JPH0255681B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、与えられた格子に応じて穿孔された
プレートの各穿孔に対しての機構位置決め装置お
よびかかる装置の遠隔取付けおよび取外しを行な
わしめる装置の遠隔取付け方法に関するものであ
る。

詳言すれば、本発明は、フーコー電流ゾンデの
ごとき検査装置を蒸気発生装置の各チユーブ内に
導入するために、原子力発電所に設置する蒸気発
生装置の各チユーブに対してかかる検査装置を支
持する案内管を位置決めせしめる装置に関するも
のである。

原子力発電所に設置してある蒸気発生装置のチ
ユーブはそれらの端部が閉塞している損傷したチ
ユーブの使用を禁止するためにこれらのチユーブ
の状態を周期的に検査するというとくに厳格な作
動条件に服することが知られている。この検査を
行なうためには、蒸気発生装置の水槽内部に導入
できかつ外部から制御できる自動装置を配置でき
ることが必要である。実際に、水槽自体が激しく
放射性物質により照射されるという理由かつその
僅かなスペースしかないという理由により、水槽
内部への人間の干渉をできるだけ排除しかつ同様
に、できれば抑制することが望ましい。同様な理
由のために、この装置はまたとくに信頼できかつ
入手を煩らわすことのないチユーブ全体の検査を
実施せしめねばならないということが解かる、そ
の上、遠隔取付けおよび取外しできる装置を提供
されることが特に望まれる。要するに、蒸気発生
器の水槽内部での装置の移動を確実にする手段は
必要な際は１または複数のチユーブを飛び越す事
も可能でなければならない。実際に、チユーブ端
部の閉塞は装置の移動を可能にする該端部が取り
付けられたプレートの穿孔の利用を不可能にして
しまう。

チユーブの端部内に互いに独立して連結せしめ
る機構を備えた垂直の２本のアームを含みそして
蒸気発生装置のチユーブ全体に対してアームによ
り支持された案内管を導くように、垂直な３つの
方向に応じてアームを相対的に移動することがで
きる位置決め装置が知られている。

この装置は蒸気発生装置の一組のチユーブを比
較的短時間に完全なかつ遠隔検査の実施を許容す
る。しかしながら、この装置は水槽内に人手で配
置されかつ取り出されねばならないという不都合
を有している。また前記装置はチユーブへのプレ
ート全面における穿孔の完全な走査を許容するた
めに４本または５本の案内管を装備しなければな
らない。実際上、これは、フーコー電流ゾンデを
挿入せしめる装置が案内管の１つから切り離さ
れ、そして所望の区域にある他の案内管に接続さ
れねばならない。この操作は前述した理由により
望ましくない人手の介在を要する。その上、この
装置の移動は多数のチユーブの穿孔が閉塞されて
いるときプレート全面に亘る穿孔の走査が困難と
なる。

つまり、この装置は重量が嵩むので所定本数の
案内管によつて保持されていと落下してしまうか
らである。

本発明の目的は、主として、蒸気発生装置の水
槽内部での人間のいかなる干渉も必要とせずに蒸
気発生装置内の全チユーブの検査を自動的に、迅
速に、信頼し得るようにかつ完全に実施せしめる
簡単な装置、ならびにかかる装置を利用する配置
および取外し方法を提供することにある。

まず、１つの案内管に保持されたフーコ電流ゾ
ンデによるプレートのすべての穿孔への挿入を確
実にしかつ装置の重量を実際に減じるために、本
発明によれば、与えられた格子に応じて等間隔に
穿孔されたプレートの各穿孔に対して機構を位置
決めするための装置であつて、少なくとも１本の
格子列上の２つ分の穿孔に対応して穿設された中
央開口を有し且つ一方の端部にゾンデを前記穿孔
内に案内保持する案内管を設けた長方形のガイド
レールと、前記中央開口を画成する長辺に設けら
れたラツクに噛合する電動機に依つて駆動される
ピニオンを備え且つ前記ガイドレールに対し該長
辺に沿つて移動可能に支持されたスライダとから
成るボデーと、前記ガイドレールの他方の端部に
および前記スライダに垂直筒体を介して回転可能
に夫々前記プレートに対して垂直に取付けられた
少なくとも２本のピストン形状の連結部材と、更
に、該連結部材を前記各穿孔内に導入または穿孔
内から抜脱する移動手段と、各連結部材を夫々対
応する穿孔内に固定する手段と、前記連結部材を
相対的に移動する手段とを含み、前記移動手段
が、該連結部材の下方において該部材を摺動可能
に収容している垂直筒体と該部材とに依つて画成
された環状の可変容量室および一方の連結部材を
下方に、他方の連結部材を上方にそれぞれ偏倚し
ているばねに依つて構成されており、前記固定す
る手段が、加圧流体が導入される該部材の軸芯部
分に穿設された軸状通路および該通路と連通する
該部材上方部に穿設された半径方向穴と外周部に
密封するように固着された柔軟な筒状膜体とによ
つて構成されており、前記連結部材を相対的に移
動する手段が、前記ガイドレールと、前記ラツク
と、前記ピニオンと、前記スライダに取付けられ
て前記垂直筒体を該スライダ内で回転するために
該筒体の外周面に設けられた歯面と噛み合う電動
機に依つて構成されている事を特徴とする機構位
置決め装置が提案される。

かかる装置は２方向xyに応じて移動すること
ができる利点を有し、これはプレートの孔から孔
へのチユーブの走行制御を簡単化する。

好ましくは、連結部材が１または複数列の平行
な穿孔上に整列される。

さらに、本発明によれば、前記垂直筒体が前記
スライダに取付けられた外方部分と、一方の前記
連結部材を収容している上方部分にフランジを有
する内方部分とから構成され、これら部分を相互
に取外し可能に支持している案内面が前記内方部
分の外周面により形成されており、更に前記スラ
イダに電動機を介して取付けられた前記フランジ
に係合する鉤型の回転掛け金に依つて構成される
遠隔施錠手段を具備しており、更に本発明の別の
実施態様によれば前記遠隔施錠手段を構成する回
転掛け金が前記電動機と共に前記フランジ上に取
付けられている。

この特徴によれば、連結指片はボールまたはサ
オによつて遠隔配置することができそして装置の
残部は次に、その配置の前に例えば連設指片上に
柔軟なパイプを取り付けることにより、案内面上
に、同様に遠隔挿入することができるということ
が解かる。

本発明の第２の実施態様によれば、遠隔施錠手
段がトーシヨンばねにより付勢され、且つ、スラ
イダに形成された凹部に係合するように垂直筒体
側に取付けられた爪体に依つて構成され、解錠手
段が該スライダ内に穿設された垂直孔内に摺動可
能に配設された解錠鉤によつて構成され、該解錠
鉤を以て該爪体を下から突き上げる事によつて該
爪体の前記凹部からの解放を行う事を特徴として
おり、好ましくは、前記解錠手段が前記スライダ
の下方において前記垂直筒体と同心状に且つ垂直
方向に摺動可能に取付けられた環体を含み、前記
解錠鉤の下端が該環体の上端環状面に当接可能な
半径方向位置に配設されており、更に前記解錠鉤
が該環体に取付けられたケーブルの遠隔制御によ
る該環体の上方移動により押し上げられる事に依
つて解錠される事を特徴としている。

好ましくは、前記連結部材の同列の穿孔上にお
ける移動が、一方の前記連結部材を係合する穿孔
から抜脱し、次いで前記ピニオンを作動して前記
スライダおよびガイドレールのいづれか一方を前
記穿孔列に沿つて移動して隣接する穿孔に前記一
方の連結部材を対応せしめ、ついで該穿孔に該連
結部材を係合せしめる事に依つて実施され、また
前記連結部材の他列の穿孔への移動が、前記ガイ
ドレールの他端部に取付けられた一方の前記連結
部材を係合する穿孔から抜脱し、次いで前記ピニ
オンを作動して前記ボデーを前記垂直筒体を中心
に回転し、前記一方の連結部材を他列の穿孔に対
応せしめ、ついで該穿孔に該連結部材を係合せし
める事に依つて実施される。

本発明の第１の実施例によれば、装置は２つの
連結部材を含んでいる。

本発明の第２の実施例によれば、前記ガイドレ
ールが一方の端部において別の連結部材を有し、
該連結部材が更に外周面に歯面を備えた垂直筒体
内に収容されると共に前記案内管が該垂直筒体に
取付けられており、且つ該ガイドレールに電動機
を介して取付けられた別のピニオンを駆動する事
により前記歯面と噛み合つて回転可能と成つてい
る。

本発明は同様に蒸気発生器の水槽内へのかかる
装置の遠隔取付け方法を目的とし、該方法は、内
部下方において上方部分に収容された多数のチユ
ーブの端部が接続され且つそれらチユーブの入口
および出口開口を形成する穿孔を穿設された水平
板状のプレートによつて水槽が画成され、さらに
前記水槽が夫々マンホールを備え且つ前記チユー
ブの入口および出口が夫々開口する入口室および
出口室が画成されている蒸気発生装置において、
前記穿孔を検査するための機構位置決め装置を該
室内に導入し、且つ前記プレートに対して取り付
ける方法であつて、最初に該部材内部に加圧流体
を蒸気発生装置外部より導入するために案内パイ
プを連結部材に接続し、該連結部材をポールによ
り前記マンホールを通して所定の穿孔に挿入し、
次いで該部材を穿孔内に固定するために加圧流体
を前記案内パイプを介して該連結部材内部に導入
し、更に前記装置の残りの部分を前記連結部材に
合体する為に端部に前記残りの部分を係止した終
端部を有する第２のパイプを前記案内パイプ上に
挿通し、且つ該連結部材に該第２のパイプを回動
して位置決めしつつ合体し、最後にこれら連結部
材と装置の残りの部分とを施錠する工程とから成
つている。

以下に添付図面を参照して本発明の幾つかの実
施態様を説明するが、これは本発明を限定するも
のではない。

第１図および第２図には蒸気発生装置（ボイ
ラ）内において多数のチユーブ１６の下方端を保
持している穿孔されたプレート１４の小部分が示
してあり、このプレートは、例えば原子力発電所
の一次および二次回路間の熱交換を保証するため
に配設されている。プレート１４には多数の穴ま
たは穿孔３０が穿設されており、該穿孔内にはそ
の下方端のみが第２図に符号１６で示してあるＵ
字形のチユーブが固着されている。該チユーブ１
６の端部はプレート１４の下に画成された水槽の
流入および排出室に通じている。図示された実施
例の変形においては、プレート１４に施された穿
孔３０は正方形の網目の格子を画成する。しかし
ながら、図示してない変形例においては、穿孔に
より形成される格子は異なるもの、とくに等辺三
角形状の網目を画成する。

本発明によれば、装置２６は後述する遠隔操作
方法により蒸気発生装置の水槽の室の１つに案内
配置することができる。この装置は穿孔３０に連
結しかつ適当な遠隔制御方式によりそれらの穿孔
伝いにプレート１４の表面に沿つて移動できるよ
うに設計されている。該装置２６は、後で示すよ
うに、１または複数の案内管６６により案内保持
されるフーコー（Foucault）電流ゾンデによつ
て全部のチユーブ１６の検査を遠隔制御によつて
可能ならしめている。装置２６は同様にこの制御
をできるだけ短かい時間内に行ないそして幾かの
チユーブが塞がれている場合は連結しないように
する事も考慮に入れて設計されている。

これらの種々の要件を考慮するために、第１図
および第２図では本発明による装置が第１の実施
態様においてガイドレール３２ａを形成する直線
部および該直線部分上を移動することができるス
ライダ３２ｂからなるボデー３２を含むことを示
していい。ガイドレール３２ａの直線部はその一
端に垂直筒体３４を画成し、該垂直筒体内にはピ
ストン形状の連結部材３６を摺動可能に受容して
いる。

穿孔３０内でのその固定を保証するために、連
結部材３６の上方部はその外周部において空気の
ような圧力下の流体によつて膨脹し得るように連
結部材３６を密封するように固着された柔軟な筒
状膜体４４ａで覆われている。この流体は該膜体
４４ａの内面に通じている連結部材の軸芯部分に
穿設された軸状通路４６ａおよび半径方向穴４８
ａを通して注入される。通路４６ａ内への流体注
入は垂直筒体３４の下方端を密封する方法で接続
された柔軟なパイプ５０ａにより行なうことがで
きる。膜体４４ａの膨脹は該膜体を穿孔３０の壁
に押し付けるという結果となり、したがつて連結
部材３６の固着を確実にする。

ガイドレール３２ａの他端部は図示した実施例
では案内管６６を堅固に支持し、該案内管６６は
装置２６の１組の制御用ケーブルおよび配置のご
ときマンホールを横切る柔軟なパイプによつて外
部のフーコー電流ゾンデの注入系統（図示せず）
に接続される。符号６８は蒸気発生器の１本のチ
ユーブ内に注入されるような点でフーコー電流ゾ
ンデの端部を略示している。

第１図および第２図に示すごとく、ピストン状
の連結部材３６の軸を案内管６６の軸線から別つ
距離は記載した実施例においては穿孔３０の格子
によつて画成されたピツチの４倍に等しい。した
がつて、連結部材３６の端部が１つの穿孔３０内
に導かれると、案内管６６は中間の２つの穿孔に
より前者の穿孔３０から分離された他の穿孔３０
に対して配置される。

ガイドレール３２ａと同じように、スライダ３
２ｂは垂直軸線方向の筒体３８を含み、該筒体内
に摺動するようにピストン形状の連結部材４０を
受容している。連結部材３６と同じように、連結
部材４０はその端部により穿孔３０の内部に連結
することができる。このために、同様にその端部
が密閉して連結部材４０に固着される柔軟な筒状
膜体４４ｂが設けられ、その結果該膜体４４ｂは
空気のような圧力下の流体を膜体内面に印加する
とき穿孔の内壁に対して押圧されることができ
る。この流体は、筒体３８の外部で、案内パイプ
７２内に入る柔軟なパイプ５０ｂによつて与えら
れた中央通路４６ｂを通して注入される。

スライダ３２ｂの通路を許容するために、ガイ
ドレール３２ａが中央開口４２を有することが第
１図で見られる。より正確には、この開口４２は
連結部材４０の軸線が他方の連結部材３６と案内
管６６との間に位置された穿孔３０の１方または
他方と一直線にされる２つの位置間でスライダ３
２ｂを移動せしめるように理解される。ガイドレ
ール３２ａとスライダ３２ｂとの間の相対的な移
動を制御するために、図示実施態様においては、
スライダ３２ｂにより支持されかつガイドレール
３２ａの開口４２を画成する直線部分内縁上に形
成されたラツク５４に係合するピニオン５２の回
転を制御する電動機（図示せず）によつて構成さ
れる手段が設けてある。

さらに、連結部材３６および４０を穿孔３０内
に導入しかつそれらを該穿孔から抜出すように垂
直筒体３４および３８の内部への連結部材３６お
よび４０の移動を制御する手段が設けてある。第
２図に示した実施例では、該手段は、連結部材３
６に関して、垂直筒体３４と部材３６との間に画
成された可変容量室５４ａによつて構成されてい
る。空気のごとき加圧流体は穿孔３０の内部に向
つて連結部材３６を連係するためにパイプ５６ａ
により可変容量室５４ａ内に注入することができ
る。ばね５８ａは圧力が緩められるとき穿孔３０
から部材３６の端部を脱出させるために逆方向に
作用する。これと同様に連結部材４０の移動は導
管（図示せず）および対抗ばね５８ｂによつて与
えられる可変容量５４ｂによつて得ることができ
る。

記載された特徴の組合せによつて、案内管６６
の一列の穿孔３０に沿う漸進的移動がこの列に対
応するチユーブの検査を行うために可能であるこ
とが解る。実際に、連結部材３６および４０が隣
接した２つの穿孔内に固定される第２図に示した
位置から出発しそして左方に移動するように望む
ならば、膜体４４ｂを対応する穿孔３０の内壁か
ら解放し、次いで可変容量室５４ｂの圧力を低下
させると共に、部材４０をその穿孔から抜脱する
ように膜体４４ｂを収縮することで十分である。
ガイドレール３２ａに関連するスライダ３２ｂの
移動を制御するモータはその場合にこのスライダ
を第１図に示した位置に持ち来たすように駆動す
ることができる。その場合に記載された作動と逆
の作動は部材４０を隣接する穿孔３０内に導入し
かつ膜体４４ｂを膨脹するとき連結部材４０をそ
の穿孔内に固定するように行なわれる。次いで案
内管６６を支持するガイドレール３２ａの移動は
膜体４４ａの内部への圧力が緩められかつ連結部
材３６が固着された穿孔から該連結部材を抜脱し
たのち行なわれることができる。本装置はその場
合に考案される列の長さを１ピツチ進めることに
より第２図に示した位置に戻る。もちろん、逆方
向への移動はガイドレール３２ａをスライダ３２
ｂの前方に移動することにより得ることができ
る。

プレート１４の穿孔列全体に対して移動制御す
るような装置２６を許容するために、ガイドレー
ル３２ａならびに連結部材３６および連結部材４
０のまわりに支持する案内管６６を回転せしめる
手段を備えている。この回転は一方の列から平行
に隣接する列を通りかつ該列と交差する列のチユ
ーブを支持する穿孔列にこれら連結部材３６およ
び案内管６６を整合せしめる。

図示実施例（第２図）において、この回転は垂
直筒体３８をスライダ３２ｂ内で回転するように
取り付けかつ前記筒体上にスライダ３２ｂにより
取付けられた電動機（図示せず）によつて制御さ
れるピニオン６２が噛合する該筒体外周面に設け
られた歯面６０を備えることにより達成される。

もちろん、連結部材４０のまわりの装置２６の
回転はプレート１４に形成された穿孔３０の格子
配列パターンに従つて制御される。かくして、正
方形網の格子の場合、その回転角度は、二等辺三
角形網の格子の場合が60°、120°または180°である
のに対して、90°または180°である。

図示してない実施例において、正方形網の格子
について、同様に対角線にしたがつて移動するこ
とができる装置を考えることができる。この装置
は連結部材３６の近くへの案内管の配置およびス
ライダ３２ｂの移動可能な範囲を増大するガイド
レール３２ａの延長によつて第１図および第２図
に示した装置とは異なる。部材４０のまわりのガ
イドレール３２ａの回転はその場合に45°位であ
る。

本発明によればそして次に説明するような装置
全体の遠隔取付けおよび取外しを許容するため
に、連結部材４０およびその筒体３８は連結指片
を構成し、該連結指片は該指片上に配置しかつそ
の後施錠される装置の残部から独立して取り付け
られるようにできる。このために、第２図では筒
体は溝付けまたは他の同様な手段（図示せず）に
より回転で運動されるが一方を他方の内部に摺動
できる２つの部分３８ａ，３８ｂによつて形成さ
れ、その結果外方部分３８ａおよびこれに接続さ
れる装置２６の残部は内方部分３８ｂに形成され
た案内面３９上を下方に向つて滑動でき、内方部
分３８ｂ内には連結部材４０が該連結部材４０上
への装置２６の遠隔取付けおよび取外しを許容す
るために収容される。

第２図の実施例において、筒体の内方部分３８
ｂ上への装置２６の残部の施錠はスライダ３２ｂ
の上方部に取り付けられた施錠手段を構成する鉤
型の回転掛け金６４によつて行なわれかつそれに
よりその回転は電動機７０により遠隔的に制御さ
れる。この電動機は装置２６を施錠するように垂
直筒体の内方部分３８ｂの上方部に形成されたフ
ランジ８１上に支持するか、装置の残部の取外し
を許容するように前記フランジ８１を離脱するよ
うな掛け金６４を許容する。

蒸気発生装置の水槽内に第１図および第２図に
示された装置を取り付ける作業は第３ａ〜３ｃ図
を参照して説明する。

第３ａ図において、蒸気発生装置１０の内方端
が示してあり、その水平に配設されたプレート１
４はその下方端のみが示してなるＵ形状の多数の
チユーブ１６を有している。該チユーブ１６の入
口および出口端それぞれ蒸気発生装置１０の水槽
２２の入口室１８および出口室２０に通じてい
る。各室１８および２０の外壁１２はマンホール
２４を備え、それにより本発明によれば例えばフ
ーコー電流ゾンデによつてチユーブを検査するよ
うに装置２６を遠隔で、いわゆる水槽２２内に人
間が侵入することなしに、導入することができ
る。

配置方法の第１段階の間に、垂直筒体内方部分
３８ｂおよび連結部材４０は例えばポール７１に
よつて入口室１８内に導入される。連結部材４０
の端部は予じめ案内パイプ７２が接続されてい
る。主プレート１４の穿孔３０の１つの中にマン
ホール２４を横切つてポール７１による遠隔操作
で導入される。加圧流体はこの穿孔内での部材４
０の固定を確実にするように案内パイプ７２から
パイプ５０ｂを介して注目される。第３ａ図では
装置２６の残部がその場合に柔軟な案内パイプ７
２上に通され、該案内パイプのまわりに羽根７６
によりまたは装置２６を遠隔方向付けせしめる他
の同様な装置によつて第３ｂ図に示すように終端
が装置２６に係止された第２のパイプ７４を挿入
せしめる。案内パイプ７２に沿つて装置２６およ
びパイプ７４を摺動させるとき、困難なくかつ常
に水槽内部への人間の干渉なしに装置２６を案内
面３９上に持ち来たす。その場合には掛け金６４
を筒体の部分３８ｂの上方端に形成されたフラン
ジ８１の上方に持ち来たし、かくして装置２６を
施錠するために掛け金２６を回動するように電動
機７０を遠隔制御する。この作業は、装置２６が
その制御を確実にするケーブルおよび導管の全束
とともにフーコー電流ゾンデの注入装置に案内管
６６を接続する柔軟な管路も同時に水槽内に導入
されるので、同様に遠隔制御で行なわれることが
好ましい。第３ｃ図は、柔軟なパイプ７４の取外
し後および移動後の、このように配置された装置
２６を示す。

第４図には連結指片上への装置の遠隔連結およ
び引離しを許容する手段の実施により第１図およ
び第２図に示した装置とは実質的に異なる装置の
変形を示す。説明しない部分は第１の実施態様の
ものと同じである。この変形例において、100が
加えられた同一数字は第１の実施態様のものと類
似する部材を示すのに利用された。

第４図において、その中に端部がプレート１１
４の穿孔１３０内に導入される連結部材１４０が
収容される筒体１３８はその上方端に支持体１８
０を一体的に具備しており、該支持体上には一方
で水平軸線に対するピニオン１６２の回転を制御
するモータＭがかつ他方で下方に向けられかつ水
平軸１８４のまわりに枢着される鉤型の爪体１８
２が収納される。トーシヨンばね１８６は、図示
位置において、部材１４０の軸線に向つて爪体１
８２を付勢する。

ピニオン１６２は断面で示されたスライダ１３
２ｂならびにそれが滑動する部分１３２ａの上方
部分に形成された歯付き環１６０に噛合する。該
歯付き環１６０に加えて、スライダ１３２ｂは、
その上方部分に垂直筒体１３８を囲繞して突出す
る頭部１８５を有し、爪体１８２が図示位置を取
るとき該爪体１８２の端部の上方に更にフランジ
１８１を有している。爪体の端部とこのフランジ
１８１との間には、その上にこのフランジがボー
ルベアリング１９０を介して支持する環体１８８
が設けられる。このベアリングはスライダ１３２
ｂならびに装置１２６の残部が第１図および第２
図の変形例におけるように筒体１３８のまわりに
回転可能に取付けられている。爪体１８２の端部
はそれゆえ環体１８８の下に形成されたスライダ
１３２ｂの凹部１８３内に通常係合される。従つ
て爪体１８２はスライダ１３２ｂに対する施錠手
段を形成している。

支持体１８０はさらにプーリ１９２ａを支持
し、該プーリ上にスライダに形成された開口１９
６を通るケーブル１９４ａを滑動せしめることが
できる。ケーブル１９４ａの外端部は、内端部が
スライダに形成された握り２００に連結せしめる
ようになされたフツク１９８ａを支持するとき検
査すべき蒸気発生装置の水槽外部に延長される。

爪体１８２の下方に位置されたその部分におい
て、スライダ１３２ｂはさらに垂直孔２０２を含
み、該垂直孔は、装置の取外しに対応する位置を
取るとき爪体１８２の端部と一直線にされかつ垂
直孔内にはその下方端によりスライダ１３２ｂの
下方に突出せしめるように、指片２０６により下
方位置に通常保持される軸状の解錠鉤２０４が滑
動する。

スライダ１３２ｂ上に摺動可能に取り付けられ
かつ筒体１３８の軸線と一致する軸を有する環体
２０８はスライダの下方端に配置される。より正
確には、環体２０８は解錠鉤２０４から突出する
端部の下方に配置される。環体２０８はさらに垂
直穴２１０を有し、該垂直穴内にはプーリ１９２
ｂに取り付けられた第２のケーブル１９４ｂが通
りかつそこで他端は蒸気発生装置から脱する。垂
直穴２１０を通過するケーブルの端部は部片１９
８ｂを支持し該部片の断面は穴の断面より大き
い。

第４図を参照して説明した装置は以下のように
作動する。

第３ａ図を参照して説明したものに比較し得る
ように連結部材１４０と筒体１３８を含む指片を
配置した後、プーリ１９２ａ上に予め配置された
ケーブル１９４ａは装置１２６の残部を取り付け
るために利用される。このために、フツク１９８
ａは握り２００に係合されかつケーブル１９４ａ
の自由端上に引き出す。装置１２６がプレード１
１４に近接して高所に達するとき、爪体１８２は
引込められかつ装置の残部を自動的に維持せしめ
る。そのとき、フツク１９８ａは、重力により穴
２１０を横切つて下降しかつケーブル１９４ａを
引張する。その場合に装置１２６は作動する準備
ができている。

装置の残部を取り外すためにこれを連結指片か
ら解錠することが望まれるとき、ケーブル１９４
ｂを利用する。該ケーブル１９４ｂの端部が引張
られると、上方に向つて滑動する環体２０８の下
方部に対する受けの状態に部片１９８ｂを持ち来
たす。環体２０８は、軸２０４に作用するとき、
ばね１８６に抗して、対応凹部から爪体１８２の
端部を解除する。ケーブル１９４ｂの緩みはその
場合に装置１２６を下降せしめ、筒体１３８およ
び連結体１４０のみが所定の位置に残る。連結体
１４０を回転下降させるためにこれを遠隔装置に
よつて容易に収縮可能である。前述の変形例にお
けるように、取付けおよび取外しの全体の作業は
それゆえ水槽内部への操作者の干渉を必要とする
ことなく遠隔で行なわれることができる。

もちろん、本発明は例として説明された実施態
様に限定されずしかもすべての変形をカバーす
る。とくに、第５図においてボデー３２のガイド
レール３２ａの各端部に取り付けられた筒体内に
収容された類似の２つの連結部材３６ａおよび３
６ｂを含むことができる。もちろん、穿孔３０内
の部材３６ａおよび３６ｂの固定を制御する手段
は第１図および第２図を参照して説明されたもの
と同じである。それらの部材をチユーブの端部内
に導入しかつそれらの端部から抜脱するためにプ
レート１４に対して垂直にそれらの部材の移動を
制御する手段、２つの部分３２ａおよび３２ｂの
相対的移動を制御する手段および中央部材４０の
まわりの装置の回転を制御する手段についても同
様である。

第５図において、この実施例では、装置の本体
の部分３２ａの第２の連結部材３６ｂは第１図お
よび第２図を参照して説明された第１の実施例に
おける案内管６６の位置を取る。

例として、第５図には案内管６６は部分３２ａ
により直接的に連動しないが連結部材３６ｂの軸
のまわりに回動できるアーム６５の端部に取り付
けられその結果案内管６６は第５図に矢印で示す
ように部材３６ｂに対応する穿孔に隣接している
３つの穿孔３０に対して持ち来たすことができる
変形例を示している。部材６６ｂのまわりのアー
ム６５の回転を制御する手段は、第５図に略示す
るごとく、部材３６ｂに中心が置かれかつピニオ
ン６９を介して、電動機（図示せず）によつて回
転駆動される、アーム６５と連動する歯車６７を
含むことができる。

もちろん、他の解決も見込めかつとくにガイド
レール３２ａにより限定された方向に関して例え
ば90°に配置することによりガイドレール３２ａ
に複数の案内管を堅固に取り付けることができ
る。

要するに、記載された装置の遠隔制御を保証す
る装置は専門家には良く知られておりかつ本発明
の部分ではないことが理解されよう。フーコー電
流ゾンデの導入を制御する装置についても同じで
ある。

他方、装置は１ピツチごとの前進について説明
したが幾つかのピツチを一度に前進するように適
用することもできることが理解されよう。

もちろん、記載した種々の実施態様は本発明の
枠から逸脱することなく種々の僅かな変更を受け
ることができる。これらの変更の中で、とくに以
下の変形に留意されたい。

ガイドレール３２ａに関連してスライダ３２ｂ
の移動を許容するラツク５４は対称的に配置され
た２つの案内軸によつてかつジヤツキによつて置
き換えられることができる。

スライダ３２ｂは部材４０の型の複数の連結部
材を支持することができ、例えばスライダは正方
形の頂部に応じて配置されかつ２つの圧縮空気発
生器により２つづつ供給される４つの部材を支持
することができ、これはより良い角度的位置決め
を保証せしめかつ落下の危険を減少せしめ、各部
材はプレートとは異なる開口内に連結される。

比較し得るように、ガイドレール３２ａは同様
に部材３６の型の複数の連結部材かつ例えば対称
的に配置された２つの部材を支持することができ
る。

スライダ３２ｂが４個の連結部材を支持すると
き、ガイドレール３２ａは長方形形状を有するこ
とが理解され、案内管６６はその場合にガイドレ
ールにより形成された長方形の１隅部に位置され
ることができる。

ガイドレール３２ａに関連してスライダ３２ｂ
の回転の電動機は必要ならば減速機を結合するこ
とができる回転ジヤツキにより置き換えられるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は蒸気発生装置のプレートの下に連結さ
れる本発明による装置の第１実施例を示す下面
図、第２図は第１図の線−に沿う断面図、第
３ａ図ないし第３ｃ図は、その下方端が略示して
ある蒸気発生装置の水槽の１つの室内に第１図お
よび第２図の装置を配置する方法の異なる段階を
示す略図、第４図は本発明の第２実施例かつとく
にその中央指片上への装置の遠隔施錠および解錠
を制御する手段を示す横断面図、第５図は本発明
による装置の実施例を示す第１図に比較し得る下
面図である。 図中、符号１０は蒸気発生装置、１４はプレー
ト、２２は水槽、２４はマンホール、２６は装
置、３０は穿孔、３２はボデー、３２ａはガイド
レール、３２ｂはスライダ、３６は連結部材、３
８は垂直筒体、３８ａは外方部分、３８ｂは内方
部分、３９は案内面、４０は連結部材、４４ａ，
４４ｂは膜体、４６ａ，４６ｂは軸状通路、５２
はピニオン、５４はラツク、５４ａ，５４ｂは可
変容量室、５８ａはばね、５８ｂは対抗ばね、６
０は歯面、６２はピニオン、６４は掛け金、６６
は案内管、７０は電動機、７１はポール、７２は
案内パイプ、８１はフランジ、１１４はプレー
ト、１２６は装置、１３８は筒体、１４０は連結
部材、１８１はフランジ、１８２は爪体、１８３
は凹部、１８５は頭部、１８６はトーシヨンば
ね、１９４ａは第１のケーブル、１９４ｂは第２
のケーブル、１９８ａはフツク、１９８ｂは部
片、２００は握り、２０４は解錠鉤、２０８は環
体である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 与えられた格子に応じて等間隔に穿孔された
   プレート１４の各穿孔３０に対して機構を位置決
   めするための装置２６；１２６であつて、少なく
   とも１本の格子列上の２つ分の穿孔に対応して穿
   設された中央開口４２を有し且つ一方の端部にゾ
   ンデを前記穿孔内に案内保持する案内管６６を設
   けた長方形のガイドレール３２ａ；１３２ａと、
   前記中央開口を画成する長辺に設けられたラツク
   ５４に噛合する電動機に依つて駆動されるピニオ
   ン５２を備え且つ前記ガイドレールに対し該長辺
   に沿つて移動可能に支持されたスライダ３２ｂ；
   １３２ｂとから成るボデー３２と、前記ガイドレ
   ールの他方の端部におよび前記スライダに垂直筒
   体３８；１３８を介して回転可能に夫々前記プレ
   ート１４に対して垂直に取付けられた少なくとも
   ２本のピストン形状の連結部材３６，４０；１４
   ０と、更に、該連結部材を前記各穿孔内に導入ま
   たは穿孔内から抜脱する移動手段と、各連結部材
   を夫々対応する穿孔内に固定する手段と、前記連
   結部材を相対的に移動する手段とを含み、前記移
   動手段が、該連結部材の下方において該部材を摺
   動可能に収容している垂直筒体３４，３８と該部
   材とに依つて画成された環状の可変容量室５４
   ａ，５４ｂおよび一方の連結部材を下方に、他方
   の連結部材を上方にそれぞれ偏倚しているばね５
   ８ａ，５８ｂに依つて構成されており、前記固定
   する手段が、加圧流体が導入される該部材の軸芯
   部分に穿設された軸状通路４６ａ，４６ｂおよび
   該通路と連通する該部材上方部に穿設された半径
   方向穴４８ａと外周部に密封するように固着され
   た柔軟な筒状膜体４４ａ，４４ｂとによつて構成
   されており、前記連結部材を相対的に移動する手
   段が、前記ガイドレール３２ａ，１３２ａと、前
   記ラツク５４と、前記ピニオン５２と、前記スラ
   イダ３２ｂ，１３２ｂに取付けられて前記垂直筒
   体３８，１３８を該スライダ内で回転するために
   該筒体の外周面に設けられた歯面６０と噛み合う
   電動機に依つて駆動されるピニオン６２とに依つ
   て構成されている事を特徴とする機構位置決め装
   置。 ２ 前記連結部材３６，４０；１４０が１または
   複数列の平行な穿孔３０上に整列されることを特
   徴とする前記特許請求の範囲第１項に記載の機構
   位置決め装置。 ３ 前記垂直筒体３８が前記スライダ３２ｂに取
   付けられた外方部分３８ａと、一方の前記連結部
   材４０を収容している上方部分にフランジ８１を
   有する内方部分３８ｂとから構成され、これら部
   分を相互に取外し可能に支持している案内面３９
   が前記内方部分の外周面により形成されており、
   更に前記スライダに電動機７０を介して取付けら
   れた前記フランジに係合する鉤型の回転掛け金６
   ４に依つて構成される遠隔施錠手段を具備してい
   る事を特徴とする前記特許請求の範囲第１項或い
   は第２項に記載の機構位置決め装置。 ４ 前記遠隔施錠手段を構成する回転掛け金６４
   が前記電動機７０と共に前記フランジ８１上に取
   付けられている事を特徴とする前記特許請求の範
   囲第３項に記載の機構位置決め装置。 ５ 前記遠隔施錠手段がトーシヨンばね１８６に
   より付勢され、且つスライダ１３２ｂに形成され
   た凹部１８３に係合するように垂直筒体１３８側
   に取付けられた爪体１８２に依つて構成され、解
   錠手段が該スライダ内に穿設された垂直孔２０２
   内に摺動可能に配設された解錠鉤２０６によつて
   構成され、該解錠鉤を以て該爪体を下から突き上
   げる事によつて該爪体の前記凹部からの解放を行
   う事を特徴とする前記特許請求の範囲第３項に記
   載の機構位置決め装置。 ６ 前記解錠手段が前記スライダ１３２ｂの下方
   において前記垂直筒体１３８と同心状に且つ垂直
   方向に摺動可能に取付けられた環体２０８を含
   み、前記解錠鉤２０６の下端が該環体の上端環状
   面に当接可能な半径方向位置に配設されており、
   更に前記解錠鉤２０６が該環体に取付けられたケ
   ーブル１９４ｂの遠隔制御による該環体の上方移
   動により押し上げられる事に依つて解錠される事
   を特徴とする前記特許請求の範囲第５項に記載の
   機構位置決め装置。 ７ 前記連結部材３６，４０；１４０の同列の穿
   孔３０上における移動が、一方の前記連結部材を
   係合する穿孔から抜脱し、次いで前記ピニオン５
   ２を作動して前記スライダ３２ｂ，１３２ｂおよ
   びガイドレール３２ａ，１３２ａのいづれか一方
   を前記穿孔列に沿つて移動して隣接する穿孔３０
   に前記一方の連結部材を対応せしめ、ついで該穿
   孔に該連結部材を係合せしめる事に依つて実施さ
   れる事を特徴とする前記特許請求の範囲第１項か
   ら第６項までのいづれか１項に記載の機構位置決
   め装置。 ８ 前記連結部材３６，４０；１４０の他列の穿
   孔３０への移動が、前記ガイドレール３２ａ，１
   ３２ａの他端部に取付けられた一方の前記連結部
   材３６を係合する穿孔から抜脱し、次いで前記ピ
   ニオン６２を作動して前記ボデー３２を前記垂直
   筒体３８，１３８を中心に回転し、前記一方の連
   結部材３６を他列の穿孔３０に対応せしめ、つい
   で該穿孔に該連結部材を係合せしめる事に依つて
   実施される事を特徴とする前記特許請求の範囲第
   １項から第７項までのいづれか１項に記載の機構
   位置決め装置。 ９ 前記連結部材３６，４０；１４０が前記ガイ
   ドレール３２ａ，１３２ａと前記スライダ３２
   ｂ，１３２とに夫々一つづつ配設されている前記
   特許請求の範囲第１項から第８項までのいづれか
   １項に記載の機構位置決め装置。 １０ 前記ガイドレール３２ａ，１３２ａが一方
   の端部において別の連結部材３６ｂを有し、該連
   結部材が更に外周面に歯面６０を備えた垂直筒体
   ３８；１３８内に収容されると共に前記案内管６
   ６が該垂直筒体に取付けられており、且つ該ガイ
   ドレールに電動機を介して取付けられた別のピニ
   オン６９を駆動する事により前記歯面と噛み合つ
   て回転可能と成つている事を特徴とする前記特許
   請求の範囲第１項から第８項までのいづれか１項
   に記載の機構位置決め装置。 １１ 内部下方において上方部分に収容された多
   数のチユーブ１６の端部が接続され且つそれらチ
   ユーブの入口および出口開口を形成する穿孔３０
   を穿孔された水平板状のプレート１４によつて水
   槽が画成され、さらに前記水槽が夫々マンホール
   ２４を備え且つ前記チユーブの入口および出口が
   夫々開口する入口室１８および出口室２０が画成
   されている蒸気発生装置１０において、前記穿孔
   を検査するための機構位置決め装置２６を該室内
   に導入し、且つ前記プレート１４に対して取り付
   ける方法であつて、最初に該部材内部に加圧流体
   を蒸気発生装置外部より導入するために案内パイ
   プ７２を連結部材４０；１４０に接続し、該連結
   部材をポール７１により前記マンホールを通して
   所定の穿孔３０に挿入し、次いで該部材を穿孔内
   に固定するために加圧流体を前記案内パイプ７２
   を介して該連結部材内部に導入し、更に前記装置
   ２６の残りの部分を前記連結部材に合体する為に
   端部に前記残りの部分を係止した終端部を有する
   第２のパイプ７４を前記案内パイプ７２上に挿通
   し、且つ該連結部材に該第２のパイプを回動して
   位置決めしつつ合体し、最後にこれら連結部材と
   装置の残りの部分とを施錠する工程とから成る機
   構位置決め装置の遠隔取付け方法。