JPH0255919A - 重量ランク別組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （作業上の利用分野） 本発明は、個々に重量が異なる同種多数の物品を重量ラ
ンク別に選別した上で所定重量に組合せ計量することが
できる重量ランク別組合せ計量装置に関する。

（従来の技術） 農産物や水産物等の食料品、或はその他の物品であって
、個々の重量が一定していないものを複数個集合させて
所定重量の商品とする場合等に用いられる組合せ計量装
置は、複数の計量機を備え、これらの計量機によってそ
れぞれに供給された物品の重量を計量すると共に、各計
量機で得られた計量値について組合せ演算を行って、目
標重量に一致し或はこれに最も近い最適組合せを求める
ように構成したものであり、これによれば上記最適組合
せに該当した計量値の物品のみを集合させることにより
、所定重量に計量された商品が得られることになる。

一方、鶏卵等の食品については、個々の重量に応じて、
例えばり、Ｍ、Ｓ等の重量ランク別に選別し、同一重量
ランクのものを一定個数まとめて１つの商品とすること
があるが、この場合、同一重量ランクの商品であっても
、その商品を構成する各物品として重量が重量ランクの
上限値に近いものばかりが集合している場合と、下限値
に近いものばかりが集合している場合とでは商品全体と
しての重量に大きな差が生じることになる。そこで、こ
のような商品については、各物品を重量ランク毎に選別
した上で、同一重量ランクの物品について上記の組合せ
計量装置によって組合せ計量を行い、商品全体としての
重量を所定重量に計量することがある。

また、茸等の食品については、従来、組合せ計量によっ
て所定重量に計量して１つの商品としていたが、その商
品を構成する各物品のサイズをできるだけ揃えたいとい
う要請があり、従って、この場合も、まず各物品を重量
ランク別に選別し、その上で同一重量ランクの物品につ
いて組合せ計量を行うことになる。

そして、特開昭６２−１８２００９号公報によれば、上
記のような商品を対象として、各物品を重量ランク別に
選別する機能と、これによって選別された同一重量ラン
クの物品について組合せ計量を行う機能とを備えた装置
が示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記公報に示された装置は、物品を自動的に計
量し且つ計量した物品を搬送しなからストックすると共
に、ストックした物品を重量ランク別に選別した後、同
一ランクの物品について組合せ演算を行い、この演算に
よって所定重量の組合せに選択された物品案該当するラ
ンクの包装ラインに自動的に排出させる構成であり、従
って。

この装置によれば、計量から排出までの間に多数の物品
を搬送してストックさせなければならないので、搬送装
置が大損かりなものとなり、またストックした物品の重
量を記憶して、搬送と同期させて記憶をシフトさせる必
要があるので制御装置の回路構成が複雑となる。さらに
、重量ランクの種類と同数の包装ライン及び排出装置が
必要であるから、重量ランクの種類に比例して装置が大
損かつとなるのである。

そこで、本発明は、上記のような物品の重量ランク別の
選別作業と、同一重量ランクの物品についての組合せ計
量作業とを行うことができる計量装置として、計量機の
個数が少なく、構成が簡素な計量装置を実現することを
課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明は次のように構成した
ことを特徴とする。

即ち、本発明に係るｍ景うンク別組合せ計量装置は、重
量が異なる同種多数の物品を重量ランク別に選別すると
共に、これらの物品を各重量ランク毎に所定の目標重量
に組合せて所定重量の商品とするものであって、複数の
計量機と、作業モードを選別モードまたは組合せモード
のいずれかに設定するモード設定手段と、選別モードに
おいて、上記各計量機にそれぞれ供給された各物品の重
量ランクを当該計量機によって得られた計量値に基いて
判別する重量ランク判別手段と、組合せモードにおいて
、上記各計量機にそれぞれ供給された同一重量ランクの
物品の重量値に基いて、所定の目標重量となる物品の組
合せを算出する組合せ演算手段とを備えたことを特徴と
する。

（作　　用） 上記の構成によれば、モード設定手段により作業モード
を選別モードに設定した状態おいては、重量ランク判別
手段によって、各計量機にそれぞれ供給された物品の重
量ランクが判別されることになり、各物品が重量ランク
別に選別されることになる。そして、次に上記モード設
定手段により作業モードを組合せモードに切換えて、上
記各計量機に同一重量ランクの物品をそれぞれ供給すれ
ば、組合せ演算手段によって、これらの物品の中から合
計値が所定の目標重量に一致し或はこれに近い重量とな
る物品の最適組合せが求められる。

従って、この最適組合せに該当した物品のみを集合させ
ることによって、全体としての重量が所定重量であり、
且つ個々の物品が同一の重量ランクに属する商品が得ら
れることになる。そして、特にこの計量装置によれば、
上記の重量選別作業と、組合せ計量作業とで複数の計量
機が共用されることになるのである。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について説明する。

まず、第１図により本実施例に係る重量ランク別組合せ
計量装置の全体の構成を説明すると、この計量装置１は
、制御装置２と、謹製Ｗ２に接続された４つの計量ユニ
ット３１〜３４と、上記制御装置２に一体的に設けられ
た操作ボックス４とを有する。そして、上記第１計量ユ
ニツト３１に第１計ｔ　ｍ　５１が、第２計量ユニツト
３□に第２〜第４計量Ｒ５２〜５４が、第３計量ユニツ
ト３３に第５〜第７計量機５５〜５７が、第４計量ユニ
ツト３４に第８〜第１０計量機５８〜５１゜がそれぞれ
設けられていると共に、各計量Ｒ５ｔ〜５１ｏにはそれ
ぞれ表示ランプ６１〜６１０が付設されている。また、
上記操作ボックス４には、作業モードの設定や、重量ラ
ンクの上下限値、組合せ計量の目標重量等の設定に用い
られるキー人力部７と、上記のような設定値や計量重量
値等を表示する表示部８とが設けられている。

次に、第２図によりこの計量装置１の制御システムを説
明すると、上記制御装置２は、ＣＰＵ１１と、これに接
続されたＲＯＭ１２及びＲＡＭｌ３と、これらと外部装
置とを接続する第１、第２人出力制御部１４．１５とで
構成されている。また、上記各計量機５１〜５１０は、
それぞれ、重量検出部１６・・・１６と、該検出部１６
・・・１６で得られた重量信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器１７・・・１７とを有する。そして、これらのＡ
／Ｄ変換器１７・・・１７からの信号が上記制御装置２
における第１人出力制御部１４に入力されると共に、該
第１人出力制御部１４を介して制御装置２から各計量機
５１〜５１０に付設された表示ランプ６１〜６１０に点
灯制御信号を出力するようななっている。また、操作ボ
ックス４におけるキー人力部７からの入力信号が制御装
置２に第２人出力制御部１５を介して入力されると共に
、この第２人出力制御部１５を介して゛制御装置２から
操作ボックス４の表示部８に表示信号が出力されるよう
になっている。

次に、この計量装置１の作動を第３〜６図を用いて説明
する。

まず、作業の開始時に、第３図のフローチャートに従っ
て、重量クラスの選別に用いられる設定値及び組合わせ
計量の目標重量となる設定値等のデータ登録作業が行わ
れる。ここで、今回の作業においては、各物品を重量が
大きいものから順に３つの重量ランクＲ，，Ｒ２，Ｒ，
に選別すると共に、これら各ランクＲ１〜Ｒ５の物品を
それぞれ異なる目標重量ｗ１．ｗ２．Ｗ、に組合わせ計
量するものとする。

この場合、１種類の物品について、重を選別のための設
定値として、第３ランクＲ３の上限値（第２ランクＲ２
の下限値）となる第１設定値ｒ１と、第２ランクＲ２の
上＠値（第１ランクＲ１の下限値）となる第２設定値ｒ
２　（ｒ＋＜ｒｚ）とを登録し、また、各ランクＲ，〜
Ｒ３のそれぞれについての組合わせ計１のための設定値
として、各目標重量Ｗ１〜Ｗ３に対応する第１設定値Ｗ
ｌｌ〜Ｗ３１と、この目標重量Ｗ１〜Ｗ、に対する各許
容誤差範囲の上限値となる第２設定値Ｗ１２〜Ｗ１２　
（Ｗ　１１＜　Ｗ　１２．　ｗ２１＜　Ｗ２２、Ｗ３１
＜ＷＳ２）とを登録することになる。

つまり、第３図のフローチャートのステップＳ１で、第
１．２図に示すキー人力部７の所定のキーを操作するこ
とにより作業モードを登録モードに設定した後、ステッ
プＳ　２　＋　３３である物品Ａについての第１呼出し
番号Ａ１を入力し且つこれを記憶させると共に、ステッ
プＳ４．Ｓ、で重ｊｔｍ別のための第１設定値ｒ１の入
力と記憶、ステップＳ６．Ｓ７で第２設定値１〜２の入
力と記憶の各動作を行う。そして、ステップＳ８から上
記ステップＳ２〜Ｓ、を再び実行し、次は第２呼出し番
号Ａ２を入力し且つ記憶させた上で、第１ランクＲ１の
目標重量となる第１設定値Ｗ　１Ｈ及びこの目標重量に
対する許容誤差範囲の上限値となる第２設定値ＶＶ１２
の入力及び記憶の各動作を行い、同様に、第２ランクＲ
２について、第３呼出し番号Ａ３、第１、第２設定値Ｗ
　２１　、−Ｗ　２２の入力及び記憶、第３ランクＲ３
について、第４呼出し番号Ａ４、第１、第２設定値ｗ３
１．　Ｗ３２の入力及び記憶の各動作を行う。また、同
時に多種類の物品Ｂ、Ｃ・・・について連続的に処理す
る場合には、これらの物品Ｂ、Ｃ・・・についても、呼
出し番号Ｂ。

〜Ｂ４．Ｃ，〜Ｃ４，・・・と、同様の設定値とを登録
する。

これにより、第４図に示すように、制御装置２のＲＡＭ
１３には、各物品Ａ、Ｂ、・・・について、各呼出し番
号Ａ１〜Ａ４．Ｂｌ〜Ｂ４．・・・の組毎に、第１設定
値ｒ１．Ｗｌｌ〜ｗ３□、第２設定値ｒ２、Ｗ１２〜ｗ
３２が登録される９ここで、これらの番号及び各設定値
の具体的数値例を同図にカッコ書きで示す。

このようにして所要の設定値等の登録が終了すると、次
に例えば物品Ａについての重量選別作業と組合わせ計ｉ
ＰＦ業とが行われる。その場合に、物品Ａの個々の物品
ａ・・・ａは大きさく重量）が−定しておらず、これが
第６図（１）に示すように、当初は大小混在した状態で
貯留されており、これを重量ランク別に選別した上で、
各ランク毎に所定重量に組合わせ計量するのである。

この作業は第５図のフローチャートに従って行われ、ま
ずステップＳｌｌで作業モードを選別モードに設定し、
次いでステップＳ１□で物品Ａについての第１呼出し番
号Ａ１を入力する。この呼出し番号Ａ、の入力により、
重量選別作業に用いられる第１、第２設定値ｒｌ　、ｒ
２が制御装置２のＲＡＭ１３からＣＰＵＩＩに呼び出さ
れる。そして、次にステップＳ１３として、第６図＋２
１に示すように、各計量機５１〜５□。に物品ａを１個
づつアトランダムに供給する。

このとき、上記ＣＰ［Ｊｌｌは５ステツ７　Ｓ　１４で
、まず第１計量機５．から入力された重量信号が示す計
量値と上記ＲＡＭ１３から呼び出した第１、第２設定値
ｒｌ　、ｒ２とを比較し、計量値が第１設定値ｒ１未満
の場合、つまり第１計量機５１に供給された物品ａが第
３ランクＲ３に属するときは、ステップＳ１５でその計
量機５１に付設されている表示ランプ６Ｉを弱く点灯さ
せ、また計量値が第１設定値ｒ１以上で第２設定値ｒ２
未満の場合、つまり該物品ａが第２ランクＲ２に属する
ときは、ステップＳＩ６で上記表示ランプ６□を強く点
灯させ、さらに計量値が第２設定値ｒ２以上の場合、つ
まり該物品ａが第１ランクＲ１に属するときは、ステッ
プＳ１７で上記表示ランプ６１を点滅させる。これによ
り、作業者は上記表示ランプ６１の点灯状態によって当
該物品ａの重量ランクを知ることができる。そして、こ
のステップＳ１４〜ＳＩ７の動作をステップＳ１ｇを介
して繰り返し実行することにより、第２〜第１０計量機
５２〜’５ｔｏにそれぞれ供給された物品ａ・・・ａに
ついても、同様に、各計量機５２〜５１０に付設された
表示ランプ６２〜６□０の点灯状態によってその重量ラ
ンクを表示する。そして、作業者は、ステップＳＩ９と
して、上記表示に従って各計量機５□〜５１ｏに併給さ
れた１０個の物品ａ・・・ａを、第６図（３）に示すよ
うに、第１ランクＲ１の物品ａ、・・・ａｌと、第２ラ
ンクＲ２の物品ａ２・・・ａ２と、第３ランクＲ３の物
品ａ３・・・ａ３とに仕分けてしてストックすると共に
、ステップＳ２０を介してステップ３１３〜Ｓ１９を繰
り返すことにより、物品Ａの全量を重量ランク別に選別
する。

このようにして選別作業が終了すると、次にステップＳ
２１で作業モードを組合せモードに切換え、さらにステ
ップＳ２２で物品Ａについての第２呼出し番号Ａ２を入
力する。この呼出し番号Ａ２の入力により、上記の選別
作業によって選別された第１ランクＲ１の物品ａｌ・・
・ａｌについての組合せ計量の目標重量である第１設定
値Ｗｌｌと、この値を下限とする許容誤差範囲の上限値
である第２設定値Ｗ１３とがＲＡＭ１３からＣＰＵＩＩ
に呼び出される。

そして、作業者は、次にステップＳ２３として、第６図
４）に示すように、第１ランクＲ□の物品ａ１・・・ａ
ｌを各計量機５□〜５ｉｔｏに１個づつ供給する。この
とき、制御装置２のＣＰＵＩＩは、ステップＳ２４で各
計量機５１〜５ｔｏからの重量信号がそれぞれ示す計量
値の組合わせ演算を行い、合計値が上記第２設定値ｗ１
２（上限値）以下であって、上記第１設定値Ｗ１、（目
標重量〉以上で且つこれに最も近くなる計量値の組合せ
（ｆｉ適組合せ）を算出すると共に、ステップＳ２５で
この最適組合せに該当した計量値が得られた計量機５・
・・５の表示ランプ６・・・６を点灯させる。そして、
作業者は５ステツプＳ２６として、表示ランプ６・・・
６が点灯した計量機５・・・５に供給されている物品ａ
！・・・ａｌのみを収り出して、−まとめに集合させる
。これにより、第１ランクＲ１の物品ａｌ・・・ａｌが
所定の目標重量Ｗｌもしくはこれに近い重量に計量され
ることになる。ここで、上記の組合せ演算により合計値
が第１、第２設定値Ｗｌｌ、Ｗ１２間の値となる組合せ
が得られなかった場合は、いずれか１つまたは複数の計
量機に供給されている物品を他の物品と置き換え、その
上で再度組合わせ演算を行うことになる。

そして、ステップＳ２７を介して上記ステップ８２３〜
Ｓ２６を繰り返し実行することにより、第１ランクＲ１
に属する全物品ａ１・・・ａｌについて組合せ計量を行
う。その場合に、２回目以降の組合せ計量に際しては、
前回の組合せ計量によって最適組合せに該当して物品ａ
１・・・ａｌが取り出された計量機５・・・５に対して
のみ次の物品を供給することになる。

また、第１ランクＲ，の全ての物品ａ１・・・ａｌにつ
いての組合せ計量が終了すれば、ステップ８２８を介し
てステップＳ２２を実行し、次に第２ランクＲ２につい
ての第３呼出し番号Ａ、を入力すると共に、ステップ３
２３〜Ｓ２７を繰り返すことにより、第６図（５）に示
すように第２ランクＲ２の物品ａ２・・・ａｌについて
も同様に組合せ計量を行い、さらに同様にして、第６図
（６）に示すように第３ランクＲ３の物品ａ３・・・ａ
３についても組合せ計量を°行う。そして、ステップＳ
２８で、全ランクＲ４Ｒ２，Ｒ，についての組合せ計量
が終了したものと判断すれば物品Ａについての全作業が
完了することになり、各物品ａ・・・ａが重量ランク別
に選別された上で、所定の重量に計量された商品が得ら
れることになる。なお、物品Ｂ、Ｃ・・・についての作
業を連続して行うときは、以上のステップＳ■〜Ｓ２８
を繰り返し行うことになる。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る計量装置によれば、重量が異
なる同種多数の物品が所定の重量ランク別に選別される
と共に、これらの物品が各重量ランク毎に所定の目標重
量となるように組合せられることにより、全体としての
重量が一定しており、しかも個々の物品の重量が揃った
商品が得られることになる。そして、特に本発明によれ
ば、上記の重量選別作業と組合せ計量作業とで計量機が
共用されることにより、この種の計量装置として、構成
が簡素で且つコンパクトな装置が実現されることになる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は計量装置
の全体斜視図、第２図はその制御システム図、第３図は
データ登録作業を示すフローチャート図、第４図はこの
作業によって登録されるデータの説明図、第５図は重量
選別作業及び組合せ計量作業を示すフローチャート図、
第６図（１）〜（６）はこの作業の各工程をそれぞれ示
す説明図である。 ２・・・重量ランク判別手段、組合せ演算手段（制御装
置）、５！〜５１０・・・計量機、７・・・モード設定
手段（°キー人力部）。 出願人　　株式会社　石田衡器製作所 Δ 唱 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）重量が異なる同種多数の物品を重量ランク別に選
   別すると共に、これらの物品を各重量ランク毎に所定の
   目標重量に組合せて所定重量の商品とする重量ランク別
   組合せ計量装置であつて、複数の計量機と、作業モード
   を選別モードまたは組合せモードのいずれかに設定する
   モード設定手段と、選別モードにおいて、上記各計量機
   にそれぞれ供給された各物品の重量ランクを当該計量機
   によって得られた重量値に基いて判別する重量ランク判
   別手段と、組合せモードにおいて、上記各計量機にそれ
   ぞれ供給された同一重量ランクの物品の重量値に基いて
   、所定の目標重量となる物品の組合せを算出する組合せ
   演算手段とを有することを特徴とする重量ランク別組合
   せ計量装置。