JPH0256028B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0256028B2 JPH0256028B2 JP58207703A JP20770383A JPH0256028B2 JP H0256028 B2 JPH0256028 B2 JP H0256028B2 JP 58207703 A JP58207703 A JP 58207703A JP 20770383 A JP20770383 A JP 20770383A JP H0256028 B2 JPH0256028 B2 JP H0256028B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine rack
- push
- iron core
- spacing piece
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、回転電機の固定子や回転子の鉄心
の通風ダクト用の多数の間隔片を、１個宛鉄心板
上に固着するための鉄心用間隔片押出し供給装置
に関する。
の通風ダクト用の多数の間隔片を、１個宛鉄心板
上に固着するための鉄心用間隔片押出し供給装置
に関する。
従来の鉄心用間隔片押出し供給装置は、第１図
に概要断面図で示すようになつていた。１は通風
ダクト用の多数の間隔片が放射状に固着される１
枚の鉄心板で、支持定盤２上に固定されている。
３は多数個の間隔片で、マガジンラツク４に１列
に積重ねられて収納されている。５は収納されて
いる間隔片３を下部から１個宛鉄心板１上に押出
す押出し装置で、エアシリンダなどからなる往復
駆動装置６から押し棒７が出され、先端に固着さ
れた当板８で間隔片３の後端を押す。９は受台で
ある。
に概要断面図で示すようになつていた。１は通風
ダクト用の多数の間隔片が放射状に固着される１
枚の鉄心板で、支持定盤２上に固定されている。
３は多数個の間隔片で、マガジンラツク４に１列
に積重ねられて収納されている。５は収納されて
いる間隔片３を下部から１個宛鉄心板１上に押出
す押出し装置で、エアシリンダなどからなる往復
駆動装置６から押し棒７が出され、先端に固着さ
れた当板８で間隔片３の後端を押す。９は受台で
ある。
上記従来装置の動作は、次のようになる。押出
し装置５を作動し、マガジンラツク４内の間隔片
３を下部から１個を矢印Ａのように、鉄心板１上
に押出す。押出された間隔片３が鉄心板１上の半
径方向に対し所定位置に達すると、検出スイツチ
１０が検出信号を出し、押出し装置５を後退復帰
動作させる。次にスポツト溶接手段により間隔片
３を鉄心板１に固着する。つづいて、支持定盤２
により鉄心板１を１スロツトピツチだけ回動す
る。押出し装置５の押出し棒７の後退により、マ
ガジンラツク４内の間隔片３は１個分の高さだけ
一度に下降される。ここで、押出し装置５を作動
し押出し棒７を前進させ、下部の間隔片３を矢印
Ａのように押出す。上記動作を繰返し、鉄心板１
に多数の間隔片３が放射状に取付けられる。
し装置５を作動し、マガジンラツク４内の間隔片
３を下部から１個を矢印Ａのように、鉄心板１上
に押出す。押出された間隔片３が鉄心板１上の半
径方向に対し所定位置に達すると、検出スイツチ
１０が検出信号を出し、押出し装置５を後退復帰
動作させる。次にスポツト溶接手段により間隔片
３を鉄心板１に固着する。つづいて、支持定盤２
により鉄心板１を１スロツトピツチだけ回動す
る。押出し装置５の押出し棒７の後退により、マ
ガジンラツク４内の間隔片３は１個分の高さだけ
一度に下降される。ここで、押出し装置５を作動
し押出し棒７を前進させ、下部の間隔片３を矢印
Ａのように押出す。上記動作を繰返し、鉄心板１
に多数の間隔片３が放射状に取付けられる。
上記従来の押出し供給装置では、マガジンラツ
ク４は間隔片３を一列だけの収納であり収容量が
少なく、補給のため作業を中断しなければならな
かつた。また、押出し装置５で押出された間隔片
３は方向が変らないように、両側面に対する案内
具（図示は略す）を必要としており、さらに、鉄
心板１上の間隔片３が傾いたりし、接合状態が不
良になるなどの欠点があつた。
ク４は間隔片３を一列だけの収納であり収容量が
少なく、補給のため作業を中断しなければならな
かつた。また、押出し装置５で押出された間隔片
３は方向が変らないように、両側面に対する案内
具（図示は略す）を必要としており、さらに、鉄
心板１上の間隔片３が傾いたりし、接合状態が不
良になるなどの欠点があつた。
この発明は、マガジンラツク内を横方向に対し
多数列に仕切り、各列にそれぞれ多数個宛の間隔
片を積重ねて収納し、押上げ装置により所定位置
の列を間隔片を下方から押上げマガジンラツク上
に１個宛押上げ、この押上げられた最上部の間隔
片を後端側から押出し装置の挟み具で押し進め、
挟み具を閉じて間隔片の後端を挾付け保持し、前
進して支持定盤上の鉄心板上に押出し、溶接固着
されるようにし、マガジンラツクの１列の間隔片
が全部供給されると、送り移動装置によりマガジ
ンラツクを次の列が所定押出し位置になるように
送り移動するようにし、間隔片が正常姿勢で保持
され鉄心板上に押出され、確実に固着され、多数
個の間隔片が収納でき作業が中断することなく続
行され、作業性が向上される回転電機の鉄心用間
隔片押出し供給装置を提供することを目的として
いる。
多数列に仕切り、各列にそれぞれ多数個宛の間隔
片を積重ねて収納し、押上げ装置により所定位置
の列を間隔片を下方から押上げマガジンラツク上
に１個宛押上げ、この押上げられた最上部の間隔
片を後端側から押出し装置の挟み具で押し進め、
挟み具を閉じて間隔片の後端を挾付け保持し、前
進して支持定盤上の鉄心板上に押出し、溶接固着
されるようにし、マガジンラツクの１列の間隔片
が全部供給されると、送り移動装置によりマガジ
ンラツクを次の列が所定押出し位置になるように
送り移動するようにし、間隔片が正常姿勢で保持
され鉄心板上に押出され、確実に固着され、多数
個の間隔片が収納でき作業が中断することなく続
行され、作業性が向上される回転電機の鉄心用間
隔片押出し供給装置を提供することを目的として
いる。
第２図はこの発明の一実施例による鉄心用間隔
片押出し供給装置を一部は断面にした正面図であ
る。鉄心板１は支持定盤２上に固定されている。
１１は多数個の間隔片３を収納するマガジンラツ
クで、第３図に側面図で示すように、多数列の仕
切板１２が設けられ、それぞれ多数の間隔片３が
各列に積重ねられている。
片押出し供給装置を一部は断面にした正面図であ
る。鉄心板１は支持定盤２上に固定されている。
１１は多数個の間隔片３を収納するマガジンラツ
クで、第３図に側面図で示すように、多数列の仕
切板１２が設けられ、それぞれ多数の間隔片３が
各列に積重ねられている。
第２図に戻り、１３はマガジンラツク１１を載
せ横送りする送り台で、受台１４上に受けられて
いる。１５は減速電動機及び歯車伝達手段などか
らなる送り移動装置で、受台１４に取付けられ、
マガジンラツク１１を１列ピッチ宛横送りする。
１６はマガジンラツク１１の下方に配設され、鉄
心板１への間隔片３押出し方向線下に位置した押
上げ装置で、受台１４に取付けられた上下駆動装
置１７によりラツク軸１８を介し押上げ板１９が
上昇し、間隔片３を１個宛マガジンラツク１１上
に押上げるようにしている。２０は押出し装置
で、エアシリンダなどからなる往復駆動装置２１
から出された押し棒２２の先端の挟み具２３によ
り、マガジンラツク１１上の１個の間隔片３をＡ
方向に鉄心板１上に押出す。２４は間隔片３の先
端側の横向方の位置を規制するストツパ装置で、
エアシリンダなどからなる上下動装置２５から出
された受け体２６を鎖線位置に上昇し待機させ、
挟み具２３で押されてきた間隔片３の先端を受止
めて横方向の位置決めをし、挟み具２３を閉じさ
せ間隔片３の後端を挟付けさせる。次に、受け体
２６が下降復帰し、一時停止していた押出し装置
２０が作動を再開し、間隔片３を鉄心板１上に押
出す。上記マガジンラツク１１の間隔片３の押出
し方向線上の挟み具２３とストツパ装置２４の受
け体２６の関係を第４図に平面図で示す。受け体
２６の受け部２６ａはＶ形に形成されており、間
隔片３の先端を押出し中心線Ｂ上の位置に規制
し、挟み具２３に挟付け保持させる。
せ横送りする送り台で、受台１４上に受けられて
いる。１５は減速電動機及び歯車伝達手段などか
らなる送り移動装置で、受台１４に取付けられ、
マガジンラツク１１を１列ピッチ宛横送りする。
１６はマガジンラツク１１の下方に配設され、鉄
心板１への間隔片３押出し方向線下に位置した押
上げ装置で、受台１４に取付けられた上下駆動装
置１７によりラツク軸１８を介し押上げ板１９が
上昇し、間隔片３を１個宛マガジンラツク１１上
に押上げるようにしている。２０は押出し装置
で、エアシリンダなどからなる往復駆動装置２１
から出された押し棒２２の先端の挟み具２３によ
り、マガジンラツク１１上の１個の間隔片３をＡ
方向に鉄心板１上に押出す。２４は間隔片３の先
端側の横向方の位置を規制するストツパ装置で、
エアシリンダなどからなる上下動装置２５から出
された受け体２６を鎖線位置に上昇し待機させ、
挟み具２３で押されてきた間隔片３の先端を受止
めて横方向の位置決めをし、挟み具２３を閉じさ
せ間隔片３の後端を挟付けさせる。次に、受け体
２６が下降復帰し、一時停止していた押出し装置
２０が作動を再開し、間隔片３を鉄心板１上に押
出す。上記マガジンラツク１１の間隔片３の押出
し方向線上の挟み具２３とストツパ装置２４の受
け体２６の関係を第４図に平面図で示す。受け体
２６の受け部２６ａはＶ形に形成されており、間
隔片３の先端を押出し中心線Ｂ上の位置に規制
し、挟み具２３に挟付け保持させる。
上記一実施例の装置の動作は、次のようにな
る。マガジンラツク１１に収納された所定位置の
列の間隔片３が押上げ板１９により押上げられ、
上部の１個がマガジンラツク１１上に押上げられ
る。この上部に上げられた間隔片３を検出スイツ
チ２７が検出し信号を出し、押上げ装置１６を停
止させ押上げ板１９の上昇が止められる。同時に
検出スイツチ２７の検出信号により、ストツパ装
置２４が作動し受け体２６が上昇するとともに、
押出し装置２０が作動する。これにより、挟み具
２２が前進し、マガジンラツク１１上の１個の間
隔片３を矢印Ａ方向に前進させる。ここで間隔片
３は前端を受け体２６に受止められ、挟み具２３
で後端が挟付けられる。挟み具２３がこの位置に
至つたのをピストン（図示は略す）位置で検出ス
イツチ２８が検出し、この信号により押出し装置
２０が作動を止めるとともに、受け体２６が下降
復帰される。この受け体２６の下降を検出スイツ
チ２９が検出し、この信号により押出し装置２０
が作動を再開し、挟み具２３が前進して間隔片３
を鉄心板１上に押出す。間隔片３が鉄心板１の所
定位置に達すると、ピストンが前進限度位置にな
り押出し装置２０が停止し、この位置に至つたピ
ストン（図示は略す）を検出スイツチ３０が検出
する。この信号によりスポツト溶接手段（図示は
略す）が作動し、間隔片３を鉄心板１に溶接固着
する。この溶接完了信号により、挟み具２３が開
き押出し装置２０の作動で後退復帰する。
る。マガジンラツク１１に収納された所定位置の
列の間隔片３が押上げ板１９により押上げられ、
上部の１個がマガジンラツク１１上に押上げられ
る。この上部に上げられた間隔片３を検出スイツ
チ２７が検出し信号を出し、押上げ装置１６を停
止させ押上げ板１９の上昇が止められる。同時に
検出スイツチ２７の検出信号により、ストツパ装
置２４が作動し受け体２６が上昇するとともに、
押出し装置２０が作動する。これにより、挟み具
２２が前進し、マガジンラツク１１上の１個の間
隔片３を矢印Ａ方向に前進させる。ここで間隔片
３は前端を受け体２６に受止められ、挟み具２３
で後端が挟付けられる。挟み具２３がこの位置に
至つたのをピストン（図示は略す）位置で検出ス
イツチ２８が検出し、この信号により押出し装置
２０が作動を止めるとともに、受け体２６が下降
復帰される。この受け体２６の下降を検出スイツ
チ２９が検出し、この信号により押出し装置２０
が作動を再開し、挟み具２３が前進して間隔片３
を鉄心板１上に押出す。間隔片３が鉄心板１の所
定位置に達すると、ピストンが前進限度位置にな
り押出し装置２０が停止し、この位置に至つたピ
ストン（図示は略す）を検出スイツチ３０が検出
する。この信号によりスポツト溶接手段（図示は
略す）が作動し、間隔片３を鉄心板１に溶接固着
する。この溶接完了信号により、挟み具２３が開
き押出し装置２０の作動で後退復帰する。
支持定盤２により鉄心板１を１スロツトピツチ
だけ回動する。こうして、上記動作順序を繰返
し、間隔片３を鉄心板１上に固着する。このよう
に、マガジンラツク１１から間隔片３が１個宛順
次押出し供給される。
だけ回動する。こうして、上記動作順序を繰返
し、間隔片３を鉄心板１上に固着する。このよう
に、マガジンラツク１１から間隔片３が１個宛順
次押出し供給される。
マガジンラツク１１内の１列の間隔片３が無く
なり、押上げ板１６が押上げ上限位置に至ると、
検出スイツチ３１が検出信号を出し、上下駆動手
段１７により押上げ板１９を下降させる。押上げ
板１９が下降限に至ると検出スイツチ３２が検出
信号を出し、停止させる。ついで、送り移動装置
１５を作動し送り台１３を横送りし、次の列の間
隔片３が押出し方向線上の位置に至ると、検出ス
イツチ３３が検出信号を出し、送り台１３の送り
を停止させる。こうして、前記動作を繰返えし、
間隔片３を１個宛鉄心板１上に押出し供給してい
く。
なり、押上げ板１６が押上げ上限位置に至ると、
検出スイツチ３１が検出信号を出し、上下駆動手
段１７により押上げ板１９を下降させる。押上げ
板１９が下降限に至ると検出スイツチ３２が検出
信号を出し、停止させる。ついで、送り移動装置
１５を作動し送り台１３を横送りし、次の列の間
隔片３が押出し方向線上の位置に至ると、検出ス
イツチ３３が検出信号を出し、送り台１３の送り
を停止させる。こうして、前記動作を繰返えし、
間隔片３を１個宛鉄心板１上に押出し供給してい
く。
なお、間隔片３の断面形状は長方形、Ｉ形、Ｌ
形などであつても、挟み具２３、受け体２２をそ
れらに応じた形状にし、マガジンラツク１１の仕
切板１２間の幅を対応するようにすることによ
り、適用できるものである。
形などであつても、挟み具２３、受け体２２をそ
れらに応じた形状にし、マガジンラツク１１の仕
切板１２間の幅を対応するようにすることによ
り、適用できるものである。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、マガジンラ
ツク内を横方向に対し仕切つた多数列にそれぞれ
多数個宛の間隔片を積重ね収納し、下方から所定
位置の列の間隔片を押上げ、マガジンラツク上に
１個宛押上げ、この押上げられた間隔片を押出し
装置の挟み具で後方から押し、挟み具を閉じて間
隔片の後端を挟付け保持し、支持定盤上の鉄心板
上に押出し、溶接固着されるようにし、マガジン
ラツクの１列の間隔片がなくなると、マガジンラ
ツクを次の列が所定押出し位置になるように送る
ようにしたので、間隔片が正常姿勢に保持されて
鉄心板に確実に固着される。また、間隔片がマガ
ジンラツクに多数個収納でき作業が中断すること
なく続行され、生産性が向上される。さらに、自
動化することができ省力化される。
ツク内を横方向に対し仕切つた多数列にそれぞれ
多数個宛の間隔片を積重ね収納し、下方から所定
位置の列の間隔片を押上げ、マガジンラツク上に
１個宛押上げ、この押上げられた間隔片を押出し
装置の挟み具で後方から押し、挟み具を閉じて間
隔片の後端を挟付け保持し、支持定盤上の鉄心板
上に押出し、溶接固着されるようにし、マガジン
ラツクの１列の間隔片がなくなると、マガジンラ
ツクを次の列が所定押出し位置になるように送る
ようにしたので、間隔片が正常姿勢に保持されて
鉄心板に確実に固着される。また、間隔片がマガ
ジンラツクに多数個収納でき作業が中断すること
なく続行され、生産性が向上される。さらに、自
動化することができ省力化される。
第１図は従来の鉄心用間隔片押出し供給装置の
断面正面図、第２図はこの発明の一実施例による
鉄心用間隔片押出し供給装置の概要を示す一部断
面にした正面図、第３図は第２図のマガジンラツ
クを一部破断して示す側面図、第４図は第２図の
マガジンラツクと押出し装置及びストツパ装置の
関係を示す平面図である。 １……鉄心板、２……支持定盤、３……間隔
片、１１……マガジンラツク、１２……仕切板、
１３……送り台、１５……送り移動装置、１６…
…押上げ装置、１７……上下駆動装置、１９……
押上げ板、２０……押出し装置、２１……往復駆
動装置、２３……挟み具、２４……ストツパ装
置、２５……上下動装置、２６……受け体、２７
〜３３……検出スイツチ、なお、図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。
断面正面図、第２図はこの発明の一実施例による
鉄心用間隔片押出し供給装置の概要を示す一部断
面にした正面図、第３図は第２図のマガジンラツ
クを一部破断して示す側面図、第４図は第２図の
マガジンラツクと押出し装置及びストツパ装置の
関係を示す平面図である。 １……鉄心板、２……支持定盤、３……間隔
片、１１……マガジンラツク、１２……仕切板、
１３……送り台、１５……送り移動装置、１６…
…押上げ装置、１７……上下駆動装置、１９……
押上げ板、２０……押出し装置、２１……往復駆
動装置、２３……挟み具、２４……ストツパ装
置、２５……上下動装置、２６……受け体、２７
〜３３……検出スイツチ、なお、図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 上面に鉄心板を固定しており、この鉄心板に
間隔片が固着されるごとに所定のピツチ宛回動さ
せる支持定盤、押出し方向に対し横方向に多数列
に仕切られ、それぞれ多数個宛の間隔片を積重ね
収納しており、上記支持定盤の後方に配設された
マガジンラツク、上記マガジンラツクの下方に配
設され所定押出し位置の列に位置し、押上げ板に
よりその列の間隔片を押上げ、マガジンラツク上
に１個宛押上げる押上げ装置、押し棒の先端に挟
み具が取付けられ押し棒を前進、後退するように
してあり、マガジンラツクの後方に押出し方向線
上に配設されており、前進動作により上記マガジ
ンラツク上の間隔片を後方から挟み具で押し、こ
の挟み具を閉じ間隔片の後端を挟付け保持して上
記鉄心板上の所定位置に押出し、溶接固着される
ようにする押出し装置、上記マガジンラツクの前
方に配設されてあり、受け体を上昇し上記挟み具
で押されてきた上記間隔片の前端に当接して受止
め、挟み具を閉じさせ間隔片の後端を挟付けさ
せ、上記受け体を下降し、間隔片の押出しが続行
されるようにするストツパ装置、及び上記マガジ
ンラツクの１列の間隔片がなくなると、横方向に
送り次の列が上記押上げ板上に位置するようにす
る送り移動装置を備えた回転電機の鉄心用間隔片
押出し供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207703A JPS60102843A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 回転電機の鉄心用間隔片押出し供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207703A JPS60102843A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 回転電機の鉄心用間隔片押出し供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102843A JPS60102843A (ja) | 1985-06-07 |
| JPH0256028B2 true JPH0256028B2 (ja) | 1990-11-29 |
Family
ID=16544165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58207703A Granted JPS60102843A (ja) | 1983-11-05 | 1983-11-05 | 回転電機の鉄心用間隔片押出し供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102843A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6201964B2 (ja) * | 2014-11-17 | 2017-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | ロータ製造方法 |
| CN109412361B (zh) * | 2018-12-05 | 2023-09-05 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | Abs电机铁芯精确定位上料装置 |
| CN109904998B (zh) * | 2019-03-14 | 2020-01-24 | 台州迪邦科技有限公司 | 一种定子扣片机 |
-
1983
- 1983-11-05 JP JP58207703A patent/JPS60102843A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60102843A (ja) | 1985-06-07 |
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