべり自動観測装置の要部で
ある自動計測手段としてのローカルスキャナの全体構成
をセンサ群と共に示すブロック図である。

第１図において、１〜３はそれぞれ複数個・複数種類の
物理量−電気量変換器としてのセンサより成るセンサ群
で、種類として少なくとも地すべり地区の地表の変動量
を検出する伸縮計、地盤の傾斜量を検出する地盤傾斜計
、ポーリング孔内に嵌入されたパイプの曲げひずみによ
って地中の変動量を検出するパイプ歪計、地盤の地中の
傾斜量を検出する孔内傾斜計、地下水の変動量を検出す
る地下水位計、地盤内の間隙水圧の変動量を検出する間
隙水圧計を有し、それぞれ１個づつ、さらに所望種類の
センサ複数個より成るものとする。

尚、この例ではセンサ群１および２はそれぞれ１０個の
センサで構成されている。

４は上記自動計測手段としてのローカルスキャナで、以
下、このローカルスキャナ４内の主要部をブロック化し
て説明する。５および６はそれぞれ上記センサ群１およ
び２の各センサと１対１に接続される１０個（１０組）
の接続端子群、７および８はそれぞれ上記接続端子群５
および６と１対１に接続された常時開放の入力切換用の
リレー群、９および１０はこのリレー群７．８を有し、
ブリッジ駆動信号（ｖｂ　）とリレー制御信号（Ｒｅ　
）を受け、検出信号（Ｓｉ　）を出力するセンサ切換部
である。尚、図示しないが、このセンサ切換部９，１０
はそれぞれ上記ブリッジ駆動信号（ｖｂ　）をいずれの
センサに印加するかを切換える出力切換用の常時開放の
リレー群および出力用の接続端子群を有し、測定時には
出力切換用および入力切換用の当該リレーをＯＮにして
当該センサｌａからの信号を当該接続端子５ａおよび当
該リレー７ａを介して検出信号（Ｓｉ　）として出力す
るように構成されている。

設置は上記検出信号（Ｓｉ　）を受け、これを増幅して
検出信号（Ｓｄ　）として出力する増幅器、１２はアナ
ログ信号である検出信号（Ｓｄ　）を受けてこれをデジ
タル信号である測定データ（Ｄｄ　）として出力し、後
述するコントロール信号（ＣＴ１）の制御を受けるＡ／
Ｄ変換部、１３は上記ブリッジ駆動信号（ｖｂ　）を出
力するブリッジ電源部で、上述のようにセンサ群１〜３
がそれぞれ複数種類のセンサより成るため、各センサを
駆動するためのブリッジ駆動信号（ｖｂ　）も−様では
なく、定電流駆動、定電圧駆動、交流、直流、直流の極
性等を当該センサの種類に応じて切換える必要があり、
この切換を上記コントロール信号（ＣＴｌ）の制御を受
けて行うように構成されている。

１４は上記コントロール信号（ＣＴＩ）を受け、上記リ
レー制御信号（Ｒｅ　）を出力するリレー駆動部、１５
は上記コントロール信号（ＣＴＩ）を受け、これによっ
て測定開始時刻が設定できる時刻レジスタおよび１分〜
９９時間５９分まで、１分単位でインターバル時間の設
定ができるインターバルレジスタを有し、年月日時分の
時刻の読出′し・設定ができる時計より成り、計時デー
タ（Ｔｐｌ　）を出力するタイマ一部でである。このタ
イマ一部１５、上記リレー駆動部１４．上記ブリッジ電
源部１３、センサ切換部９，１０、増幅器設置およびＡ
／Ｄ変換部１２をもって「計測部」を構成している。

１６は上記コントロール信号（ＣＴＩ）を出力し、上記
測定データ（Ｄｄ　）　、上記計時データ（Ｔｐｌ　）
および後述するＲＯＭデータ（Ｄｒｌ　）、ＲＡＭデー
タ（Ｄｍｌ）、受信データ（Ｄｖｌ　）（Ｄｅｌ　）を
受ける総合制御部としてのマイクロコンピュータ（以下
ｒＣＰ　Ｕ）と略記する）、１７は上記コントロール信
号（ＣＴＩ）を受け、収納されている上記ＣＰ０１６の
動作順序のプログラムおよび演算用の定数等を上記ＲＯ
Ｍデータ（Ｄｒｌ　）として出力するＲＯＭ、１８は上
記コントロール信号（ＣＴＩ）を受け、上記測定データ
（Ｄｄ　）等を４０００デ一タ程度記憶可能でその記憶
内容を上記ＲＡＭデータ（Ｉ）＋１　）として出力する
記憶部としてのＲＡＭ、１９は上記コントロール信号（
ＣＴＩ）を介してパラレル信号である上記ＲＡＭデータ
（Ｄｍｌ　）等を受け、これをシリアル信号に変換し送
信信号（Ｔｘｌ　）または（Ｔｙｌ　）として出力する
送信変換する、またはシリアル信号である受信信号（Ｒ
ｘｌ　）または（Ｒｙｌ　）を受け、これをパラレル信
号に変換し上記受信データ（Ｄｅｌ　）または（Ｄｖｌ
　）として出力する受信変換のいずれかを、上記コント
ロール信号（ＣＴＩ）の制御を受けて行うＰ／Ｓ変換部
、２０は送信時に後述する信号切換部を介して上記送信
信号（Ｔｘｌ　）を受けてこれを変調し、例えばダイコ
ードより成る送信情報としてのスキャナ出力信号（Ｓｃ
　）として出力する変調動作または受信時にダイコード
より成る受信情報としてのコマンド信号（Ｃｍ　）を受
けてこれを通常のデジタル（シリアル）信号、例えばＴ
ＴＬレベルの信号に復調し上記受信信号（Ｒｘｌ　）と
して出力する復調動作のいずれかを、上記コントロール
信号（ＣＴＩ）の制御を受けて行う変復調器（以下。

「モデム」という）、２１は上記スキャナ出力信号（Ｓ
ｃ　）を出力する出力端子２１ａおよび上記コマンド信
号（Ｃ＋ｎ　）を受ける入力端子２１ｂより成る入出力
端としての伝送端子で、この伝送端子２１、上記モデム
２０およびＰ／Ｓ変換部１９をもって伝送通信部を構成
している。尚、モデム２０の上記スキャナ出力信号（Ｓ
ｃ　）の出力端と上記コマンド信号（Ｃｍ　）を受ける
入力端は同一の共通端であり、入力端子２１ｂと出力端
子２１ａはこの共通端に対して並列接続されている。

２２は、上記信号切換部を介してＴＴＬレベルの上記送
信信号（Ｔｙｌ　）を受け、これを代表的なシリアル・
インターフェイスであるＲ３−２３２Ｃの規格り適合す
る信号、例えば複流ＮＲＺ信号に変換しスキャナデータ
信号（Ｓｄ　）として上記規格に適合する形状のコネク
タより成るコネクタ部としてのＲＳコネクタ２２ａを介
して出力する出力動作、または上記複流ＮＲＺ信号によ
るモニタデータ信号（Ｍｄ　）を上記ＲＳコネクタ２２
ａ　を介して受け、これをＴＴＬレベルの信号に変換し
て受信信号（Ｒｙｌ　）として出力する入力動作のいず
れかを、上記コントロール信号（ＣＴｌ）の制御を受け
て行うモニタ通信部としてのモニタ通信部、２３は送信
時に上記Ｐ／Ｓ変換部１９からの送信信号（Ｔｘｌ　）
を受け、これを上記モデム２０に対して出力し、受信時
に上記モデム２０からの受信信号（Ｒｘｌ　）を受けて
上記Ｐ／Ｓ変換部１９に対して出力する通常状態、また
は送信時に上記Ｐ／Ｓ変換部１９からの上記送信信号（
Ｔｙｌ　）を受けてこれをモニタ通信部２２に対して出
力し、受信時に該モニタ通信部２２からの受信信号（Ｒ
ｙｌ　）を上記Ｐ／Ｓ変換部１９に対して出力する、モ
ニタ接続状態のいずれかの状態に切換える上記信号切換
部、２４は後述するモニタユニットが上記コネクタ部２
２ａに接続されている時は上記信号切換部２３を上記モ
ニタ接続状態にさせ、それ以外の時は上記通常状態を保
持させるモニタ検出部、２５は上記ＲＡＭ１８をバック
アップする電池を有し、且つ電源コネクタ２５ａを介し
て直流電源（ＤＣ）を受は上記各部に電源を供給する電
源部、２６はＡＣｌｏｏＶの商用電源（ＡＣ）の供給を
受けるＡＣコネクタ２６ａおよび上記電源コネクタ２５
ａに接続する出力コネクタ２６ｂを有し、上記ローカル
スキャナ４の本体に着脱可能に装着されるパワーユニッ
ト、２７および２８はこのパワーユニット２６を構成し
、このうち、２７は上記ＡＣコネクタ２６ａ　を介して
商用電源（ＡＣ）を受けこれを所定の電圧に降圧した上
で整流して出力する整流部（以下、ｒＲＥｃＪ　と略記
する）、２８はこのＲＥＣ２７の出力を受けて蓄電し、
上記出力コネクタ２６ｂを介して上記直流電源（ＤＣ）
を出力するバッテリ、２９は上記ブリッジ駆動信号ｃｖ
ｂ　＞および上記リレー制御信号（Ｒｅ　）を外部に出
力し、上記検出信号（Ｓｉ　）を外部から受ける増設用
コネクタである。以上をもってローカルスキャナ４の構
成を終る。

３０は、増設用の外部スキャナで、上記センサ切換部９
，１０とほぼ同様に構成されている。尚、この例では、
外部スキャナ３０には最大５０個のセンサが接続でき、
上記センサ群３が接続されて覧いる。尚、ローカルスキャナ４は、外部スキャナ３０を
２台接続できるように構成されている。

また、上記Ｐ／Ｓ変換部１９から出力される上記送信信
号（Ｔｘｌ　）、（Ｔｙｌ　）等のシリアル信号は、上
記Ｒ８−２３２Ｃの規格に準じて生成され、より詳しく
は、各キャラクタの先頭および最後にスタートビットお
よびストップビットが付加される、いわゆる調歩式（非
同期式）によって生成される。従って、後述するデータ
コントローラおよびモニタユニット等で生成されたシリ
アル信号である上記受信信号（Ｒｘｌ　）、（Ｒｙｌ　
）も上記調歩式によって生成されているので、Ｐ／Ｓ変
換部１９は、１キヤラクタ毎に同期をとることができ、
こうして変換した各キャラクタをパラレル信号である受
信データ（Ｄｅｌ　）、（ＤｖＬ　）として出力するよ
うに構成されている。

第２図は、本発明の要部であるデータコントローラの全
体構成を示すブロック図である。

尚、第２図は一部が第１図と同様に構成されているので
、同様のブロックは同名異符号を付し、このブロックに
入出力する信号名は第１図の添数字「１」に対して「２
」を付すものとする。

第２図において、３１は情報集録制御手段としてのデー
タコントローラ、３２はこのデータコントローラ３１の
近くに設置されパルス状の検出信号（Ｑｉ　）を出力す
る転倒、ます式の雨量計である。

以下、データコントローラ３１内の主要部の構成を説明
すると、３３は上記検出信号（Ｑｉ　）を受け、これを
カウントして雨量データ（Ｑｄ　’）を出力する雨量カ
ウンタ、３４はタイマ一部、３５はＣＰＵ、３６はＲＯ
Ｍ、３７は上記ローカルスキャナ４の数台分の記憶容量
を有するＲＡＭ、３８はＰ／Ｓ変換部、３９は１次伝送
通信部の一部を構成するモデム、４０は伝送端子、４０
ａは出力端子、４０ｂは入力端子、４１はＰ／Ｓ変換部
。

４２はコントローラデータ信号（Ｃｄ　）　を出力し、
上記モニタデータ信号（Ｍｄ）または中央制御信号（Ｃ
ＴＬ）を受けるモニタ通信部、４２ａはＲＳコネクタで
、第１図と異なるのは、伝送端子４０の入力端子４０ｂ
でスキャナ出力信号（Ｓｃ　）を受け、出力端子４０ａ
からコマンド信号（Ｃｍ　）が出力され、第１図の伝送
端子２１とは入出力関係が逆になっている。ただし伝送
端子２１および４０はそれぞれ内部で並列接続されてい
るので物理的にはいずれの端子４０ａ　、４０ｂも等価
である。また、第１図のＰ／Ｓ変換部１９はモデム２０
およびモニタ通信部２２の２系統の信号（Ｔｘｌ　）、
（Ｒｘｌ　）、（Ｄｅｌ　）および（Ｔｙｌ　　）、　
　（Ｒｙｌ　　）　、　（Ｄｖｌ　　）　を扱うが、こ
のうちモデム２０に対応するモデム３９系統の信号（Ｔ
ｘ２　）、（Ｒｘ２　）、（ＤＣ２）のみを扱うのがＰ
／Ｓ変換部３８で、モニタ通信部２２に対応するモニタ
通信部４２系統の信号（Ｔｙ２　）（Ｒｙ２　）、（Ｄ
ｖ２　）のみを扱うのがＰ／Ｓ変換部４１である。

また、モニタ通信部４２は、モニタデータ信号（Ｍｄ　
）または中央制御信号（ＣＴＬ）を受けてこれを受信信
号（Ｒｙ２　）として出力し、送信信号（Ｔｙ２　）を
受けてこれをコントローラデータ信号（Ｃｄ　）として
出力する。また、タイマ一部３４が上述のタイマ一部１
５と異るのは、雨量測定用のインターバルレジスタを余
分に有していることである。

４３は電源部、４３ａは電源コネクタ、４４はＲＥＣ１
４４ａはＡＣコネクタ、４５は電源切換スイッチで、電
源コネクタ４３ａは、例えば１２■の直流電源（ＤＣ）
を受け、電源部４３には電源スィッチ４５を介してＲＥ
Ｃ４４の出力または上記直流電源（ＤＣ）のいずれかが
供給されるように構成されている。尚、データコントロ
ーラ３１は、この実施例の場合１ｏ台のローカルスキャ
ナ４が接続できるように構成されている。

第３図は、本発明の要部である伝送手段の構成を主とし
て示す結線図で、複数のローカルスキャナを接続した場
合を示している。尚、第１図および第２図と同一部位に
は同一符号を付しである。

第３図において、ローカルスキャナ４を一番目とすると
、４６〜４８はそれぞれ２番目、３番目。

Ｎ番目のローカルスキャナ、４６ａ〜４８ａお去び４６
ｂ〜４８ｂはそれぞれ２番目、３ｔｉ目、Ｎ番目のロー
カルスキャナ４６〜４８の伝送端子およびモデム、４９
はデータコントローラ３１の伝送端子４０．ローカルス
キャナ４．４６〜４８のそれぞれの伝送端子２１．４６
ａ〜４８ａを経由してループ状に接続された伝送手段と
しての伝送路、４９ａ　、４９ｂ　、４９ｃはそれぞれ
上記伝送路４９の一部で、このうち、４９ａはデータコ
ントローラ３１と一番目のローカルスキャナ４とを接続
する第註径路部、４９ｂはデータコントローラ３１と第
Ｎ番目のローカルスキャナ４８とを接続する第２径路部
、４９ｃは一番目と二番目とのローカルスキャナ４と４
６とを接続する連絡部である。尚、この例では伝送方式
としてベースバンド伝送方式を用い、上記第１径路部４
９ａおよび第２径路部４９ｂはそれぞれｌｋｍ程度の長
さに構成されている。

また、上述のようにＮ番目はＮ＝１０が最大である。

第４図は、本発明の要部であるモニタユニットの全体構
成を示すブロック図である。尚、第１図および第２図と
同様に構成されたブロックは同名異符号とし、そのブロ
ックに入出力する信号名は、第１図および第２図の添数
字「１」および「２」に習って添数字「３」を付しであ
る。

第４図において、５０は持ち運び自在なモニタユニット
、以下、このモニタユニット５０内の主要部を示し、５
１はＣＰＵ、５２はＲＯＭ、５３は上記ローカルスキャ
ナ４の数台分の記憶容量を有するＲＡＭ、５４は第２図
のＰ／Ｓ変換部４１に対応するＰ／Ｓ変換部、５５は第
２図のモニタ通信部４２に対応し、設定指令情報として
のモニタデータ信号（Ｍｄ　）を出力する相互通信部、
５５ａはＲＳコネクタ、５６および５７はＣＰＵ５１よ
り出力されるコントロール信号（ＣＴａ）の制御を共に
受けて、例えばＲＡＭ５３からＲＡＭデータ（０ｍ３　
）をそれぞれ印字および表示するプリンタおよび表示部
、５８は上記設定指令情報を入力するための外部操作可
能な入力操作部としてのキーボードで、それぞれのキー
の操作に対応したキーボード信号（Ｋｂ　）を出力する
ように構成されている。５９は電池より成る電源部であ
る。尚、相互通信部５５では、スキャナデータ（Ｓｄ　
）またはコントローラデータ　（Ｃｄ　）　を受信信号
（Ｒｙ３　）に変換し、送信信号（Ｔｙ３　）を上記モ
ニタデータ信号Ｍｄに変換する。

第５図は、１つの地すべり地区を代表として自動ｗ４測
システムの構成を示す概念図である。尚、第１図〜第４
図と同一のものには同一符号を付しである。

第５図において、６０は例えば数百メートル四方の１つ
の地すべり地区（斜線は断面を示す）、６０ａは地中の
地すべり面、６０ｂはすべる方向を示す矢印、６１はこ
の地すべり地区６０に設置されたローカルスキャナ４お
よびその外部スキャナ（エクスターナルスキャナ）３０
を収納する現場収納箱、６２は地すべり地区６ｏの近く
に設置されたデータコントローラ３１を収納する観測小
屋、６３〜６９は、第１図に示したセンサ群１゜２．３
の一部を示し、例えば、６３は上記地盤傾斜計、６４は
上記伸縮計、６５は上記間隙水圧計、６６は上記地下水
位計、６７は上記孔内傾斜計、６８および６９は上記パ
イプ歪計である。

７ｏは地すべり地区６ｏから遠く離れた遠隔地にある事
務所等、７１はこの事務所に設置されたデータ処理装置
、７２はデータコントローラ３１が集録した測定データ
群を有線または無線を用いて上記データ処理装置７１に
伝送する通信手段である。

第６図は第５図で示した通信手段７２の構成を示すブロ
ック図である。尚、第１図〜第５図と同一部位には同一
符号を付しである。７３は例えば光を変復調する光モデ
ムで、上記データコントローラ３１のＲＳコネクタ４２
ａと接続してコントローラデータ（Ｃｄ　）を受け、こ
れを変調して光信号（Ｆａ　）として出力し、逆に光信
号（ｃｂ　）を受けて復調しこれを中央制御信号（ＣＴ
Ｌ）として出力するように構成されている。７４は上記
光モデム７３と同様に構成され、光信号（Ｆａ　）を受
けこれを上記コントローラデータ　（Ｃｄ　）と同一の
コントローラデータ　（Ｆｂ　）に復調し、中央制御信
号（Ｃａ　）を受けて光信号（ｃｂ　）に変調する光モ
デム、７５は上記光信号（ｃｂ　）　。

（Ｆｂ　）を伝送する光ケーブル、７１は前出のパーソ
ナルコンピュータ等より成るデータ処理装置、７６およ
び７６ａは上記ＲＳコネクタ４２ａと同様の上記Ｒ３−
２３２Ｃの規格に適合するＲＳコネクタで、ＲＳコネク
タ７６は上記中央制御信号（Ｃａ　）　を出力し、上記
コントローラデータ（Ｆｂ　）を受け、ＲＳコネクタ７
６ａはモニタデータ信号（Ｍｄ　）を受は上記中央制御
信号（Ｃａ　）を出力するように構成されている。尚、
当然のことながら上記光信号（Ｃｂ　）　、　　（Ｆｂ
　）はシリアル信号である。

第７図および第８図は、それぞれ制御電文およびデータ
電文のヘッダ一部の構成を示す説明図である。

第７図において、７７は区分コード、７８は本実施例で
は使用していない予備コード、７９はアドレスコード、
８０は上記同様の予備コード、８１は第１コマンドコー
ド、８２は第２コマンドコード、８３は処理コード、８
４は終了コードで、以上８つのコードはそれぞれ１バイ
トで構成され、制御電文のヘッダ一部８５を構成してい
る。

第８図において、８６は区分コード、８７は予備コード
、８８はアドレスコード、８９は予備コード、９０はレ
コード数コード、９１は予備コード、９２は残数コード
、９３はデータ区分コードで、上記同様、１つのコード
は１バイトで構成され、上記８つのコードでデータ電文
のヘッダ一部９４を構成している。

次に、図示はしないが、自動ａ測システムとしての構成
例について述べる。ローカルスキャナ４のみが存在する
独立構成、１つまたは複数のローカルスキャナ４と１つ
のモニタユニットのみが存在する単独構成、データコン
トローラ３１に伝送路４９で接続された１つまたは複数
のローカルスキャナ４より成る連結構成、この連結構成
とこの中のデータコントローラ３１に接続されるモニタ
ユニット５０とより成る標準構成、上記連結構成とこの
中のデータコントローラ３１とデータ処理装置７６が通
信手段７２で接続された最大構成、データコントローラ
７６と１つまたは複数のモニタユニットが存在する分離
構成の少なくとも６種類がある。

また、図面に対応させると、第３図示のモニタユニット
５０がＲＳコネクタ４２ａに接続された状態が上記標準
構成、第３図から上記モニタユニット５０を除いた状態
が上記連結構成、第５図示の状態が上記最大構成、第６
図のモニタユニット５０とデータ処理装置７１のみの状
態が上記分離構成、第１図示の状態が上記独立構成であ
る。尚、第１図示のようにローカルスキャナ４に外部ス
キャナ３０が接続されている場合も、仮に接続されてい
なくてもシステムの上記構成名はいずれも変らない。

次に、上記システム内の通信、つまり、ローカルスキャ
ナ４とデータコントローラ３１との間、モニタユニット
５０とローカルスキャナ４およびデータコントローラ３
１ならびにデータ処理装置７６との間、データコントロ
ーラ３１とデータ処理装置７６との間の伝送制御方式は
、いわゆる電文制御方式を用いている。この方式の構成
を簡略に説明すると、この方式で用いられる電文には第
７図および第８図で触れたように制御電文とデータ電文
とより成り、制御電文はプロトコルの制御を行うための
ものであり、上記ヘッダ一部８５の区分コード７７によ
って開局要求、開局回答、終了回答、再送要求、送信要
求回答に区分され、アドレスコード７９によってグルー
プ番号およびスキャナ番号を指定し、第１コマンドコー
ド８１および第２コマンドコード８２はそれぞれ処理を
区分する番号および処理に必要なデータを示し、処理コ
ード８３は伝送が正常に完了したか否かを示し、終了コ
ード８４はヘッダ一部８５が上記制御電文のものである
ことを示すように構成されている。

また、データ電文はデータ、ファイル等の情報を相手局
に伝送するためのものであり、区分コード８６はデータ
電文であることを示し、アドレスコード８８は上記アド
レスコード７９と同様であり、レコード数コード９０は
上記ヘッダ一部９４につづくデータ部（図示せず）がい
くつのレコード表に分割されているかを示し、残数コー
ド９２は上記データ部を上記レコード表で割算した余り
を示し、データ区分コード９３はデータ電文の意味（内
容または状態）を示すように構成されている。

第９図〜第１９図は、いずれも本実施例の動作順序を示
すフローチャートで、このうち、第９図〜第１３図は、
第２図に示すデータコントローラ３１の動作順序を示し
、さらにこのうち、第９図は全体の動作、第１０図はイ
ンターバル動作、第設置図はインターバルセット動作、
第１２図はスタート動作、第１３図はデータセーブ動作
、第１４図〜第１６図は、ローカルスキャナ４とデータ
コントローラ３１との間の通信手順を示し、第１７図お
よび第１８図は、第１図に示すローカルスキャナ４の全
体の動作および測定動作をそれぞれ示し、第１９図は、
データ処理装置７１の動作を示す。

このように構成された本実施例の動作を上記フローチャ
ートに沿って説明する。

まず、第９図に沿ってデータコントローラ３１の全体の
動作を簡略に述べる。尚、システムは上記標準構成を代
表とする。フローチャートは５ＴＡＲＴより始まり、最
初の「イニシャライズ」にてＣＰＵ３５がコントロール
信号（Ｃｒ２）によってＰ／Ｓ変換部３８．４１および
モニタ通信部４２を初期化する。次にＣＰＵ３５は、Ｒ
ＯＭ３６からのＲＯＭデータ（Ｄｒ２　）を受けてＲＯ
Ｍ３６をチエツクし、次の条件分岐ＦＲＯＭは正常か？
」において、正常であればＹＥＳに分岐し、異常が見つ
かればＮＯに分岐して次のｒｓＴＯＰＪで動作を停止す
る。ＹＥＳに分岐した場合は、次のｒＩ　ＰＬ動作」に
てＣＰＵ３５がＲＡＭ３７内の所定のエリアに設けられ
たＲ８−２３２Ｃの規格に準処したＣ　ＣＴ　（Ｃｏｍ
ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　　ＣｏｎｔｒｏｌＴａｂｌｅ）
がセットされているか否かをチエツクし、セットされて
いるならばそのＣＣＴに基づいてモニタ通信部４２を設
定し、セットされていないときはとりあえず基本パター
ンに設定した上でモニタユニット５０と交信して上記Ｃ
ＣＴを受は上記所定のエリアにこれをセットする。

次の「セルフチエツク」にて、チエツクスイッチ（図示
せず）がＯＮになっているならば、タイマ一部３４、Ｒ
ＡＭ３７、ＲＯＭ３６等のチエツクを行い、１つでも異
常が見つかれば、表示灯（図示せず）を点灯させて異常
を知らせる。次の「インターバル動作」にてＣＰＵ３５
は、計時データ（Ｔｅ３）によって測定時刻になったか
否かをチエツクし、測定時刻に達していればローカルス
キャナ４どの時間合せ（結果的に測定となる）または雨
量の測定を行う。尚、詳しくは後述する。

次の「通信動作」にてＣＰＵ３５は、第３図に示すよう
にＲＳコネクタ４２ａにモニタユニット５０が接続され
ている場合はこのモニタユニット５０からの要求があれ
ば、その要求に応じてデータコントローラ３１自体の条
件設定またはローカルスキャナ４との交信（条件設定ま
たは測定データの回収等）を行い、さらに要求があれば
、この８設置定データがあれば、この測定データをモニ
タユニット５０に対して出力する。また第６図のように
データ処理装置７１が通信手段７２を介してＲＳコネク
タ４２ａに接続されているときは、中央制御信号（ＣＴ
Ｌ）の要求に応じて上記同様の動作を行う。

次に、データコントローラ３１を介してモニタユニット
５０からローカルスキャナ４のインターバル時間および
測定開始時刻の設定を行うインターバルセット動作につ
いて述べる。尚、データコントローラ３１のタイマ一部
３４は既に設定され、例えば二つのインターバルレジス
タはそれぞれ３０分および５分にセットされ、時計は現
在時刻（例えばＡＭ９：４５）にセットされているもの
とする。また、ローカルスキャナ４は第３図に示すよう
に複数台接続されているものとする。

まず、操作者は、第４図に示すモニタユニット５ｏのキ
ーボード５８を・操作し、インターバル時間として例え
ば３０分およびローカルスキャナ４゜４６〜４８の台数
等を入力する。ＣＰＵ５１は、キーボード信号（Ｋｂ　
）を受けて入力されたデータを一旦ＲＡＭ５３に記憶さ
せた上で開局要求電文を出力し、これがＰ／Ｓ変換部５
４、相互通信部５５およびＲＳコネクタ５５ａを径てモ
ニタデータ信号（Ｍｄ　）として出力される。これをＲ
Ｓコネクタ４２ａを介してデータコントローラ３１が受
け、このデータコントローラ３１内のＣＰＵ３５はモニ
タ通信部４２およびＰ／Ｓ変換部４１を介して上記開局
要求を認識し、第設置図のフローチャートは、この時点
で５ＴＡＲＴより始まる。

そして上記要求に答えるため、「開局回答」にてＣＰＵ
３５は開局回答電文をコントローラデータ信号（Ｃｄ　
）　　として出力する。次の条件分岐「データ電文受信
か？」にてモニタユニット５０からの指示を待つ。一方
、上記開局回答電文を受けたモニタユニット５０は、ロ
ーカルスキャナ４．４６〜４８のインターバル時間を３
０分にセットせよという内容のデータ電文をモニタデー
タ信号（Ｍｄ　）として出力する。これを受けて上記条
件分岐をＹＥＳに分岐する。尚、所定時間（数秒）内デ
ータ電文が受は取れなかったときはＮｏに分岐し、次の
「再送要求」にてデータコントローラ３１からモニタユ
ニット５ｏに対してデータ電文を送信せよという内容の
再送要求電文を出力して再び上記条件分岐に戻る。

さて、ＹＥＳに分岐した次の「開局回答」にて、データ
コントローラ３１はモニタユニット５ｏに対して、デー
タ電文を受信したという内容の開局回答電文を送信する
。そして、これを受は取ったモニタユニット５０は交信
を終了し、ＣＰＵ５１が受信データ（Ｄｖ３　）および
キーボード信号（Ｋｂ　’）　をチエツクする入力待ち
の状態になる。

データコントローラ３１は、次の「通信手順２」の実行
を開始し、フローチャートは第１５図に移る。フローチ
ャートは５ＴＡＲＴより始まり、最初の「開局要求」に
てデータコントローラ３１は、交信を開始したいという
内容の開局要求電文を出力する。すなわち、ＣＰＵ３５
が、まず最初のローカルスキャナ４を指定するアドレス
コード７９をヘッダ一部８５にセットした上でＰ／Ｓ変
換部３８、モデム３９、伝送端子４０かる成る１次伝送
通信部を介して上記開局要求電文をコマンド信号（Ｃｍ
　）として出力する。コマンド信号（Ｃｏ＋　）は、第
３図に示すように、伝送路４９によってすべてのローカ
ルスキャナ４，４６〜４８に伝達される。換言すれば、
上記コマンド信号（Ｃｍ　）をすべてのローカルスキャ
ナ４６〜４８が同時に受信する。つまり、伝送端子２１
、信号切換部２３、Ｐ／Ｓ変換部１９を介してＣＰＵｌ
６が上記開局要求電文を受は取り、上記アドレスコード
７９を解読してローカルスキャナ４に対する開局要求で
あることを認識し、換言すれば他のローカルスキャナ４
６〜４８は自分に対する開局要求ではないことを認識し
て反応せず、結局、ローカルスキャナ４のみが、交信で
きる状態にあるという内容の開局回答電文をスキャナ出
力信号（Ｓｃ　）として出力する。

一方、データコントローラ３１は、次の条件分岐「開局
回答受信か？」にてスキャナ出力信号（Ｓｃ　）として
の上記開局回答電文を受けたときはＹＥＳに分岐し、受
けなかったときはＮＯに分岐して動作を終了する。今の
場合、ＹＥＳに分岐したとして、次の「データ電文送信
」にてデータコントローラ３１のＣＰＵ３５は、タイマ
一部３４からの計時データ（Ｔｐ２　）より現在時刻お
よびモニタユニット５０からの指示であるインターパル
時間３０分という情報を伝送路４９に出力する。これを
受は取ったローカルスキャナ４，４６〜４８のうち、上
述のようにローカルスキャナ４のみが反応し、ＣＰＵ１
６はコントロール信号（ＣＴＩ）によってタイマ一部１
５の時計を上記現在時刻に合わせ（設定し）、インター
バルレジスタを３０分”にセットする。そして、指示ど
おりの動作を実行し終ったという内容の終了回答電文を
出力する。これを受は取ったデータコントローラ３１は
、次の条件分岐「終了回答受信か？」をＹＥＳに分岐し
て第１５図の動作を終了する。

尚、受信できなかったときはＮｏに分岐して、次の条件
分岐「再送要求受信か？ｊにてローカルスキャナ４から
再送要求があるか否かをチエツクし、なければ第１５図
の動作を終了し、ある場合は再び上記「データ電文送信
」に戻る。

さて、第１５図の動作を終了したとして、フローチャー
１・は第設置図に戻り、次の「終了回答」にてデータコ
ントローラ３１はモニタユニット５０に、１台目のロー
カルスキャナ４のインターバルセットが終了したという
意味の終了回答電文を送信する。これを受けたモニタユ
ニット５０は上記ＲＡＭ５３内のローカルスキャの台数
のデータをチエツクしまだインタバルセットの終了して
いないローカルスキャナ４６〜４８があるので、引き続
きデータコントローラ３１からローカルスキャナ４６〜
４８に送信せよという意味の送信要求回答電文をデータ
コントローラ３１に返す。これを受けてデータコントロ
ーラ３１は次の条件分岐「送信要求回答か？」をＹＥＳ
に分岐し、再び上記「開局回答」に戻り、上述と同様の
動作を繰返す。そして最後のローカルスキャナ４８のイ
ンターバルセットが終了した時点で上記「送信要求回答
か？」をＮｏに分岐し、インターバルセット動作をすべ
て終了する。そして、モニタユニット５０は、最後の終
了回答を受は取った時点で、表示部５７にすべてのロー
カルスキャナ４，４６〜４８のインターバルセット動作
が終了したことを表示する。操作者はこれを視認して次
の操作（作業）に移る。

このようにして、ローカルスキャナ４，４６〜４８のす
べてがデータコントローラ３１の現在時刻に統一され且
つインターバル時間が゛３０分″にセットされたのであ
るが、動作を開始させる必要がある。それが以下に述べ
るスタート動作であるが、このスタート動作はマニアル
測定開始とインターバル測定開始の２つの動作がある。

そして、いずれの動作も考え方は上記インターバルセッ
ト動作とほぼ同じなので、第１２図に基づいて簡略に説
明する。

モニタユニット５０からの開局要求を受けた時点でフロ
ーチャートは５ＴＡＲＴより始まり、データコントロー
ラ３１はモニタユニット５０に開局回答を出力し１次の
「通信手順３」にて第１６図に移り、データコントロー
ラ３′１は現在時刻（例えばＡＭＩＯ：　００）＋３０
分にタイマー３４の時刻レジスタをセットすると共に、
ローカルスキャナ４，４６〜４８に開局要求を出力し、
これを受けたローカルスキャナ４はヘッダ一部８５の第
１コマンドコード８１を解読してインターバル測定開始
であることを認識し、タイマ一部１５の開始レジスタを
現在時刻＋３０分にセットする（尚、現在時刻は上記Ａ
Ｍ１０：００とする）。

そして、開局回答を返し、これを受けたデータコントロ
ーラ３１は、「開局回答受信か？」をＹＦ３に分岐し、
処理コード８３をチエツクしてインターバル測定の計時
動作が開始したことを確認した上で終了回答をローカル
スキャナ４に送信する。

第１２図に戻って、終了回答をモニタユニット５０に送
信し、モニタユニット５ｏからの送信要求回答を受けて
「送信要求回答受信か？」をＹＥＳに分岐して、登録さ
れているすべてのローカルスキャナ４，４６〜４８の上
記計時動作をスタートさせる。

次にローカルスキャナ４の全体的な動作を第１７図に沿
って説明する。フローチャートは５ＴＡＲＴより始まり
、「イニシャライズ」にてＰ／Ｓ変換部１９、モニタ通
信部２２等の初期化を行い。

次のＦＲＯＭチエツク」でＲＯＭ１７の動作チエツクを
用い１次の条件分岐ＦＲＯＭチエツクＯＫか？」にて異
常がなければＹＥＳに分岐し異常があればＮＯに分岐し
て動作を停止する。

ＹＥＳに分岐したとして、次の「インターバルチエツク
」にて現在時刻が時刻レジスタの時刻を超えたか否かを
チエツクし、次のｒＩ　ＰＬ動作」は第９図のｒＩ　Ｐ
Ｌ動作」とほぼ同様で、次の「測定動作」は上記「イン
ターバルチエツク」と同じチエツクをして現在時刻が時
刻レジスタにセットされた開始時刻になれば測定を開始
するインターバル測定および外部からの指示を受けて行
うマニアル測定を実行し、次の「セルフチエツク」は第
９図とほぼ同様のセルフチエツクを行い、次の「通信動
作」はモデム２０を介してデータコントローラ３１と、
あるいはモニタ通信部２２を介してモニタユニット５０
との交信を行い、次の条件分岐ｒＣＣＴクリアか？」で
クリアする必要があればＹＥＳに分岐し、必要がなけれ
ばＮＯに分岐して再び上記「測定動作」に戻り、ＹＥＳ
に分岐した場合は次のｒＣＣＴクリア」にてＣＣＴをク
リアし、再び上記ｒＩ　ＰＬ動作」に戻る。

次に、第１０図に沿ってデータコントローラ３１のイン
ターバル動作」について説明するが、それに先立って時
間関係を説明する。データコントローラ３１のタイマ一
部３４は上述のように時計がＡＭ９：４５よりスタート
し、雨量測定のインターバルレジスタは５分、ローカル
スキャナ４゜４６〜４８用のインターバルレジスタは３
０分にセットされている。従って、雨量の測定は、ＡＭ
９：５０，９：５５，１０：００・・・・・・と５分毎
に行われ、ローカルスキャナ４，４６〜４８との上記時
間合せはＡＭＩＯ：３０．設置：００，設置：３０・・
・・・・と３０分毎に行われる。尚、現在時刻はＡＭＩ
Ｏ：３０とする。フローチャートは５ＴＡＲＴより始ま
り、最初の条件分岐「測定開始時刻か？」にてＣＰＵ３
５は計時データ（Ｔｐ２　）をチエツクし、測定を始め
る上記開始時刻（ＡＭＩＯ：３０）に達しているのでＹ
ＥＳに分岐する。

尚、達していない場合はＮｏに分岐して第１０図の動作
は終了する。さて、次の条件分岐「スキャナか？」でＣ
ＰＵ３５は開始時刻が雨量測定のものかローカルスキャ
ナ用のものかを判定し、ローカルスキャナ用であればＹ
ＥＳに分岐し、雨量測定であればＮＯに分岐する。Ｎｏ
に分岐したとして、次の「雨量測定」にてＣＰＵ３５は
雨量カウンタ３３からの雨量データ（Ｑｄ　）を受け１
次の「データ収納」でこれをＲＡＭ３７に記憶させ、次
の「開始時刻更新」にて雨量計測用の時刻レジスタの時
刻をＡＭＩＯ：３０から次の回の時刻ＡＭＩＯ：３５に
更新し、第１０図の動作を終る。

上記条件分岐「スキャナか？」をＹＥＳに分岐した場合
は、次の「開始時刻送信」にて上記インターバルセット
動作と同様の動作で順次すべてのローカルスキャナ４，
４６〜４８の時刻レジスタにデータコントローラ３１の
現在時刻ＡＭＩＯ：３ｏを送信する。そして、次の「開
始時刻更新」にてデータコントローラ３１はタイマ一部
３４のスキャナ用の時刻レジスタをＡＭＩＯ：３０から
ＡＭＩＩ：００に更新する。

一方、ローカルスキャナ４は、ＡＭｌｏ：３０に第１回
目の測定を開始する予定であるが、データコントローラ
３１から送られてきた上記現在時刻ＡＭＩＯ：３０にタ
イマ一部１５内の時計の時刻を強制的に合わせるので、
結果的に開始時刻に達したことになり、測定が開始され
る。

つまり、第１８図のように、ローカルスキャナ４の「測
定動作」は、５ＴＡＲＴより始まり、「ストレージエリ
アチエツク」にてＣＰＵ１６がＲＡＭ１８内のエリアの
チエツクを行い、次の条件分岐「マニアル測定か？」に
て外部からの指令で行うマニアル測定ならばＹＥＳに分
岐して「スキャンニング測定」に至り、上述のインター
バル測定ならばＮｏに分岐する。次の条件分岐「開始時
刻か？」ではタイマ一部１５の時計の時刻が時刻レジス
タの時刻（例えばＡＭＩＯ：３０）に達したか否かを判
定し、達していなければＮＯに分岐して第１８図の動作
を終る。達していればＹＥＳに分岐し、次の「開始時刻
更新」にてインターパ）ＬＬ／ジスタをＡＭＩＯ：３０
からＡＭＩＩ：００に更新し、次の「スキャンニング測
定」を実行して動作を終る。

次に上記「スキャンニング測定」を説明する。

ＣＰＵ１６は、コントロール信号（ＣＴＩ）にてブリッ
ジ電源部１３にブリッジ駆動信号（ｖｂ　）の内容（種
類）を指示し、リレー駆動部１４にセンサ群１，２．３
のうちの１つのセンサを指定し、リレー駆動部１４は当
該センサに対応するセンサ切換部９，１０および外部ス
キャナ３０のうちの当該センサに対応する１つの（１組
の）リレーをＯＮにする。当該センサからの検出信号（
Ｓｉ　）を受け、これをＡ／Ｄ変換した測定データ（Ｄ
ｄ　）をＣＰＵ１６は単位を揃える等の演算をしてＲＡ
Ｍ１８内に格納する。以下、同様の動作をすべてのセン
サについて行う。

次に、データセーブ動作について説明する。尚、フロー
チャートは第１３図が対応するが、詳細は上述の説明よ
り類推し得るので概略のみを詳べる。

また、第１３図に用いる「通信手順１」の内容は第１４
図に示す。

モニタユニット５０から、ＲＡＭ５３の現在の記憶容量
を示す情報をデータコントローラ３１に送り、データコ
ントローラ３１は、この情報に基づいて、ローカルスキ
ャナ４のＲＡＭ１８内に格納されている測定データ（Ｄ
ｄ　）を所定の量で区切ったブロックの数を示すブロッ
ク番号を、ローカルスキャナ４に送り、ローカルスキャ
ナ４はこのブロック番号に基づいてＲＡＭ１８内のデー
タをデータコントローラ３１に送り、これをデータコン
トローラ３１はモニタユニット５０に送る。

これを受けたモニタユニット５０はその測定データ（Ｄ
ｄ　）を表示し、さらに最後ローカルスキャン４８まで
動作を続行させる。

次に、マニアル測定開始動作であるが、これは上述のス
タート動作のもう一方の動作であり、モニタユニット５
０から出力される制御電文の第１コマンドコード８１が
異なるのみで、動作は同様である。また、ローカルスキ
ャナ４側の動作は第１８図で説明したように最初の条件
分岐「マニアル測定か？」をＹＥＳに分岐する場合に対
応する。

次にデータ処理装置７１の動作を簡略に説明する。尚、
フローチャートは第１９図に対応する。

データ処理を行うための所定の時間に達したか否かをチ
エツクし、達していれば、データコントローラ３１を介
しであるいはデータコントローラ３１に対して測定デー
タ（Ｄｄ　）を回収を要求し、これに対応してローカル
スキャナ４，４６〜４８またはデータコントローラ３１
が測定データを送り、これを受けて各種の処理を行い、
その結果を表示し、測定データが基準値を超えた場合は
地すべりに対する警報を出力し、上記測定データをフロ
ッピディスク等の外部記憶装置（媒体）に記録し、この
記録したデータの印字が必要な場合は印字を行う。

このように本実施例によれば、データコントローラ３１
と各ローカルスキャナ４，４６〜４８をループ状の伝送
路４９で接続したので１例えば伝送路４９の第１径路部
４９ａが断線しても第２径路部４９ｂによってコマンド
信号（Ｃｍ　）およびスキャナ出力信号（Ｓｇ）の授受
が可能であり、欠測事故が発生しないという利点がある
。

さらに、第２径路部４９ｂも断線してローカルスキャナ
４，４６〜４８のすべてがデータコントローラ３１から
孤立したとしても、上記インターバル測定が起動された
後であれば、データコントローラ３１からの上記時間合
せが実行されなくなるだけのことで、ローカルスキャナ
４，４６〜４８は上記インターバルセット動作で設定さ
れたインターバル時間毎に自動的に測定を続行し、測定
データ（Ｄｄ　）をＲＡＭ１８内に記憶している。

従って孤立しても欠測事故に至らないという利点がある
。尚、このようにローカルスキャナ４，４６〜４８が孤
立した場合、または上記第１径路部４９ａと連絡部４９
ｃとが断線し、１つのローカルスキャナ４のみが孤立し
た場合でも同じであるが、このような場合は、システム
として見た場合、上記独立構成に対応する。従ってロー
カルスキャナ４が孤立した場合を代表として説明すると
、データコントローラ３１側ではローカルスキャナ４に
対して送った開局要求に対する開局回答が返ってこない
ので、伝送路４９またはローカルスキャナ４自体の故障
であると判断し、ブザー、ランプ等で表示する。この時
、仮に観測小屋６２に操作者が居たとすれば、モニタユ
ニット５０を持って当該ローカルスキャナ４の設置場所
（現場収納箱６１）へ行き、モニタユニット５０をＲＳ
コネクタ２２ａに接続し、ローカルスキャナ４のＲＡＭ
１Ｓ内の測定データをモニタユニット５０内のＲＡＭ５
３に移した上で、モニタユニット５０を上記観測小屋６
２に持ち帰る。つまり、上述のデータセーブ動作を、上
記データコントローラ３１を介さずに行えるという利点
がある。

また、ローカルスキャナ４．４６〜４８は、電池より成
る電源部２５に加えてパワーユニット２６を有するので
、商用電源のない場所、または商用電源が停電になった
場合でも、長時間の無人自動ａｉｆｌ＋＋が可能となり
、欠測事故に至らないという利点がある。

また、ローカルスキャナ４、データコントローラ３１、
データ処理装置７６およびモニタユニット５０のそれぞ
れの間の通信は、シリアル信号を用いるので、特に伝送
路４９および光ケーブル７５の本数が最小で済み、経済
的であるという利点がある。

さらに、ローカルスキャナ４は、地すべり地区６０に設
置するように構成したから、センサ群１゜２．３とロー
カルスキャナ４および外部スキャナ３０とを接続するケ
ーブルの長さが短くて済み、経済的であると共に短い分
だけ信頼性が向上する。

また、地すべり地区６０の現場に設置されているローカ
ルスキャナ４の外部との交信は、伝送端子２１およびＲ
８端子２２ａを介して行う以外に手段がなく、換言すれ
ば、上記単独構成のようにモニタユニット５０以外では
ローカルスキャナ４を操作することができず、第３者の
操作（いたずら）が回避できるという利点がある。

また、上述のように、システムの構成として、独立構成
、単独構成、連結構成、標準構成、最大構成、分離構成
の少なくとも６種類の構成が構築でき、小規模なシステ
ムから大規模なシステムまで柔軟に構築でき、極めて柔
軟性が高いという利点がある。

また、データ処理装置７１で総合的なデータ処理ができ
、迅速に地すべりの警報が出せるという利点がある。

また、システム全体を自動化させることができる。

尚、本発明は、上述の実施例に限定されることなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可
能である。

例えば、第１図のローカルスキャナ４は、１台の外部ス
キャナ３０に限ることなく、センサ群１゜２．３の他に
センサ群９６がある場合は、外部スキャナ９５を増設し
てもよい。

また、モニタ検出部２４を省略し、信号切換部２３は手
動で操作するように構成してもよい。

また、スキャナ出力信号（Ｓｃ　）は、ダイコード信号
に限ることなく、つまり伝送路４９はベースバンドモー
ドに限ることなく、ブロードバンド（帯域）モードを用
いてもよく、従って、スキャナ出力信号（Ｓｃ　）は、
ＦＳＫ　Ｃ周波数偏位変調）あるいはＰＳＫ　（位相偏
位変調）で変調された信号であってもよい。

また、伝送端子２１．４０はそれぞれ出力端子２１ａ　
、４０ａと入力端子２１ｂ、４０ｂに分けるに限らず、
１つの端子としてもよい。

また、光モデム７３．７４および光ケーブル７５は光信
号に限ることなく電気信号でもよい。

また、モニタユニット５０の表示部７５とキーボード５
８は、説明をねかりやすくするために別の部材（ブロッ
ク）としたが、これらを１つにまとめた、いわゆるタッ
チパネル方式を用いてもよい。この場合、モニタユニッ
ト５０をより小型に構成できるという利点がある。

また、ＲＳコネクタ７６ａを省略し、ＲＳコネクタ７６
で兼用してもよい。

また、本システムは、地すべり以外の測定対象を観測し
てもよい。

〔発明の効果〕

以上、詳述したように、本発明は、モニタユニットによ
って上記自動計測手段および情報集録制御手段をそれぞ
れシリアル信号で個々に制御することができ、さらに上
記情報収録制御手段を介して上記モニタユニットまたは
別途設けられるデータ処理装置が上記自動計測手段をシ
リアル信号で個々に制御することができ、またそれぞれ
の上記自動計測手段が独立して動作するように構成した
から、システムの構築に高い柔軟性を有し、大規模なシ
ステムが可能であるにもかかわらず安価で。

観測データにおよびシステムの動作に高い信頼性を有し
、迅速でしかも効率の高い観測が可能な地すべり自動観
測装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る地すべり自動ｔｇｔ測装置の要
部であるローカルスキャナの一実施例の全体構成を示す
ブロック図、第２図は、本発明の要部である情報集録制
御手段としてのデータコントローラの全体構成を示すブ
ロック図、第３図は、本発明の要部である伝送手段の構
成を示す結線図。第４図は、本発明の要部であるモニタユニットの一実施
例の全体構成を示すブロック図、第５図は、１つの地す
べり地区を代表として自動観測システムの構成を示す概
念図、第６図は、第５図で示した通信手段の構成を示す
ブロック図、第７図および第８図は、それぞれ制御電文
およびデータ電文のヘッダ一部の構成を示す説明図、第
９図〜第１９図はいずれも本実施例の動作順序を示すフ
ローチャートで、このうち、第９図〜第１３図は、第２
図に示すデータコントローラの動作順序を示し、さらに
このうち第９図は全体の動作、第１０図はインターバル
動作、第設置図はインターバルセット動作、第１２図は
スタート動作、第１３図はデータセーブ動作をそれぞれ
示しており、第１４図〜第１６図はローカルスキャナと
データコントローラとの間の通信手段を示し、第１７図
および第１８図は、第１図に示すローカルスキャナの全
体の動作および測定動作を示し、第１９図はデータ処理
装置の動作を示している。１〜３・・・・・・センサ群、４・・・・・・ローカルスキャナ、５．６・・・・・・接続端子群、７．８・・・・・・リレー群、９．１０・・・・・・センサ切換部、設置・・・・・・増幅器、１３・・・・・・ブリッジ電源部、１４・・・・・・リレー駆動部、１５．３４・・・・・・タイマ一部、１６．３５．５１−＝・＝−ＣＰＵ、１７．３６．５２・・・・・・ＲＯＭ、１８．３７．５
３・・・・・・ＲＡＭ、１９．３８，４１．５４＝−・
−Ｐ／Ｓ変換部、２０．３９・・・・・・変復調器（モ
デム）、２１．４０・・・・・・伝送端子、２１ａ、４０ａ・・・・・・出力端子、２１ｂ、４０ｂ
・・・・・・入力端子、２２．４２・・・・・・モニタ
通信部、２２ａ　、　４２ａ　、　５５ａ　＝−＝−Ｒ
Ｓコネクタ、２５．４３．５９・旧・・電源部、２６・・・・・・パワーユニット、３０・・・・・・外部スキャナ、３１・・・・・・データコントローラ、３２・・・・・
・雨量計、　　　　　４９・・・・・・伝送路、５０・
・・・・・モニタユニット、５５・・・・・・相互通信部、　　　　５６・・・・・
・プリンタ、５７・・・・・・表示器、５８・・・・・・キーボード、６０・・・・・・地すべり地区。６１・・・・・・現場収納箱、６２・・・・・・観測小屋、６３・・・・・・地盤傾斜計、６４・・・・・・伸縮計、６５・・・・・・間隙水圧計、６６・・・・・・地下水位計、６７・・・・・・孔内傾斜計、６８．６９・・・・・・パイプ歪計、７０・・・・・・事務所、７１・・・・・・データ処理装置、７２・・・・・・通信手段。 −−一−ユｊ第図５゜第図８／６ソＶ口ソ１ソ２ソ６第図第図第図第図第図第因第Ｓ図第図第図第１つ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）観測の対象となる１つまたは複数の地すべり地区
にそれぞれ伸縮計、地盤傾斜計、間隙水圧計および雨量
計等々適宜の種類の物理量−電気量変換器を適宜の位置
に設けて当該地すべり地区の地表の変動、地下水位およ
び降雨量等々を１つまたは複数の２次局で計測し、上記
地すべり地区またはその近くに配設された１次局と複数
の上記２次局をループ状に接続して該１次局と該２次局
間の情報を伝達し、上記計測によって得られた測定デー
タを上記１次局に一旦集め、この集められた測定データ
群を遠隔地に設けられたデータ処理装置に伝送し、この
データ処理装置が該測定データ群を処理することで地す
べり発生の危険性を判定して通報する地すべり自動観測
システムにおいて、上記物理量−電気量変換器が接続さ
れ外部から与えられる設定指令情報によって設定される
時間間隔で自動的に上記計測を行う計測部と、この計測
部で測定された上記測定データを記憶する記憶部と、こ
の記憶部および上記計測部を外部からの指示を受けるこ
となく独立的に制御することが可能な総合制御部と、シ
リアル信号を送受する入出力端を有し受信時にはこの入
出力端で受けた受信情報を上記総合制御部に送り、送信
時には上記総合制御部からの送信情報を上記入出力端よ
り出力する伝送通信部と、後記モニタユニットと接続・
分離可能なコネクタ部を有し、上記総合制御部と後記モ
ニタユニットとの間で情報の授受を行うモニタ通信部と
より成り、当該地すべり地区に設置される上記２次局と
しての自動計測手段と；シリアル信号を送受する入出力
端を有し、上記自動計測手段の上記伝送通信部との間で
情報の授受を行う１次伝送通信部と、この１次伝送通信
部を介して受けた上記送信情報を記憶する記憶部と、こ
の記憶部および上記１次伝送通信部を外部からの指示を
受けることなく独立的に制御することが可能で上記受信
情報を該１次伝送通信部の上記入出力端から出力させる
総合制御部と、上記モニタ通信部と略同一に構成された
モニタ通信部とから成り、上記地すべり地区またはその
近くに設置され上記設定指令情報で定められる時間間隔
で上記自動計測手段からの上記測定データを集録する上
記１次局としての情報集録制御手段と；この情報集録制
御手段の上記入出力端および複数の上記自動計測手段の
それぞれの入出力端が並列に接続され且つループ状に閉
じたループ状伝送路から成り、上記受信情報および送信
情報を伝送する伝送手段と；上記自動計測手段および上
記情報集録制御手段のいずれの上記コネクタ部とも接続
可能でそれぞれの上記モニタ通信部と通信可能な相互通
信部と、上記設定指令情報を入力する外部操作可能な入
力操作部と、上記相互通信部を介して得られた情報を表
示する表示部および該情報を記憶する記憶部とより成り
、上記設定指令情報を上記相互通信部および上記モニタ
通信部を介して上記自動計測手段および上記情報集録制
御手段のそれぞれの総合制御部に伝達することで該自動
計測手段および該情報集録制御手段のそれぞれの各部の
状態を所定の状態に設定する持ち運び自在なモニタユニ
ットと；を具備し、このモニタユニットによって上記自
動計測手段および上記情報集録制御手段をそれぞれ個々
に制御することができると共に上記情報集録制御手段は
別途設けられる上記データ処理装置からの制御を受ける
ことも可能であり、さらに該情報集録制御手段を介して
上記モニタユニットまたは上記データ処理装置が上記自
動計測手段を個々に制御することができ、あるいは上記
情報集録制御手段が独自に個々の上記自動計測手段を制
御することができ、またそれぞれの上記自動計測手段が
独自に自分自身を制御することができるように構成した
ことを特徴とする地すべり自動観測装置。