JPH0254755B2

JPH0254755B2 -

Info

Publication number: JPH0254755B2
Application number: JP9849386A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Owari
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1990-11-22
Also published as: JPS62254793A

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］この発明は、ミシンの送り調整ダイヤルで設定
された布送り量よりも少ない送り量を、ミシンの
布送り量調整部と別に設けた送り設定手段に設定
し、この設定手段に設定された送り量にミシンの
送り量を変更するミシンの布送り量自動変更装置
において、特にミシンに対する布送り量自動変更
装置の装着位置が特定の位置になるようにしたも
のに関する。［従来の技術］布地を例えば第７図に示すように、一定の縫い
代長さＷで縫製するには、縫い目線の方向が変わ
る点C₁，C₂，C₃においてそれぞれ布端からの距
離が前記縫い代長さＷになるようにしなければな
らない。この布端から縫い方向手前の縫い代点に針落ち
するように、ミシンの布送り量を調整する布送り
量自動変更装置として、例えば特願昭59−225449
号に記載された装置がある。第１６図は同発明の
実施例として示されているミシンに装着された駆
動機構の要部を示す。同図において、１６はミシン頭部、１６ａはそ
のベツドであり、テーブル１７に載置されたミシ
ン頭部１６の反作業者側のベツド１６ａに設けた
ヒンジ１８を中心にして回動可能とし、ミシン頭
部１６を反作業者側（矢印Ａ）に倒すことによ
り、ミシン頭部裏面に配置された下軸、オイルポ
ンプなどの調整、掃除あるいはミシンオイルの補
給をすることができるようになつている。１９はミシン頭部の反作業者側に設けたステツ
ピングモータであり、水平軸線に対し垂直方向に
おいて傾斜したカム面２０ａを形成したカム体２
０を水平軸に軸着している。２１はステツピング
モータ１９の上方に配置し、プランジヤー２１ａ
を下方に向けて上下動するようにミシン頭部の反
作業者側に固定したソレノイドである。１５ｄ
（第３図にも同符号で示す）はミシン頭部の内方
から外方へ水平に突出した送り量調節軸であり、
通常は図示しない逆送りレバーが装着されてい
る。この布送り量自動変更装置は、ステツピングモ
ータ１９によりカム体２０を所定位置に回動し、
縫製過程中の所定時にソレノイド２１を通電して
プランジヤ２１ａを上方に駆動して、点線で略し
たリンク機構を介してカム体２０のカム面２０ａ
に対応した回動量を布送り量調節軸１５ｄに与え
るもので、これにより所期にミシンの布送り調整
ダイヤル２２で設定した布送り量を変更するもの
である。［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、ヒンジを中心にしてミシン頭部
を反作業者側に倒そうとしても、ミシン頭部に設
けたステツピングモータの下部がミシンテーブル
に当接して充分に倒すことができなかつた。この
ためにミシン頭部の裏面におけるミシンの調整
や、ミシンの掃除ができないという問題があつ
た。［問題点を解決するための手段］この発明に係るミシンの布送り量自動変更装置
は、カム体を駆動するステツピングモータと、リ
ンク機構を駆動するソレノイドをコンパクトに構
成して上記の送り量変更動作を行わせるととも
に、これらをミシン頭部の下縁から離隔して装着
することにより、ミシン頭部を充分に倒し込める
ようにしたものである。［実施例］この発明の一実施例を第１図ないし第１５図に
基づいて説明する。第４図は布送り機構および布送り量調整機構の
分解斜視図である。図において、１０はベツドの下面に配設された
周知の布送り手段で、フイードバー１０ａ、フイ
ードロツカ１０ｂ、軸１０ｃ、ロツド１０ｄ、連
接ロツド１０ｅからなる水平運動機構と挟持部１
０ｆ、軸１０ｇ、連接ロツド１０ｈからなる上下
運動機構から構成されている。前記水平運動機構
は、主軸１１に固定された偏心カム１２に連動し
て連接ロツド１０ｅがロツド１０ｄに水平動を与
え、ついで、この水平動が軸１０ｃおよびフイー
ドロツカー１０ｂを介してフイードバー１０ａに
伝達され、送り歯１３が水平動する。一方、前記
上下動機構は、前記偏心カム１２に連動して連接
ロツド１０ｈが軸１０ｇに固定された挟持部１０
ｆに上下動を与え、この挟持部１０ｆの対向する
１対の腕１０f₁，１０f₂に嵌合するスライドブロ
ツク１０a₁を介してフイードバー１０ａに上下動
を与え、送り歯１３を上下動する。従つて、この
水平動および上下動により、前記送り歯１３が楕
円運動する。１５は従来周知の手動送り量設定手
段で、調整ねじ１５ａ、調節カム１５ｂ、ロツド
１５ｃ、送り調節軸１５ｄ、腕１５ｅ，１５ｆ、
コネクテイングロツド１５ｇ、ロツカーアーム１
５ｈ、ロツカ１５ｉ、ヒンジピン１５ｊ，１５
ｋ，１５ｌ、バネ１５ｍより構成され、調節カム
１５ｂがロツド１５ｃを介してバネ１５ｍにより
反時計方向に回転するように付勢されているた
め、調整ねじ１５ａの前後動により、調節カム１
５ｂの当接位置が変化し、ロツド１５ｃおよびア
ーム１５ｅを介して送り調節軸１５ｄが回動す
る。その結果、この回動がアーム１５ｆおよびコネ
クテイングロツド１５ｇを介してロツカーアーム
１５ｈおよびロツカー１５ｉに伝達され、ヒンジ
ピン１５ｋを上下動する。従つて、前記調整ねじ
１５ａの前後動によりヒンジピン１５ｊおよびヒ
ンジピン１５１のそれぞれの軸心をむすぶ線Ｌに
対してヒンジピン１５ｋの位置が変化し、ロツカ
ー１５ｉの水平方向運動成分W₁、W₂が第４図
ａ，ｂに示すように変化する。なお、逆送りのと
きは、ヒンジピン１５ｋが線Ｌに対して下方に位
置する。第１ａ図はミシンの布送り量自動変更装置の機
構を示す一実施例であり、同装置を装着したミシ
ン頭部をプーリ側からみた側面図、第１ｂ図は同
じくミシン頭部を反作業者側からみた裏面図、第
２図は同部分分解図である。これらの図において、１６はミシン頭部、１６
ａはそのベツドであり、ミシンテーブル１７に載
置されたミシン頭部１６はベツド１６ａに設けた
ヒンジ１８を中心にして反作業者側（矢印Ａ）に
回動して、倒し込めるように設けられている。１６ｂは図示しない主モータからベルトを介し
て主軸１１（第４図）を回転するプーリである。
２２はミシン頭部の作業者側外方に突出した調整
ねじ１５ａ（第４図）に軸着した送り調整ダイヤ
ルであり、このダイヤルが作業者が縫製前にあら
かじめ手動操作して送り歯１３の送り量を設定す
るようにしている。２３はミシン頭部の側壁部から外方に突出する
前述の送り調節軸１５ｄ（第４図）の一端に軸着
された作用レバーであり、この作用レバー２３の
短腕に連結するリンク２４，２５を介してミシン
頭部１６に設けたポテンシヨンメータ２６に連結
す。これより前記送り調整ダイヤル２２の設定に
対応して送り量が変更されると、この送り調節軸
１５ｄも対応して回転し、この回動量をポテンシ
ヨンメータ２６で検知する。第１ａ図に示す作用
レバー２３は送り調整ダイヤル２２の目盛で最大
正送り量の位置を示し、設定送り量が減少するに
従つて作用レバー２３は反時計方向に回動するも
のである。２７は前記送り調整軸１５ｄに回動可
能に遊挿された周知の逆送りレバーであり、この
逆送りレバー２７ガミシン頭部１６から突出する
ピン２７ａに上縁が当接するようにバネ２７ｂに
より付勢され、さらにこの逆送りレバー２７の中
間に形成された係止片２７ｃが前記作用レバー２
３の長腕たる先端作用部２３ａと対向配置され、
逆送りレバー２７の作業者による反時計方向の回
動により作用レバー２３も同方向に回動されるも
のである。２８は逆送りレバー２７と同じく前記送り調整
軸１５ｄに回動可能に遊挿された回動リンクであ
り、長腕２８ａと短腕２８ｂとを略Ｌ字形に形成
されている。この短腕２８ｂの先端には前記先端
作用部２３ａと対向するように係止片２８ｃが形
成されている。３０はミシン頭部１６の反作業者側に取付けた
基台２９にミシン頭部１６の送り調整軸１５ｄ側
側部にその一側部を合わせるように設けた設定手
段としてのステツピングモータであり、ミシン頭
部１６の下縁から離隔して送り方向と平行な水平
軸線を中心に回動可能に配置し、前記ヒンジ１８
を中心にしてミシン頭部１６を反作業者側に回動
してもテーブル１７にあたらないようにミシン頭
部１６と離隔した平行面を基台２９に設けた取付
部２９ａに固定する。このとき、ステツピングモ
ータ３０の回動軸は取付部２９ａの中央に開口す
る開口部２９ｂをミシン頭部に向けて挿通し、こ
の回動軸には回動軸線に傾斜した端面カムとしい
のカム面３１ａが形成された係止手段としての送
り調節カム３１が軸着されている。また、３２はステツピングモータ３０の回動軸
線と直交する水平軸線を中心に回動可能に配設さ
れた駆動手段としてのロータリーソレノイドであ
り、このロータリーソレノイド３２は回動軸を前
記ステツピングモータ３０に対向するように、前
記基台２９に起立するＬ形アンブル２９ｃに固定
されている。このロータリーソレノイド３２は第
２図において反時計方向（矢印Ｂ方向）に最大
22゜回転可能であり、図面に示す初期位置に内蔵
のゼンマイバネにより常時付勢されている。ロータリーソレノイド３２の回動軸には半径方
向下方に長孔３３ａを形成した二叉部３３ｂが突
出する回動板３３が軸着され、この長孔３３ａに
角駒３４が長孔３３ａの長手方向に摺動可能に嵌
挿されている。この角駒３４は両端を折りまげて
対向部３５ａ，３５ｂを形成した略コ字形のリン
ク３５の一端面３５ａ先端部に段ネジ３４ａによ
り回動可能に軸着されている。このリンク３５は、基台９からステツピングモ
ータの下方側部に対向して突出する１対のブラケ
ツト２９ｃ，２９ｄに、前記両端部３４ａ，３４
ｂの略中央をピン３５ｃにより挿通して、ステツ
ピングモータ下部に送り方向との直交軸線を中心
に回動可能に配置され、前記角駒３４の移動に連
動して回動するように軸着されている。３６は、このリンクの他の端部３５ｂと前記回
動リンク２８の長腕２８ａとを連結するリンクで
ある。これらの構成により、ロータリーソレノイド３
２を通電して初期位置から反時計方向に回転させ
ると、回動板３３、角駒３４を介してコ字形リン
ク３５が時計方向（矢印Ｃ）に回転し、リンク３
６を介して回動リンク２８が駆動されている。こ
れにより連結手段を構成する。この連結手段の作
動により作用レバー２３を反時計方向に回転させ
てミシンの送り量を減ずるものである。３７は前記回動リンク２８の短腕２８ｂの略中
間部に回動可能に軸着したリンクであり、このリ
ンク３７の他端にＬ形の係合体３８がミシン頭部
１６に設けた取付片１６ｃにその中間部を送り方
向との直交軸線を中心にして回動可能に軸着され
ている。なお、この係合体３８の他方の腕に形成
された係合部３８ａは前記送り調節カム３１のカ
ム面３１ａと離隔して対向配置されている。この
リンク３７、係合体３８により係合手段が形成さ
れている。前記ロータリーソレノイド３２の回転
により回動リンク２８が回転すると、この係合手
段の係合部３８ａがこのカム面３１ａに当接され
る。従つて、このステツピングモータ３０の回転
位置を適宜に制御することによりカム面３１ａに
対する係合部３８ａ（係止手段）の移動当接位置
を選択することができ、これによる制御された回
動リンク２８の回転量が作用レバー２３に連動し
て送り量を変更調整することが可能になるもので
ある。第５図において、４０は布端を検知するための
センサで、投光器４０ａおよび受光器４０ｂによ
り構成されている。４１は針板、４１ａは針落
孔、４２は押さえ足、４３は針である。第６図において、５０は布送り期間検出回路、
５１はパルス検出器で、主軸１１に設けたエンコ
ーダ５２からのパルスを検出している。このエン
コーダ５２は主軸１１の１回転に対して160個の
パルスを発生し、このうち布送り期間中の電気パ
ルスは83個になる。５３は針位置検出回路で、前
記主軸１１の回転角に応じて針の上位置および下
位置を検出してそれぞれ上位置信号UPETおよび
下位置信号DDETを出力する。５４は主軸１１
の回転速度検出のためのタコジエネ、５５はモー
タで、ベルトおよびプーリー１６ｂを介して主軸
１１を回転させている。５６はこのモータ５５を
駆動制御するモータ駆動制御回路、５７は布端検
知回路で、前記センサー４０とともに布端検知手
段を構成している。５８は前記センサーの感度を
布の厚さ等に応じて調節する感度調節回路、５９
は前記ステツピングモータ３０の軸に固定された
原点検出回路で、係合体３８の係合部３８ａ（第
１ａ図）が送りピツチ０mmに対応するカム面３１
ａに当接したときの回転角を原点として検出して
いる。６０は布送りピツチを検出するポテンシヨ
ンメータ２６からのアナログ信号Ａ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器、６１は前記ステツピングモータ３
０を駆動するモータ駆動回路、６２は前記ロータ
リーソレノイド３１を駆動するソレノイド駆動回
路、６３はカウンタで、前記パルス検出回路５１
および布送り期間検出回路５０′からの信号を
AND演算して得られるパルスをカウントする。
また、布端検知回路５７と針位置検出回路５３の
下位置信号のレベルをAND演算して得られるパ
ルスによりリセツトされる。６４はマイクロコン
ピユータで、CPU（centrai processing unit）、
ROM、RAMから構成されている。前記ROMに
下記表１の内容が記憶されている。この表１は、
布端検知時点での主軸の回転角に基づき布端検知
手段による布端検知時点から布端検知直後の布送
り期間終了時点までの布送り量Ｌ（第９図）を算
出するためのものであり、送り調整機構で設定さ
れた布送りピツチＰに対する主軸の回転角パルス
数に基づく達成布送り量の布送り未達成率Ｌ／Ｐ
を百分率で表したものである。

【表】次に、ROMに記憶された制御によつて第１２
図ないし第１５図のフローチヤートに基づき、第
７図、第８図に示すように、START点から予め
設定された布送りピツチ（布送り量）Ｐで縫製を
開始して、縫い代長さＷ手前のミシン停止点C₁
にて停止する場合においてその作用を説明する。
縫製途中の点NHまでの布送りされたところで、
布端検知手段のセンサ４０により布端が検知され
ると、布端検知回路５７の出力信号レベルは第１
０図に示すようにハイレベル(H)からローレベル(L)
に変化する（STEP−１）。この検知信号をうけ
て瞬時に下記のSTEP−11までの電気的計算が開
始する。布端検知時点から布端検知直後の布送り
期間の終了時点までの距離Ｌに対応した主軸パル
ス数が求められ、ついで、Ａ／Ｄ変換器６０から
出力された布送りピツチＰと前記パルス数に基づ
き、RAMに格納したテーブル（表１）から送り
未達成率（Ｌ／Ｐ）が求められる（STEP−２）。ただし、Ｌは布端が検知された時点から布端検
知直後の布送り期間が終了するまでの布送り量で
ある（第９，１０図参照）。そして、布端検知時点から縫製停止点C₁に至
るまでの針数Ｎが式(1)より、布端検知直後の針落
ちから点C₁に至るまでの全距離Ｓが式(2)から求
められる（STEP−３、４）。Ｎ＝（Ｈ−Ｗ）／Ｐ ……(1) ただし、Ｈ：針落ち穴からセンサまでの距離［mm］Ｗ：縫い代長さ［mm］Ｐ：布送りピツチ［mm］Ｎ：針数Ｓ＝100N−（Ｌ／Ｐ） ……(2) ここで、100は１ピツチの全送り量、すなわち、
100％を表す。ついで、RAM内の針数カウントデータMnに
０が設定され（STEP−５）、その後、全距離Ｓ
の100以下の数値および残りの所要針数Mnを求
め（STEP−６〜８）、その値による式(3)から補
正布送り量Ｘが求められる。Ｘ＝｛（100＋Ｓ）／２｝Ｐ／100 ……(3) この補正布送り量Ｘに基づいてROMに格納さ
れているテーブルからステツピングモータ３０の
回転角が求められる（STEP−９）。ステツピングモータ３０の回転はタイマー割込
により行われる（STEP−10）。針数カウンタに高速駆動時の針数Mm（Mn＋２
−５）をセツトする（STEP−11）。この高速駆
動時の針数Mmは、針数データMnに、布端検知
直後の針落ちと点C₁での針落ちとの２針分を加
え、ついで、1500rpm駆動Maでの２針、500rpm
駆動Mbでの2.5針、200rpm駆動Mcでの0.5針を引
いたものである。ついで、布端検知回路５７から布端検知信号を
うけると、その直後の針落ちM₁を針位置検出回
路の回路により検出される。そして、針下位置信
号DDETの立ち上がりのチエツク、針下位置信
号によるカウントデータのデクレメントを行い、
その後、前記高速駆動で、Mm針の縫製を行う
（STEP−12〜14）。高速駆動のMm針縫製後、針下位置信号DDET
をうけて、カウンタ６３により２針の1500rpm駆
動Ma（STEP−16〜18）が行われる。さらに、こ
の後ミシンのモータ５５を500rpmで駆動し
（STEP−20）、SYNC信号の立上りを検知してス
テツピングモータ３０に保持電流を流すととも
に、ロータリーソレノイド３２をONする
（STEP−22、23）。ロータリーソレノイド３２が励磁されると、そ
の回動軸は反時計方向（第１ａ図矢印Ｂ）に回転
し、これに連結するコ字形リンク３５が時計方向
に回転し、リンク３６を介して回動リンク２８に
より作用レバー２３を反時計方向に回転させると
ともに、リンク３７を介して係合体３８の反時計
方向の回転により係合部３８ａがカム面３１ａに
当接することにより係合体３８の回転が停止さ
れ、連結している前記回動リンク２８および作用
レバー２３も対応した回転位置で停止する。従つて、この作用レバー２３の所定量の回転に
より送り調整軸１５ｄが調整され、送り量が手動
設定送り量（Ｐ）よりも減少し、補正布送り量
（Ｘ）に設定される。次に針数カウンタを２針にセツトし（STEP−
24）、針の上位置信号UDETを２介カウントする
までモータ５５を500rpmで駆動する（STEP25
−27）。 500rpm駆動Mbが終了すると（STEP−28）、
200rpm駆動Mcが最初の下位置信号を受けるまで
の0.5針の布送りが行われ（STEP−29、30）、そ
の後ロータリーソレノイド３２をOFFして内蔵
のゼンマイバネにより初期位置にもどり、これに
より布送り量を前述のように布送り量調整機構１
５により布送りピツチＰにもどし、ミシンの駆動
を停止する（STEP−31〜34）。その結果、針落ち点は点C₁と一致することに
なる。［発明の効果］本発明に係るミシンの布送り量自動変更装置は
ミシンの送り量を設定するステツピングモータと
送り調節軸を回転させるロータリーソレノイドと
を同一高さに近接して配列することにより布送り
量を変更可能に構成したので、構成を小型化する
ことができ、いずれもミシン頭部の下縁から離隔
して配置するようにしたので、ヒンジを中心にし
てミシン頭部を反作業者側に充分に倒せるように
なつた。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図、第１ｂ図は布送り量設定機構を示す
図、第２図は第１ａ図、第１ｂ図の要部分解斜視
図、第３図は布送り機構および布送り量調整機構
の分解斜視図、第４図ａ，ｂはそれぞれ布送り量
設定の説明図、第５図はセンサーの配設位置を示
す図、第６図はこの発明の一実施例を示す図、第
７図は一定のステツチ幅でのステツチの一例を示
す図、第８図は第７図の一部拡大図、第９図は針
位置と布送りとの関係を示す図、第１０，１１図
はそれぞれ動作タイミングチヤート、第１２ない
し１５図はそれぞれ動作フローチヤート、第１６
図は従来の布送り量設定機構を示す図である。１５ｄ……送り調節軸、１６ａ……ベツト、１
６……ミシン頭部、１７……テーブル、１８……
ヒンジ、２３……作用レバー、２８……回動レバ
ー、３０……ステツピグモータ、３１……送り調
節カム、３２……ロータリーソレノイド、３３…
…回動板、３４……角駒、３５……コ字形リン
ク、３６，３７……リンク、３８……係合体。

Claims

【特許請求の範囲】１ミシンの主軸と連動して縫製物に布送り運動
を与える布送り手段と、この布送り手段の送り量をあらかじめ設定する
手動送り量設定手段と、この手動送り量設定手段に関連してその回動に
より送り量を可変可能とし、ミシンの頭部側壁か
ら外方に突出した送り調節軸と、ミシン頭部の反作業者側に配置し、ミシンテー
ブル上に載置されたミシン頭部を反作業者側に回
動可能に装着されたヒンジと、を備えたミシンに
接着して、縫製過程の所定時期に送り歯による水平送り量
を調整するためのミシンの布送り量自動変更装置
において、前記送り調節軸を回動可能に装着した連結手段
と、ミシン頭部の反作業者側の下縁から離隔して配
置し、送り方向と直交する水平軸線にそつてミシ
ン頭部に装着し、前記連結手段に装着して送り調
整軸を手動送り量よりも減少した送り量に回動す
る駆動手段と、前記連結手段に関連して、進退可能とする係合
手段と、この係合手段の移動経路内に当接可能に配置さ
れ、周方向にカム面を形成した係止手段と、前記駆動手段の水平軸線と略直交する水平軸線
にそつて配置し、この係止手段による係合手段の
当接位置を可変可能に設けた設定手段と、この設定手段の設定量を演算し、これに対応し
て設定手段を駆動し、前記駆動手段の駆動時期を演算して、その時期
に駆動手段を駆動する制御手段と、を備え、縫製過程中に係止手段により係止体を適宜移動
させ、さらに所定時期に駆動手段を駆動して係合
体を係止体に当接させ、布送り量を調整すること
を特徴とするミシンの布送り量自動変更装置。