JPH0255322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫等に使用される入出庫用走
行クレーンの昇降キヤレツジを昇降経路の上下面
端部で非常停止させるための装置に関するもので
ある。

（従来の技術及びその問題点） 昇降キヤレツジをその昇降経路の両端で非常停
止させるためには、当該キヤレツジが昇降経路の
端部直前に到達したときに高速カツトするための
検出器と、当該検出器の検出動作によつて高速カ
ツトされた昇降キヤレツジを昇降経路端部に於い
て停止させるための非常停止用検出器とが使用さ
れる。

従来のこの種の昇降キヤレツジ非常停止装置で
は、キヤレツジ昇降経路脇に立設されているポス
トのキヤレツジ昇降経路上端部に対応する箇所に
上昇高速カツト用検出器と非常停止用検出器を付
設すると共に、前記ポストのキヤレツジ昇降経路
下端部に対応する箇所に下降高速カツト用検出器
と非常停止用検出器を付設し、前記昇降キヤレツ
ジには昇降経路を端部に到達したときに前記各検
出器を作動させるアタツチメントを付設してい
た。このような従来の非常停止装置では、合計４
個の検出器と４系統の配線とが必要となり、コス
ト高になつていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
るクレーンの昇降キヤレツジ非常停止装置を提案
するものであつて、その特徴は、クレーンの昇降
キヤレツジに、上昇高速カツト用検出器、非常停
止用検出器、及び下降高速カツト用検出器を上か
らこの順に取り付け、前記キヤレツジの昇降経路
脇に立設されているポストには、上端近傍位置に
於いて前記上昇高速カツト用検出器及び非常停止
用検出器を順次作動させるアタツチメントを付設
すると共に、下端近傍位置に於いて前記下降高速
カツト用検出器及び非常停止用検出器を順次作動
させるアタツチメントを付設した点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図に於いて、１は床面上ガ
イドレール２と天井側ガイドレール３とに案内さ
れて一定経路を走行する入出庫用走行クレーンで
あつて、下部フレーム４と上部フレーム５との間
に立設された前後一対のポスト６，７間で昇降可
能に支持された昇降キヤレツジ８を備えている。
９は昇降キヤレツジ８の前後一対の側枠１０ａ，
１０ｂに前記ポスト６，７を挟むように軸支され
た昇降ガイドローラーであり、１１は昇降キヤレ
ツジ８上に搭載されたランニングフオーク等の荷
移載手段である。１２はキヤレツジ駆動手段であ
つて、両端が前記昇降キヤレツジ８に係止された
状態でキヤレツジ昇降経路にそつてループ状に張
設された一対のチエン１３ａ，１３ｂ、この両チ
エン１３ａ，１３ｂを回動させる駆動歯車１４、
及び該駆動歯車輪１４を駆動するモーター１５か
ら構成されている。

第２図乃至第５図に示すように、前記昇降キヤ
レツジ両側枠１０ａ，１０ｂの内、一方の側枠１
０ａには、上昇高速カツト用検出器１６、非常停
止用検出器１７、及び下降高速カツト用検出器１
８が上からこの順に縦一列状態で検出器取付ケー
ス１９を介して取り付けられている。この各検出
器１６〜１８には、第５図に示すように上下に揺
動する作動レバー１６ａ〜１８ａを備えたリミツ
トスイツチが使用されている。又、前記検出器取
付ケース１９には、前記各検出器１６〜１８の列
とは横に外れた位置で、荷掬い位置検出器２０、
カウント用検出器２１、及び荷降ろし位置検出器
２２が上からこの順に縦一列状態で取り付けられ
ている。この各検出器２０〜２２には、無接触で
被検出板を光学的又は磁気的に検出するタイプの
検出器が使用されている。

前記昇降キヤレツジ側枠１０ａに隣接するポス
ト６には、上端近傍位置に於いて前記上昇高速カ
ツト用検出器１６と非常停止用検出器１７とを順
次作動させるアタツチメント２３が付設されると
共に、下端近傍位置に於いて前記下降高速カツト
用検出器１８と非常停止用検出器１７とを順次作
動させるアタツチメント２４が付設され、更に昇
降キヤレツジ８の各停止レベルに於いて前記各検
出器２０〜２２を作動させる被検出板２５が付設
されている。この被検出板２５には長さ方向の中
央位置に突出部２５ａが形成され、前記荷掬い位
置検出器２０及び荷降ろし位置検出器２２は前記
突出部２５ａのみを検出し得るように位置決めさ
れ、前記カウント用検出器２１は前記突出部２５
ａを除く被検出板２５の全長域を検出するように
位置決めされている。

以上のように構成されたクレーン１に於いて、
キヤレツジ駆動手段１２に於けるモーター１５に
より駆動歯輪１４を回転させてチエン１３ａ，１
３ｂを回動させることにより昇降キヤレツジ８を
昇降移動させることが出来る。そしてカウント用
検出器２１が被検出板２５を検出した回数の計数
値が設定値と一致した後、荷掬い位置検出器２０
が被検出板２５の突出部２５ａを検出したとき
（出庫作業時）又は荷降ろし位置検出器２２が被
検出板２５の突出部２５ａを検出したとき（入庫
作業時）にモーター１５が停止すると同時にブレ
ーキが作動し、昇降キヤレツジ８が所定レベルで
停止せしめられる。

昇降キヤレツジ８は上記の制御により最高位置
の被検出板２５に対応する位置と最低位置の被検
出板２５に対応する位置とで停止し、これらの最
高最低位置を越えて昇降移動することは制御上な
いわけであるが、制御系の故障等により昇降キヤ
レツジ８が例えば最低位置の被検出板２５に対応
する位置を越えて下降したとき、第５図に示すよ
うにポスト６の下端近傍位置に付設されたアタツ
チメント２４によつて下降高速カツト用検出器１
８と非常停止用検出器１７とがこの順序で作動せ
しめられ、先ず下降高速カツト用検出器１８の作
動により昇降キヤレツジ８の下降速度が仮に高速
であつても自動的に低速に切り換えられ、その後
の非常停止用検出器１７の作動によりモーター１
５が停止せしめられると同時にブレーキが作動せ
しめられて昇降キヤレツジ８に非常停止が掛けら
れる。又、昇降キヤレツジ８が最高位置の被検出
板２５に対応する位置を越えて上昇したときに
は、アタツチメント２３によつて上昇高速カツト
用検出器１６と非常停止用検出器１７とがこの順
序で作動せしめられ、下降時の非常停止作用と同
時に昇降キヤレツジ８に非常停止が掛けられる。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のクレーンの昇降キヤレツ
ジ非常停止装置によれば、作用的には４個の検出
器をポスト側に付設した従来の装置と同様に、昇
降キヤレツジが昇降経路の上下端まで移動した非
常時には高速カツトと非常停止とを行わせること
が出来るものでありながら、検出器としては３個
の検出器を昇降キヤレツジ側に付設するだけで良
いので、検出器の個数及び配線系統数が少なくな
り、コストダウンを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーン全体の側面図、第２図は要部
の横断平面図、第３図は同側面図、第４図及び第
５図は同概略正面図である。 １……入出庫用走行クレーン、６，７……ポス
ト、８……昇降キヤレツジ、１２……キヤレツジ
駆動手段、１６……上昇高速カツト用検出器、１
７……非常停止用検出器、１８……下降高速カツ
ト用検出器、２３，２４……検出器作動用アタツ
チメント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クレーンの昇降キヤレツジに、上昇高速カツ
   ト用検出器、非常停止用検出器、及び下降高速カ
   ツト用検出器を上からこの順に取り付け、前記キ
   ヤレツジの昇降経路脇に立設されているポストに
   は、上端近傍位置に於いて前記上昇高速カツト用
   検出器及び非常停止用検出器を順次作動させるア
   タツチメントを付設すると共に、下端近傍位置に
   於いて前記下降高速カツト用検出器及び非常停止
   用検出器を順次作動させるアタツチメントを付設
   して成るクレーンの昇降キヤレツジ非常停止装
   置。