JPH0255873B2 - - Google Patents
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- JPH0255873B2 JPH0255873B2 JP18803184A JP18803184A JPH0255873B2 JP H0255873 B2 JPH0255873 B2 JP H0255873B2 JP 18803184 A JP18803184 A JP 18803184A JP 18803184 A JP18803184 A JP 18803184A JP H0255873 B2 JPH0255873 B2 JP H0255873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel belt
- recording
- moving means
- tracks
- reproducing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、多トラツク間移動時間を著しく短
縮した、記録・再生用トランスデユーサー移動装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording/reproducing transducer moving device that significantly shortens the moving time between multiple tracks.
近年、円盤状記録媒体を用いたデータ記録再生
装置が電子計算機の外部記憶装置として多用され
ている。具体的にはFDD，HDD等がこれに相当
する。
In recent years, data recording and reproducing devices using disc-shaped recording media have been frequently used as external storage devices for electronic computers. Specifically, FDD, HDD, etc. correspond to this.
これらの装置における記録・再生用トランスデ
ユーサー移動装置においては、第３図に示すよう
に、記録・再生用トランスデユーサー２が、レー
ル３、キヤリツジ４、プーリ５，７、スチールベ
ルト６を介してステツプモータ８により、コント
ローラ（図示せず）から送り出されるパルスに応
じて円盤状記録媒体１上を移動する構成をとつて
いるのが通常である。 In the recording/reproducing transducer moving device in these devices, as shown in FIG. Usually, the recording medium 1 is moved by a step motor 8 over the disc-shaped recording medium 1 in response to pulses sent from a controller (not shown).
この方式においては、構成が簡単ではあるが、
ステツプモータ８が１パルスずつ応答していくた
め、移動量が多い時には目的トラツクに到達する
までにかなりの時間を要する。例えば、トラツク
間移動時間は、FDDの場合通常3msぐらいであ
り、10トラツク移動する場合は30ms必要となる。
この時間は電子計算機の処理時間と比較して非常
に長く、電子計算機の実行速度を遅くしている大
きな要因となつている。
Although this method has a simple configuration,
Since the step motor 8 responds one pulse at a time, it takes a considerable amount of time to reach the target track when the amount of movement is large. For example, the inter-track movement time is normally about 3 ms in the case of FDD, and 30 ms is required to move 10 tracks.
This time is much longer than the processing time of an electronic computer, and is a major factor in slowing down the execution speed of an electronic computer.
この発明は、このような従来技術の問題点を解
決する目的でなされたものであつて、この発明の
記録再生用トランスデユーサー移動装置は、円盤
状記録媒体に同心円状に多トラツクの記録・再生
を行う装置の記録・再生用トランスデユーサー移
動装置において、該円盤状記録媒体のトラツク数
をトラツク数−１≦2n＋2n-1……＋21＋20と表現
して最小値のｎを設定し、スチールベルトの外側
に接触する１対のガイドピン（ｎ＋２）個を該ス
チールベルトの長手方向に所定間隔をもつて配置
し、該スチールベルトの最小移動量を１としたと
き、2n，2n-1，……21，20に相当する移動量を有
する（ｎ＋１）個のスチールベルト移動手段を該
１対のガイドピンの間に設け、コントローラから
の信号によつて該スチールベルト移動手段および
スチールベルトを移動させるとともに記録・再生
用トランスデユーサーを移動させることを特徴と
するものである。
The present invention was made for the purpose of solving the problems of the prior art, and the recording and reproducing transducer moving device of the present invention concentrically records and reproduces multiple tracks on a disc-shaped recording medium. In a transducer moving device for recording and playback of a device that performs playback, the number of tracks on the disc-shaped recording medium is expressed as number of tracks - 1 ≦ 2 n + 2 n - 1 ... + 2 1 + 2 0 , and the minimum value n is set, a pair of guide pins (n+2) that contact the outside of the steel belt are arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the steel belt, and the minimum movement amount of the steel belt is 1, then 2 ( n + 1 ) steel belt moving means each having a movement amount corresponding to The present invention is characterized by moving a steel belt moving means and a recording/reproducing transducer as well as moving the steel belt.
以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.
第１図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
Go+1，Go，…G1，G0は１対のガイドピンで、
スチールベルト６ａ，６ｂの外側に接触し、かつ
スチールベルト６ａ，６ｂの長手方向に所定間隔
をもつて配置されている。Go+1等におけるｎは、
正の整数で、円盤状記録媒体１のトラツク数を
Ntとするとき、Nt−１≦2n＋2n-1…＋21＋20と表
現したときの最小値のｎを指している。トラツク
数Ntを77とすると76＜26＋25…21＋20となり、ｎ
は６となるので、１対のガイドピンの数は８個と
なる。 G o+1 , G o ,...G 1 , G 0 are a pair of guide pins,
They are in contact with the outside of the steel belts 6a, 6b, and are arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the steel belts 6a, 6b. n in G o+1 etc. is
A positive integer that indicates the number of tracks on the disk-shaped recording medium 1.
When Nt , it refers to the minimum value n when expressed as Nt -1≦ 2n + 2n-1 ...+ 21 + 20 . If the number of tracks N t is 77, then 76 < 2 6 + 2 5 ...2 1 + 2 0 , and n
is 6, so the number of guide pins in a pair is 8.
Mo，Mo-1，…M1，M0はスチールベルト移動
手段で、１対のガイドピンGo+1，…G1，G0の間
に設けられている。Mo等におけるｎは、ガイド
ピンGo+1におけるｎと同じ意味である。トラツ
ク数Ntが77であるとき、スチールベルト移動手
段の数は７個となる。各各のスチールベルト移動
手段は、スチールベルト６ａ，６ｂの内側に接触
するガイドピン１１，１１′と、ガイドピン１１，
１１′がスチールベルト６ａ，６ｂの間隔より大
きい間隔をもつて一端と中間部に立設されている
連結部材１２と、連結部材１２の他端が連結され
ている電磁ソレノイド１３とから構成されてい
る。 M o , M o-1 ,...M 1 , M 0 are steel belt moving means, which are provided between a pair of guide pins G o+1 ,... G 1 , G 0 . n in M o etc. has the same meaning as n in guide pin G o+1 . When the number of tracks Nt is 77, the number of steel belt moving means is seven. Each steel belt moving means includes guide pins 11, 11' that contact the inside of the steel belts 6a, 6b, guide pins 11, 11',
11' consists of a connecting member 12 which is erected at one end and a middle part with an interval larger than the interval between the steel belts 6a and 6b, and an electromagnetic solenoid 13 to which the other end of the connecting member 12 is connected. There is.
各各のスチールベルト移動手段は、記録・再生
用トランスデユーサー２の最小移動量、換言すれ
ばスチールベルト６ａ，６ｂの最小移動量すなわ
ちトラツクピツチを１としたとき、2n，2n-1，…
21，20の移動量を有する。例えば、スチールベル
ト移動手段Mo，M1，M0は、それぞれ2n，２，
１移動する。 Each steel belt moving means has a distance of 2 n , 2 n-1 , when the minimum movement amount of the recording/reproducing transducer 2, in other words, the minimum movement amount of the steel belts 6a, 6b, that is, the track pitch is 1 . …
It has a displacement of 2 1 and 2 0 . For example, the steel belt moving means M o , M 1 , M 0 are respectively 2 n , 2,
Move 1.
各各のスチールベルト移動手段の移動量の相違
は、各各のスチールベルト移動手段における連結
部材１２の移動量の相違によつて得ている。 The difference in the amount of movement of each steel belt moving means is obtained by the difference in the amount of movement of the connecting member 12 in each steel belt moving means.
Ｃはコントローラで、（ｎ＋１）個のスチール
ベルト移動手段Mo…，M1，M0に制御信号を並
列に与えている。 C is a controller which provides control signals in parallel to (n+1) steel belt moving means M o . . . , M 1 , M 0 .
スチールベルト６ａ，６ｂの両端は固定部材２
０に固定されている。 Both ends of the steel belts 6a and 6b are fixed members 2
Fixed to 0.
スチールベルト移動手段Mo，…M1，M0にコ
ントローラＣから制御信号が加えられると、電磁
ソレノイド１３が励磁されて連結部材１２は移動
する。連結部材１２の移動に伴い、１対のガイド
ピン１１，１１′も移動する。したがつてスチー
ルベルト６ａ，６ｂ、キヤリツジ４、ひいては記
録・再生用トランスデユーサー２も移動する。
When a control signal is applied from the controller C to the steel belt moving means M o , . . . M 1 , M 0 , the electromagnetic solenoid 13 is excited and the connecting member 12 is moved. As the connecting member 12 moves, the pair of guide pins 11 and 11' also move. Accordingly, the steel belts 6a, 6b, the carriage 4, and eventually the recording/reproducing transducer 2 also move.
コントローラＣからの制御信号がなくなると、
電磁ソレノイド１３が消磁されて、連結部材１２
は逆方向に移動して、元の位置に戻る。したがつ
て、スチールベルト６ａ，６ｂ、キヤリツジ４、
ひいては記録・再生用トランスデユーサー２も逆
方向に移動して、元の位置に戻る。 When the control signal from controller C disappears,
The electromagnetic solenoid 13 is demagnetized and the connecting member 12
moves in the opposite direction and returns to its original position. Therefore, the steel belts 6a, 6b, the carriage 4,
In turn, the recording/reproducing transducer 2 also moves in the opposite direction and returns to its original position.
スチールベルト移動手段Mo，…M1，M0にコ
ントローラＣから複数の制御信号を同時に与える
と、スチールベルト移動手段Mo，…M1，M0は
同時に移動する。また複数の制御信号が同時にな
くなると、スチールベルト移動手段Mo，…M1，
M0は同時に逆方向に移動して、元の位置に戻る。 When a plurality of control signals are simultaneously applied from the controller C to the steel belt moving means M o , ... M 1 , M 0 , the steel belt moving means M o , ... M 1 , M 0 move simultaneously. Also, when multiple control signals disappear at the same time, the steel belt moving means M o ,...M 1 ,
M 0 simultaneously moves in the opposite direction and returns to its original position.
スチールベルト移動手段Mo，…M1，M0の数
はトラツク数Ntに対応して選定され、かつその
移動量はトラツクピツチを１とした時、2n，
2n-1，…21，20の如く選定されているので、コン
トローラＣの制御信号の組合せによつて所望のト
ラツクに一回の動作で記録・再生用トランスデユ
ーサー２が移動する。 The number of steel belt moving means M o ,...M 1 , M 0 is selected corresponding to the number of tracks N t , and the amount of movement thereof is 2 n , when the track pitch is 1.
2 n-1 , . . . 2 1 , 2 0 , the recording/reproducing transducer 2 is moved to a desired track in one operation by a combination of control signals from the controller C.
上記の実施例では、スチールベルト６ａ，６ｂ
の両端は固定部材２０に固定しているが、第２図
に示すように、スチールベルト６ａを電歪素子２
１に固定してもよい。
In the above embodiment, the steel belts 6a, 6b
Both ends of the steel belt 6a are fixed to the fixing member 20, but as shown in FIG.
It may be fixed to 1.
電歪素子２１は、バイモルフと云われているも
ので、電歪効果をもつセラミツクス２１ａ，２１
a′が補強を兼ねた電極用金属板２１ｂをサンドイ
ンチする構造になつている。電圧Ｖが加えられる
と、一方のセラミツクは伸び、他方のセラミツク
は縮むため、先端は図示の方向に移動する。 The electrostrictive element 21 is called a bimorph, and is made of ceramics 21a, 21 that have an electrostrictive effect.
The structure is such that a' is sandwiched between the electrode metal plate 21b which also serves as reinforcement. When a voltage V is applied, one ceramic expands and the other contracts, causing the tip to move in the direction shown.
したがつて、電歪素子２１の先端にスチールベ
ルト６ａを固定しておくと、スチールベルト６ａ
は移動する。それ故、電圧Ｖとしてトラツキング
エラー信号を加えると、記録・再生用トランスデ
ユーサー２のトラツキング制御ができる。 Therefore, if the steel belt 6a is fixed to the tip of the electrostrictive element 21, the steel belt 6a
moves. Therefore, by adding a tracking error signal as a voltage V, tracking control of the recording/reproducing transducer 2 can be performed.
この発明において、トラツク数に対応して選定
された複数のスチールベルト移動手段は、各各、
トラツクピツチによつて決められる移動量を有
し、コントローラからの制御信号に応じて同時に
移動する。
In this invention, the plurality of steel belt moving means selected in accordance with the number of tracks each include:
It has a movement amount determined by the track pitch, and moves simultaneously in response to control signals from the controller.
したがつて、この発明によれば、記録・再生用
トランスデユーサーの多トラツク間移動時間を著
しく短縮することができ、ひいては電子計算機の
実行速度も短縮することができるという効果が得
られる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to significantly shorten the time required for the recording/reproducing transducer to travel between multiple tracks, and the execution speed of the electronic computer can also be shortened.
第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図はこの発明の他の実施例を示す要部平面図、
第３図は従来技術を示す平面図である。
１……円盤状記録媒体、２……記録・再生用ト
ランスデユーサー、６ａ，６ｂ……スチールベル
ト、Go+1，Go，…G1，G0……１対のガイドピン、
Mo，Mo-1…M1，M0……スチールベルト移動手
段、Ｃ……コントローラ、２０……固定部材、２
１……電歪素子。
FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of this invention, FIG. 2 is a plan view of main parts showing another embodiment of this invention,
FIG. 3 is a plan view showing the prior art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Disc-shaped recording medium, 2...Transducer for recording/reproduction, 6a, 6b...Steel belt, G o+1 , G o ,... G1 , G0 ...1 pair of guide pins,
M o , M o-1 ... M 1 , M 0 ... steel belt moving means, C ... controller, 20 ... fixed member, 2
1... Electrostrictive element.
Claims (1)
録・再生を行う装置の記録・再生用トランスデユ
ーサー移動装置において、該円盤状記録媒体のト
ラツク数をトラツク数−１≦2n＋2n-1…＋21＋20
と表現して最小値のｎを設定し、スチールベルト
の外側に接触する１対のガイドピン（ｎ＋２）個
を該スチールベルトの長手方向に所定間隔をもつ
て配置し、該スチールベルトの最小移動量を１と
したとき、2n，2n-1，…21，20に相当する移動量
を有する（ｎ＋１）個のスチールベルト移動手段
を該１対のガイドピンの間に設け、コントローラ
からの信号によつて該スチールベルト移動手段お
よびスチールベルトを移動させるとともに記録・
再生用トランスデユーサーを移動させることを特
徴とする記録・再生用トランスデユーサー移動装
置。 ２ スチールベルトの両端が固定部材に固定され
ている特許請求の範囲第１項記載の記録・再生用
トランスデユーサー移動装置。 ３ スチールベルトの両端のうち、一端を電歪素
子に固定するとともに他端を固定部材に固定し、
該電歪素子にトラツキングエラー信号を加えた特
許請求の範囲第１項記載の記録・再生用トランス
デユーサー移動装置。[Scope of Claims] 1. In a recording/reproducing transducer moving device for a device that performs recording/reproducing of multiple tracks concentrically on a disc-shaped recording medium, the number of tracks on the disc-shaped recording medium is set such that the number of tracks - 1≦ 2 n +2 n-1 …+2 1 +2 0
A minimum value of n is set as expressed as When the amount is 1, (n+1) steel belt moving means having moving amounts corresponding to 2 n , 2 n-1 , ...2 1 , 2 0 are provided between the pair of guide pins, and the controller The steel belt moving means and the steel belt are moved by signals from the
A recording/playback transducer moving device characterized by moving a playback transducer. 2. The recording/reproducing transducer moving device according to claim 1, wherein both ends of the steel belt are fixed to fixed members. 3 Of both ends of the steel belt, one end is fixed to the electrostrictive element and the other end is fixed to the fixing member,
2. A recording/reproducing transducer moving device according to claim 1, wherein a tracking error signal is added to said electrostrictive element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18803184A JPS6166265A (en) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | Transducer shift device for recording and reproduction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18803184A JPS6166265A (en) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | Transducer shift device for recording and reproduction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166265A JPS6166265A (en) | 1986-04-05 |
| JPH0255873B2 true JPH0255873B2 (en) | 1990-11-28 |
Family
ID=16216452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18803184A Granted JPS6166265A (en) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | Transducer shift device for recording and reproduction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166265A (en) |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP18803184A patent/JPS6166265A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6166265A (en) | 1986-04-05 |
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