JPH0254273B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車の操だ輪を操作するためのかじ
取装置に関する。

［従来の技術］ 一般的な自動車のかじ取装置は、運転席のステ
アリングホイルに固定したステアリングシヤフト
を回転させ、この回転力をピツトマンアームやタ
イロツド等を介してナツクルアームに伝達し、ナ
ツクルアームの回転によつて操だ輪の向きを変え
るようになつている。従つて従来装置では、長い
ステアリングシヤフトが足元スペースを上下方向
に通つているため、運転者の足元スペースが制約
されるのは勿論のこと、右ハンドルと左ハンドル
の車では構造が大きく異なり、ハンドル位置を簡
単に変えることができない。しかもステアリング
シヤフトの重量が大きく、また衝突時にステアリ
ングシヤフトが運転者側に突出することがあり危
険であるなどの問題があつた。

また、実開昭49−11432号公報（先行技術）に
見られるように、ワイヤを用いたステアリング装
置も提案されている。この先行技術は、２本のワ
イヤの一端をそれぞれステアリングホイル側のボ
ビンに固定するとともに、ワイヤの他端をそれぞ
れナツクルアーム側のデイスクに固定し、２本の
ワイヤのいずれか一方を引つ張ることによつてス
テアリングホイルの回転力をナツクルアーム側に
伝えるように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記先行技術の場合、２本のワイヤの各両端を
ボビンとデイスクに固定しなければならず、合計
４箇所に及び固定端の端末処理対策が必要であ
る。しかもワイヤの長さと固定端の位置によつて
ボビンとデイスクとの相対的な回転位置関係が一
義的に決まつてしまうから、ナツクルアームとス
テアリングホイルが各々中立位置にくるように調
整できる範囲がきわめて狭い。

また、ステアリングホイルは中立位置を境にし
て片側に１回転以上操舵できるように構成される
から、上記先行技術の場合には、ワイヤの端部を
それぞれボビンの外周に１回転以上巻付けておか
なければならない。このため、ワイヤの全長はボ
ビンとデイスクとの間の距離よりもかなり余分に
必要とする。しかもボビンの外周面にワイヤを複
数条にわたつて巻取らなければならないので、ボ
ビンの軸方向長さが大となる。また、ワイヤの伸
びも問題である。

従つて本発明の目的は、ステアリングシヤフト
を用いることなく操だ輪を操作でき、操作力伝達
体の端末処理が容易であり、ステアリングホイル
の中立位置を容易に設定でき、しかも操作力伝達
体の長さが可及的短くてすむような自動車のかじ
取装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を果たすために開発された本発明は、
ステアリングホイルと、このステアリングホイル
に連動して一体に回転駆動される駆動ギヤと、操
だ輪に設けられた操だ輪駆動用のナツクルアーム
と、このナツクルアームに連動する被動ギヤと、
上記駆動ギヤの回転力を被動ギヤに伝える操作力
伝達体を備えたかじ取装置であつて、上記操作力
伝達体は、駆動ギヤと被動ギヤとの間にわたつて
所望の形状に曲げられて配索されるガイドチユー
ブと、このガイドチユーブ内に軸線方向に移動自
在に挿通される芯線およびこの芯線に一定のピツ
チでスパイラル状に巻付けられた外装線からなる
可撓性のインナケーブルとを備えたコントロール
ケーブルであり、上記インナケーブルの一端側に
おいて上記外装線を上記駆動ギヤに噛合わせると
ともに、インナケーブルの他端側において上記外
装線を上記被動ギヤに噛合わせたことを特徴とす
るものである。

［作用］ 本発明のかじ取装置は、ガイドチユーブとイン
ナケーブルとからなり操作力伝達体を介して、ス
テアリングホイル側の駆動ギヤの回転力を直接ナ
ツクルアーム側の被動ギヤに伝達するようになつ
ており、上記インナケーブルの内挿されたガイド
チユーブは車体等に沿つて所望の形状に曲げて配
索することができるため、ステアリングホイルを
設ける位置や取付角度等にかかわらず自由な配置
を選択することが可能である。例えば右ハンドル
車や左ハンドル車のいずれにも容易に対応するこ
とができる。また、ステアリングシヤフトが不要
であるから、足元スペース等を広くとることがで
きるばかりでなく、事故時にシヤフトが運転者側
に突出するといつた危険も回避できる。

また、駆動ギヤと被動ギヤに対する操作力伝達
体の噛合い位置を適宜に選定することにより、駆
動ギヤと被動ギヤとの相対回転位置を任意に調整
することができる。すなわちナツクルアームが中
立位置にある時にステアリングホイルが中立位置
にくるようにセツテイングすることができる。

［実施例］ 以下に本発明の第１実施例について第１図ない
し第３図を参照して説明する。第１図において図
中１はステアリングホイルであつて、このステア
リングホイル１の中心に設けた回転軸２には第１
駆動ギヤ３ａ（第２図に示す）が設けられている。
そして上記第１駆動ギヤ３ａに第２駆動ギヤ３ｂ
が噛合している。これら駆動ギヤ３ａ，３ｂはギ
ヤケース４内に収容されている。

また、５，５は操だ輪であつて、これらの操だ
輪５，５にナツクルアーム６，６が設けられてい
る。そしてナツクルアーム６，６はタイロツド７
に連結されていて、ステアリングギヤ部８のピツ
トマンアーム９が回動することによつて、各ナツ
クルアーム６，６が連動するようになつている。
そして上記ステアリングギヤ部８の入力軸１０に
ギヤ１１が取着されている。

そして上記ギヤ１１と第２駆動ギヤ３ｂにわた
つて、操作力伝達体の一例としてのコントロール
ケーブル１５が配索されている。このコントロー
ルケーブル１５は、第３図に例示したように鋼の
撚り線などからなる芯線１６ａの外側に鋼製の外
装線１６ｂを一定のピツチでスパイラル状に巻回
したインナケーブル１６を、合成樹脂あるいは金
属製のガイドチユーブ１７内に軸線方向に移動自
在に挿通したいわゆるギヤケーブルであり、可撓
性を有し、かつ牽引力と押し力の双方を伝達でき
るようになつている。そして上記インナケーブル
１６の一端側は第２図に示されるように上記第２
駆動ギヤ３ｂに噛合され、また他端側（操だ輪
側）はステアリングギヤ部８のギヤ１１に噛合さ
せてある。

上記のごとく構成される本実施例は、ステアリ
ングホイル１を回転させて第１駆動ギヤ３ａと第
２駆動ギヤ３ｂを回転させると、第２駆動ギヤ３
ｂに噛み合つているインナケーブル１６が牽引方
向あるいは押し方向にガイドチユーブ１７内を移
動することにより、インナケーブル１６の他端側
に噛み合つているギヤ１１が回転される。従つて
ピツトマンアーム９が時計回り方向あるいは反時
計回り方向のいずれかの方向に回動することによ
りタイロツド７が動き、ナツクルアーム６が回動
されて操だ輪５，５の向きが変わる。

本実施例では上記のように可撓性をもつコント
ロールケーブル１５によつてステアリングホイル
１の回転力をナツクルアーム６に伝達するように
したから、ステアリングホイル１の取付位置を比
較的自由に選ぶことができる。つまり車体の構造
を大幅に変えずとも、ステアリングホイル１の取
付位置を変えるだけで右ハンドルと左ハンドルを
容易に変更することができる。また、コントロー
ルケーブル１５が可撓性を有しているから、例え
ばヒンジによつてステアリングホイル１の基部を
車体側に取付けるなどしてステアリングホイル１
を上方にはね上げることができるようにすれば、
乗り降りする際にステアリングホイル１が邪魔に
なることがなくなる。同様に、リンク機構やスラ
イド機構などを介してステアリングホイル１の基
部を車体側に取付けて、ステアリングホイル１を
その軸線方向に前後させたり、左右に移動可能と
したり、高さを調整することも可能であり、要す
るに従来のごとくステアリングホイルにステアリ
ングシヤフトを固定していた場合に比較してステ
アリングホイルの取付位置を自由に選ぶことがで
きるようになる。

なお、上記ステアリングギヤ部８には油圧また
は電動モータ、または両者の組合わせによるパワ
ーアシストを併設してもよい。

なお第４図は本発明の第２実施例を示すもので
あり、この場合タイロツドを用いることなく、双
方のナツクルアーム６，６をコントロールケーブ
ル１５によつて同時に動かすように構成してあ
る。すなわち、各ナツクルアーム６，６にはギヤ
ロツド６ａ，６ａが取着されていて、各ギヤロツ
ド６ａ，６ａは第５図のようにギヤケース１８，
１８に収容したギヤ１９，１９に噛合していると
ともに、これらのギヤ１９，１９はコントロール
ケーブル１５のインナケーブル１６の途中にそれ
ぞれ噛み合つている。

従つて、ステアリングホイル１を回転させてイ
ンナケーブル１６を移動させれば、双方のギヤ１
９，１９とギヤロツド６ａ，６ａが連動してナツ
クルアーム６，６を動かすことができる。

上記構成の第２実施例によれば、第１図のタイ
ロツド７を省略できるとともにステアリングギヤ
部８も大幅に単純化できるという利点がある。

また、操だ輪が２軸以上ある場合には、例えば
第６図に示されるように各操だ輪を一系統のコン
トロールケーブル１５に直列に順次噛み合わせ
て、各操だ輪を連動させるようにしてもよい。こ
のような構成によれば、第７図に例示したように
走行方向に応じて各操だ輪を理想的な車輪軌道と
なるように各々異なつた操だ角で動かすことが可
能となる。

また上記実施例では１つのステアリングホイル
１で複数の操だ輪に力伝達を行なうようにしてい
るが、これとは逆に複数のステアリングホイル
１，１…でコントロールケーブル１５を駆動する
ことも可能であるから、例えば助手席にもステア
リングホイルを設けるといつた多様な使い方がで
きる。

また、第８図に示したように、駆動ギヤ３ｃと
して大径なリング状のギヤを用い、この駆動ギヤ
３ｃにコントロールケーブル１５を噛み合わせる
とともに、駆動ギヤ３ｃの内側部分に操作パネル
部２０を車体側に取付けるようにしてもよい。そ
して上記操作パネル部２０にはホーンスイツチ２
１や各種表示ランプ、スイツチ類２２…を配置す
る。２３，２３はサポートギヤである。

上記構成によれば、操作パネル部２０が車体側
に固定されるため、ステアリングホイル１を回転
させても操作パネル部２０は回転せず、従つてホ
ーンスイツチ２１や各種表示ランプ、スイツチ類
２２…を操作したり視認する上で好都合である。
その他の構造は第１図あるいは第４図のものと同
様に構成すればよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、配索を自由に行えるコントロ
ールケーブルを介して、ステアリングホイル側の
駆動ギヤの回転力を直接ナツクルアーム側の被動
ギヤに伝達するようにしたから、ステアリングシ
ヤフトを省略することができ、従つて足元スペー
スの拡大や重量軽減を図れ、また事故時のシヤフ
トの突出がなくなり、また右ハンドル車、左ハン
ドル車のいずれにも容易に付け替えることができ
るなど、ステアリングホイルの位置選択の自由度
が大きい。

また、操作力伝達体を駆動ギヤおよび被動ギヤ
に対してあたかもラツク・ピニオンギヤのように
噛合わせればよく、操作力伝達体の端末処理に特
別な対索を講じる必要がなく、その分、構造が簡
単である。しかも操作力伝達体のスパイラル状外
装線と駆動ギヤとの噛合い位置を調整することに
より、操作力伝達体の長さにかかわりなくステア
リングホイルの中立位置を容易に設定することが
できる。また、前述した先行技術に比べて、操作
力伝達体を駆動側部材あるいは被動側部材に巻掛
ける長さが短くてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すかじ取装置
の斜視図、第２図は同かじ取装置における駆動ギ
ヤとコントロールケーブルの一部を示す側面図、
第３図は同コントロールケーブルの一部の側面
図、第４図は本発明の第２実施例を示すナツクル
アーム部分の斜視図、第５図は同ナツクルアーム
部分のギヤとコントロールケーブルの噛み合いを
示す概略平面図、第６図は多軸操だ輪の場合の概
略平面図、第７図は多軸操だ輪を操作した状態の
概略図、第８図は駆動ギヤの変形例を示す斜視図
である。 １……ステアリングホイル、３ａ，３ｂ，３ｃ
……駆動ギヤ、５……操だ輪、６……ナツクルア
ーム、１５……コントロールケーブル（操作力伝
達体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ステアリングホイル１と、このステアリング
   ホイル１に連動して一体に回転駆動される駆動ギ
   ヤ３ｂ，３ｃと、操だ輪５に設けられた操だ輪駆
   動用のナツクルアーム６と、このナツクルアーム
   ６に連動する被動ギヤ１１，１９と、上記駆動ギ
   ヤ３ｂ，３ｃの回転力を被動ギヤ１１，１９に伝
   える操作力伝達体１５とを備えたかじ取装置であ
   つて、上記操作力伝達体１５は、駆動ギヤ３ｂ，
   ３ｃと被動ギヤ１１，１９との間にわたつて所望
   の形状に曲げられて配索されるガイドチユーブ１
   ７と、このガイドチユーブ１７内に軸線方向に移
   動自在に挿通される芯線１６ａおよびこの芯線１
   ６ａに一定のピツチでスパイラル状に巻付けられ
   た外装線１６ｂからなる可撓性のインナケーブル
   １６とを備えたコントロールケーブルであり、上
   記インナケーブル１６の一端側において上記外装
   線１６ｂを上記駆動ギヤ３ｂ，３ｃに噛合わせる
   とともに、インナケーブル１６の他端側において
   上記外装線１６ｂを上記被動ギヤ１１，１９に噛
   合わせたことを特徴とする自動車のかじ取装置。