JPH0255506A - 架空電線路の監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、架空電線路に沿った軌道上を走行する無人
監視車を利用して電線路における情報を収集する監視シ
ステムに関するものである。

Ｕ従来の技術］ 一般に、架空電線路の負荷状況や地絡あるいは短絡によ
る線路事故は電線路に、ｉ９けられた検電装置により各
相の電流、電圧あるいはその零相成分を測定することに
よって検出され、その情報が通信線を介して変電所等へ
送信されることになっ−Ｃいる。

［発明が解決しようとりる課題１ ところが、遠方からの検出だけでは情報に限度があって
、電線路に貢状があった場合、その原因や状況が判明し
ないもの、たとえば、樹木の接触や電線の断線等を識別
して検出できない不備かある。これに対処するためには
、作業員が随時に巡視することが考えられるが、地理的
条件や交通事情などによって非常に時間がかかり、また
、電線路をくまなく巡視、あるいは、柱上で点検するこ
とは、実際には困Ｎ′Ｃ′ある。また、地絡あるいは短
絡等の線路事故の際には、すみやかに、その復旧を図る
必要があるが、前記のような事情により？ その検証や復旧が遅れて多大な障害をもたらすおそれが
ある。

この発明は以上のような課題を解決するためになされた
ものであって、その目的は電線路の点検を随時に、かつ
、敏速に行うことができる監視システムを提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を解決するために、この発明では、電線路に
沿って軌道を設けてその軌道上に無人監視卓を設け、か
つ、その無人監視卓に観測及び記録手段を設けている。

さらに、前記無人監視卓を停止させて電線路の検電装置
の中継ユニットと交信させるために電線路に通信手段を
設けている。

［作用コ したがって、この発明においては、電線路に沿って走行
する無人監視卓の観測手段の記録により現場に人員を派
遣することなく、随時に電線路を観察でき、しかも、そ
れを無人監視卓の走行中において、中継ユニットを介し
てすみやかに受信できる。

［実施例コ 以下に、この発明を具体化した実施例を図面にもとづい
て説明する。

はじめに、第１図に示した電線路について簡単に説明す
る。

１は電柱、２はその電柱１の上部に固定された支持アー
ム、３は碍子、４はその碍子３に支持された電線を示し
、これらをもって電線路５が構成されている。

つぎに、この発明に関連した構成を詳細に説明する。

電柱１はその上端にブラケット１１を設け、そのブラケ
ット１１に金属線よりなる軌道１２が架設支持されてい
る。

無人監視卓１３は前記軌道１２に懸架されて自走する。

この無人監視卓１３の詳細は後述する。

電線路側には中継ユニット２１が前記電柱１の下部に設
けられ、その内部には、第２図に示ず演算・制御装置２
２及び記録装置２３が内蔵されている。また、電線路５
には、光信号式の検電装置２４が前記各電線４に取着さ
れて前記中継ユニット２１に接続きれ、この検電装置２
４によって地絡、短絡、負荷電流あるいは漏洩電流等が
検出され、演算・制御装置２２において検電装置２４が
らの光信号が所定の電気信号に変換される。

前記において、中継ユニット２１は、第３図に示す親局
としての変電所あるいは営業所などの通信ターミナル４
２に対して子局として構成され、通信ターミナル４２と
相互間とが通信線４３を介して接続されている。

電柱１の上端には、前記無人監視卓１３の接近を探知Ｊ
る光信号式の近接センサ２５が設けられて光信号線２６
により前記演算・制御装置２２に接続されて、無人監視
卓１３の接近信号が出力されるよう構成され、また、演
算・制御装置２２は前記近接センサ２５からの信号によ
り、ブラケット１１に設【プた光信号式の通信器２７を
介して無人監視卓１３と交信可能に構成されている。

前記記録装置２３は、演梓・制御Ｉ波装置２からの指令
信号により、検電装置２４からのデータ信号、特に、線
路の異状信号等を収録可能に構成されている。

電線路５には、監視中スデーション４１が設（プられ、
無人監視卓１３の発着等について交信できるように前記
通信ターミナル４１と通信線４３を介して接続されてい
る。

前記軌道１２は監視卓ステーション４１間において無人
監視卓１３の走行粁路をなすとともに、これを接地して
、電線路５の架空地線として利用することができ、また
、既設の架空地線を回収して、軌道として利用すること
も可能である。

ここで、前記無人監視卓１３の構成について述べろ。

無人監視卓１３は、そのフレーム５１に設けた車輪５２
等によって軌道１２に懸架され、第４図に示した原動機
５３によって駆動されて軌道１２上を自走する。

この無人監視卓１３にはビデオカメラ５４、赤外線カメ
ラ５５、超音波受信器５６、通信器５７及びアンテナ５
８等がそれぞれ広域観察のために可動式に設置されてい
る。

また、フレーム５１には、前記原動ｆｌａ５３、電源装
置６１、記録装置６２及び演算・制御波Ｍ６３が内装さ
れている。

前配電源装置６１はこの無人監視車１３の駆動及び制御
用である。

演算・制御波＠６３３は前記ビデオカメラ５４及び赤外
線カメラ５５の映像信号及び超音波受信器５６からの信
号を磁気信号に変換して、記録装置６２に指令して収録
させる。

通信器５７は前記電線路５側の通信器５７と交信可能に
構成され、この信号が同じく演算・制御装置６３により
磁気変換されて、記録装置６２に収録される。

ざらに、演算・制Ｎ装置６３は無人監視車１３が、前記
電線路５側の通信器２７からの指令信号により該通信器
２７と無人監視卓１３側の通信器５７との相対位置で停
止され、かつ、交信終了とともに走行再開のための制卸
信号をプログラミングされる１゜ 通信器２７及び５７間は光のパルス信号によって交信さ
れる。前記自通信器間の交信によって、無人監視車１３
は記録装置６２及び演算・制ｉＩ１装置６３により、そ
の観測記録を電線路５側の中継ユニット２１を通じて通
信センター４２へ伝達できる。

前記において中継ユニット２１では、演算・制御装置２
２が近接センサ２５から無人監視型１３到者の信号を受
信し、がっ、通信器２７に指令して無人監視車１３の通
信器５７と交信させて所定位置への停止にや観測記録の
アウトプットを信号指令する。

さらに、中継１ニツ］へ２１は、この箇所に地絡や短絡
等の線路事故が起っていたり、あるいは、前記記録装置
６２に異状信号が収録されている場合に、通信器２７か
ら指令して無人監視車１３を停留させて、警報ランプで
表示させたり、前記観測手段を稼動して、ざらに観測記
録の補充を信号指令でさるように構成されている。

前記無人監視車１３の記録装置６２は記録手段として磁
気テープや磁気ディスクを備え、監視中ステーション４
１へ到着後も通信ターミナル４２へ通信線４３を介して
送信可能である。

つぎに、以上のように構成された監視システムの作用を
説明する。

まず、無人監視車１３が監視卓ステージョン４１から出
発し、その走行中に、電線路５にＪ月フる情報が以下の
ように収集される。

ビデオカメラ５４は電線路５上を撮影して、記録装置６
２の磁気テープに映像を収録する。したがって、電線の
断線や樹木あるいは工事用仮設物等の接触あるいは、接
近箇所が記録される。

赤外線カメラ５５は、たとえば、過熱状態になった柱上
変圧器等の線路機器を映像化して、それを別の磁気テー
プに収録し、温度により検出した異状箇所を記録する。

超音波受信器５６は、線路機器や碍子に異状があれば、
そこに発生ずる超高波ノイズを検出して磁気ディスクに
記録する。

アンテナ５８は、絶縁劣化や汚損箇所からの放電を捕捉
し、同じく磁気ディスクに記録させる。

記録装置６２に収録された観測記録は、前記のように、
中継ユニツ１〜２１や監視中ステーション４１から通信
ターミナル４２へ伝達される。

したがって、この無人監視車１３を随時に走行させて電
線路５の状態を把握しでお（）ば、線路事故の予防がで
き、かつ、万一事故が発生した場合にも、作業員の現場
到着に先立って、予備的な情報収集を行うことができる
。

無人監視車１３は架空線の軌道１２１を走行するので、
路面交通などの制約等を受けることなく電線路５から情
報を収集でき、かつ、事故の際には、すみやかに現場へ
到着させて、事故を表示させ、周囲の安全を図ることが
できる。

さらに、無人監視車１３は、前記実施例のような各種の
観測及び記録手段を設けることにより、電線路５の保守
や点検に広範に利用でき、また、走行中に、電線路５の
中継ユニットを介して観測記録をプみやかに受信できる
。

なお、この発明は、前記実施例に限定されることなく、
次のような態様で実施してもよい。

前記無人監視車１３の演粋・制御装ｗ６３に、走行中の
所定箇所、あるいは、所定時間ごとに電線路の静止画像
を記録、あるいは、送信可能な制御手段を設（プること
。

前記手段により、電線路の映像を周期的に比較観察でき
るので、電線路への突発的な接近物等の出現を監視する
ことができる。

なお、静止画像はポラロイドカメラ等のスビド定肴手段
を利用して、走行中に無人監視車内に蓄積してもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明は、電線路から随時に、かつ、
すみやかに情報を収集できるので、電線路の保守や点検
に大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は監視システムの一部を示す斜視図、第２図は中
継ユニットの構成を示すブロック図、第３図は無人監視
車の移動を示す簡略平面図、第４図は無人監視車の機能
構成を示すブロック図で・ある。 ４：電線、５：電線路、１２：軌道、１３：無人監視車
、２１：中継ユニット、２４：検電装置。 特許出願人　　　中部電力　株式会社 日本碍子　株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電線路（５）に沿つて軌道（１２）とその軌道（１
   ２）を走行可能な無人監視車（１３）とを設け、その無
   人監視車（１３）には電線路（５）から情報を収集する
   観測及び記録手段を設けたことを特徴とする架空電線路
   の監視システム。 ２、電線（４）に取着した検電装置（２４）とその中継
   ユニット（２１）とを備えてなる電線路（５）に、その
   電線路（５）に沿って設けた軌道（１２）を走行する無
   人監視車（１３）に停止及び前記中継ユニット（２１）
   との交信を信号指令する通信手段を設けたことを特徴と
   する架空電線路の監視システム。