JPH0255280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装
置に関するものである。

（従来の技術） 懸架板と放射アームが一体に結合されており、
この一体結合体はヘリコプタ胴体と主要ロータと
の間の振動を濾波して除去する装置（特開昭56−
124597号明細書）が公知であり、この装置におい
ては、懸架を確実にするのに加えて、ロータの駆
動トルクの反力を胴体に伝達するのを確実にして
いる。

（発明が解決しようとする課題） 本発明に係るヘリコプタ用の共振防止懸架装置
の目的は、公知懸架装置を簡単にすることであ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る懸架装置は、胴体、推進エンジン
ユニツト、ロータと前記推進エンジンユニツトと
前記ロータの間に位置しかつロータの回転軸と同
軸に配置されるギヤボツクスとからなるヘリコプ
タ用の共振防止懸架装置において、この懸架装置
は懸架板としての振動板８を含み、この振動板８
は実質的にロータの回転軸線１８に対して垂直な
面内に位置し、かつこの振動板８の周辺部が前記
胴体の剛性フレーム９に固定されると共に、前記
振動板８の中心はギヤボツクスの底部に固定され
ており、更にこの懸架装置は、ヘリコプタ胴体の
縦断左右対称面に対して対称な２点とロータ回転
軸線１８とを含む２つの放射面及び前記縦断左右
対称面から選ばれる少なくとも３つの面の各々の
面内に配置される部材において、この配置部材
は、前記剛性フレーム９に設けた支持部１１と、
前記支持部１１に設けた前記放射面に垂直な軸を
有する継手１０と、前記継手１０に軸着される所
定長さの剛性部材６ａと、前記剛性部材６ａの外
端部に設けられ前記放射面に垂直な軸を有する継
手５と、前記継手５に一端部が軸着され、かつ前
記放射面とギヤボツクスの上部周囲との交差点に
て他端部が連結される支持部材３，３′と、ギヤ
ボツクス底部より上部位置のギヤボツクス基部周
囲と、前記放射面との交差点で前記放射面内にて
揺動自在に前記ギヤボツクス基部周囲に一端部が
支持されかつ他端部が前記剛性部材６ａの内端部
に結合される可撓性アーム６ｂと、前記剛性部材
６ａの内端部に一端部が固定されかつ前記放射面
内にあつてロータの回転軸線１８を指向する剛性
レバー１２と、及び前記剛性レバー１２の他端部
にこれが揺動の際に可撓性アーム６ｂと接触しな
い間隔で装着される揺動重錘１３の諸部材が配置
され、この部材配置により前記可撓性アーム６ｂ
が前記放射面内での変形によつて起こる撓みを受
け入れることを可能とされ、前記撓みは揺動重錘
１３に充分な運動を付与出来、一方前記振動板８
は薄い金属製よりなり、この振動板８はこれに垂
直に作用する応力及びギヤボツクスを介して振動
板８の中心部の周囲に作用する曲げモーメントと
により屈曲的に変形出来るが、しかし引張／圧縮
に関して剛性であり、かつロータ駆動反力トルク
のような振動板８の面に沿つて作用する応力とモ
ーメント下における剪断力に関して剛性であり、
前記振動板８は、第１図に示される基本構造以外
に、第４図に示される様に、間隔をもつて重畳さ
れた数個の鉄薄板からなり、ロータ軸上に中心を
有する円形縁部を介して蛇腹状集合に複合構成さ
れ、最終縁部が前記胴体の剛性フレームに固定さ
れる構成でも良いことを特徴とする。

前記放射面における部材配置において、第１図
に示される配置は、ギヤボツクスが比較的に縦長
形状のギヤボツクス２であり、前記ギヤボツクス
２の上部周囲と前記放射面との交点に設けられ前
記放射面に垂直な軸を有する継手５と前記継手５
の各々に軸着される前記支持部材としての傾斜ロ
ツド３を備え、前記傾斜ロツド３の上方延長線は
ロータの回転軸線１８に収束点４で収束すること
を特徴とする。

前記放射面における部材配置において、第５図
に示される配置は、ギヤボツクスが比較的に横長
形状ギヤボツクス２′であり、前記ギヤボツクス
２′の上部周囲と前記放射面との交点において、
上端部が固定され下端部が継手５に軸着される支
持部材としての比較的に短い取付部材３′を備え
ることを特徴とする。

振動板８が受ける垂直と傾斜応力に対して大き
な柔軟性を付与する為に、振動板８は好適にはギ
ヤボツクス２の底部２ａの周囲に同心的に配置さ
れた円形リブ２２が備えられている。

可撓性アーム６ｂの各々の一端部は、前記放射
面内にて角度的に並びに縦方向に揺動自由に、前
記放射面に垂直な軸を有する継手１４、又は可撓
性連結具１４′を介してギヤボツクス２，２′に連
結される。

第１図に示される実施態様においては、金属製
からなる、又は高強度のフアイバを材料とした複
合材料からなる可撓性アーム６ｂの各々は、剛性
部材６ａと単一部材として一体に構成される。

実際面から優れている第２〜３図に示される実
施態様においては、剛性レバー１２は、直線的な
２個の平板鉄バー１２ａ，ｂの垂直配置により形
成されると共に前記剛性部材６ａと単一的にかつ
一体に構成され、この２個の平行離間の平板鉄バ
ー１２ａ，ｂは、可撓性アーム６ｂを内側に囲み
かつ可撓性アーム６ｂの外端部が剛性部材６ａの
内端部分に固定され、可撓性アーム６ｂは、可撓
性放射薄板１６の水平配置により形成され、かつ
この可撓性放射薄板１６の外端部はループ１６ａ
に屈曲され、前記ループ１６ａ内にてボルト２０
と前記継手１０の軸１０ａとに対して前記ループ
１６ａの締付により固定され、前記ボルト２０は
前記平板鉄バー１２ａ，ｂを貫通してこれに固定
され、揺動重錘１３は前記剛性レバー１２を構成
する２個の平板鉄バー１２ａ，ｂを覆う逆Ｕ型に
形成される。剛性レバー１２は、可撓性アーム６
ｂとは０〜約10度の角度で可撓性アーム６ｂと隔
離固定される。

一般的に、継手１０は二重積層の円錐形の軸受
継手１０ｂ，ｃである。支持部材３，３′と剛性
部材６ａとの継手５は二重積層の円錐形の軸受継
手５ｃ，ｄとその間の玉継手５ａとの三重軸受継
手である。また前記継手５，１０はボールベアリ
ング、針状ころ軸受または円錐この軸受の群から
選択される軸受けの継手である。

又、本発明に係る共振防止懸架装置に、ギヤボ
ツクスの支持部材３，３′の垂直方向の変位を制
限するストツパ２３を備えるのが好適である。こ
のストツパ２３を備えても減衰出来ない振動の濾
波を改善する為に、各々の揺動重錘１３が少なく
とも一つの二次的共振器２７を備えることが出来
る。前記共振器は慣性ブロツク２７ｂを備えかつ
揺動重錘１３に固定した可撓性ロツド２７ａから
なると共に、共振防止懸架装置に規定された周波
数以上の濾波すべき周波数に同調されており、こ
の周波数がロータの回転速度とその翼数の積の２
倍位で選択出来る。

（作用） 本発明に係る共振防止懸架装置において、ロー
タに発生する各種垂直、即ち、回転軸線１８方向
の応力は、引張／圧縮の応力を受ける傾斜ロツド
３によりヘリコプタの構造に作用する。 水平応
力、又はモーメントは、即ち、ロータの面に発生
する応力、又はモーメントは、傾斜ロツド３の収
束点４のレベルにおいて、及びギヤボツクス２の
基部２ａのレベルにおいて水平応力を発生させ
る。これらの応力は、一方では引張／圧縮応力を
加えられる傾斜ロツド３により、また他方ではギ
ヤボツクス２の基部２ａによりその面内で応力を
与えられる振動板８により胴体外板１７に伝達さ
れる。ロータの駆動トルクの反力に関しては、反
力はギヤボツクス２に固定された振動板８に剪断
的に応力を受けるギヤボツクス２の基部２ａを介
して胴体の上部外板１７に伝達される。

これらの応力は、本発明の簡易共振防止懸架装
置により、即ち、振動板８上に懸架される所の、
かつ前記放射面内に配置される所の、各種部材の
相互作用により吸収処理される。今、一つの放射
面につき、これに配置される各種部材の相互作用
につき説明すると、ヘリコプタ胴体の剛性フレー
ム９に配置設定された支持部１１には、放射面に
垂直な軸を備える継手１０により剛性部材６ａが
旋回自在に軸着され、この剛性部材６ａの外端部
には、放射面に垂直な軸を備える継手５により傾
斜ロツド３（又は取付部材３′）が旋回自在に軸
着され、一方、内端部には、可撓性アーム６ｂの
一端部が強固に固定され、この可撓性アーム６ｂ
の他端部は、ギヤボツクス２（又は２′）の基部
２ａに揺動自在に継手１４（又は可撓性の連結具
１４′）により連結され、更に、前記剛性部材６
ａの内端部には剛性レバー１２の一端部が強固に
固定され、剛性レバー１２の他端部に揺動重錘１
３が装着される。かくして、可撓性アーム６ｂ
は、支持部１１にて剛性部材６ａを介して揺動重
錘１３の交互運動を発生し、前記揺動重錘１３の
交互運動は、剛性部材６ａを介して継手１０に慣
性応力を創生し、前記応力の方向は、傾斜ロツド
３が、剛性部材６ａを介して継手１０で発生する
交互応力とは、逆方向でかつ同じ大きさの反力を
生成する。これら傾斜ロツド３に作用する応力の
殆どは、剛性レバー１２に装着された揺動重錘１
３により消滅され、従つて、ヘリコプタの胴体の
支持部１１は、ほんの少しの動的垂直応力を受け
るのみである。かくして、本発明の簡易共振防止
懸架装置の作用が達成される。

（実施例） 制限されない実施例として、図面と対照して説
明される本発明に係るヘリコプタ用の簡易共振防
止懸架装置の実施例は、下記の説明でより良く理
解される。

第１図は、図示されてない推進エンジンユニツ
トとロータの回転軸１との間に設置されたヘリコ
プタのギヤボツクス２が示され、ロータ回転軸１
も詳細には図示されてない。

回転軸１とギヤボツクス２は、同じロータの回
転軸線１８上に配置され、剛性装置を構成する。

ギヤボツクス２は少なくとも３本の一組みの傾
斜ロツド３により支持される。これら傾斜ロツド
３は、ギヤボツクス２の上部周囲において、ヘリ
コプタ胴体の縦断左右対称面との交差点又は前記
縦断左右対称面に対して対称な対をなす２点で軸
着され、即ち、奇数本の傾斜ロツド３の場合の１
本、又は４本以上の偶数本の内の２本が、前記縦
断左右対称面とギヤボツクス２の上部周囲との交
差点上にあり、残部が、又は傾斜ロツド３が４本
以上の偶数本の場合の全部が、前記縦断左右対称
面に対して夫々対称にギヤボツクス２の上部周囲
に軸着される。かつ傾斜ロツド３はロータの回転
軸線１８の上かつギヤボツクス２の頂部に位置す
る収束点４において収束する。

更に、本発明の共振防止懸架装置の基本構成と
して、前記傾斜ロツド３の各々が、ギヤボツクス
２の上部周囲に対して、上述規定の軸着点とロー
タの回転軸線を含む、丁度ヨツトの帆の様な放射
面の夫々の中に、振動板８以外の共振防止に関す
る基本部材が配置されて構成されることである。

前記基本部材の内、ヘリコプタ胴体の上部外板
１７における補強部を形成する剛性フレーム９に
固定される支持部１１において、前記放射面に垂
直な軸を有する継手１０に旋回自在に取付けられ
る比較的に短い所定長さの剛性部材６ａが設けら
れ、前記剛性部材６ａの外側端部と内側端部に係
合する部材に対して、丁度シーソー又は天秤捍の
機能を果たす。即ち、前記剛性部材６ａは、外側
端部と内側端部よりの振動を受け、総合的な応力
を継手１０と支持部１１１に発生させる。

前記剛性部材６ａの外側端部には、前記放射面
に垂直な軸を有する継手５が設けられ、前記継手
５には、前記傾斜ロツド３の下端部が旋回自在に
取付けられ、一方、剛性部材６ａの内側端部に
は、この端部において可撓性アーム６ｂが同一的
にかつ一体的に強固に固定結合され、前記可撓性
アーム６ｂの内端部は、ギヤボツクス基部２ａ周
囲と前記放射面との交差点にて、前記放射面に垂
直な軸を有する継手１４により旋回自在に取付け
られる。前記可撓性アーム６ｂの厚さは軸線１８
の方向に従つて減少する。

可撓性アーム６ｂは、金属材料（鋼又はチタ
ン）を用いて製造され、金属材料の曲げ弾性率に
対する疲労強さの比は高い。また可撓性アーム６
ｂは、例えば、熱硬化性樹脂で被覆したガラス繊
維の積層材料を用いて製造することも出来る。

各々の剛性部材６ａの内側端部に対して、ロー
タ回転軸線１８を指向する剛性レバー１２の一端
部が強固に結合固定され、剛性レバー１２の他端
部に揺動重錘１３が装着される。前記揺動重錘１
３が運動状態にある時に慣性力を発生する。この
揺動重錘１３は、剛性部材６ａを介して継手１０
において同じ応力を発生するが、その方向は傾斜
ロツド３が同一部位の継手１０で発生する交互垂
直応力とは逆方向である。各々の剛性レバー１２
は、対応する可撓性アーム６ｂと傾斜ロツド３が
規定される前記放射面内に位置し、可撓性アーム
６ｂと並行に位置し、又は約10度の小さな角度偏
位をもつて位置し、揺動重錘１３の振動に際し
て、可撓性アーム６ｂと接触しない自由偏位を可
能とされる。

更に、ギヤボツクス２の基部２ａは、リング状
に配列されたボルト７によりボルト締めされる。
ヘリコプタ胴体の上部外板１７は、この区域にお
いて振動板８と一体であり、前記振動板８の面
は、ロータの回転軸線１８に対して殆んど垂直
で、かつ前記回転軸線１８の方向に作用する応力
の作用と、前記振動板８の面と前記回軸線１８と
の交叉点の周りでの回転により誘発される曲げ応
力の作用とにより変形する。しかし前記振動板８
の面に含まれる応力の方向の引張／圧縮に対し
て、及び同様に前記振動板８の面に発生するトル
クの作用による剪断力に対して比較的に剛性であ
る。前記振動板８はボルト締め又は他の手段によ
り胴体の剛性フレーム９に固定される。

第８図及び第３図は、本発明に係る共振防止懸
架装置の実際の具体例を示す。この図面において
は、一つの前記放射面に配置含まれた諸部材が示
され、同一部材については第１図に示した参照符
号と同一番号を採用した。

剛性部材６ａは、一対の垂直配置の平板鉄バー
１２ａと１２ｂにより構成される。前記剛性部材
６ａを旋回自在に支持する継手１０は、ヘリコプ
タ胴体の補強フレーム９において、支持部１１の
ウイング１１ａ，１１ｂにより支持される二重積
層の円錐形の軸受支持部１０ｂ，１０ｃに旋回自
在に支持されるロツド１０ａを備える。前記剛性
部材６ａの外側端部において、傾斜ロツド３の下
端部が、対応する継手５に軸着され、この継手５
は、二重積層の円錐形の軸受継手５ｃ，５ｄを装
着する平板鉄バー１２ａと１２ｂの外端部を貫通
する軸５ｂを備え、軸５ｂの上に装着される玉継
手５ａとからなる三重軸受継手である。円錐形の
軸受継手５ｃ，５ｄ，１０ｂ及び１０ｃは円筒形
の軸受継手とすることも出来る。

剛性レバー１２は、前記剛性部材６ａと同じ部
材により一体的に構成され、比較的に幅広形状の
一対の平板鉄バー１２ａと１２ｂにより構成され
る剛性部材６ａの内側部から、幅狭の延在部材と
して剛性レバー１２が構成され、前記剛性レバー
１２の端部に揺動重錘１３を支持する。前記揺動
重錘１３は逆Ｕ型の部材からなり、２個の平板鉄
バー１２ａ，１２ｂ上に跨つており、全体を貫通
するボルト２１により固定される。

可撓性アーム６ｂとしての可撓性放射薄板１６
は、熱硬化性樹脂被覆のガラス繊維製のバンド板
から構成された長方形断面の水平配置の薄板の外
観を呈し、この可撓性放射薄板１６の外端部は、
継手１０の剛性な軸１０ａの周囲に折り返し巻き
付けられる。可撓性放射薄板１６がこのようにし
て形成するターミナルループ１６ａは、４個のボ
ルト１９で固定される楔形の２個のブロツク１５
の間で強固に締め付けられて強化され、更に、前
記ターミナルループ１６ａは、前記軸１０ａと、
前記ターミナルループ１６ａを貫通しかつ２個の
平板鉄バー１２ａ，１２ｂを締め付けるボルト２
０とによつて、２個の平板鉄バー１２ａ，１２ｂ
より成る剛性部材６ａの内側部に強固に連結され
ている。

可撓性アーム６ｂとしての前記可撓性放射薄板
１６の外端部は、継手１０区域において剛性レバ
ー１２と共に、剛性部材６ａの内側部に固定さ
れ、前記剛性部材６ａは、旋回自在に継手１０に
取付けられている。従つて、剛性部材６ａの機能
は、第１図と第２図の配置の装置につき同じであ
る。

可撓性放射薄板１６は、その内端部において、
連結具１４′によりギヤボツクス２の基部２ａに
弾性的に連結される。この連結具１４′は、前記
基部２ａにボルトで固定された取付金具２４の２
個のウイング２４ａ，２４ｂを備え、この間にお
いて、固定維持されるエラストマ製の２つのスタ
ツド２５からなる。可撓性放射薄板１６の内端部
は、このスタツド２５の間に介在されることによ
り、ウイング２４ａ，２４ｂの中の円形孔内に弾
性的に揺動自在に固定される。

ギヤボツクスの基部２ａはリング状に配列され
るボルト７により、ヘリコプタの胴体の外板を形
成する振動板８に固定される。この振動板８は鋼
又はチタンの薄板で構成され、その厚さは約１mm
である。振動板８の外縁はボルトにより胴体の補
強部としての剛性フレーム９に固定される。振動
板８は、軸線１８上に中心を定め、その面上に作
用する過応力を減少させるための幾つかの型押し
による円形リブ２２を備える。このように構成さ
れた振動板８は、同時に防火装置の機能を果た
す。この振動板８は、ギヤボツクス２の交互垂直
運動と、ギヤボツクス２が受ける可能性のある垂
直線に対しての角度振動とを可能とする。振動板
８は、実質的な変位が殆ど無しに、ヘリコプタ駆
動反力トルクを吸収することにより、胴体構造に
この反力トルクを伝達する。

胴体上に結合する支持部１１の夫々は、２個の
ストツパ２３と２６を備え、これらは可撓性アー
ム６ｂの過度の静的変形を防止する。これらのス
トツパは、剛性部材６ａの下部にて、継手１０の
両側に配置されている。最初のストツパ２３は、
ロータが装置の重量を支持しない時に、傾斜ロツ
ド３の下方に向かう撓みを抑制することが出来
る。第２のストツパ２６は、剛性レバー１２の支
持材として役立ち、例えば、急激な急降下引き起
こし、又は非常に窮屈な旋回の場合に対応する制
限荷重数2.5に対して、傾斜ロツド３の上方への
撓みを抑制する。

前記可撓性な振動板８は、第４図に図示される
通り、外部及び内部円形縁部により互いに上部に
重畳され、かつ交互に蛇腹状に連結された数個の
薄い可撓性金属シート８ａで形成される複数の振
動板で代替することが出来る。

第５図は、ギヤボツクス２のように垂直方向に
拡がる代わりに、幅広くまた平板形態の異なつた
形式のギヤボツクス２′の使用に関する代案を図
示する。第５図では、支持部材は傾斜ロツド３で
はなく、短い取付部材３′で、その下部が剛性部
材に設けた継手５で軸着される。一方、その上端
部は剛性的にギヤボツクス２′の周縁に結合され
る。共振防止懸架装置には変更を加えない。この
実施例では、剛性レバー１２は、可撓性アーム６
に対して角度を形成せず、可撓性アーム６はこの
目的のために溝が設けられる。

第６図及び第７図は、振動を濾波して除去及び
吸収することを改善するために、２個の補足装置
の配置を図示している。前記配置は周波数ｂΩ
（ｂは主要ロータの翼の数でありΩは回転速度）
に集中される縦、横、垂直励起の濾波による除去
をのみ確実にする。

2bΩの周波数において発生される励起の濾波
による除去を改善するために、本発明の装置の揺
動重錘１３の各々は、少なくとも１個の二次的共
振器２７を備える。この二次的共振器２７は、
2bΩで同調され、揺動重錘１３に固定された可
撓性ロツド２７ａと、その一端に慣性ブロツク２
７ｂからなる。

第６図において揺動重錘１３の各々は、二次的
共振器２７を備え、その可撓性ロツド２７ａは、
剛性レバー１２と共にロータの回転軸線１８に向
かつて延在する（剛性レバー１２は短縮されてギ
ヤボツクス２から揺動重錘１３を遠ざけることに
より、前記二次的共振器２７を収納するのに必要
な空間を提供しなければならない）。

第７図において、２個の二次的共振器２７は、
夫々の揺動重錘１３上に装着されており、それら
のロツド２７ａは、剛性レバー１２を含む放射面
に垂直に、かつ揺動重錘１３の両側において配置
されている。

これらの改良配置は、重量の面からいかなる負
担加減も与えない。なぜならここで使用する揺動
重錘１３の重量は追加する二次的共振器２７の重
量分軽量化されているからである。

（発明の効果） 本発明に係るヘリコプタ用の簡易共振防止懸架
装置は、ギヤボツクスの支持部材（第１図、第４
図に示されるギヤボツクスの最上部において軸着
される傾斜ロツド又は第５図に示されるギヤボツ
クスの周囲に固定された取付部材のいずれであろ
うと）を備えたヘリコプタへ簡単に適用出来る大
きな有利性と、既知の慣性装置に比べて容積を大
きく削減出来る利点がある。また、本発明に係る
懸架装置は、垂直応力によるポンピング励起に対
しても、ロータの面内に発生する力とモーメント
による励起に対しても効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る簡易共振防止懸架装置の
略正面図、第２図は第１図のに対応する部分の
拡大断面図、第３図は第２図の−線の断面
図、第４図は本発明に係る簡易共振防止懸架装置
の他の実施例の略正面図、第５図は本発明に係る
簡易共振防止懸架装置の別の実施例の略正面図、
第６図及び第７図は第１図及び第２図の実施例に
おける夫々の二次的共振器の平面図である。 １……ロータ回転軸、２，２′……ギヤボツク
ス、２ａ……基部、３……傾斜ロツド、３′……
取付部材、４……収束点、５……継手、５ａ……
玉継手、５ｂ……軸、５ｃ，５ｄ……円錐形の軸
受継手、６ａ……剛性部材、６ｂ……可撓性アー
ム、７……ボルト、８，８ａ……振動板、９……
剛性フレーム（補強部）、１０……継手、１０ａ
……軸、１０ｂ，１０ｃ……円錐形の軸受継手、
１１……支持部、１１ａ，１１ｂ……ウイング、
１２……剛性レバー、１２ａ，１２ｂ……平板鉄
バー、１３……揺動重錘、１４……継手、１４′
……連結具、１５……ブロツク、１６……可撓性
放射薄板、１６ａ……ターミナルループ、１７…
…上部外板、１８……ロータの回転軸線、１９…
…ボルト、２０……ボルト、２１……ボルト、２
２……円形リブ、２３……ストツパ、２４……取
付金具、２４ａ，２４ｂ……ウイング、２５……
スタツド、２６……ストツパ、２７……共振器、
２７ａ……可撓性ロツド、２７ｂ……慣性ブロツ
ク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 胴体、推進エンジンユニツト、ロータと前記
   推進エンジンユニツトと前記ロータの間に位置し
   かつロータの回転軸と同軸に配置されるギヤボツ
   クスとからなるヘリコプタ用の共振防止懸架装置
   において、この懸架装置は懸架板としての振動板
   ８を含み、この振動板８は実質的にロータの回転
   軸線１８に対して垂直な面内に位置し、かつこの
   振動板８の周辺部が前記胴体の剛性フレーム９に
   固定されると共に、前記振動板８の中心はギヤボ
   ツクスの底部に固定されており、さらにこの懸架
   装置は、ヘリコプタ胴体の縦断左右対称面に対し
   て対称な２点とロータ回転軸線１８とを含む２つ
   の放射面および前記縦断左右対称面から選ばれる
   少なくとも３つの面の各々の面内に配置される部
   材において、この配置部材は、前記剛性フレーム
   ９に設けた支持部１１と、前記支持部１１に設け
   た前記放射面に垂直な軸を有する継手１０と、前
   記継手１０に軸着される所定長さの剛性部材６ａ
   と、前記剛性部材６ａの外端部に設けられ前記放
   射面に垂直な軸を有する継手５と、前記継手５に
   一端部が軸着され、かつ前記放射面とギヤボツク
   スの上部周囲との交差点にて他端部が連結される
   支持部材３，３′と、ギヤボツクス底部より上部
   位置のギヤボツクス基部周囲と前記放射面との交
   差点で前記放射面内にて揺動自在に前記ギヤボツ
   クス基部周囲に一端部が支持されかつ他端部が前
   記剛性部材６ａの内端部に強固に結合される可撓
   性アーム６ｂと、前記剛性部材６ａの内端部に一
   端部が固定されかつ前記放射面内にあつてロータ
   の回転軸線１８を指向する剛性レバー１２と、お
   よび前記剛性レバー１２の他端部にこれが揺動の
   際に可撓性アーム６ｂと接触しない間隔で装着さ
   れる揺動重錘１３の諸部材が配置され、これらの
   部材配置により前記可撓性アーム６ｂが前記放射
   面内での変形によつて起こる撓みを受け入れるこ
   とを可能とされ、前記撓みは揺動重錘１３に充分
   な運動を付与でき、一方振動板８は薄い金属製よ
   りなり、この振動板８はこれに垂直に作用する応
   力およびギヤボツクスを介して振動板８の中心部
   の周囲に作用する曲げモーメントとにより屈曲的
   に変形できるが、しかし引張／圧縮に関して剛性
   であり、かつロータ駆動反力トルクのような振動
   板８の面に沿つて作用する応力とモーメント下に
   おける剪断力に関して剛性であることを特徴とす
   るヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ２ ギヤボツクスが比較的に縦長形状のギヤボツ
   クス２であり、前記ギヤボツクス２の上部周囲と
   前記放射面との交点に設けられ前記放射面に垂直
   な軸を有する継手５と前記継手５の各々に軸着さ
   れる前記支持部材としての傾斜ロツド３を備え、
   前記傾斜ロツド３の上方延長線はロータの回転軸
   線１８に収束点４で収束する特許請求の範囲第１
   項記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ３ ギヤボツクスが比較的に横長形状ギヤボツク
   ス２′であり、前記ギヤボツクス２′の上部周囲と
   前記放射面との交点において、上端部が固定され
   下端部が継手５に軸着される支持部材としての比
   較的に短い取付部材３′を備える特許請求の範囲
   第１項記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装
   置。 ４ 振動板８は、主ギヤボツクス２の基部２ａの
   周囲に同心的に配置された円形リブ２２を有する
   特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１項に記載
   のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ５ 可撓性アーム６ｂの各々の一端部は、前記放
   射面内に揺動自在に、前記放射面に垂直な軸を有
   する継手１４を介してギヤボツクス２に連結され
   る特許請求の範囲第１〜４項のいずれか１項に記
   載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ６ 可撓性アーム６ｂの各々の一端部は、前記放
   射面内にて揺動自在に、可撓性連結具１４′を介
   してギヤボツクス２′に連結される特許請求の範
   囲第１〜４項のいずれか１項に記載のヘリコプタ
   用の簡易共振防止懸架装置。 ７ 可撓性アーム６ｂの各々は、剛性部材６ａの
   一部として単一的にかつ一体に構成される特許請
   求の範囲第１〜６項のいずれか１項に記載のヘリ
   コプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ８ 剛性レバー１２は、直線的な２個の垂直配置
   で平行離間する平板鉄バー１２ａ，ｂにより形成
   されると共に前記剛性部材６ａと単一部材として
   一体に構成され、この２個の平板鉄バー１２ａ，
   ｂは、可撓性アーム６ｂを内側に囲みかつ可撓性
   アーム６ｂの外端部が剛性部材６ａの内方部分に
   固定される特許請求の範囲第１〜７項のいずれか
   １項に記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装
   置。 ９ 可撓性アーム６ｂは、可撓性放射薄板１６の
   水平配置により形成され、かつこの可撓性放射薄
   板１６の外端部はループ１６ａに屈曲され、前記
   ループ１６ａ内にてボルト２０と前記継手１０の
   軸１０ａとに前記ループ１６ａの締付けにより固
   定され、前記ボルト２０は前記平板鉄バー１２
   ａ，ｂを貫通してこれに固定される特許請求の範
   囲第８項記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架
   装置。 １０ 揺動重錘１３は前記剛性レバー１２を構成
   する２個の平板鉄バー１２ａ，ｂを覆う逆Ｕ型に
   形成される特許請求の範囲第８項または第９項に
   記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 １１ 剛性レバー１２は、可撓性アーム６ｂとは
   ０〜約10度の角度で可撓性アーム６ｂと離間固定
   される特許請求の範囲第１〜１０項のいずれか１
   項に記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装
   置。 １２ ヘリコプタ胴体の支持部１１における継手
   １０は二重積層の円錐形の軸受継手１０ｂ，ｃで
   ある特許請求の範囲第１〜１１項のいずれか１項
   に記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 １３ 支持部材３，３′と剛性部材６ａとの継手
   ５は二重積層の円錐形の軸受継手５ｃ，ｄとその
   間の玉継手５ａとの三重軸受継手である特許請求
   の範囲第１〜１２項のいずれか１項に記載のヘリ
   コプタ用の簡易共振防止懸架装置。 １４ 前記継手５，１０はボールベアリング、針
   状ころ軸受または円錐ころ軸受の群から選択され
   る軸受の継手である特許請求の範囲第１〜１３項
   のいずれか１項に記載のヘリコプタ用の簡易共振
   防止懸架装置。 １５ ギヤボツクスの支持部材３，３′の垂直方
   向の変位を制限するストツパ２３を備えている特
   許請求の範囲第１〜１４項のいずれか１項に記載
   のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 １６ 各々の揺動重錘１３が少なくとも１つの二
   次的共振器２７を備え、前記共振器は貫性ブロツ
   ク２７ｂを備えかつ揺動重錘１３に固定した可撓
   性ロツド２７ａからなると共に、共振防止懸架装
   置に規定された周波数以上の濾波すべき周波数に
   同調されており、この周波数がロータの回転速度
   とその翼数の積の２倍位で選択できる特許請求の
   範囲第１〜１５項のいずれか１項に記載のヘリコ
   プタ用の簡易共振防止懸架装置。 １７ 胴体、推進エンジンユニツト、ロータと前
   記推進エンジンユニツトと前記ロータの間に位置
   しかつロータの回転軸と同軸に配置されるギヤボ
   ツクスとからなるヘリコプタ用の共振防止懸架装
   置において、この懸架装置は懸架板としての振動
   板８を含み、この振動板８は実質的にロータの回
   転軸線１８に対して垂直な面内に位置し、かつこ
   の振動板８の周辺部が前記胴体の剛性フレーム９
   に固定されると共に、前記振動板８の中心はギヤ
   ボツクスの底部に固定されており、さらにこの懸
   架装置は、ヘリコプタ胴体の縦断左右対称面に対
   して対称な２点とロータ回転軸線１８とを含む２
   つの放射面および前記縦断左右対称面から選ばれ
   る少なくとも３つの面の各々の面内に配置される
   部材において、この配置部材は、前記剛性フレー
   ム９に設けた支持部１１と、前記支持部１１に設
   けた前記放射面に垂直な軸を有する継手１０と、
   前記継手１０に軸着される所定長さの剛性部材６
   ａと、前記剛性部材６ａの外端部に設けられ前記
   放射面に垂直な軸を有する継手５と、前記継手５
   に一端部が軸着され、かつ前記放射面とギヤボツ
   クスに上部周囲との交差点にて他端部が連結され
   る支持部材３，３′と、ギヤボツクス底部より上
   部位置のギヤボツクス基部周囲と前記放射面との
   交差点で前記放射面内にて揺動自在に前記ギヤボ
   ツクス基部周囲に一端部が支持されかつ他端部が
   前記剛性部材６ａの内端部に強固に結合される可
   撓性アーム６ｂと、前記剛性部材６ａの内端部に
   一端部が固定されかつ前記放射面内にあつてロー
   タの回転軸線１８を指向する剛性レバー１２と、
   および剛性レバー１２の他端部にこれが揺動の際
   に可撓性アーム６ｂと接触しない間隔で装着され
   る揺動重錘１３の諸部材が配置され、これらの部
   材配置により前記可撓性アーム６ｂが前記放射面
   内での変形によつて起こる撓みを受け入れること
   を可能とされ、前記撓みは揺動垂錘１３に充分な
   運動を付与でき、一方前記振動板８は薄い金属製
   よりなり、この振動板８はこれに垂直に作用する
   応力およびギヤボツクスを介して振動板８の中心
   部の周囲に作用する曲げモーメントとにより屈曲
   的に変形できるが、しかし引張／圧縮に関して剛
   性であり、かつロータ駆動反力トルクのような振
   動板８の面に沿つて作用する応力とモーメント下
   における剪断力に関して剛性であり、前記振動板
   ８は間隔をもつて重畳された数個の鉄薄板からな
   り、ロータ軸上に中心を有する円形縁部を介して
   蛇腹状集合に複合構成され、最終縁部は前記胴体
   の剛性フレーム９に固定されることを特徴とする
   ヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 １８ ギヤボツクスが比較的に縦長形状のギヤボ
   ツクス２であり、前記ギヤボツクス２の上部周囲
   と前記放射面との交点に設けられ前記放射面に垂
   直な軸を有する継手５と前記継手５の各々に軸着
   される前記支持部材としての傾斜ロツド３を備
   え、前記傾斜ロツド３の上方延長線はロータの回
   転軸線１８に収束点４で収束する特許請求の範囲
   第１７項記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架
   装置。 １９ ギヤボツクスが比較的に横長形状ギヤボツ
   クス２′であり、前記ギヤボツクス２′の上部周囲
   と前記放射面との交点において、上端部が固定さ
   れ下端部が継手５に軸着される支持部材としての
   比較的に短い取付部材３′を備える特許請求の範
   囲第１７項記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸
   架装置。 ２０ 振動板８は、ギヤボツクス２の基部２ａの
   周囲に同心的に配置された円形リブ２２を有する
   特許請求の範囲第１７〜１９項のいずれか１項に
   記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ２１ 可撓性アーム６ｂの各々の一端部は、前記
   放射面内にて揺動自在に、前記放射面に垂直な軸
   を有する継手１４を介してギヤボツクス２に連結
   される特許請求の範囲第１７〜２０項のいずれか
   １項に記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装
   置。ち ２２ 可撓性アーム６ｂの各々の一端部は、前記
   放射面内にて揺動自在に、可撓性連結具１４′を
   介してギヤボツクス２′に連結される特許請求の
   範囲第１７〜２０項のいずれか１項に記載のヘリ
   コプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ２３ 可撓性アーム６ｂの各々は、剛性部材６ａ
   の一部として単一的にかつ一体に構成される特許
   請求の範囲第１７〜２２項のいずれか１項に記載
   のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ２４ 剛性レバー１２は、直線的な２個の垂直配
   置で平行離間する平板鉄バー１２ａ，ｂにより形
   成されると共に前記剛性部材６ａと単一部材とし
   て一体に構成され、この２個の平板鉄バー１２
   ａ，ｂは、可撓性アーム６ｂを内側に囲みかつ可
   撓性アーム６ｂの外端部が剛性部材６ａの内方部
   分に固定される特許請求の範囲第１７〜２３項の
   いずれか１項に記載のヘリコプタ用の簡易共振防
   止懸架装置。 ２５ 可撓性アーム６ｂは、可撓性放射薄板１６
   の水平配置により形成され、かつこの可撓性放射
   薄板１６の外端部はループ１６ａに屈曲され、ル
   ープ１６ａ内にてボルト２０と前記継手１０の軸
   １０ａとに前記ループ１６ａの締付けにより固定
   され、前記ボルト２０は前記平板鉄バー１２ａ，
   ｂを貫通してこれに固定される特許請求の範囲第
   ２４項に記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架
   装置。 ２６ 揺動重錘１３は前記剛性レバー１２を構成
   する平板鉄バー１２ａ，ｂを覆う逆Ｕ型に形成さ
   れる特許請求の範囲第２４項または第２５項記載
   のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ２７ 剛性レバー１２は、可撓性アーム６ｂとは
   ０〜約10度の角度で可撓性アーム６ｂと離間固定
   される特許請求の範囲第１７〜２６項のいずれか
   １項に記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装
   置。 ２８ ヘリコプタ胴体の支持部１１における継手
   １０は二重積層の円錐形の軸受継手１０ｂ，ｃで
   ある特許請求の範囲第１７〜２７項のいずれか１
   項に記載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装
   置。 ２９ 支持部材３，３′と剛性部材６ａとの継手
   ５は二重積層の円錐形の軸受継手５ｃ，ｄとその
   間の玉継手５ａとの二重軸受継手である特許請求
   の範囲第１７〜２８項のいずれか１項に記載のヘ
   リコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ３０ 前記継手５，１０はボールベアリング、針
   状ころ軸受または円錐ころ軸受の群から選択され
   る軸受の継手である特許請求の範囲第１７〜２９
   項のいずれか１項に記載のヘリコプタ用の簡易共
   振防止懸架装置。 ３１ ギヤボツクスの支持部材３，３′の垂直方
   向の変位を制限するストツパ２３を備えている特
   許請求の範囲第１７〜３０項のいずれか１項に記
   載のヘリコプタ用の簡易共振防止懸架装置。 ３２ 各々の揺動重錘１３が少なくとも１つの二
   次的共振器２７を備え、前記共振器は慣性ブロツ
   ク２７ｂを備えかつ揺動重錘１３に固定した可撓
   性ロツド２７ａからなると共に、共振防止懸架装
   置に規定された周波数以上の濾波すべき周波数に
   同調されており、この周波数がロータの回転速度
   とその翼数の積の２倍位で選択できる特許請求の
   範囲第１７〜３１項のいずれか１項に記載のヘリ
   コプタ用の簡易共振防止懸架装置。