JPH0255253B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0255253B2 JPH0255253B2 JP57024828A JP2482882A JPH0255253B2 JP H0255253 B2 JPH0255253 B2 JP H0255253B2 JP 57024828 A JP57024828 A JP 57024828A JP 2482882 A JP2482882 A JP 2482882A JP H0255253 B2 JPH0255253 B2 JP H0255253B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- circuit
- steering angle
- detection means
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、制動時において車輪がロツクするの
を抑制するための車両用のアンチロツク制動装置
に関する。
を抑制するための車両用のアンチロツク制動装置
に関する。
(2) 従来の技術
走行中の車両において、その車両の車輪に対し
て急制動を行うと、車輪は路面に対する摩擦回転
機能が正常でなくなり、いわゆるロツク状態とな
る可能性が生じる。このため従来より制動力が大
き過ぎて車輪がロツクしそうになると、一時的に
制動力を抑制し、その結果車輪のロツクの可能性
が解消すると、再び制動力を回復させる、いわゆ
るアンチロツク制動装置が開発されている。
て急制動を行うと、車輪は路面に対する摩擦回転
機能が正常でなくなり、いわゆるロツク状態とな
る可能性が生じる。このため従来より制動力が大
き過ぎて車輪がロツクしそうになると、一時的に
制動力を抑制し、その結果車輪のロツクの可能性
が解消すると、再び制動力を回復させる、いわゆ
るアンチロツク制動装置が開発されている。
そしてかかるアンチロツク制動装置としては、
車輪ブレーキに接続されるアンチロツク制御油圧
系に、作動時には該車輪ブレーキの制動油圧の増
加を抑制する制御弁と、前記制動油圧が大き過ぎ
る時に該制御弁に作動指令信号を出力するアンチ
ロツク制動装置とを備える構造のものがよく知ら
れている。
車輪ブレーキに接続されるアンチロツク制御油圧
系に、作動時には該車輪ブレーキの制動油圧の増
加を抑制する制御弁と、前記制動油圧が大き過ぎ
る時に該制御弁に作動指令信号を出力するアンチ
ロツク制動装置とを備える構造のものがよく知ら
れている。
(3) 発明が解決しようとする問題点
従来のアンチロツク制動装置においては、上記
アンチロツク制御装置の作動条件を制動時の車速
の高低や、ハンドルに操向角の大小によつて特に
変えてはおらず、通常は高速走行下で且つ直進状
態での制動時に最適のアンチロツク効果が得られ
るように上記作動条件が決められているが、一般
に車輪のロツクは低速走行下の制動時の方が高速
走行下の制動時よりも、またハンドルの操向角が
大きい状態での制動時の方が小さい状態での制動
時よりもそれぞれ急速に発生し易いので、上記従
来のアンチロツク制動装置では、特に低速走行状
態であつて、しかもハンドルの操向角が大きい条
件下での制動時においては、アンチロツク制御装
置が制御弁に対する作動指令信号を出力する以
前、即ちアンチロツク作動が開始される以前に車
輪が急速にロツクしてしまう惧れがある。
アンチロツク制御装置の作動条件を制動時の車速
の高低や、ハンドルに操向角の大小によつて特に
変えてはおらず、通常は高速走行下で且つ直進状
態での制動時に最適のアンチロツク効果が得られ
るように上記作動条件が決められているが、一般
に車輪のロツクは低速走行下の制動時の方が高速
走行下の制動時よりも、またハンドルの操向角が
大きい状態での制動時の方が小さい状態での制動
時よりもそれぞれ急速に発生し易いので、上記従
来のアンチロツク制動装置では、特に低速走行状
態であつて、しかもハンドルの操向角が大きい条
件下での制動時においては、アンチロツク制御装
置が制御弁に対する作動指令信号を出力する以
前、即ちアンチロツク作動が開始される以前に車
輪が急速にロツクしてしまう惧れがある。
本発明は上記に鑑み提案されたもので、低速走
行状態であつて、しかもハンドルの操向角が所定
値を越えた条件下において制動する際には、その
制動当初より制動油圧の増加を効果的に抑えて、
低速走行時にも車輪のロツクを効果的に防止でき
るようにしたアンチロツク制動装置を提供するこ
とを目的とする。
行状態であつて、しかもハンドルの操向角が所定
値を越えた条件下において制動する際には、その
制動当初より制動油圧の増加を効果的に抑えて、
低速走行時にも車輪のロツクを効果的に防止でき
るようにしたアンチロツク制動装置を提供するこ
とを目的とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 課題を解決するための手段
そして上記目的を達成するための本発明は、車
輪ブレーキに接続されるアンチロツク制御油圧系
に、作動時には該車輪ブレーキの制動油圧の増加
を抑制する制御弁と、前記制動油圧が大き過ぎる
時に該制御弁に作動指令信号を出力するアンチロ
ツク制御装置とを備えてなる、アンチロツク制動
装置において、車速が所定値に満たない低速走行
状態を検出するための低速走行検出手段と、車輪
ブレーキが作動状態にあることを検出するための
制動検出手段と、ハンドルの操向角が所定値を越
えたことを検出するための操向角検出手段と、前
記アンチロツク制御装置が前記作動指令信号を出
力しない条件下でも、前記低速走行検出手段、制
動検出手段及び操向角検出手段の各出力信号を同
時に受けると前記制御弁に作動指令信号を断続的
に出力する補助制御装置とを有することを特徴と
する。
輪ブレーキに接続されるアンチロツク制御油圧系
に、作動時には該車輪ブレーキの制動油圧の増加
を抑制する制御弁と、前記制動油圧が大き過ぎる
時に該制御弁に作動指令信号を出力するアンチロ
ツク制御装置とを備えてなる、アンチロツク制動
装置において、車速が所定値に満たない低速走行
状態を検出するための低速走行検出手段と、車輪
ブレーキが作動状態にあることを検出するための
制動検出手段と、ハンドルの操向角が所定値を越
えたことを検出するための操向角検出手段と、前
記アンチロツク制御装置が前記作動指令信号を出
力しない条件下でも、前記低速走行検出手段、制
動検出手段及び操向角検出手段の各出力信号を同
時に受けると前記制御弁に作動指令信号を断続的
に出力する補助制御装置とを有することを特徴と
する。
(2) 作用
上記構成によれば、低速走行中であつて、しか
もハンドルの操向角が所定値を越えた条件下にお
ける制動時には、アンチロツク制御装置が制御弁
に作動指令信号を未だ出力していない制動開始当
初より、制御弁を断続的に作動させて制動油圧の
増加を断続的に抑えることができるから、制動開
始後短時間の間にロツクを生じ易い上記条件下に
おいても、高速直進走行条件下と同様、車輪ロツ
クの発生が効果的に抑えられる。
もハンドルの操向角が所定値を越えた条件下にお
ける制動時には、アンチロツク制御装置が制御弁
に作動指令信号を未だ出力していない制動開始当
初より、制御弁を断続的に作動させて制動油圧の
増加を断続的に抑えることができるから、制動開
始後短時間の間にロツクを生じ易い上記条件下に
おいても、高速直進走行条件下と同様、車輪ロツ
クの発生が効果的に抑えられる。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明する。図面には、車輪ブレーキに接続されるア
ンチロツク制御油圧系に組込まれてその制御油圧
系の排圧制御弁を制御するためのアンチロツク制
御装置Ａの一例が示されている。前記アンチロツ
ク制御油圧系は、図示はされていないが例えば車
輪ブレーキの制動油圧に対抗して制動力を抑制す
るよう作用するアンチロツク制御油圧室と、この
制御油圧室内に制御用圧油を導入するための導圧
制御弁と、制御油圧室内より制御用圧油を排出す
るための排圧制御弁とを備えており、制動力が大
き過ぎて車輪がロツクしそうになると、それまで
開状態に置かれていた排圧制御弁の電磁作動器に
通電されることにより排圧制御弁が閉状態に切り
換えられ、それでもなお制動力が大き過ぎた場合
には、更にそれまで閉状態に置かれていた導圧制
御弁の電磁作動器に通電されることにより導圧制
御弁が開状態に切り換えられて、アンチロツク制
御が行われるようになつている。而して前記排圧
制御弁は本発明の制御弁を構成している。
明する。図面には、車輪ブレーキに接続されるア
ンチロツク制御油圧系に組込まれてその制御油圧
系の排圧制御弁を制御するためのアンチロツク制
御装置Ａの一例が示されている。前記アンチロツ
ク制御油圧系は、図示はされていないが例えば車
輪ブレーキの制動油圧に対抗して制動力を抑制す
るよう作用するアンチロツク制御油圧室と、この
制御油圧室内に制御用圧油を導入するための導圧
制御弁と、制御油圧室内より制御用圧油を排出す
るための排圧制御弁とを備えており、制動力が大
き過ぎて車輪がロツクしそうになると、それまで
開状態に置かれていた排圧制御弁の電磁作動器に
通電されることにより排圧制御弁が閉状態に切り
換えられ、それでもなお制動力が大き過ぎた場合
には、更にそれまで閉状態に置かれていた導圧制
御弁の電磁作動器に通電されることにより導圧制
御弁が開状態に切り換えられて、アンチロツク制
御が行われるようになつている。而して前記排圧
制御弁は本発明の制御弁を構成している。
次に前記アンチロツク制御装置Ａについて具体
的に説明すると、信号入力部１には、予め選択さ
れた車輪の周速度と第１の基準車輪周速度との比
較信号が入力され、また信号入力部２には、予め
選択された車輪の加速度と基準車輪減速度との比
較信号が入力され、これら信号入力部１，２に入
力された信号はそれぞれOR回路８及びAND回路
９に送られる。信号入力部３には、予め選択され
た車輪の周速度と車体速度との比較信号が入力さ
れ、この信号入力部３に入力された信号はAND
回路１０及びAND回路１１に送られる。信号入
力部４には、予め選択された車輪の加速度と第１
の基準車輪加速度との比較信号が入力され、この
信号入力部４に入力された信号はOR回路８及び
AND回路１２に送られる。信号入力部５には、
予め選択された車輪の周速度と第２の基準車輪周
速度との比較信号が入力され、この信号入力部５
に入力された信号はAND回路１２に送られる。
AND回路１２の出力信号はOR回路８に送られ
る。そして、信号入力部６には、予め選択された
車輪の加速度と第２の基準車輪加速度との比較信
号が入力され、この信号入力部６に入力された信
号はNOT回路１３を経てAND回路１１に送られ
る。以上の各信号入力部１ないし６の入力信号
は、従来周知のアンチロツク制御油圧系において
も用いられているものである。前記OR回路８の
出力信号はAND回路１１に送られ、該AND回路
１１の出力信号は、前記排圧制御弁の電磁作動器
１４に送られて該弁を閉弁作動させることができ
る。
的に説明すると、信号入力部１には、予め選択さ
れた車輪の周速度と第１の基準車輪周速度との比
較信号が入力され、また信号入力部２には、予め
選択された車輪の加速度と基準車輪減速度との比
較信号が入力され、これら信号入力部１，２に入
力された信号はそれぞれOR回路８及びAND回路
９に送られる。信号入力部３には、予め選択され
た車輪の周速度と車体速度との比較信号が入力さ
れ、この信号入力部３に入力された信号はAND
回路１０及びAND回路１１に送られる。信号入
力部４には、予め選択された車輪の加速度と第１
の基準車輪加速度との比較信号が入力され、この
信号入力部４に入力された信号はOR回路８及び
AND回路１２に送られる。信号入力部５には、
予め選択された車輪の周速度と第２の基準車輪周
速度との比較信号が入力され、この信号入力部５
に入力された信号はAND回路１２に送られる。
AND回路１２の出力信号はOR回路８に送られ
る。そして、信号入力部６には、予め選択された
車輪の加速度と第２の基準車輪加速度との比較信
号が入力され、この信号入力部６に入力された信
号はNOT回路１３を経てAND回路１１に送られ
る。以上の各信号入力部１ないし６の入力信号
は、従来周知のアンチロツク制御油圧系において
も用いられているものである。前記OR回路８の
出力信号はAND回路１１に送られ、該AND回路
１１の出力信号は、前記排圧制御弁の電磁作動器
１４に送られて該弁を閉弁作動させることができ
る。
而してアンチロツク制動装置Ａは以上の回路構
成を有しているので、制動時に制動力が大き過ぎ
て車輪がロツクしそうになると、信号入力部１な
いし６の入力信号に基づいて排圧制御弁の電磁作
動器１４に通電され、その結果、車輪の制動力が
抑制されてアンチロツク制御が行われるようにな
つている。尚、かかる制御は従来周知である。
成を有しているので、制動時に制動力が大き過ぎ
て車輪がロツクしそうになると、信号入力部１な
いし６の入力信号に基づいて排圧制御弁の電磁作
動器１４に通電され、その結果、車輪の制動力が
抑制されてアンチロツク制御が行われるようにな
つている。尚、かかる制御は従来周知である。
また前記アンチロツク制御装置Ａには、特に低
速走行状態であつて、しかもハンドルの操向角が
所定値を越えた条件下での制動時における車輪ロ
ツクを効果的に防止するための補助制御装置Ｂが
付設されている。この補助制御装置Ｂは、制動操
作が行われるとブレーキ操作部近傍の図示しない
制動スイツチ等の制動検出手段より直ちに制動信
号が入力される信号入力部７と、車速が設定車
速、例えば20Km／ｈに満たない低速走行状態での
み、図示しない低速走行検出手段より低車速信号
が入力される信号入力部１６と、ハンドルの操向
角が予め設定した所定値を越えた状態でのみ作動
する、操向角検出手段としての操向角検出スイツ
チ２１の作動信号が入力される信号入力部２３と
を有している。そして信号入力部７，１６，２３
に入力された信号は、それぞれAND回路１７に
送られると共に、信号入力部７に入力された信号
はAND回路１０にも送られる。AND回路９，１
７の出力信号はNOR回路１８に送られると共に、
AND回路１７の出力信号はタイマー１９にも送
られ、このタイマー１９及びAND回路１０の各
出力信号はOR回路２０に送られる。NOR回路１
８及びOR回路２０の各出力信号はそれぞれフリ
ツプフロツプ回路１５に送られ、このフリツプフ
ロツプ回路１５の出力信号は発進回路２２を介し
てOR回路８に送られる。
速走行状態であつて、しかもハンドルの操向角が
所定値を越えた条件下での制動時における車輪ロ
ツクを効果的に防止するための補助制御装置Ｂが
付設されている。この補助制御装置Ｂは、制動操
作が行われるとブレーキ操作部近傍の図示しない
制動スイツチ等の制動検出手段より直ちに制動信
号が入力される信号入力部７と、車速が設定車
速、例えば20Km／ｈに満たない低速走行状態での
み、図示しない低速走行検出手段より低車速信号
が入力される信号入力部１６と、ハンドルの操向
角が予め設定した所定値を越えた状態でのみ作動
する、操向角検出手段としての操向角検出スイツ
チ２１の作動信号が入力される信号入力部２３と
を有している。そして信号入力部７，１６，２３
に入力された信号は、それぞれAND回路１７に
送られると共に、信号入力部７に入力された信号
はAND回路１０にも送られる。AND回路９，１
７の出力信号はNOR回路１８に送られると共に、
AND回路１７の出力信号はタイマー１９にも送
られ、このタイマー１９及びAND回路１０の各
出力信号はOR回路２０に送られる。NOR回路１
８及びOR回路２０の各出力信号はそれぞれフリ
ツプフロツプ回路１５に送られ、このフリツプフ
ロツプ回路１５の出力信号は発進回路２２を介し
てOR回路８に送られる。
而して前記補助制御装置Ｂは、以上のような回
路構成を有しているので、車速が設定車速に満た
ない低速走行状態であつて、しかもハンドルの操
向角が所定値を越えた条件下で制動操作が行われ
ると、AND回路１７が出力信号を発し、この
AND回路１７の出力信号がNOR回路１８及びタ
イマー１９に送られる。そして、NOR回路１８
のローレベル信号がフリツプフロツプ回路１５に
送られることにより、フリツプフロツプ回路１５
に断続的な駆動信号を発する発進回路２２を駆動
する。その結果、アンチロツク制御装置Ａが排圧
制御弁の電磁作動器１４に作動信号を未だ出力し
ていない制動開始当初より、OR回路８には発進
回路２２から出力信号が断続的に印加されるの
で、電磁作動器１４が断続的に通電されて排圧制
御弁を断続的に閉弁作動させ、制動油圧の増加を
断続的に抑制することができ、従つて制動開始後
短時間の間にロツクを生じ易い低速走行下におい
ても、車輪ロツクの発生を効果的に抑えることが
できる。尚、前記タイマー１９の設定時間が経過
すると、OR回路２０がハイレベル信号を発し、
フリツプフロツプ回路１５の出力をリセツトする
ことにより、発進回路２２による断続信号の発生
を停止させる。
路構成を有しているので、車速が設定車速に満た
ない低速走行状態であつて、しかもハンドルの操
向角が所定値を越えた条件下で制動操作が行われ
ると、AND回路１７が出力信号を発し、この
AND回路１７の出力信号がNOR回路１８及びタ
イマー１９に送られる。そして、NOR回路１８
のローレベル信号がフリツプフロツプ回路１５に
送られることにより、フリツプフロツプ回路１５
に断続的な駆動信号を発する発進回路２２を駆動
する。その結果、アンチロツク制御装置Ａが排圧
制御弁の電磁作動器１４に作動信号を未だ出力し
ていない制動開始当初より、OR回路８には発進
回路２２から出力信号が断続的に印加されるの
で、電磁作動器１４が断続的に通電されて排圧制
御弁を断続的に閉弁作動させ、制動油圧の増加を
断続的に抑制することができ、従つて制動開始後
短時間の間にロツクを生じ易い低速走行下におい
ても、車輪ロツクの発生を効果的に抑えることが
できる。尚、前記タイマー１９の設定時間が経過
すると、OR回路２０がハイレベル信号を発し、
フリツプフロツプ回路１５の出力をリセツトする
ことにより、発進回路２２による断続信号の発生
を停止させる。
また車速が設定車速以上の高速走行状態である
か、又はハンドルの操向角が所定値未満である条
件下で制動操作を行う時には、前記入力信号部１
６，２３の少なくとも一方には信号が入力されな
いので、AND回路１７が出力せず、NOR回路１
８はハイレベル信号を出力し続けるため、フリツ
プフロツプ回路１５が発進回路２２を駆動するこ
とはなく、従つてその制動開始当初においても発
進回路２２からは電磁作動器１４を断続作動させ
る作動信号が出力されることはないので、制動力
が無用に抑制される惧れはない。
か、又はハンドルの操向角が所定値未満である条
件下で制動操作を行う時には、前記入力信号部１
６，２３の少なくとも一方には信号が入力されな
いので、AND回路１７が出力せず、NOR回路１
８はハイレベル信号を出力し続けるため、フリツ
プフロツプ回路１５が発進回路２２を駆動するこ
とはなく、従つてその制動開始当初においても発
進回路２２からは電磁作動器１４を断続作動させ
る作動信号が出力されることはないので、制動力
が無用に抑制される惧れはない。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明によれば、車輪ブレーキに
接続されるアンチロツク制御油圧系に、作動時に
は該車輪ブレーキの制動油圧の増加を抑制する制
御弁と、前記制動油圧が大き過ぎる時に該制御弁
に作動指令信号を出力するアンチロツク制御装置
とを備えてなる、アンチロツク制動装置におい
て、車速が所定値に満たない低速走行状態を検出
するための低速走行検出手段と、車輪ブレーキが
作動状態にあることを検出するための制動検出手
段と、ハンドルの操向角が所定値を越えたことを
検出するための操向角検出手段と、前記アンチロ
ツク制御装置が前記作動指令信号を出力しない条
件下でも、前記低速走行検出手段、制動検出手段
及び操向角検出手段の出力信号を同時に受けると
前記制御弁に作動指令信号を断続的に出力する補
助制御装置とを有しているので、低速走行中であ
つて、しかもハンドルの操向角が所定値を越えた
条件下における制動時には、アンチロツク制御装
置が制御弁に作動指令信号を未だ出力していない
制動開始当初より、制御弁を断続的に作動させて
制動油圧の増加を断続的に抑えることができ、従
つて制動開始後短時間の間にロツクを生じ易い上
記条件下においても、車輪ロツクの発生を効果的
に抑えることができる。しかも上記条件下におけ
る制動時には、制御弁に作動指令信号を断続的に
出力し得る補助制御装置を、検出の比較的容易な
上記三種の出力信号に基づいて単に制御すればよ
いから、それだけ制御も容易でコストダウンに寄
与し得る。
接続されるアンチロツク制御油圧系に、作動時に
は該車輪ブレーキの制動油圧の増加を抑制する制
御弁と、前記制動油圧が大き過ぎる時に該制御弁
に作動指令信号を出力するアンチロツク制御装置
とを備えてなる、アンチロツク制動装置におい
て、車速が所定値に満たない低速走行状態を検出
するための低速走行検出手段と、車輪ブレーキが
作動状態にあることを検出するための制動検出手
段と、ハンドルの操向角が所定値を越えたことを
検出するための操向角検出手段と、前記アンチロ
ツク制御装置が前記作動指令信号を出力しない条
件下でも、前記低速走行検出手段、制動検出手段
及び操向角検出手段の出力信号を同時に受けると
前記制御弁に作動指令信号を断続的に出力する補
助制御装置とを有しているので、低速走行中であ
つて、しかもハンドルの操向角が所定値を越えた
条件下における制動時には、アンチロツク制御装
置が制御弁に作動指令信号を未だ出力していない
制動開始当初より、制御弁を断続的に作動させて
制動油圧の増加を断続的に抑えることができ、従
つて制動開始後短時間の間にロツクを生じ易い上
記条件下においても、車輪ロツクの発生を効果的
に抑えることができる。しかも上記条件下におけ
る制動時には、制御弁に作動指令信号を断続的に
出力し得る補助制御装置を、検出の比較的容易な
上記三種の出力信号に基づいて単に制御すればよ
いから、それだけ制御も容易でコストダウンに寄
与し得る。
図面は本発明の一実施例を示すアンチロツク制
御装置の回路図である。 Ａ……アンチロツク制御装置、Ｂ……補助制御
装置、１４……制御弁としての排圧制御弁の電磁
作動器、２１……操向角検出手段としての操向角
検出スイツチ。
御装置の回路図である。 Ａ……アンチロツク制御装置、Ｂ……補助制御
装置、１４……制御弁としての排圧制御弁の電磁
作動器、２１……操向角検出手段としての操向角
検出スイツチ。
Claims (1)
- １ 車輪ブレーキに接続されるアンチロツク制御
油圧系に、作動時には該車輪ブレーキの制動油圧
の増加を抑制する制御弁と、前記制動油圧が大き
過ぎる時に該制御弁に作動指令信号を出力するア
ンチロツク制御装置とを備えてなる、アンチロツ
ク制動装置において、車速が所定値に満たない低
速走行状態を検出するための低速走行検出手段
と、車輪ブレーキが作動状態にあることを検出す
るための制動検出手段と、ハンドルの操向角が所
定値を越えたことを検出するための操向角検出手
段と、前記アンチロツク制御装置が前記作動指令
信号を出力しない条件下でも、前記低速走行検出
手段、制動検出手段及び操向角検出手段の出力信
号を同時に受けると前記制御弁に作動指令信号を
断続的に出力する補助制御装置とを有することを
特徴とする、アンチロツク制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2482882A JPS5833562A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | アンチロツク制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2482882A JPS5833562A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | アンチロツク制動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132414 Division |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833562A JPS5833562A (ja) | 1983-02-26 |
| JPH0255253B2 true JPH0255253B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=12149043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2482882A Granted JPS5833562A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | アンチロツク制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833562A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252057A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| JPH069956B2 (ja) * | 1986-05-28 | 1994-02-09 | ダイハツ工業株式会社 | アンチスキツド制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144531Y2 (ja) * | 1980-07-04 | 1986-12-15 |
-
1982
- 1982-02-18 JP JP2482882A patent/JPS5833562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833562A (ja) | 1983-02-26 |
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