JPH0256189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、抵抗溶接機等に取付けられている溶
接ガンのチツプを所定位置に設置したままドレツ
シングするための装置に関する。

従来の技術 溶接ガンの電極部分であるチツプは、ワークに
加圧通電して繰返し溶接していく間に摩耗するの
で、これをそのまま使用していると溶接強度等に
影響を及ぼすことになる。そのため適時チツプを
ドレツシングする必要がある。

そのため、自動的にチツプをドレツシングする
装置として、第５図、第６図に示すようなものが
考えられる。即ち、 基台１には駆動装置２を貫通するロツド３が張
設されており、該ロツド３には駆動装置２の室内
を２分割する隔壁４が取付けられており、駆動装
置の両側壁と前記隔壁間にはスプリング５，６が
それぞれ張設されている。そして、駆動装置２は
該ロツド３に沿つて基台１上を移動可能となつて
いる。

したがつて、第５図、第６図に示す状態で、切
換弁７をａ位置に切換えると、図示しない圧縮機
からの空気は管８，管９から切換弁７を通り管１
０を経て駆動装置の一方の室（左側）に入り、そ
のため、隔壁４で仕切られた駆動装置の左側の室
の圧力が大きくなるので、駆動装置２はロツド３
に沿つて左側に移動する。この移動は、スプリン
グ６を圧縮し乍ら行われる。そして、この駆動装
置の移動にともなつて、ドレツサ本体１１も左側
へ移動する。駆動装置のドレツサ本体同伴移動に
よりドレツサの刃が一方のチツプに当接すると、
ドレツサ本体１１はそれ以上の移動はできなくな
るが、そのときチツプはドレツサの刃に正確に位
置付けされた状態となる。駆動装置２はドレツサ
本体１１をその位置に残したままで更に移動し、
そして、駆動装置２とドレツサ本体１１との相対
位置の差が所定量だけ生ずると、スイツチ１２が
空気開閉弁１３を開かせるように作動する。した
がつて、ここで始めて、空気が管８，１４，開閉
弁１３を通り管１５からドレツサ本体１１内のエ
アモータに送られる。同時に駆動装置２は右側の
室のブツシユ１６に隔壁４が当接することにより
左側への移動を停止する。

管１５からの空気によりドレツサ本体１１内の
エアモータが回転してドレツサの刃が回転を始め
るが、そのモータが正常な回転を行うようその入
口圧Ｐが基準値に達するとタイマー１７が計測を
開始する。即ち、エアモータが正常に回転してド
レツシングを始めると初めてタイマーは計測をす
ることになる。そして、所望の時間が経過して所
望のドレツシングが終了すると、タイマー１７に
よつて切換弁７が切換えられて中立位置ｂにな
り、両室の圧力差がなくなり、スプリング６の作
用により先ず駆動装置２が右側へ移行してドレツ
サ本体１１との相対位置の差が小さくなり、スイ
ツチ１２はオフとなつて開閉弁１３は閉じられド
レツサの刃の回転は停止される。次いで、駆動装
置の右への移行によつてドレツサ本体もチツプか
ら離れて駆動装置に同伴されて右側へ移動し、両
者とも元の状態となる。元の状態となつたとき、
タイマーもリセツトされて初期状態に戻る。

なお、右側のチツプをドレツシングする場合
は、駆動装置を右側へ移動させるように、切換弁
７のｃに管９を接続するとよい。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記駆動装置２に切換弁から圧
縮空気が送入された時、例えば第６図で左側の室
の圧力が高くなつたとき、駆動装置２は基台１上
を左側へ移動するが、この移動にともなつて前述
の如くスプリング６が圧縮される。そして、両ス
プリングの反力は、駆動装置の移動量に比例して
大きくなり、ついには駆動装置の移動ができなく
なる場合がある、また、移動が可能であつても、
チツプとドレツサ本体の位置の相違によりチツプ
への押圧力がドレツサ本体の移動量によつて変わ
るので（スプリング６の反力の影響の大小）、場
合によつては、充分な切削ができまかつたり、或
いは削り過ぎたりする、という問題点がある。

問題点を解決するための手段 本発明は、駆動装置２内の前記スプリング５，
６を除去し、かつ、該駆動装置２内にシリンダと
ピストンロツドからなる駆動装置の基台中央への
早戻り機構を設置し、該早戻り用シリンダに接続
される空気制御弁を前述のタイマーの回路に接続
することにより、前記の問題点を解消しようとす
るものである。

作 用 所定位置にドレツシングしようとするチツプを
配置し、駆動装置２に切換弁から圧縮空気を送入
すると、該駆動装置２内の一方の室の圧力が高く
なり、駆動装置２は基台１上を一方の側へ移動す
るが、この移動の際、駆動装置２内の前記スプリ
ング５，６が除去されているので、前記スプリン
グの反力の発生の心配は全くなく、駆動装置２は
スムーズに移動する。したがつて、ドレツサ本体
のチツプに対する押圧力は常に一定となる。

また、ドレツシング作業が終了して時点では、
タイマーによつて制御弁が作動して駆動装置２内
の早戻り用シリンダに圧縮空気が送入され、早戻
り用ピストンロツドが急速にシリンダから突出し
て駆動装置２全体をドレツシング作業前の基台中
央へ戻すのである。

実施例 第１図乃至第４図に示す本発明の１実施例につ
いて以下説明する。

基台１には駆動装置２を貫通するロツド３が張
設されており、該ロツド３には駆動装置２の室内
を２分割する隔壁４が取付けられており。そし
て、駆動装置２は該ロツド３に沿つて基台１上を
移動可能となつている。

また、該駆動装置２には、第４図に示すように
前記ロツド３と平行する早戻り用シリンダ１８，
１９及び早戻り用ピストンロツド２０，２１から
なる駆動装置の基台中央への早戻り機構が設置さ
れている。そして、このピストンロツド２０，２
１の各先端が当接される基台１側にはゴム又はス
プリング等で構成した緩衝体２２が設けられてい
るとよい。

更に、この早戻り機構に隣接して、駆動装置２
全体が基台１上を正確に移動するようにガイドロ
ツド２３を設けるとよい。

駆動装置２には第２図に示すようなドレツサ本
体１１を正確に移動させるためのガイドロツド２
４が両ボス２５，２６を介して固定されており、
該ガイドロツド２４はドレツサ本体１１から延び
るボス２７を貫通しており、該ボス２７の両側面
２８，２９と駆動装置側のボス２５，２６間には
前記ガイドロツド２４にスプリング３０，３１が
張設されている。ドレツサ本体１１は、先端に刃
３２，３３を有し、内部にエアモータ３４及び周
知の伝動機構を内蔵し、後端に空気供給管１５に
通ずる接続器３５を備えている。そして、ドレツ
サ本体１１は無底のケース３６でカバーされてい
る。前記駆動装置２の後方にはボス３７が延び、
ここからスイツチ保持部材３８がドレツサ本体に
向かつて延びている。そして、該スイツチ保持部
材の先端とドレツサ本体との間にスイツチ１２が
配置される。

空気供給回路は図示しない圧縮機からの管８が
開閉弁１３と３位置切換弁７に向け分岐し、管９
は切換弁７を介して駆動装置２の左右の室への管
１０，３９のいずれかに連通するか中立位置に置
かれるかになつており、また管１４は開閉弁１３
を介して管１５からドレツサ本体内のエアモータ
３４に接続されている。更に、前記管１４から管
４０が分岐し、制御弁４１を介して駆動装置２の
早戻り機構の両シリンダと連通し得る管４２に接
続している。

そして、開閉弁１３を制御するためスイツチ１
２と開閉弁１３間、エアモータ３４の入口圧Ｐを
感知して計測を始めるタイマー１７と切換弁７間
及び同タイマー１７と制御弁４１間に、それぞれ
制御回路４４，４５及び４６が形成されている。

図示の状態で、切換弁７をａ位置に切換える
と、図示しない圧縮機からの空気は管８，管９か
ら切換弁７を通り管１０を経て駆動装置の一方の
室４７（左側）に入り、そのため、隔壁４で仕切
られた駆動装置の左側の室４７の圧力が大きくな
るので、駆動装置２はロツド３に沿つて左側に移
動する。この移動は、ドレツサ本体がガイドロツ
ド２４とスプリング３０，３１によつて保持され
ているので、ドレツサ本体をも左側へ同伴するこ
とになる。駆動装置のドレツサ本体同伴移動によ
りドレツサの刃３２が左側のチツプ４８に当接す
ると、ドレツサ本体はそれ以上の左側への移動は
できなくなるが、そのときチツプ４８は刃３２に
正確に位置付けされた状態となる。駆動装置の更
に左側への移動はドレツサ本体をその位置に残し
たままで右側のスプリング３１を圧縮しながら、
また左側のスプリング３０を引延しながらの移動
となる。そして、駆動装置とドレツサ本体との相
対位置の差が所定量だけ生ずると、スイツチ１２
が開閉弁１３を開かせるように作動する。したが
つて、ここで初めて空気が管８，１４、開閉弁１
３を通り管１５からエアモータ３４に送られる。
同時に駆動装置は右側の室４９のブツシユ５０に
隔壁４が当接することにより左側への移動を停止
する。管１５からの空気によりドレツサ本体内の
エアモータが回転してドレツサの刃が回転を始め
るが、そのモータが正常な回転を行うようその入
口圧が基準値に達するとタイマー１７が計測を開
始する。即ち、エアモータが正常に回転してドレ
ツシングを始めるとき初めてタイマー１７は計測
をすることになる。

そして、所望の時間が経過して所望のドレツシ
ングが終了すると、タイマー１７によつて切換弁
７が切換えられて中立位置ｂを経てｃの位置へく
る。この切換弁７の切換により、室４７内の圧力
は減少し、室４９内の圧力が増大されるので、駆
動装置は右側へ移動し、先ず駆動装置とドレツサ
本体との相対位置の差がなくなつてスイツチ１２
が開閉弁１３を閉じさせ、次いで駆動装置はドレ
ツサ本体を右側へ同伴移動させる、この移動はド
レツサ本体が左側のチツプ４８から離れて右側の
チツプ５１に当接するまで続く。次いで、右側の
チツプ５１のドレツシングを行う（この作業は左
側のチツプのドレツシングと同じ工程である）。

チツプのドレツシングが終了すると、タイマー
１７からの制御信号４５によつて切換弁７が切換
えられて中立位置ｂ戻されると共にタイマー１７
からの制御信号４６によつて制御弁４１が開かれ
る。

したがつて、室４９内の空気は抜き出され、シ
リンダ室１８，１９に圧縮空気が圧入され、両ピ
ストンロツド２０，２１が急速にシリンダから突
出して、ピストンロツド２１の先端が緩衝体２２
を介して基台１を押圧する。この反力により駆動
装置は基台中央の当初の位置に急速に戻される。
この復帰の期間中にスイツチ１２が開閉弁１３を
閉じさせ、次いで駆動装置はドレツサ本体を左側
へ同伴移動させるのである。

発明の効果 本発明は、ドレツサ本体に対してチツプを配置
し、単に切換弁をａの位置にするだけで圧縮機か
らの空気が駆動装置に送られ、その後の作業は全
て自動的に行われ、しかもドレツサの刃にチツプ
が当接するときには刃は回転していないのでチツ
プにいわゆる「踊り」の現象が発生することな
く、正確に両者は位置付けられるので精密なドレ
ツシングが期待され、また、タイマーは正常にド
レツシングを行なつている時間に限つて計測する
ものであるから、ドレツシング量が常に一定に維
持されることは勿論のことであるが、更に、駆動
装置が基台上を移動の際、駆動装置の移動に対す
る反力の発生の心配はなく、駆動装置はスムーズ
に移動することができ、その上、駆動装置を基台
中央に戻す場合には、駆動装置内の早戻り機構に
よつて駆動装置は急速に戻され、しかも、引戻し
位置は両ピストンロツドの作用によつて正確に基
台中心になるので、チツプの取出しが正確に行わ
れ、チツプ或いはドレツサ本体の破損等が防止さ
れる。そして、そのドレツシングの作業性能は著
しく向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドレツシング装置の空気
供給回路及び制御回路の概略図、第２図は本発明
に係るドレツシング装置の正面図、第３図は側面
図、第４図は駆動装置部分の断面図、第５図は先
行例の空気供給回路及び制御回路の概略図、第６
図はその駆動装置部分の断面図を示す。 １、……基台、２、……駆動装置、７、……空
気切換弁、１１、……ドレツサ本体、１２、……
スイツチ、１３、……空気開閉弁、１７、……タ
イマー、１８，１９、……シリンダ室、２０，２
１、……ピストンロツド、３２，３３、……ドレ
ツサの刃、３４、……エアモータ、４１、……空
気制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台上にドレツサ本体を駆動する駆動装置を
   移動可能に設け、ドレツサ本体に接続する空気開
   閉弁を制御するスイツチを前記駆動装置とドレツ
   サ本体の間に介在させ、ドレツサの刃を回転させ
   るためのエアモータの入口圧に応動するタイマー
   の回路に前記駆動装置への空気切換弁を介在させ
   た溶接ガンのチツプドレツシング装置において、
   前記駆動装置に早戻り用シリンダと早戻り用ピス
   トンロツドからなる駆動装置の基台中央への早戻
   り機構を設け、該早戻り用シリンダに接続される
   空気制御弁を前記タイマーの回路に接続したこと
   を特徴とする溶接ガンのチツプドレツシング装
   置。