JPH0255870B2

JPH0255870B2 -

Info

Publication number: JPH0255870B2
Application number: JP1165205A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nishikawa
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1990-11-28
Also published as: JPH0249276A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は磁気デイスク装置等の記録または再生
装置に係わり、さらに詳しくは小型の磁気デイス
クを用いる小型の磁気デイスク装置に関するもの
である。

磁気デイスクを用いた記憶装置として広く用い
られているフロツピーデイスク装置はロボツト機
器、パーソナルコンピユータ、ワードプロセツ
サ、電子タイプライタあるいはポケツトコンピユ
ータ等の各種のエレクトロニクス機器に採用さ
れ、その付加価値を向上するために役立つてい
る。

この種の磁気デイスク装置の中で、機器の小型
化に伴い、例えば直径が約50mm程度の磁気記録媒
体、即ち磁気デイスク（フロツピーデイスク）を
用い、高密度記録を可能にするための小型の磁気
デイスクの要望が強くなつている。

しかしながら、このような小型の磁気デイスク
装置を実現しようとする場合磁気デイスクを回転
駆動するデイスク駆動系、磁気デイスクに対して
ヘツドを移動して記録または再生トラツク位置を
変更するためのヘツド移動機構等、その方式によ
らず構成が複雑化し、かつ装置の大型化する傾向
にある。

本発明は磁気デイスク装置などの記録または再
生装置において上述した問題を解決し、構成を大
幅に簡略化して小型化を可能とし、更に高いヘツ
ド位置決め精度が得られるようにすることを目的
とする。

この目的を達成するために、本発明によれば上
記の記録または再生装置において、記録媒体を回
転駆動させるための回転駆動軸を、ヘツドキヤリ
ツジを移動させるアクセス用のカムの回転軸とし
て利用し、また前記カムを前記回転駆動軸の基端
側に取り付けた構成を採用した。

以下図面に基づいて本発明の詳細を説明する。

第１図以下は本発明に適用される磁気デイスク
装置を説明するもので、第１図にはその概略構成
が分解して示してある。

本発明になる磁気デイスク装置は、基台部１
と、位置検出機構２と、ホルダ部３と、デイスク
押え機構４と、磁気デイスクカセツト５との５つ
の部分に大別することができる（以下、磁気デイ
スクをフロツピーデイスクと呼ぶ）。

基台１はフロツピーデイスク装置の主要部を構
成し、磁気記録再生ヘツドや駆動源が設けられて
いる。

位置検出機構２は、トラツク位置を検出し、ホ
ルダ部３はフロツピーデイスクカセツト（以下、
カセツトと略称する）５が着脱自在に装着され、
基台側に設けられたヘツドにフロツピーデイスク
を正しく導く役目を果たす。

また、デイスク押え機構４はフロツピーデイス
クに対して押圧力を与え、ヘツドとフロツピーデ
イスクとを適切な圧接力をもつて接触させる役目
を果たす。

以下、各部の詳細について順次説明する。

基台部１は基台６を基準にして組み立てられて
おり、フロツピーデイスクを回転させるモータ７
が設けられており、その出力軸８は垂直に配置さ
れている。

基台６にはこのモータ７を挟むようにして２本
のガイドレール９，１０が平行に横架されてお
り、これらガイドレール９，１０にはキヤリツジ
１１が摺動自在に嵌合されている。ガイドレール
９，１０にはコイルばね１２，１３が装着されて
おり、キヤリツジ１１に対してモータ７の出力軸
８に接近する方向への押圧力を与えている。

キヤリツジ１１上には、記録再生用の磁気ヘツ
ド１４が固定されており、その手前側の下面に
は、後述する位置決め機構と連動してトラツキン
グを行なうローラ１５が取り付けられている。

基台６の一隅にはヘツド駆動用のパルスモータ
１６が取り付けられており、その出力軸に固定さ
れた歯車１７はパルスモータ１６の近傍に回転自
在に軸承された歯車１８と噛合している。歯車１
８の下面にはピニオンギヤ１９が一体的に設けら
れている。

モータ７の上側には、前記ピニオンギヤ１９，
モータ７の出力軸８をよけた状態でプリント基板
２０が取り付けられる。このプリント基板２０は
一隅に透孔２０ａを有し、この透孔２０ａは基台
６上に突設されたピン２１に嵌合されその上下を
Ｅリング２２によつて挟んだ状態で固定される。

透孔２０ａと対向する角部はねじ２３により基
台６の側壁２４の上端に固定され、他端側もねじ
を介して基台６の側壁あるいは仕切壁上に固定さ
れる。

プリント基板２０には、上下にそれぞれ受光素
子と発光素子とから成る光検出器２５，２６が取
り付けられている。

ところで、前記モータ７は第３図に分解して示
すような構造となつている。モータ７は鉄板等の
磁性体金属をプレス加工によつて偏平な筒状に成
形したロータ２７を有し、その内側に第４図に示
すように永久磁石２８，２９を等角度間隔で固定
してある。これら永久磁石２８，２９は磁性粉を
混入した合成樹脂を成形したもので、量産性に優
れている。このロータ２７に前記出力軸８が固定
されており、この出力軸８はヨーク３０に固定さ
れた軸受けホルダ３１に固定された上下２個の軸
受け３２ａ，３２ｂに回転自在に軸承されてい
る。符号３３で示すものはプリント基板で、ヨー
ク３０の上側に配置され、この上には軸受けホル
ダ部３１が嵌合する透孔３３ａを囲んで６個のコ
イルL₁〜L₆が設けられており、これらコイルL₁
〜L₆に通電することにより電流を流すと磁束が
発生し、前記ロータ２７の永久磁石２８，２９と
の協働でロータ２７が回転される。

ロータ２７の下側には第３図及び第４図に示す
ように円板３４が固定されている。この円板３４
の下面には合計６個の黒白のゾーンを等角度間隔
で交互に配置したパターン３５と合計102個の黒
白ゾーンを形成したパターン３６とが同心状に形
成されている。

これらパターン３５，３６に対応してプリント
基板３３上には光検出器３７，３８が固定されて
いる。

光検出器３７は前記パターン３６を検出してロ
ータ２７の回転数を検出する。また、光検出器３
８はコイルL₁〜L₆と永久磁石２８，２９の位置
関係を検出する。

これら光検出器及びコイルL₁〜L₆を用いた検
出回路が第５図に示されている。第５図において
LED₁とTr₅は光検出器３８を構成し、LED₂と
Tr₆は光検出器３７を構成してる。

第５図においてモータ７の回転開始信号MOT
ONがサーボ回路IC₂に入力されると、IC₂は動作
を開始し、トランジスタTr₁，Tr₃、またはTr₂，
Tr₃間のどちらかをONさせてコイルL₁，L₃，L₅
またはL₂，L₄，L₆に電流が流れ、前記永久磁石
２８，２９からの磁界はヨーク３０を通る磁気回
路を形成しているため、コイルによつて発生され
た磁束との間に反発、吸引が交互に発生し、ロー
タ２７は回転し始める。

この回転は前記光検出器３７，３８によつて検
出される。

いま、LED₁とTr₅から成る光検出器３８によ
つてパターン３５の黒色が検出されると、Tr₅の
出力がIC₁，IC₂に流れ、Tr₁のベースに入力さ
れ、Tr₁は導通してコイルL₁，L₃，L₅に電流が供
給される。また、白色が検出されると、Tr₅の出
力がIC₁をONさせてTr₂に電流が流れ、コイル
L₂，L₄，L₆に電流が流れる。このとき、IC₂はイ
ンバータとなつているため、出力は０であり、
Tr₁はOFFされ、電流は流れない。この結果、コ
イルL₁，L₃，L₅に電流は流れない。

即ち、LED₁とTr₅間の情報の変化によつてTr₁
及びTr₂を交互にスイツチングして寄数番のコイ
ルと偶数番のコイルに交互に電流を流す構成とな
つている。

ところで、ロータ２７はある一定の回転数を維
持させる必要があるため、Tr₁，Tr₂はON，
OFFのデジタルスイツチとして使用し、Tr₃をア
ナログスイツチとして使用し、コイルに流す電流
を制御して永久磁石を内蔵しているロータ２７を
回転させる。

モータ７を定速回転させるためにサーボIC₃を
用い、サーボIC₃の一部に水晶発振子などから成
るCR部品を用い、正確なパルス時間間隔を有す
る基準周波数を発振させ、これをサーボIC₃に入
力すると共にLED₂とTr₆から成る光検出器３７
によるパターン３６の検出結果である回転周波数
をIC₃に入力して相互の周波数を比較している。
パターン３６に回転により発生する回転周波数が
基準周波数以下であれば、Tr₃のベースに高電流
を流し、コイルL₁〜L₆に大電流を供給して回転
数を増加させる。また、回転周波数が基準周波数
以上であれば、Tr₃のベースに低電流を供給し、
コイルL₁〜L₆に小電流を供給して回転数を下げ
ている。

このようにしてロータ２７の回転数を光検出器
３７とパターン３６とにより検出し、サーボIC₃
で基準周波数と比較してTr₃のベース電流を制御
し、回転数の定速化をはかつている。

ところで、具体的にはロータ２７の定常時にお
ける回転速度は204msecで１回転し、ロータ２７
の１回転中のパターン３５の光検出器３８に対す
る通過数は６個であるため、Tr₁，Tr₂、をスイ
ツチングする周期は204／６で、34msecである。
またモータを定速回転するための基準パルス時間
間隔は2msec間隔としてドライブトランジスタ２
３のベースを制御する。そこで、パターン３６は
102等分して2msecの信号発生を可能に分割して
ある。

フロツピーデイスクに磁気ヘツドが接して記録
及び再生するときの負荷変動は比較的少ないた
め、基準パルス時間間隔は2msec以上に広げても
十分満足する回転は得られる。むしろ難しいのは
パターン３６の分割精度、光検出器３７の信号立
上がり時間の精度等で、これらの精度を向上させ
ることができれば基準周波数は下げても問題はな
い。

ところで、ロータ２７に収容される永久磁石２
８，２９を一体成形されたリング型永久磁石で形
成すると、着磁時に磁極境面が不明確になるた
め、本実施例にあつては分割型とし、これにより
永久磁石全体の質量を減少させ、磁極間に空間を
形成し、軽量化をはかつている。

また、このようなロータの構造を採用すると、
将来モータの小型化をはかるために永久磁石材料
を高価な希土類から形成することも十分考えられ
るため、分割型永久磁石を使用すると、省資源及
びコストダウンに結びつく。

ところで、モータ７の出力軸８には大直径の歯
車３９及びカム４０がベアリング４１を介して回
転自在に軸承されており、歯車３９は前記ピニオ
ンギヤ１９と噛合しており、パルスモータ１６の
回転が伝達される。パルスモータ１６へパルスが
一発通電されると、その出力軸８に取付けられた
歯車１７は18度回転する。この回転は歯車１８、
ピニオンギヤ１９を介して歯車３９に伝達され
る。

ところで、前記キヤリツジ１１上の磁気ヘツド
１４とモータ７の出力軸８との間の相対的な位置
関係の寸法精度は高精度が要求される。

その理由は寸法精度がばらつくと、カセツト間
の互換性がなくなり、他のカセツトを用いると記
録、再生が不可能となるからである。

そこで、磁気ヘツド１４及び出力軸８間の寸法
精度のばらつきを少なくするには、フロツピーデ
イスクの回転中心である出力軸８にキヤリツジを
駆動するためのカム４０を取り付けることが最適
となる。

また、出力軸８に回転効率の優れたベアリング
４１を介してカム４０を取り付けることによりカ
ムからモータ７へ与える影響力を少なくでき、回
転負荷の低減をはかつている。

ところでカム４０は後述するように、キヤリツ
ジに設けられたローラ１５と係合されているた
め、出力軸８の振動がカム４０に伝わり、キヤリ
ツジ１１が振動し、磁気ヘツド１４に振動が伝わ
る。ところが、出力軸８にフロツピーデイスクも
取り付けられているため、磁気ヘツドの振動とフ
ロツピーデイスクの振動は同期し、トラツク位置
寸法は狂わない。

ところで、実際にはパルスモータ１６に対し、
３パルスの通電を行なうと、カム４０は９度角度
が変化し、キヤリツジ１１が１トラツク分移動す
るように設定されている。

しかし、パルスモータの特性として第７図に示
すように１パルス通電するとパルスモータ１６の
軸は18度変位するが、２発目のパルスを通電する
と36度変位するはずであるが、ロータの慣性及び
着磁精度によりδ₁回転がオーバーする。また３発
目のパルスを通電すると、54度変位する予定がδ₂
変位量が減少する。また４発目を通電すると、72
度予定通り回転するなどというように、パルスモ
ータの回転停止位置は微小であるがばらつくのが
一般的である。

従つてパルスモータ１６により回転されるカム
４０として、回転角度と変位量とが第８図に示す
ように直線的な関係にあるものを使用すると、第
７図に示した特性を持つパルスモータを使用した
場合には±δ₂／54゜分の割合でキヤリツジ１１の
停止位置がばらつき、正確に磁気ヘツドを所定の
トラツク上に停止させることができない。

一方、第９図に示すように回転角度と変位との
関係が段階的に変化するカムを用いれば、パルス
モータの停止位置がδ₂分狂つても、カムはこれと
同等には変位せず、停止位置のばらつきを激減さ
せることができる。また、動力伝達歯車間にバツ
クラツシユや偏心が生じても、それらによる誤差
分を吸収でき、磁気ヘツドを所望の位置に正確に
一致させることができる。この結果、パルスモー
タの回転トルクも、歯車間にバツクラツシユを設
けることができるため、回転トルクの低減及び低
電力化が可能となる。

このような理由により、本発明においては第１
０図に示すようにカム４０の周面には段階カム面
４０ａを複数個形成してなる。これら段階カム面
４０ａの数は40個で、本実施例においてはフロツ
ピーデイスクのトラツク数と同一である。また、
カム４０の周面は渦巻曲線上にあり、短径部から
長径部にまで次第に小さくなり、短径部と長径部
との連絡部は直線部４０ｂとなり、この直線部４
０ｂの基部には円弧状の凹部４０ｃが形成されて
いる。

ところで、磁気ヘツド１４が現在どのトラツク
位置に対応しているかを常に知つていないと記録
および再生ミスが生じる。そこで、フロツピーデ
イスクの最大径のトラツクと対応する位置に磁気
ヘツドがあるとき、装置側から基準信号を発生さ
せて、他のトラツク位置との対応状態はパルスモ
ータ１６に通電するパルス数を図示していない制
御回路で記憶しておき、磁気ヘツドの位置を判断
する構成を考えた。これが検出機構部２を構成す
る円板４２である。

円板４２は第１図、第２３図に示すように歯車
３９上にボス４３に回動自在に嵌合された状態で
取り付けられている。円板４２の一部には検出片
４２ａが突設されており、これはメツキ、あるい
はアルミ箔等を貼り付けることにより光を反射す
る構造とされている。この検出片４２ａが前記プ
リント基板２０の下面に設けられた光検出器２５
によつて検出され、１回転に１回パルス信号が発
信される。従つてこの検出片４２ａを磁気ヘツド
１４が最大径のトラツク位置にあるとき、光検出
器２５によつて検出されるように配置しておけ
ば、その位置を検出することができる。

もつとも磁気ヘツド１４に直接検出片を設け、
磁気ヘツド位置を知ることができるように構成で
きるが、本実施例にあつては１トラツク移動距離
が0.125mmであり、光検出器の電気的出力変化が
微小となるため、高価な回路が必要で実用的では
ない。

ところが、本発明においては検出片４２ａは歯
車３９と共にゆつくりと回動し、１トラツク当り
の移動量が約2.5mm得られるため、安価な光検出
器２５によりトラツク位置、即ちヘツド位置を検
出することが可能となつた。

一方、カム４０や円板４２と共に歯車３９上に
取り付けられるが加工誤差や、取付け誤差によつ
て位置ずれが生じ、上述した検出機能を十分に発
揮できなくなることが生じる。このため、本発明
においては円板４２に円弧状の長孔４２ｂを対向
して設け、これら長孔４２ｂ中に歯車３９に螺着
されるねじ４４を嵌合させ、円板４０を回動でき
るようにし、検出片４２ａの位置を微調整可能と
した。この微調整を行なうには第２３図に示すよ
うな偏心ピンゲージ１０１が用いられる。この偏
心ピンゲージ１０１は下端に偏心ピン１０１ａを
有する。この偏心ピンゲージ１０１の直径をＤと
し、円板４２に形成された半径方向の長孔４２ｃ
の幅をＷとすると、Ｄ＝Ｗとなるように設定さ
れ、偏心ピン１０１ａが嵌合する長孔３９ａが歯
車３９側に長孔４２ｃと対向して形成されてい
る。

従つて、偏心ピンゲージ１０１を長孔４２ｃ中
に嵌合させ、偏心ピン１０１ａを小孔３９ａに嵌
合させ、偏心ピンゲージ１０１を回転させると、
円板４２を左右に回動させることができ、検出片
４２ａの位置の微調整が可能となる。

本発明においては、フロツピーデイスクのトラ
ツクは半径15mmから20mm間を40等分して１トラツ
ク0.125mmとした。従つてモータ７の出力軸８を
中心として磁気ヘツドは15mmから20mm間を0.125
mmのピツチで正確に駆動しないと、他の装置で記
録したフロツピーデイスクを使用することができ
なくなる。

また、磁気ヘツドのトラツク最大径位置20mm、
最小径位置15mmも正確でないと他の装置との共通
仕様ではなくなつてしまう。従つて、出力軸８か
ら磁気ヘツド１４の間にある各部品の寸法公差も
無視することができない。

この問題を解決しているのがローラ１５の取付
け構造である。ローラ１５の取付け構造は第１１
図〜第１３図に示されている。即ちローラ１５は
ねじ軸４５に対して、軸１５ａを介して偏心した
状態で取付けられている。この偏心量はδであ
る。ねじ軸４５はその上端に溝４５ａが形成され
ており、ここにドライバなどを差し込み、キヤリ
ツジ１１に形成されたねじ孔１１ａに螺合され
る。従つて、ねじ軸４５を回転させれば、ローラ
１５の中心は半径δをもつて回動でき、カム４０
との間の距離、即ちカム４０が固定されている出
力軸８と磁気ヘツド１４の間の距離を確実に微調
整することができる。微調整が終了した後にはね
じ軸４５の上端にロツクナツト４６を螺合させ、
その位置に固定する。このようにして加工精度や
取付け精度のばらつきは吸収、調整される。

なお、カム４０は第１０図に示すように出力軸
８が嵌入する中心孔４０ｄを囲んで透孔４０ｅが
複数個形成されており、これら透孔４０ｅ中にボ
ス４３に突設された軸４３ａを嵌合させ、かしめ
るなどの方法で固定される。

出力軸８の上端には、デイスク４７が取り付け
られる。デイスク４７は上面にボス４８を有し、
下面に円筒４９を有し、この円筒４９を出力軸８
の上端に嵌合させ、ねじ５０を側面から螺合させ
ることにより固定される。

この円筒４９にはデイスク４７とカム４０との
間において円板５１がその中心孔５１ａを介して
嵌合されピン５１ｃをかしめて固定される。円板
５１はその周面に検出片５１ｂが突設されてい
る。この検出片５１ｂは前記プリント基板２０の
上面に設けられたもう１つの光検出器２６によつ
て検出できるように反射体として形成されてい
る。

この円板５１の一部には円弧状のばね片５２が
打ち抜かれて形成されており、その自由端側の上
面にはピン５３が突設されている。ピン５３は前
記デイスク４７の一部に形成された透孔４７ａ中
に嵌入され、デイスク４７の上方に臨まされる。
このピン５３は後述するカセツト内に収容された
フロツピーデイスクのハブに形成された透孔中に
嵌合され、出力軸８の回転を伝達する。この円板
５１は前記カム４０と共にボス４３に固定され
る。

円板５１に突設された検出片５１ｂは出力軸８
の１回転ごとに光検出器２６により検出されたス
タート位置信号を発生する。

一方ホルダ部３は第２図に分解して示すような
構造を有する。

即ち、ホルダ部３は基板５４を基に組立てられ
ている。基板５４は金属板からプレス成型されて
なり、その左右の両側には側板５５が形成されて
いる。これら側板５５の先端側には対向した位置
に透孔５５ａが形成されており、これら透孔中に
は軸５６が嵌合される。軸５６の両端は前記基台
６の左右の側板に形成された透孔６ａ中に回転自
在に嵌合される。

また側板５５の中央部には突片５７が突設され
ており、この突片５７と基台６に突設された突片
６ｂとの間にはスプリング５８が張架されてお
り、基板５４に対し基台６側に引きつける力を与
えている。

基板５４の中央部には前記デイスク４７が嵌入
できる透孔５４ａが形成されており、その側方に
は磁気ヘツドが嵌入する長孔５４ｂが形成されて
いる。

基板５４の自由端側の端縁には上側に向かつて
屈曲された折曲片５４ｃ，５４ｃが形成され、側
板５５の端縁には左右に広がつた状態で折曲片５
５ｂが形成され、さらに折曲片５５ｂの下側には
下方に向かつて折り曲げられた折曲片５５ｃが形
成されている。

これら折曲片５４ｃ，５５ｂ，５５ｃはカセツ
ト５が装着される時のガイドの役目を果たす。

また側板５５にはそれぞれその下端にカセツト
５を案内するガイド片５５ｄが形成されている。

左右の側板５５の外側にはレバー５９，６０が
取り付けられる。これらレバー５９，６０はその
中央部に、長手方向に沿つて透孔５９ａ，６０ａ
が形成されており、これら透孔中には前記突片５
７に固定されるガイドピン６１がそれぞれ嵌合さ
れる。それぞれのレバー５９，６０の先端部に下
方に向かつて突設された突片５９ｂ，６０ｂと前
記突片５７との間にはスプリング６２が張架され
ており、それぞれのレバー５９，６０を常時手前
側に引きつけている。

各レバー５９，６０の手前側の端縁には長手方
向に沿つて切欠部５９ｃ，６０ｃが形成されてお
り、これら切欠部中には前記側板５５に固定され
るガイドピン６３が嵌入されている。

またレバー５９，６０の先端部には基板５４側
に向かつて直角に折り曲げられたＬ字状の折曲部
５９ｄ，６０ｄが形成されており、これら折曲部
５９ｄ，６０ｄは前記側板５５の先端部の上面に
形成された切欠部５５ｅ中に嵌入し、その先端部
を側板５５の内側に臨ませ、カセツト５が装着さ
れた時カセツト５の先端の両側５ａ，５ｄと係合
される。

更に各レバー５９，６０の手前側の端縁には突
片５９ｅ，６０ｅが突設されており、これら突片
５９ｅ，６０ｅは前記基台６側に設けられた一方
のガイドレール１０と係合できる位置にある。ま
た各レバー５９の突片５９ｂ，５９ｅの間及び６
０ｂ，６０ｅの間は後述する操作レバーのガイド
ローラと接するガイド部５９ｆ，６０ｆとなつて
いる。

ところで基板５４の先端側にはそのほぼ中央部
に突片６４が突設されており、その先端部にはピ
ン６５を介してレバー６６がその中央部を回動自
在に軸承されている。このレバー６６はほぼ
「く」の字状に形成されており、その一端にはレ
バー５９の先端に形成された折曲部５９ｄに形成
された長孔５９ｇ中に摺動自在に嵌合されるピン
６７が下方に向かつて突設されている。

また、レバー６６の他端の上面には後述するパ
ツドアームと係合する突起６８が突設されてい
る。

他方、デイスク押え機構部分４は第２図に示す
ように構成されている。

デイスク押え機構４は板ばね６９とパツドアー
ム７０とから構成されている。板ばね６９はほぼ
四辺形状に形成され、その中央部に形成された透
孔６９ａ中には板ばね６９の下側から回転体７１
のボス７１ａが嵌合され、ボス７１ａは板ばね６
９の上側に位置する押えリング７２の透孔７２ａ
中に嵌合されねじ７３によつて押えリング７２と
一体化され、板ばね６９に対して回転自在に取り
付けられる。回転体７１の周面には円弧状部７１
ｂが形成されており、その部分が前記ホルダの基
板５４の透孔５４ａ中に嵌入し、カセツト５が装
着される時の滑らかな挿入を保証している。この
回転体７１は後述するカセツトに収容されたフロ
ツピーデイスクのハブと接触し、フロツピーデイ
スクの回転を上から支える役割を果す。

板ばね６９には３箇所に透孔６９ｂが形成され
ており、これら透孔６９ｂ中には前記基板５４の
上面に突設されたピン７４が嵌合され、かしめる
ことにより固定される。

板ばね６９の先端側の中央にはばね片７５が突
設されており、このばね片７５は前記基板５４に
形成された切欠部５４ｄ中に嵌入され、カセツト
５を押える役目を果たす。

また板ばね６９の他端側の左右の両端部にはば
ね片７６，７６が形成されており、カセツト５を
上側から押える役目を果たす。

なお、前記透孔６９ａを挟んで形成される複数
条の打ち抜き溝は透孔６９ａを囲む部分に弾力を
与えるもので、回転体７１のフロツピーデイスク
のハブに対する接触を弾性的に保持するためのも
のである。

パツドアーム７０はその先端の下面にパツド７
７を有し、基端部には板ばね７８が連結され、こ
の板ばね７８は当て板７９を介してねじ８０によ
つて前記キヤリツジ１１の一端に突設された突片
１１ａに固定される。パツド７７は磁気ヘツド１
４と対応しており、パツドアーム７０の下面で前
記基板５４側に設けられたレバー６６の突起６８
と対応し得る位置には凹部７０ａが形成されてい
る。パツド７７は板ばね６９の側縁に形成された
切欠部６９ｄを通つて基板５４の長孔５４ｂに嵌
入し磁気ヘツド１４と対向して配置され、フロツ
ピーデイスクを上側から押える。

一方、カセツト５は第１４図に分解して示すよ
うな構造を採用している。

即ち、カセツト５は合成樹脂等から成形された
カセツトハーフ８１，８２を有し、その中央部の
対向する位置には前記デイスク４７及び回転体７
１が嵌入される透孔８１ａ，８２ａが形成されて
おり、その近傍には磁気ヘツド及びパツドが嵌入
される開口部８１ｂ，８２ｂが形成されている。
上側のカセツトハーフ８１の内側には、円板状に
形成されたライナ８３が符号８３ａで示す複数箇
所を接着材等を介して固定されている。このライ
ナ８３はカセツトハーフ８１の透孔８１ａと対向
する位置に透孔８３ｂを有し、開口部８１ｂと対
向する位置に開口部８３ｃを有する。そして、こ
のライナ８３とカセツトハーフ８１との間にはば
ね片８４，８５が開口部８３ｃを挟んで配置され
ている。ばね片８４，８５の基端８４ａ，８５ａ
はカセツトハーフ８１の下面に固定され、その自
由端側はライナ８３を開口部８３ｃの両側におい
て、下方に押圧している。これらばね片８４，８
５の役目はライナ８３をフロツピーデイスクを上
下から挟んでいる磁気ヘツドとパツドの両側にお
いてフロツピーデイスクに押しつけ、フロツピー
デイスクと磁気ヘツドとの確実な接触を保持する
にある。

この状態は第１５図に示してある。

下側のカセツトハーフ８２側には透孔８２ａを
挟んでライナ８６，８６が設けられており、フロ
ツピーデイスクと接触しない位置において小孔８
２ｃが形成されている。この小孔８２ｃ中には基
台６側に突設されたピン２１の上端部が嵌合され
カセツト装着時の位置決め用の穴となる。

ライナ８３と下側のカセツトハーフ８２との間
にはフロツピーデイスク８７が収容される。フロ
ツピーデイスク８７は中央部にハブ８８を有し、
その中心孔８８ａには前記デイスク４７のボス４
８が嵌合されその近傍に形成された透孔８８ｂ中
には円板５１のばね片５２に突設されたピン５３
が嵌合される。

ところで、基台６側にはカセツトが装着された
場合の装着基準面を構成する工夫がなされてい
る。即ち第１６図に示すように基台６に突設され
たピン２１は前記プリント基板２０に取付ける役
目の他にその上端縁２１ａに突設された突起２１
ｂが前記カセツトハーフ８２の小孔８２ｃ中に嵌
入し位置決めを行なう。また基台６の側壁と一体
または別体の支柱８９，９０の上端縁８９ａ，９
０ａを前記ピン２１の上端縁２１ａと同一平面内
にあるように設定し装着基準面を構成している。
ピン２１と支柱８９，９０は三角形の各頂点をな
すように配置されており支柱８９，９０の上端縁
８９ａ，９０ａの外側には突片８９ｂ，９０ｂが
突設されており、これら突片８９ｂ，９０ｂはカ
セツト５の外側縁５ｃ，５ｄを位置決めする役目
を果たす。

従つて、後述する動作によりホルダと共にカセ
ツト５が基台６側に下降してくるとカセツト５は
ピン２１と支柱８９，９０によつてある基準面に
確実に支持されると共に、突起２１ｂ、と突片８
９ｂ，９０ｂにより正確に位置決めされる。

ところで、基台６側には操作レバー９１が設け
られている。操作レバー９１はほぼコ字状の枠体
として形成され基台６の手前側の端部の両側にピ
ン９２を介して回動自在に軸承されている。ピン
９２から奥側に離れた位置にはその内側面にロー
ラ９３が回転自在に取り付けられている。

このローラ９３は前記レバー５９，６０のガイ
ド部５９ｆ，６０ｆに接する位置にある。

この操作レバー９１は自重によりピン９２を中
心として第１図中時計方向への回動習性が与えら
れている。

次に以上のように構成された本発明になるフロ
ツピーデイスク装置の操作方法及び動作について
説明する。

カセツト５をホルダの内部に装着する前におい
ては基板５４は第１７図に示すように手前側の端
部が上方に持ち上がつた状態にあり、レバー５
９，６０はスプリング６２の引張力により手前側
に引かれた状態にある。しかしレバー５９，６０
の突片５９ｅ，６０ｅの下端はガイドレール１０
に接触しており、スプリング５８の引張力が加わ
つても下降せずこの状態を保つている。

この時操作レバー９１は手前側に回動され、ロ
ーラ９３がガイド部５９ｆ，６０ｆの手前側の角
部に接した状態にある。

この状態にあつてはレバー５９の手前側への移
動によりピン６７を介してレバー６６がピン６５
を中心として第２図中反時計方向へ回動されてお
り、突起６８は第２１図に示すようにパツドアー
ム７０の下面の凹部７０ａよりも奥側に接してお
り、パツドアーム７０は板ばね７８の押圧力に抗
してパツド７７は基板５４から離れる方向に押し
上げられている。

この状態でカセツト５を基板５４の手前側の端
部の折曲片５４ｃ，５５ｂ，５５ｃで形成される
ガイド部へ挿入するとカセツト５の先端５ａ，５
ｂがレバー５９，６０の奥側の折曲片５９ｄ，６
０ｄに接触し、更にカセツト５を押し込むとスプ
リング６２の引張力に抗してレバー５９，６０は
内方へ移動する。この移動限は長孔５９ａ，６０
ａによつて規制されている。やがてレバー５９，
６０の前進に伴い第１８図に示すように突片５９
ｅ，６０ｅはガイドレール１０から離れ始める。

同時にレバー５９の前進につれてピン６７を介
してレバー６６が第２図中時計方向へ回動され、
第２２図に示すように突起６８が次第にパツドア
ーム７０の凹部７０ａ中に嵌入し始める。

この結果パツドアーム７０は板ばね７８の力に
よりその先端側が下降し、基板５４の長孔５４ｂ
を通り、カセツト５の開口部８１ｂ中に嵌入しフ
ロツピーデイスク８７と接触し始める。

やがてレバー５９，６０が一番奥側にまで押し
込まれると、第１９図に示すようにそれぞれのレ
バーの突片５９ｅ，６０ｅはガイドレール１０か
ら離れ、スプリング５８の引張力により基板５４
を中心としたホルダ部３は下方に引かれる。

このときカセツト５の手前側の端部の裏面に形
成された小孔８２ｃ中にピン２１の突起２１ｂが
嵌合され、ピン２１の端縁２１ａ及び支柱８９，
９０の上端縁にカセツト５の下面が接してカセツ
ト５は基準面にセツトされる。同時に支柱８９，
９０の突片８９ｂ，９０ｂによりカセツト５の奥
側の両端部５ｃ，５ｄは左右方向を位置決めされ
て装着される。

この状態では第１５図に示すようにフロツピー
デイスク８７は上下からパツド７７及び磁気ヘツ
ド１４によつて挟まれ、その両側をばね片８４，
８５によつて押圧されるライナ８３を介して押さ
れるため、磁気ヘツド１４を挟んでフロツピーデ
イスク８７がわずかにわん曲した状態となり、磁
気ヘツド１４に対して確実に接触する。

この状態で磁気記録再生が行なわれる。

カセツト５を取りはずしたい場合には第１９図
に示すカセツトが完全に装着された状態から操作
レバー９１を下方に押し、ピン９２を中心として
時計方向に回動させればローラ９３によりレバー
５９，６０が上方に押し上げられると共に、スプ
リング６２の力により手前側に引き戻される。や
がてそれぞれのレバーの突片５９ｅ，６０ｅの下
端はガイドレール１０から離れ、ホルダ部全体は
手前側が上昇された状態で係止される。

同時にレバー５９，６０の手前側への移動によ
りパツドアーム７０も上昇され、カセツト５は所
定距離だけ手前側に押し戻される。このカセツト
５を摘んで引き出せばカセツト５を拘束するもの
は板ばね片６９のばね７５，７６だけであるため
容易に引き出すことができる。

以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、磁気デイスク装置などの記録または再生装置
において、記録媒体を回転駆動させるための回転
駆動軸を、ヘツドキヤリツジを移動させるアクセ
ス用のカムの回転軸として利用し、また前記カム
を前記回転駆動軸の基端側に取り付けた構成を採
用した。この構成によれば、この種の記録または
再生装置において本来的に要求される機能、即ち
記録媒体を回転させると共に、記録媒体の径方向
にヘツドを直線移動させること、及び記録媒体を
容易に着脱し得ることなどの機能を確保しつつ、
機構を簡略化できる。また、ヘツドの移動範囲全
域にわたつてヘツドキヤリツジを移動するため比
較的大型な部品となる上記カムを記録媒体の回転
中心近傍へと配置してスペース効率を向上するこ
とができ、装置の小型化に極めて有効である。ま
た上記回転駆動軸とカムの回転中心が１点に集中
するので、位置ずれによる誤差も小さくすること
ができ、ヘツド位置精度を高められるという効果
もある。

また上述の実施例において、ヘツドキヤリツジ
と係合するヘツド送り用のカムの周面を磁気デイ
スクのトラツク数と同数の段部の連続面とした構
造を採用しているため、トラツク位置を確実に検
出することができると共に、パルスモータの特性
に左右されずに正確にトラツキングを行なうこと
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図は基台部分の分解斜視図、第２図はホルダ部分
の分解斜視図、第３図はモータの分解斜視図、第
４図はロータの下側から見た斜視図、第５図は光
検出器とコイルとの接続状態を示す回路図、第６
図は基台部分の側面図、第７図はパルスモータの
入力パルス数と回転角度との関係を示す線図、第
８図は比較例として示した一般的なカムの回転角
度と変位量の関係を示す線図、第９図は本発明に
適用されるカムの回転角度と変位量の関係を示す
線図、第１０図はカムの平面図、第１１図はカム
が接触するローラの取り付け構造を示す分解斜視
図、第１２図はローラを下側から見た斜視図、第
１３図はカムとローラの配置状態を示す側面図、
第１４図はカセツトの分解斜視図、第１５図はカ
セツトの一部拡大縦断側面図、第１６図はカセツ
トの取り付け基準面設定構造を示す斜視図、第１
７図〜第１９図は動作を説明する側面図、第２０
図はカセツトの装着状態を示す一部縦断側面図、
第２１図及び第２２図はパツドアームの動作を説
明する側面図、第２３図は偏心ピンゲージによる
微調整方法を説明する斜視図である。１……基台部、２……位置検出機構部、３……
ホルダ部、４……デイスク押え機構、５……カセ
ツト、６……基台、７……モータ、８……出力
軸、９，１０……ガイドレール、１１……キヤリ
ツジ、１４……磁気ヘツド、１５……ローラ、１
６……パルスモータ、２０……プリント基板、２
５，２６……光検出器、２１……ピン、２７……
ロータ、２８，２９……永久磁石、３４……円
板、４０……カム、４７……デイスク、５４……
基板、５９，６０，６６……レバー、６９……板
ばね、７０……パツドアーム、７７……パツド、
８１，８２……カセツトハーフ、８３，８６……
ライナ、８７……フロツピーデイスク、８８……
ハブ、８９，９０……支柱、９１……操作レバ
ー。

Claims

【特許請求の範囲】１記録媒体が装着される記録媒体装着部と、こ
の記録媒体装着部が先端側に取り付けられ、この
記録媒体装着部を、装着された記録媒体と共に回
転する回転駆動軸と、前記記録媒体に対して記録または再生を行なう
ヘツドと、前記ヘツドを載置され前記記録媒体に対する前
記ヘツドの対向位置を変位させるべく所定の方向
に移動可能に配置されたヘツドキヤリツジと、回転自在に配されその回転に応じて前記ヘツド
キヤリツジを移動し、前記ヘツドの前記記録媒体
に対する位置を変化させるカムとを備え、前記カム部材はその回転中心を前記回転駆動軸
と同軸で、かつその基端側に取り付けられている
ことを特徴とする記録または再生装置。