JPH0255960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品取付装置に関するものであ
る。

更に詳しくは、プリント基板の取付孔に挿入さ
れてその裏面側へ突出されている電子部品の一対
のリード線を所定長さに切断し互いに向き合う方
向へ折り曲げる装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、プリント基板の取付孔に挿入されてその
裏面側へ突出されている電子部品のリード線を自
動的に所定長さに切断し互いに向き合う方向へ折
り曲げる電子部品取付装置は各種型式のものが開
発されており、その代表例が特開昭58−184793号
公報において開示されている。

詳しくは、作業テーブルにセツトされているプ
リント基板と平行な面内において互いに直交する
二方向へ移動し得るようにプリント基板の下方に
配設されたセンターキヤリアと、ピストンロツド
をプリント基板の方へと所定ストローク突出し得
ると共にピストンロツドの中心線を基準にして所
定角度に回転し得るようにセンターキヤリアに装
着された流体圧アクチユエータと、このアクチユ
エータのピストンロツドの上端部に固着されたヘ
ツドテーブルと、固定ナイフ及び可動ナイフを有
し互いに対向されて接近離反し得るようにヘツド
テーブル上に装着された一対のカツター装置とを
備え、プリント基板の取付孔に挿入されてその裏
面側へ突出されている電子部品の一対のリード線
を各固定ナイフに設けられている切断孔中に受け
入れると共に固定ナイフに対して可動ナイフを作
用させてリード線を所定長さに切断し互いに向き
合う方向へ折り曲げし得るように構成された電子
部品取付装置が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、この公知の取付装置においては、カ
ツター装置により切断されたリード線をヘツドテ
ーブル等上へ散乱させずに回収する為に、固定ナ
イフが固着されているカツターブラケツトに、固
定ナイフの切断孔と接続するリード線挿入孔を穿
設すると共にこの挿入孔へ排出管を接続し、カツ
ター装置の稼働中において排出管内のエアーを吸
引して切断されたリード線を他の適当な所へ排出
していた。

しかし、係る排出管は、装置構造上からして小
径のものが採用されていると共に適当に曲げられ
て装着されている関係上、管詰りが発生し易く、
従つて、常に良好にリード線を排出するのが困難
であつた。

そこで、本発明者らは、この点の改善をすべく
各方面から鋭意検討の結果、ヘツドテーブルを上
下動させる流体圧アクチユエータのピストンロツ
ドに貫通孔を穿設し、この貫通孔を利用して切断
されたリード線を排出し得るように設ければよい
ことを見出したが、流体圧アクチユエータのピス
トンロツドに貫通孔を穿設しただけでは、切断さ
れたリード線を貫通孔に対して確実に送り込むこ
とが困難、すなわち、ピストンロツドの中心線上
に位置されない所で切断したり、あるいは切断さ
れたリード線が他の所へ飛散したりする等により
困難であつた。

その為、更に検討の結果、スクリーンを一対の
カツター装置の移動に従つて巻取り巻出し得るよ
うに両カツター装置間に架設すると共にピストン
ロツドの貫通孔の上端口に接続させるようにリー
ド線送り込みシユーターを装着することによつて
上述の問題を解決し得ることを見出したのであ
る。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明に係る電子部品取付装置は、
作業テーブルにセツトされているプリント基板と
平行な面内において互いに直交する二方向へ移動
し得るように前記プリント基板の下方に配設され
たセンターキヤリアと、ピストンロツドを前記プ
リント基板の方へと所定ストローク突出し得ると
共に前記ピストンロツドの中心線を基準にして所
定角度に回転し得るように前記センターキヤリア
に装着された流体圧アクチユエータと、前記ピス
トンロツドの上端部に固着されたヘツドテーブル
と、固定ナイフ及び可動ナイフを有し互いに対向
されて接近離反し得るように前記ヘツドテーブル
上に装着された一対のカツター装置とを備え、前
記プリント基板の取付孔に挿入されてその裏面側
へ突出されている電子部品の一対のリード線を各
固定ナイフに貫通されている切断孔中に受け入れ
ると共に固定ナイフに対して可動ナイフを作用さ
せてリード線を所定長さに切断し互いに向き合う
方向へ折り曲げし得るように構成された電子部品
取付装置において、少なくとも、切断された前記
リード線の飛散を防止するスクリーンを両カツタ
ー装置の移動に従つて巻取り巻出しし得るように
両カツター装置間に架設せしめた一対のスクリー
ン装置と、その送り込み口を前記ピストンロツド
の貫通孔の上端口へ接続せしめるように前記スク
リーンの下方に位置されて前記ヘツドテーブル上
に固着されたリード線送り込みシユーターとで構
成した、リード線排出装置を装着したことを特徴
とするものである。

［実施例］ 以下、一実施例について図面に基いて述べる
と、電子部品取付装置の主要部を縦断面した姿を
示す第１図において、１はセンターキヤリア、２
は流体圧アクチユエータ、３は円形のヘツドテー
ブル、４ａ及び４ｂはカツター装置を夫々示し、
センターキヤリア１は、第１図のＺ矢視図である
第２図において示されているように、キヤリア移
動制御装置５に装着され、このキヤリア移動制御
装置５は、センターキヤリア１に装着されている
軸受６で支持されたガイド軸７ａ，７ｂと、セン
ターキヤリア１に装着されているナツト８で支持
されたネジ軸９と、ガイド軸７ａ，７ｂを回転し
得ないようにその一端を支持すると共にネジ軸９
を回転し得るようにその一端を支持し、かつレー
ル１０で案内されて移動しうるように装着された
従動側キヤリア１１と、ガイド軸７ａ，７ｂを回
転し得ないようにその他端を支持すると共にネジ
軸９を回転し得るようにその他端を支持し、かつ
ネジ軸１２を支持するためのナツトを装着すると
共にレール１３で案内されて移動し得るように装
着された駆動側キヤリア１４と、このキヤリア１
４に適当なブラケツトを介して固着されたモータ
１５と、このモータ１５の出力軸とネジ軸９とを
連結する軸継手機構１６と、ネジ軸１２とモータ
１７の出力軸とを連結する軸継手機構１８とで構
成されている。

なお、このように構成されたキヤリア移動制御
装置５は、第３図において示されているボツクス
状の作業テーブル１９中に装着、すなわち、モー
タ１７を固着しているブラケツト及びネジ軸１２
の図示されていない方の端を回転しうるように支
持している軸受が作業テーブル１９の底フレーム
に固着され、また、レール１０，１３も同様に前
記底フレームに固着されている。

この為、モータ１５，１７を駆動することによ
り、作業テーブル１９にセツトされているプリン
ト基板２０と平行な面内において互いに直交する
X1−X2方向及びY1−Y2方向の二方向へセンタ
ーキヤリア１を移動することができる。なお、こ
の場合において、モータ１７の駆動により両キヤ
リア１１，１４と一緒にセンターキヤリア１が
X1−X2方向へ移動され、かつモータ１５の駆動
によりY1−Y2方向へ移動される。

次に、流体圧アクチユエータ２は、センターキ
ヤリア１に軸受３０を介して装着されたハウジン
グ３１に180度の位置的関係に配されている２本
のボルト３２により固着され、従つて、貫通孔３
３が穿設されているピストンロツド３２の中心線
Ｃ−Ｃを基準にしてハウジング３１と一緒に回転
することができる。

なお、ピストンロツド３４は、シリンダー３５
内へ加圧エアーを供給することによりプリント基
板２０の方（上方）へ突出したり、あるいはプリ
ント基板２０から遠ざかる方（下方）へ突出した
りすることができるように装着されており、この
突出制御に当つて、ピストンヘツド３６とシリン
ダーフランジ３７間に形成される空〓部３８内へ
図示されていないノズルから加圧エアーが供給さ
れる。また、ピストンロツド３４の下端部にはス
トツパー３９及びロツクナツト４０が螺着され、
かつストツパー３９に緩衝板４１が固着されてい
る。

次に、ヘツドテーブル３は、センターキヤリア
１に装着されている軸受５０により上下動し得る
ように支持されたスライド軸５１の上端部にボル
ト５２により固着されていると共にピストンロツ
ド３４の上端部に軸止め輪５３により固着され、
かつピストンロツド３４の突出制御によりプリン
ト基板２０と平行に上下動し得るように装着され
ている。なお、スライド軸５１は90度の位置的関
係に４本装着され、そして、ヘツドテーブル３
は、ピストンロツド３４の貫通孔３３を閉塞しな
いように固着されている。

次に、カツター装置４ａ，４ｂは、第１図の右
側面図である第４図及び第１図の平面図である第
５図において示されているように、ヘツドテーブ
ル３上にボルト６０により固着された一対のカツ
タースタンド６１ａ，６１ｂ上に装着され、両者
はX1−X2軸線上に互いに対向されて配されてい
る。

詳しくは、カツター装置４ａは、カツタースタ
ンド６１ａ，６１ｂの上端部に滑り軸受機構６２
ａ，６２ｂを介して係合されたカツターベース６
３ａと、このベース６３ａにボルト６４ａにより
固着されたカツターブラケツト６５ａと、このブ
ラケツト６５ａにボルト６６ａにより固着された
エアーシリンダー型の流体圧アクチユエータ６７
ａと、このアクチユエータ６７ａのピストンロツ
ド６８ａに螺着されると共にナツト６９ａにより
固定されたカツターロツド７０ａと、このカツタ
ーロツド７０ａに係合された可動カツター７１ａ
と、カツターブラケツト６５ａに固着された固定
カツター７２ａ及びカツターガイド７３ａとで構
成されている。

なお、固定カツター７２ａには、第６図におい
て拡大されて示されているようにその先端部に切
断孔７４ａが貫通されており、そして、第６図の
Ｖ矢視図である第７図において示されているよう
に２本のボルト７５ａにより固定カツター７２ａ
及びカツターガイド７３ａがカツターブラケツト
６５ａに固着され、更に、可動カツター７１ａと
カツターロツド７０ａとは、可動カツター７１ａ
に設けられている係止用凹部７６ａ内へカツター
ロツド７０ａのヘツド７７ａを挿入して互いに係
合されている。

一方、カツター装置４ｂも上述したカツター装
置４ａと同様に設けられている。その為、両カツ
ター装置４ａ，４ｂによると、第６図において示
されているように、プリント基板２０の取付孔７
８に挿入されてその裏面側へ突出されている電子
部品７９の一対のリード線８０を、固定カツター
７２ａ，７２ｂの切断孔７４ａ，７４ｂ中に受け
入れ、そして、可動カツター７１ａ，７１ｂを作
用させて所定長さに切断し互いに向き合う方向へ
折り曲げることができる。

その際、キヤリア移動制御装置５によりセンタ
ーキヤリア１が移動され、プリント基板２０に穿
設されている一対の取付孔７８間の中間地点へピ
ストンロツド３４の中心線Ｃ−Ｃが位置されるよ
うにセンターキヤリア１が位置決めされ、次い
で、流体圧アクチユエータ２のピストンロツド３
４が上方のプリント基板２０の方へと突出され、
これに伴つてヘツドテーブル３が上昇されてカツ
ター装置４ａ，４ｂの切断孔７４ａ，７４ｂ中に
電子部品７９のリード線８０が受け入れられる。

なお、このようにして切断孔７４ａ，７４ｂ中
へリード線８０を受け入れた状態においては固定
カツター７２ａ，７２ｂの先端が切断折り曲げす
るに適した位置、すなわちプリント基板２０の下
方の所定位置に位置されており、従つて、次いで
流体圧アクチユエータ６７ａ，６７ｂのピストン
ロツド６８ａ，６８ｂが突出されると、これに伴
つて可動カツター７１ａ，７１ｂが固定カツター
７２ａ，７２ｂ上をプリント基板２０の方へ向つ
て摺動してリード線８０を切断し、そして、これ
を互いに向き合う方向へと折り曲げることができ
る。第８図においてはこのようにして両カツター
装置４ａ，４ｂにより互いに向き合う方向へ折り
曲げられて電子部品７９が取り付けられた姿が示
されている。

なお、その際、一方のカツター装置４ａの切断
孔７４ａと他方のカツター装置４ｂの切断孔７４
ｂ間のピツチを、電子部品７９の一対のリード線
８０間ピツチと同一に調整して各切断孔７４ａ，
７４ｂにリード線８０を受け入れるが、このピツ
チ調整はカツターベース移動制御装置９０によつ
て行われる。

カツターベース移動制御装置９０は、第４、５
図及び第５図のＷ矢視図である第９図において示
されているように、ヘツドテーブル３上にボルト
９１により固着された軸支ブラケツト９２と、こ
のブラケツト９２に図示されていないボルトによ
り固着されたステツピングモータ９３と、このモ
ータ９３の出力軸に軸継手９４を介しその一端が
連結されると共に、その他端が前記ブラケツト９
３に装着されている軸受９６により支持されたネ
ジ軸９７と、このネジ軸９７に係合されたナツト
９５ａ，９５ｂとで構成されている。

なお、ナツト９５ａとネジ軸９７とは左ネジに
より係合されていると共に、ナツト９５ｂとネジ
軸９７とは右ネジにより係合され、そしてカツタ
ーベース６３ａ，６３ｂのナツト支持部に嵌着さ
れたナツト９５ａ，９５ｂは、ボルト９８により
前記支持部の端面に固着されているフランジ９９
ａ，９９ｂによつて回転し得ないように固定され
ている。

その為、ステツピングモータ９３を駆動してネ
ジ軸９７を回転させることによりナツト９５ａ，
９５ｂと一緒にカツターベース６３ａ，６３ｂを
X1−X2方向へ移動させることができて両カツタ
ー装置４ａ，４ｂの切断孔７４ａ，７４ｂ間ピツ
チを所定に調整することができる。

すなわち、ネジ軸９７を右回転させると、両カ
ツターベース６３ａ，６３ｂが互いに接近するよ
うに移動され、反対に左回転させると、両カツタ
ーベース６３ａ，６３ｂが互いに離反するように
移動されて調整され、その移動距離制御はステツ
ピングモータ９３の駆動に伴つて発信されるパル
スをカウントして行われる。

第５図においてはこのようにしてカツターベー
ス６３ａがX1方向へ最大に移動されると共にカ
ツターベース６３ｂがX2方向へ最大に移動され
た姿が示されている。なお、図示されていない
が、上述した如くに切断孔７４ａ，７４ｂ間ピツ
チを所定に調整するに当つて、カツターベース６
３ａ，６３ｂ同志が異常に接近して互いに衝突す
る等のトラブルを防止する為のオーバーラン防止
装置が更に設けられている。

これは、一方のカツターベース６３ａに装着さ
れている被検出ピンを他方のカツターベース６３
ｂに装着されている近接スイツチが検出すると、
ステツピングモータ９３の駆動が停止されるよう
に構成されている。

次に、X1−X2方向と同一面内において直交す
るY1−Y2方向に配されている電子部品７９の一
対のリード線８０を切断し互いに向き合う方向へ
と折り曲げる場合においては、第２，４図及び第
２図の拡大図である第１０図において示されてい
るテーブル回転制御装置１００によつて両カツタ
ー装置４ａ，４ｂがY1−Y2方向へ位置される。

このテーブル回転制御装置１００は、センター
キヤリア１にボルト１０１によつて固着されたブ
ラケツト１０２と、ブラケツト１０２に螺着され
たストツパー１０３と、図示されていないボルト
により前記ブラケツト１０２に固着されたエアー
シリンダー型の流体圧アクチユエータ１０４と、
フランジ１０５に軸支されたアーム１０６と前記
アクチユエータ１０４のピストンロツド１０７と
を連結しているジヨイント１０８と、センターキ
ヤリア１にボルト１０９により固着されたブラケ
ツト１１０と、このブラケツト１１０に螺着され
たストツパー１１１と、ボルト１１２によりフラ
ンジ１０５に固着されたアタツチメント１１３と
で構成されている。なお、フランジ１０５は、第
１図において示されているように、ボルト１１４
によりハウジング３１に固着されている。

その為、流体圧アクチユエータ１０４のピスト
ンロツド１０７を出没させることによりハウジン
グ３１を回転させることができると共にこのハウ
ジング３１に固着されている流体圧アクチユエー
タ２もそのピストンロツド３４の中心線を基準に
して回転させることができ、従つて、ヘツドテー
ブル３が回転されて両カツター装置４ａ，４ｂを
X1−X2方向又はY1−Y2方向へ位置させること
ができる。

なお、その際、流体圧アクチユエータ１０４の
ピストンロツド１０７が突出されると、アタツチ
メント１１３は、フランジ１０５と一緒に第１０
図において左方向へ回転され、これがストツパー
１０３に当接するまでピストンロツド１０７が突
出される。また、流体圧アクチユエータ１０４の
ピストンロツド１０７が没されると、アタツチメ
ント１１３はフランジ１０５と一緒に右方向へ回
転され、これがストツパー１１１に当該するまで
ピストンロツド１０７が没される。

而して、第１０図において示されているよう
に、アタツチメント１１３をストツパー１０３に
当接させた状態においては、両カツター装置４
ａ，４ｂの切断孔７４ａ，７４ｂがX1−X2方向
に位置され、かつストツパー１１１に当接させた
状態においてはY1−Y2方向に位置される。な
お、詳述しないが、X1−X2方向に配されている
電子部品７９の一対のリード線８０を切断し互い
に向き合う方向へ折り曲げる場合と同様な工程を
経てY1−Y2方向に配されているリード線８０に
ついてもこれを切断し互いに向き合う方向へ折り
曲げすることができる。

このように、本装置によると、X1−X2方向又
はY1−Y2方向へ両カツター装置４ａ，４ｂを配
向せしめることができ、従つて、作業テーブル１
９にプリント基板２０をセツトした後、これを動
かさずに次々と電子部品７９を取り付けることが
できる。そして、両カツター装置４ａ，４ｂによ
つて切断されたリード線は、第５図において示さ
れている一対のスクリーン装置１２０ａ，１２０
ｂ及び第１図において示されているシユーター１
２１、スカート１２２ａ，１２２ｂ等で構成され
ているリード線排出装置１２３によつて収集され
てピストンロツド３４に穿設されている貫通孔３
３へ送り込まれて排出される。

詳しくは、このリード線排出装置１２３は、そ
の正面図である第１１図及びこの図の平面図であ
る第１２図において示されているように、両スク
リーン装置１２０ａ，１２０ｂが、グラスシート
等の静電防止用可撓性シート材で構成されている
スクリーン１２４ａ，１２４ｂを両カツター装置
４ａ，４ｂ間に架設している。

なお、両スクリーン装置１２０ａ，１２０ｂは
同一に構成されているから、一方のスクリーン装
置１２０ａのみについて詳述すると、スクリーン
１２４ａの一端は、カツター装置４ｂのカツター
ブラケツト６５ｂに小ネジ１２５ａによつて固着
されているホルダー１２７ａで支持され、かつ他
端は、第１３図においてその詳細構造が示されて
いる巻取巻出機構１２８ａによつて支持されてい
る。

この巻取巻出機構１２８ａは、ケース１３０ａ
をボルト１３１ａによつてカツター装置４ａのカ
ツターブラケツト６５ａに固着すると共に、ケー
ス１３０ａに螺着された第１キヤツプ１３２ａ及
びハウジング１３３ａで軸１３４ａを回転しうる
ように支持し、そして、この軸１３４ａに巻き付
けられたスクリーン１２４ａの一端を、押え板１
３５ａで強くニツプするように小ネジ１３６ａで
押え板１３５ａを軸１３４ａへ固着し、更に、ハ
ウジング１３３ａ内へ挿入されたゼンマイバネ１
３７ａの一端を軸１３４ａの下端に設けられてい
るスリツト内へ挿入して係止すると共にその他端
をハウジング１３３ａに設けられているスリツト
内へ挿入て係止している。なお、１３８ａはハウ
ジング１３３ａに螺着された第２キヤツプであ
る。

このように、巻取巻出機構１２８ａ，１２８ｂ
を装着しているから、カツター装置４ａ，４ｂの
移動に従つて軸１３４ａ，１３４ｂを回転させて
スクリーン１２４ａ，１２４ｂを自動的に巻取つ
たりあるいは巻出したりすることができ、従つて
スクリーン１２４ａ，１２４ｂを常に緊張状態に
保つことができて両カツター装置４ａ，４ｂ間か
ら切断されたリード線が装置外へ飛散するのを防
止するとができると共にこの収集されたリード線
を下方に配されているシユーター１２１に収容す
ることができる。

なお、シユーター１２１はカツター装置４ａ，
４ｂの移動に邪魔にならないように第４図におい
て示されているボルト１４０によりヘツドテーブ
ル３に固着されており、これの送り込み口１４１
は第１図において示されているようにピストンロ
ツド３４に穿設されている貫通孔３３へ接続され
ている。

また、スカート１２２ａは、カツターブラケツ
ト６５ａに図示しない小ネジにより固着され、切
断されたリード線がカツターブラケツト６５ａの
開口１４３ａを通過して落下するのを防止してお
り、他方のスカート１２２ｂもカツターブラケツ
ト６５ｂに図示しない小ネジにより固着されて切
断されたリード線がカツターブラケツト６５ｂの
開口１４３ｂを通過して落下するのを防止してい
る。更に、ピストンロツド３４の貫通孔３３は、
リード線の詰りが発生しない程度の大きさに設け
られており、これから排出されるリード線は、作
業テーブル１９の底フレームに着脱しうるように
装着されている図示されていないトレイ内へ収容
されて回収される。

このように、本取付装置においては、リード線
排出装置１２３を設けているから、切断されたリ
ード線の飛散を防止してほぼ完全に収集し、これ
をピストンロツド３４の貫通孔３３を利用して排
出することができ、従つて常に良好に排出するこ
とができる。

なお、第３図において示されている作業テーブ
ル１９は、台車１５０上に伸縮し得るように装着
された支柱体１５１に首振りし得るように装着さ
れており、従つて作業員が作業し易いような適当
な高さに調整できると共に適当な角度に傾斜させ
ることができる。

また、プリント基板２０は、作業員によつて作
業テーブル１９の所定位置にセツトされるが、こ
の基板２０に対して電子部品７９を取り付けるに
当つてキヤリア移動制御装置５によりセンターキ
ヤリア１が所定位置に選ばれる。その際、ヘツド
テーブル３は降下されており、センターキヤリア
１が所定位置に選ばれると流体圧アクチユエータ
２が作動しヘツドテーブル３が上昇される。ま
た、センターキヤリア１が移動されている間にお
いてヘツドテーブル３の回転制御及びカツター装
置４ａ，４ｂの移動制御が行われる。

このようにしてプリント基板２０の取付孔７８
に対して両カツター装置４ａ，４ｂの切断孔７４
ａ，７４ｂが位置決めされた状態においてヘツド
テーブル３が上昇されると、第１図において示さ
れているチユーブ１５４ａ，１５４ｂの先端から
プリント基板２０の取付孔７８へ向つて投光さ
れ、これを作業員が確認し、この指示された取付
孔７８へ選ばれた所定の電子部品７９のリード線
８０を挿入する。

次いで、操作ペダル１５３を足で押すと、カツ
ター装置４ａ，４ｂの可動カツター７１ａ，７１
ｂが固定カツター７２ａ，７２ｂ上をプリント基
板２０へ向つて摺動しリード線８０を切断し折り
曲げる。そして、切断折り曲げした後において
は、ヘツドテーブル３が降下されセンターキヤリ
ア１が次の切断折り曲げポジシヨンへ移動され
る。以下同様に次々とプリント基板２０へ電子部
品７９を取り付けることができる。

プリント基板２０は作業テーブル１９の所定位
置にセツトされた後は全ての取り付けを終えるま
で同一の所に固定され作業途中で移動されない。
また、チユーブ１５４ａ，１５４ｂは、カツター
ブラケツト６５ａ，６５ｂに適当な手段により固
着されていると共にこれらの中に光学繊維が導入
され、この光学繊維の一端は図示されていない発
光装置に接続されている。

以上、一実施例について述べたが、本発明にお
いては、リード線排出装置に関し、スカート１２
２ａ，１２２ｂを省くことができるが、これらを
装着した方がリード線の飛散防止及びその収集を
より完全に行うことができる。

［発明の効果］ 上述の如く、本発明によると、作業テーブルに
セツトされているプリント基板に対し、リード線
同志のピツチが一定の電子部品は勿論のこと、リ
ード線同志間のピツチが各種の電子部品について
も多方向に配した姿に取り付けることができ、し
かも、その取り付けに際し、切断されたリード線
の飛散を防止しながらこれを収集してピストンロ
ツドに穿設されている貫通孔の上端口へ送り込ん
で良好に排出することができる電子部品取付装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３図は本発明の実施例を示し、第１図
は電子部品取付装置の主要部分の縦断面図、第２
図は第１図のＺ矢視図、第３図は作業テーブルの
概略構成を示す正面図、第４図は第１図の右側面
図、第５図は第１図の平面図、第６図はカツター
装置４ａによるリード線切断折り曲げ態様を示す
縦断面図、第７図は第６図のＶ矢視図、第８図は
電子部品７９がプリント基板に取り付けられた姿
を示す縦断面図、第９図は第５図のＷ矢視図、第
１０図は第２図の一部拡大図、第１１図はリード
線排出装置１２３の正面図、第１２図は第１１図
の平面図、第１３図は巻取巻出機構１２８ａの縦
断面図である。 １……センターキヤリア、２……流体圧アクチ
ユエータ、３……ヘツドテーブル、４ａと４ｂ…
…カツター装置、５……キヤリア移動制御装置、
１９……作業テーブル、２０……プリント基板、
３３……貫通孔、３４……ピストンロツド、７１
ａと７１ｂ……可動ナイフ、７２ａと７２ｂ……
固定ナイフ、７９……電子部品、８０……リード
線、７４ａと７４ｂ……切断孔、７８……取付
孔、９０……カツターベース移動制御装置、１０
０……テーブル回転制御装置、１２０ａと１２０
ｂ……スクリーン装置、１２１……リード線送り
込みシユーター、１２３……リード線排出装置、
１２４ａと１２４ｂ……スクリーン、１２８ａと
１２８ｂ……巻取巻出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業テーブルにセツトされているプリント基
   板と平行な面内において互いに直交する二方向へ
   移動し得るように前記プリント基板の下方に配設
   されたセンターキヤリアと、ピストンロツドを前
   記プリント基板の方へと所定ストローク突出し得
   ると共に前記ピストンロツドの中心線を基準にし
   て所定角度に回転し得るように前記センターキヤ
   リアに装着された流体圧アクチユエータと、前記
   ピストンロツドの上端部に固着されたヘツドテー
   ブルと、固定ナイフ及び可動ナイフを有し互いに
   対向されて接近離反し得るように前記ヘツドテー
   ブル上に装着された一対のカツター装置とを備
   え、前記プリント基板の取付孔に挿入されてその
   裏面側へ突出されている電子部品の一対のリード
   線を各固定ナイフに貫通されている切断孔中に受
   け入れると共に固定ナイフに対して可動ナイフを
   作用させてリード線を所定長さに切断し互いに向
   き合う方向へ折り曲げし得るように構成された電
   子部品取付装置において、少なくとも、切断され
   た前記リード線の飛散を防止するスクリーンを両
   カツター装置の移動に従つて巻取り巻出しし得る
   ように両カツター装置間に架設せしめた一対のス
   クリーン装置と、その送り込み口を前記ピストン
   ロツドの貫通孔の上端口へ接続せしめるように前
   記スクリーンの下方に位置されて前記ヘツドテー
   ブル上に固着されたリード線送り込みシユーター
   とで構成した、リード線排出装置を装着したこと
   を特徴とする電子部品取付装置。