JPH0255609A - 圧延スタンドのスピードコントロール方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば棒鋼等の圧延を行う際の圧延スタンド
のスピードコントロール方法に関するものである。

（従来の技術） 例えば棒鋼の圧延において、第２図に示すように、材料
１が矢印方向に送られ、仕上スタンドＡに向けて、仕上
前スタンドＢ及びその前段スタンドＣを介して圧延され
ているものとする。この状態において、材料１が各スタ
ンドＡ−Ｃに噛込んで圧延されている場合は、ライン全
体としての圧延速度を決定するラインスピードに基づき
、各スタンドＡ−Ｃ間がループコントロールされている
。

そして、材料１の圧延が終わりに近づき、その終端（尻
部）がスタンドＣの噛み込みから抜けた場合（以下「尻
抜け」という）、ループコントロールを終了し、スタン
ドＡとＢを連動させてスピードアップさせて残りの圧延
を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の方法にあっては、スタンドＣにおける尻抜は
後、スタンドＡとＢを連動してスピードアップしている
が、その圧延時、特にスタンドＢにおける尻抜けの際に
スタンドＡ−Ｂ間にテンションが働く。このため、仕上
スタンドＡに噛み込んでいる材料１のロールバイト部に
おいて、第３図に示すように異形部１ａが発生していた
。この異形部１ａは正常な部分の径りに比べわずかに小
さい径ｄとなるが、その確認は目視にて観察するしか方
法がなく、オンライン検査では発見が不可能であるもの
であった。

ところで、上記スタンドＡ−Ｂ間におけるテンション発
生の原因であるが、これは材料１の尻部の温度が低く、
形状もくずれているため、仕上前スタンドＢにおける尻
抜けの際にスムーズな圧延が行われず、ここで負荷とな
りスピードが落ちる。

一方、仕上スタンドＡはスピードを落とすことなく圧延
しようと働くから、スタンドＡ−Ｂ間には当然引張り合
う力（テンション）が作用することになるものと考えら
れる。

本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、仕上
前スタンドにおける尻抜は時に作用する仕上スタンドと
の間のテンションによって発生する圧延の異形部をなく
すことができる圧延スタンドのスピードコントロール方
法を提供することを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明方法は、仕上前スタ
ンドの更に前段スタンドにおける材料の尻抜は検出に基
づき、仕上前スタンドのスピードをある設定した補償量
分だけアップするとともに、仕上スタンドのスピードは
一定として圧延し、更に仕上前スタンドにおける材料の
尻抜は検出に基づいて仕上前スタンドのスピードを復帰
するものである。

（作　　用） 上記の方法によって、仕上前スタンドの前段スタンドに
おける材料の尻抜けから仕上前スタンドにおける尻抜け
までの間、仕上前スタンドのスピードが仕上げスタンド
のスピードよりアップするので、両スタンド間において
材料には圧縮方向の力（コンブレッジせン）が作用し、
仕上前スタンドにおける尻抜は時の負荷による仕上前ス
タンドのスピード低下が発生したとしても相殺されて、
両スタンド間における材料にはテンションが作用しない
こととなる。

（実　施　例） 以下実施例を示す第１図に基づいて説明する。

前述の従来例と同様、棒鋼等の材料ｌを圧延スタンドＡ
、Ｂ、Ｃ，で圧延するものとし、Ａが仕上スタンド、Ｂ
が仕上前スタンドである。２は制御装置であり、シーケ
ンサやコンピュータ、設定手段等を含むものである。こ
の制御装置２は、上記各スタンドＡ、Ｂ、Ｃのスピード
コントロール手段３ａ、３ｂ、３Ｃを有しており、この
スピードコントロール手段３ａ〜３Ｃはラインスピード
指令信号Ｓ、とループコントロール手段からの信号Ｓｕ
ｍ、Ｓｔｂによって通常時のスピードコントロールが行
われる。ここで、ループコントロール手段４は、隣り合
う圧延スタンドＡ、Ｂ間における圧延スピードを検出し
くその手段は図示せず）でループセンサ５よりループコ
ントロールに必要な変動信号Ｓ３を得ている。また、こ
のループコントロール手段４には、仕上前スタンドＢの
前段スタンドＣの尻抜けに基づき、スタンドＡ、Ｂのコ
ントロール保持（回転数一定）信号Ｓ４と、スタンドＡ
−Ｂ間のループコントロール切信号Ｓ、を入力する。６
はスタンドＢのスピード補償手段であり、スタンドＣに
おける尻抜は検出に基づいて°“補償入°゛信号５６を
入力するとともに、スタンドＢにおける尻抜は検出に基
づいて“補償量”信号Ｓ６を人力するようにしており、
このスピード補償はスタンドＢをアップするためのもの
で、例えば２〜７ｒｐｍの範囲で適宜設定可能とする。

７ａ、７ｂ、７Ｃは各スタンドＡ、Ｂ、Ｃにおける材料
１の尻抜けを検出するセンサであり、それぞれの検出信
号Ｓｓ、〜５ＩＩＣは制御装置２に人力され、前述の各
手段４．５のコントロールタイミングに利用される。な
お、スタンドＢ−Ｃ間のループコントロール手段は図示
していないが、信号ＳＺｂを出力すべ（別途設けられて
いる。

以上説明したように、材料１のスタンドＣにおける尻抜
けがセンサ７Ｃで検出されると、コントロール保持信号
Ｓ４によってスタンドＡ、Ｂを一定の回転数に保持し、
信号Ｓ、によってループコントロールを停止する。とこ
ろが、同時に“補償入”の信号Ｓ、によって、スタンド
Ｂにのみある設定した値のスピード補償がなされるので
、スタンドＢはＡに対してその補償値だけスピードアッ
プされることになる。

従って、仕上スタンドＡと仕上前スタンドＢの間におけ
る材料１には、圧縮方向の力（コンプレッション）が作
用することになる。そして、スタンドＢにおける材料１
の尻抜は直前に、当該スタンドＢに大きな負荷が作用し
てスピードに変化（低下）が生じた場合、その低下がち
ょうど上記補償値によって打消されるものである。また
、スタンドＢにおける尻抜けがセンサ７ｂで検出される
と、“補償項”の信号Ｓ７によってスピードコントロー
ル手段３ｂはスタンドＢのスピードを１帰する。更に、
スタンドＡにおける尻抜けがセンサ７ａで検出されると
、スタンドＡのスピードコントロールを復帰させるもの
である。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したような方法であり、仕上前スタ
ンドの前段スタンドにおける材料の民法けから仕上前ス
タンドにおける尻抜けまでの間、仕上前スタンドのスピ
ードが仕上スタンドのスピードより補償量分アップする
ので、両スタンド間において材料には圧縮方向の力が作
用し、仕上前スタンドにおける尻抜は時の負荷によるス
ピード低下が発生したとしても相殺され、両スタンド間
における材料にはテンションが作用せず、テンションの
作用により短径となる異形部の発生がなくなる。したが
って、その確認作業を要せずして、しかも圧延材料の製
品品質の向上を図ることができ、非常に有効な発明であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施例を示すブロック図、第２図
は従来例の説明図、第３図は従来例における異形部の発
生を示す材料の部分斜視図である。 １は圧延材料、２は制御装置、Ａは仕上スタンド、Ｂは
仕上前スタンド、Ｃは前段スタンド、３ａ〜３Ｃはスピ
ードコントロール手段、４はループコントロール手段、
６はＢスタンドスピード補償手段。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧延材料の仕上スタンドと仕上前スタンドのスピ
   ードコントロール方法であって、仕上前スタンドの更に
   前段スタンドにおける材料の尻抜け検出に基づき、仕上
   前スタンドのスピードをある設定した補償量分だけアッ
   プするとともに、仕上スタンドのスピードは一定として
   圧延し、更に仕上前スタンドにおける材料の尻抜け検出
   に基づいて仕上前スタンドのスピードを復帰することを
   特徴とする圧延スタンドのスピードコントロール方法。