JPH0256474B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 穴あけリグＤの床へおよびこの床から管状体
Ｐを移送するための管処理機において、平面図で
互に真直に配置された静止式樋３４と可動式樋４
０を有し、前記可動式樋４０が、その一端４２で
前記穴あけリグＤの床に隣接し、かつその他端４
４で、前記静止式樋３４の一端３８のところに配
置された支持手段４６によつて、昇降可能に支持
され、前記可動式樋４０が下降した状態で、前記
可動式樋４０の前記他端４４が前記静止式樋３４
の前記一端３８に隣接して、前記管状体Ｐが、前
記可動式樋４０と前記静止式樋３４の間で移送で
き、前記静止式樋３４が、これに沿つて前記管状
体Ｐをその長手方向に移動させるための移送部材
５０を有し、前記可動式樋４０が、これに沿つて
前記管状体Ｐをその長手方向に移動させるための
搬送部材５３を有し、前記管状体Ｐを前記静止式
樋３４に沿つて、前記可動式樋４０に沿つて、お
よび前記静止式樋３４と前記可動式樋４０の間で
移動させる際に、前記管状体Ｐを保持するための
保持手段５２が、前記移送部材５０に当接できか
つ前記搬送部材５３に引掛けできるように配置さ
れていること、を特徴とする管処理機。

発明の背景 この発明は穴あけ用リグと管ラツクとの間で管
および同様な管状製品を取扱う機械に関する。一
層特にこの発明は陸上で使用するのに適した管処
理機に関するだけでなく、容易に分解することが
でき、穴あけ用リグのある現場の間で輸送でき、
そして新しい現場で再び組立てることのできる機
械に関する。

先行技術においては、管を管ラツクや高く組立
てられた穴あけ用リグの床のあちこちに持上げて
移動するための様々な方法および装置が提案され
ている。このような方法の１つは、単にワイヤケ
ーブルを管に取付け、そして多くはリグの近くに
停めてあるトラツクに設けられた流体ウインチに
よりケーブルを引張るだけのものである。またク
レーンや流体で駆動されるチエーンも管を持上げ
て動かすのに用いられた。これらの方法は極めて
遅く従つて非常に高価であることがわかつた。し
かもこのような方法では、穴あけ用リグの現場で
もまた管ラツクにおいても管を取扱うのに余分な
人手を必要とした。管が移送される場合、管は管
持上げ用構造体から離脱したり、また揺動するこ
とがよく起こり、この結果作業員を傷つけたり、
管や隣接する構造体を損傷させたりした。

極く最近の機械はこれらの問題を解決するよう
にして製造された。しかしながら、これらの機械
もまた作動が遅くかつめんどうであり、しかも安
全でないことがわかつた。

従来、固定トラフ、管ラツクから固定トラフへ
管を動かす装置、固定トラフから可動トラフへ管
を動かす移動装置、および可動トラフから穴あけ
用リグの床へ管を移す装置を有する機械が製造さ
れた。しかしながら、前述したように、これらの
機械は煩雑でゆつくりと作動した。

加えて、静止トラフの両側に位置決めされた１
対の管ラツキングアームが使用された。ある長さ
のチエーンは適当なスプロケツトの周りを通り、
これらのスプロケツトは静止トラフの対向する側
部に設けられた脚部における管支持ラグを連結し
ている。同様なチエーンおよびラグ組立体は他方
の対向する対になつたアームに設けられていた。
重く高価なモータおよび大型の単軸駆動装置はス
プロケツトを回転するのに利用された。従つて、
軸が回転すると、静止トラフの一方の側にある両
方の支持ラグは上方に移動するが、トラフの他方
の側の支持ラグは下方に移動する。しばしばこの
動作は、不必要でありまた安全でないことがわか
つたが、その理由はトラフの一方または他方のア
ームだけが一度に用いられるからである。

静止トラフからラツキングアームへ管を動かす
ために積降しトラフが用いられた。この装置は、
トラフの両端に位置決めされた２対の流体シリン
ダによつて傾斜可能なトラフ部分を有している。
このような装置は極めてこわれ易いことがわかつ
たが、その理由は積降しトラフ部分の回動点が流
体シリンダの一端にあり、また流体シリンダがト
ラフ部分全体および管を持上げねばならないから
である。

従来の機械における運転ステーシヨンは適当な
制御管線によつて接続された別個のユニツトであ
つた。このユニツトは、穴あけ用リグのある現場
間で輸送される場合輸送車両に対して持上げるの
が困難であり、またトラフから別々に持上げられ
ねばならなかつた。

先行技術の機械に生じた別の問題は、固定トラ
フと傾斜トラフとの間で管を移動し、次にその管
を傾斜トラフから穴あけ用リグの床に移送するた
めの適当な方法が開発されていなかつたことであ
る。さらにいくつかの従来の装置は、管を適当な
持上げ装置に係合させるのに、可動トラフに隣接
した位置にいる人手を必要とした。これはもちろ
ん作動が遅く、高価で、しかも危険であることが
わかつた。管を移送するのに用いられた機械的装
置は作動が遅く、しばしば機械的に複雑であつ
た。それらはまた管に衝撃を与え、そのピン端ま
たは管処理装置の駆動チエーンを損傷させた。

発明の目的 従つて、この発明の主目的は管ラツクと穴あけ
用リグの床との間で管を移動するための、また逆
に穴あけ作業の他の順序において、穴あけ用リグ
の床から管ラツクへ管を移送するための改良した
機械を提供することである。

この発明の別の目的は、クレーンまたは同様な
巻上げ機械を必要とせず平床式トララツクおよび
作業通路へ、またそこから簡単に動かすことので
きる管処理機を提供することである。

この発明の別の目的は、両側の管ラツキングア
ームを、その一方だけが使用される場合に伸長さ
せる必要のない管処理機を提供することである。

この発明のさらに別の目的は、管ラツキングア
ームが機械を一層容易に移送するために静止トラ
フに隣接した位置でそのトラフと平行に、簡単に
回動されることができるようにする管処理機を提
供することである。

この発明の別の目的は、取付けられた運転ステ
ーシヨンが機械の輸送を容易にするため、折りた
たまれることができるようにした管処理機を提供
することである。

この発明の別の目的は、管ラツクから穴あけ用
リグへ管を短かい周期で移送することができる管
処理機を提供することである。

この発明のさらに別の目的は、管を一層取扱い
易くできる程簡単な作業水準で管端を穴あけ用リ
グの中央に接近させることのできる管処理機を提
供することである。

この発明の別の目的は、固定トラフから管ラツ
キングアームへ管を移送するための改良した管傾
斜装置を有する管処理機械を提供することであ
る。

この発明の別の目的は、静止トラフ上の固定点
の周りに回動する改良した管傾斜装置を有する管
処理機を提供することである。

この発明の別の目的は、水平固定トラフおよび
互いに傾斜したトラフにそつてかつそれらの間で
管を、管に損傷を与えることなく穴あけ用リグの
床に円滑に移送する管処理機を提供することであ
る。

この発明の他の目的および利益は、添付図面に
ついて説明される以下の記載から、この発明が属
する技術の分野における通常の知識を有する者に
とつては一層明らかとなろう。

図 面 第１図は穴あけ用リグのある現場で使用される
この発明を実施する装置の斜視図である。

第２図は第１図の静止トラフの平面図である。

第３図は第２図の静止トラフの側面図であり、
可動トラフの前端がその下方位置において破線で
示されている。

第４図は第１図の静止トラフの傾斜アームを示
す部分斜視図であり、一対の傾斜アームがその上
昇または傾斜位置において破線で示され、またラ
ツキングアームをそれらの下方位置において破線
で示されている。

第５図は第１，４図の傾斜アームの部分側面図
である。

第６図は第５図の傾斜アームを示す側面図であ
り、その１つの傾斜アームがその上昇または傾斜
位置において破線で示されている。

第７図は第５，６図の傾斜アームを示す第２図
の静止トラフの平面図である。

第８図は第７図の静止トラフの底面図である。

第９図は第７図の９−９線にそう横断面図であ
る。

第１０図は第６図の傾斜アームのアーム部材の
１つを示す側面図であり、図面を簡単にするため
分離して図示されている。

第１１図は第１図のラツキングアームの１つを
示す部分破断側面図である。

第１２図は第１１の１２−１２線にそう横断面
図であり、支持ラグの運動が破線で示されてい
る。

第１３図は第１２図の１３−１３線にそう第１
２図のラツキングアームの横断面図である。

第１４図は第１図の静止トラフにおける移送部
材の側面図であり、管を静止トラフにそつて押す
際の移送部材の運動を示している。

第１５図は第１４図と同様な図であり、さらに
可動トラフに係合しかつその上に乗る管保持シヨ
ベル組立体を示している。

第１６図は第１４図の１６−１６線にそう平面
図である。

第１７図は第１６図の１７−１７線にそう横断
面図である。

第１８図は第１６の１８−１８線にそう横断面
図である。

第１９図は第１，１４図のキヤリジの斜視図で
ある。

第２０図はこの発明の１つの実施例の部分斜視
図であり、下方位置にある場合第１図の可動トラ
フの下端に向つて移動する際のシヨベル部材を示
し、またアーム部材がそれらの開放位置で示され
ている。

第２１図は第２０図と同様な斜視図であり、可
動トラフ上でかつそのトラフにそつて支持される
ある長さの管を動かす際における閉鎖位置のアー
ムを示している。

第２２図はこの発明の別の実施例の横断面図で
あり、下方位置における可動トラフの下端を示し
ている。

第２３図は第２２図と同様な図であり、シヨベ
ル部材が可動トラフのキヤリジと係合して示され
ている。

発明の記載 概括的な説明 第１図を参照すれば、管Ｐおよび他の管状体を
取扱うための、総体的に符号３０で示されたこの
発明の実施例の装置が示されている。一般にこの
装置は狭い通路Ｃに位置決めされた主支持フレー
ム３２、支持フレーム３２上に載置されかつその
フレーム３２によつて支持された端部３６，３８
を有する静止トラフ３４（静止式樋）、および一
端４２が穴あけ用リグ（穴あけリグ）Ｄに、また
他端４４が一対のマスト（静止式樋の支持手段）
４６，４６により支持された可動トラフ（可動式
樋）４０を有している。マスト４６，４６は静止
トラフ端３８の両側に取付けられている。総体的
に符号４８で示されたマスト駆動装置は可動トラ
フ端４４をマスト４６，４６の間で昇降させる。
可動トラフ端４４がその上方位置に上昇すると、
可動トラフ４２は穴あけ用リグの床Ｄの方にさら
にすべり、そして穴あけ用リグの床Ｄに対してだ
いたい低い位置に位置決めされるようにさせら
れ、これによりある長さの管を可動トラフ４０か
ら容易に取出し得るようにされる。可動トラフ端
４４がその下方位置にあると、可動トラフ４０お
よび静止トラフ３６は互いに隣接して一列をな
し、この結果管はそれらの間ですべることができ
るようにされる。

この発明はまた、静止トラフ３４の端部３６，
３８の間で静止トラフ３４に乗つて駆動される移
送部材５０をも提供する。移送部材５０はある長
さの管Ｐの一端を保持するようにされたシヨベル
部材５２と係合する。シヨベル部材５２は可動ト
ラフ４０に位置決めされたキヤリジまたは同様な
装置（搬送部材）５３とも係合できる。キヤリジ
５３は同様に、可動トラフ４０の端部４２，４４
の間で可動トラフ４０にそつて移動するように駆
動される。またキヤリジ５３は同様にシヨベル部
材５２と係合でき、これによりシヨベル部材５２
で保持された管Ｐは可動トラフ４０にそつて、静
止トラフ３４と穴あけ用リグの床Ｄとの間で動か
されることができる。可動トラフ端４４がその下
方位置にある場合には、管Ｐを保持するシヨベル
部材（保持手段）５２は２つのトラフの間で動か
されることができる。

この発明は管ラツクＲ，Ｒと静止トラフ３２と
の間で管を移動させるための、総体的に符号５４
で示されたラツキングアーム組立体をも有してい
る。管ラツクＲ，Ｒは静止トラフ３２の両側に位
置決めされ、第１図には三角形構造体を有するも
のとして示されているが、いかなる形状の適用な
ラツクを用いることができる。ラツキング組立体
５４は、後で一層詳細に説明するように、静止ト
ラフ３４の一方または両方の側に位置決めでき
る。また総体的に符号５６で示された傾斜アーム
組立体が設けられている。この組立体５６は、静
止トラフ３４と総体的に符号５４で示されたラツ
キングアーム組立体との間で管を動かすようにさ
れている。これらのラツキングアームの各々は２
方向に回動運動を可能にする回動取付部５７を備
え、このためアームは装置３０を容易に移送する
ため、また特定のアームが使用されている場合に
は静止トラフと並んで位置決めされることができ
る。

こうして、簡単に理解される通り、管は１回の
円滑な作動において、管ラツクＲ，Ｒと穴あけ用
リグの床との間で装置３０によつて移動されるこ
とができる。穴あけ用リグの床Ｄ上にある管は可
動トラフ４０に位置決めされ、そしてそこでシヨ
ベル部材５２によつて保持されるが、前記シヨベ
ル部材５２は、可動トラフ端４４がマスト４６，
４６の間でマスト駆動装置４８により静止トラフ
端３８に対して下方に動かされるので、キヤリジ
５３によつて可動トラフ４０の下方に移動され
る。可動トラフ端４４がその下方位置にある場
合、シヨベル部材５２はキヤリジ５３から離脱し
て移送部材５０に係合する。従つて、移送部材５
０が静止トラフ３４上をその端部３６に向つて移
動すると、管Ｐは傾斜アーム組立体５６を越える
位置に達するまで移送部材５０と共に移動する。
そこで傾斜アーム組立体５６は後で一層詳細に説
明するように、ラツキングアーム組立体５４に向
つて傾斜する。この時、管はそれが管ラツクＲに
支持されるまでラツキングアーム組立体によつて
下方に動かされる。同様な逆動作は管ラツクＲ，
Ｒから穴あけ用リグの床Ｄまで管を移動させるの
に用いられる。

装置３０の前述したシステムの全てを操作する
のにたつた１人の作業員しか必要としない。この
発明はそのような作業員のさめの作業員ステーシ
ヨンまたは運転室５８およびそこに設けられる適
当な制御パネルを提供する。運転室５８は静止ト
ラフ端３６に取付けられている。第３図に最も良
く示されたように、運転室取付部５９は回動装置
を有し、これにより運転室５８はそれが静止トラ
フ３４に横たわるまで回動し、装置３０の荷役作
業や輸送を容易に行なうことができるようにされ
ている。

詳細な説明 第３図に総体的に符号６２で示されたマスト駆
動装置は1981年12月７日に出願された米国特許出
願第328252号およびこれに対する1981年11月20日
に出願されたPCT出願第PCT／US81／01552号
に一層詳細に図示されかつ記載されており、そし
てこれらの記述は全体として本明細書に含まれて
いる。でも、簡単に言えば、マスト駆動装置６２
は一端が可動トラフ端４４に、また他端が流体シ
リンダ組立体に接続されたチエーン４５を有し、
前記流体シリンダ組立体は好ましい実施例ではマ
スト４６，４６の間にかつ隣接して位置決めされ
た２つの平行な流体シリンダを有している。シリ
ンダが加圧されると、チエーンは可動トラフ端４
４を持上げる。また、マスト４６，４６は総体的
に符号６４で示された流体リフト装置によつて、
垂直位置とだいたいトラフ３４上に位置する水平
位置との間で回転することができる。装置６４は
マスト４６，４６を第１図の矢印および破線で示
されたようにして符号６５の箇所で回動させるよ
うにする。

移送部材５０は突出背部６６を有し、これは移
送部材５０から突出し、第２図に最も良く示され
たように静止トラフ３４の中央部にそつて設けら
れた溝孔６８内に延びている。第３図を参照すれ
ば、無端チエーン７０はその両端で突出背部６６
に接続され、そして移送部材５０を静止トラフに
そつて動かすように駆動される。緩衝器機構７２
はチエーン７０にそつて設けられ、管Ｐが可動ト
ラフ４０から静止トラフ３４まで動く際に衝撃力
を吸収するようにされている。

傾斜アーム組立体５６は第４〜１０図に示され
ている。この傾斜アーム組立体５６は２組の傾斜
アーム７４を有し、これらの傾斜アーム７４の
各々は第１０図に十分に示されたようにＹ字形を
形成している。このＹ字形状はアーム部７６，７
８およびハンド８０，８２を含んでいる。ハンド
面８４，８６は、傾斜アームが第４図において見
られるように下方位置すなわち非傾斜位置にある
際、静止トラフ３４の面と同一平面上に位置する
ように形成されている。さらにアームは回動接続
部を形成する孔８８，８９を有している。

第６図に示されたように、シリンダ９０はその
両端すなわち下端９２および上方ピストンロツド
端９４の各々で回動取付されている。端部９２は
耳部９８に取付けられたピン９６の周りに回動す
る。耳部９８はフレーム３２の横部材１００にし
つかりと取付けられている。端部９４は孔８９を
貫通するピン１０２の周りに回動する。部材７４
はピン１０２の周りに回動するだけでなく、ピン
１０４の周りにも回動する。孔８８を貫通するピ
ン１０４は第６図に最も良く示されたように、静
止トラフにボルト締めされている。従つて、流体
シリンダ９０が流体により加圧されると、そのピ
ストンロツド１０５はアーム７４を上方に伸長
し、そしてそれをピン１０４の周りに回動する。
アーム７４が回動すると、このアームは静止トラ
フ３４の開口部１０６（第４図に最も良く示され
ている）を通つて延び、そしてその面８６は静止
トラフに保持されたある長さの管Ｐと接触してそ
れを静止トラフから持上げ、管ラツクＲの方に転
がすように作用する。各組のアームは管の長さよ
り短かい距離を置いて離隔して配置され、またア
ーム用の流体シリンダは同時に加圧されるため、
管は均一な水平状態を保つて持上げられる。

第１２，１３図を参照すれば、ラツキング組立
体５４が示されている。この組立体５４は基本的
にはアーム１１０から成るもので、このアーム１
１０は回動取付部５７によつてその上端で静止ト
ラフ３４に回動取付され、またその下端で地上ま
たは同様な面Ｇに支持されている。流体シリンダ
１１２は、その端部１１４，１１６において、２
つの相互連結された箱構造体１１１，１１１を有
するアーム１１０に取付けられる。ラツキングア
ームのクロスヘツド組立体１１８は流体シリンダ
１１２のピストンロツド１２０の端部に取付けら
れている。リーフチエーン１２２は一端で隣接端
１１６に、またその他端で、総体的に符号１２４
で示された持上げ用ラグ組立体に取付けられてい
る。持上げ用ラグ組立体は管Ｐをアーム１１０に
対して支持し、そして組立体がリーフチエーン１
２２により引張られた場合には管アームにそつて
静止トラフ１３４まで持上げる。ラツキングアー
ムのクロスヘツド組立体１１８は２つの平行な車
輪１２６，１２６を有し、これらの車輪はピスト
ン１２０によつて動かされた場合第１１図に最も
良く示されたようにアーム１１０内を転動し、ま
た前記車輪の周りをリーフチエーン１２２，１２
２が走行する。持上げ用ラグ組立体１２４はその
１つの角部でローラー管１３０により接続された
２つの三角形板１２８，１２８を有している。ロ
ーラー管１３０には、リーフチエーンで連結され
た１対のＵリンク組立体１３２，１３２が溶接さ
れ、これらの組立体に対してリーフチエーン１２
２，１２２が取付けられている。ローラー軸１３
４もまたその第２の角部で板１２８，１２８を相
互連結している。軸１３４の両端でかつ板１２
８，１２８の外側には２つの重り部材１３６，１
３６が回転可能に取付けられ、これらの重り部材
は軸１３４に回動取付けされてそこから吊下し、
それでリーフチエーン１２２を常に緊張させて保
持するのに必要な重さを得るようにされている。
三角形板１２８，１２８の第３の角部では、カム
従動子１３８が回転できるように取付けられてい
る。第１２図に最も良く示されたように、持上げ
用ラグ組立体がアーム１１０の上端に動かされる
と、カム従動子１３８は静止トラフ３４に対して
面１３９でカム接触し、これにより持上げ用ラグ
組立体１２４を静止トラフ３４の方に向つて傾斜
させるようにして管Ｐをトラフ内に落とすように
されている。流体シリンダ１１２が加圧されてピ
ストン１２０がそれに応じて後退すると、持上げ
用ラグ組立体１２４はおもり部材１３６，１３６
によつて助成されながら、端部１１６を越えて地
面Ｇまでアーム１１０にそつて下方に落下する。
このためリーフチエーン１２２は点１１６から点
１１４までの通路にそつて動くことになり、これ
はラツキングアーム組立体がピストンをアーム部
材の全長を伸長させるように作動する必要のない
ことを可能にする。

第１図を参照すれば、静止トラフ３４の両側に
は２つのラツキングアーム組立体が設けられてい
ることがわかる。静止トラフの一方の側または好
ましい実施例では静止トラフの両側にある組立体
の各々は、同じ構成のものであり、従つて流体シ
リンダは同方向に同じようにして加圧され、それ
で持上げ用ラグ組立体は同じ速度で各アームを動
かし、また管は同じ高さでしかも水平に移動す
る。しかしながら、静止トラフの両側におけるラ
ツキングアーム組立体は互いに独立して作動する
ように設計されている。さらに、静止トラフの一
方の側にある持上げ用ラグが管をトラフ内に落と
している際には他方の側の持上げ用ラグはそれら
の上方位置にあり得る。これは、管が持上げ用ラ
グによつてトラフに一側に落とされる場合管がト
ラフの他側から外に転がり落ちないようにする安
全停止装置を形成する。

既に説明したように、ラツキングアーム組立体
の回動取付部５７は、第４図に最も良く示されて
いるようにアーム１１０が２つの軸の周りに回動
運動することを可能にする。回動取付部５７は回
動組立体１４０によつて静止トラフ３４の側部に
取付けられた板部材１３８を有し、前記回動組立
体１４０は第４図に示されたように軸線１４０ａ
の周りに回動運動を行なう。板１３８はさらに２
対の耳部材１４２，１４２を有し、この各々は耳
部材を貫通する孔１４４，１４４を備えている。
各対の耳部材１４２，１４２は耳部材を貫通する
溝孔を形成するように離隔され、その溝孔には構
造体１１１，１１１のタブ１４５，１４５が配置
されることができる。タブ１４５，１４５もまた
耳部材１４２，１４２の孔と並列し得る孔を有
し、そしてこれらの孔を通るように回動ピン１４
６，１４６が位置決めされる。アーム１１０はピ
ン１４６，１４６すなわち軸線１４６ａの周りに
回動することができる。従つてアーム１１０は地
面に横たわる下方位置と、静止トラフに接した水
平なすなわち格納位置との間を動かすことができ
る。

第１９図に示されたように、移送部材５０は静
止トラフ３４の溝孔を貫通する、移送部材５０か
ら突出した突出部６６を有している。突出部６６
の対向する側部の両端には、２組の回転自在に取
付けられた車輪組立体１５０が設けられている。
車輪組立体１５０は静止トラフ３４の長さにそつ
てかつその下側に延びる通路１５１に乗るように
されている。従つて、突出部の両端に取付けられ
た無端チエーンは移送部材５０を引張ることにな
り、そして移送部材５０はその車輪組立体１５
０，１５０上を転動する。移送部材５０もまた水
平部材１５２を有し、これは静止トラフのものと
同様な底部形状を持つている。部材１５２の後縁
には垂直部材１５４がそれと垂直に取付けられ、
また部材１５４の後ろ側には、部材１５４の頂部
を越えて延びるフツク部を備えた２つのフツク１
５６，１５６が取付けられている。フツク１５
６，１５６はシヨベル部材５２と係合するもので
ある。

第２０図に最も良く示されていたように、シヨ
ベル部材５２は水平な基礎部材１６０を有し、こ
の基礎部材１６０は静止トラフ３４および可動ト
ラフ４０内を自由に摺動できるように形成されて
いる。部材１６０の前端は、第１６図に最も良く
示されたように、最大衝撃力または損傷接触力を
受ける位置に斜めの切欠き１６２を有している。
部材１６０の中央部には打撃板１６４が垂直に取
付けられている。弾性材料または被覆部材１６６
は板１６４の前面に設けられている。この被覆部
材１６６は管Ｐが衝突し得る弾性面を形成し、こ
れにより衝撃力を吸収するだけでなく管Ｐのピン
端部への損傷を防止するようにされている。部材
１６０の後縁には棒１７２がアーム部材１７０，
１７０と直角に設けられ、前記棒１７２はアーム
１７０，１７０の間にかつそれらの最上端に取付
けられている。この棒１７２はシヨベル部材５２
が移送部材５０によつて動かされる場合に移送部
材５０のフツク１５６，１５６によつて保持され
ることができるものである。シヨベル部材５２は
さらに、板１６４とアーム１７０との間で板１６
０の中央に取付けられた垂直突出部１７４を有し
ている。突出部１７４は必要な構造体の支持部材
を形成する。従つて、シヨベル部材５２が移送部
材５０によつて動かされると、棒１７２は第１４
図に示されたようにフツク１５６によつて保持さ
れる。次に第１５図を参照してわかるように、移
送部材５０がシヨベル部材５２、従つて管Ｐを可
動トラフ端４４の上方に押す場合、シヨベル部材
５２は縁１６８の周りに回転して棒１７２をフツ
ク１５６との係合から外れるように下方に回転さ
せ、この結果シヨベル部材５２は可動トラフの上
方に移動することができる。この発明は、シヨベ
ル部材５２を保持しかつそれを可動トラフ４０に
そつて動かすために２つの方法を提供する。

１つの方法は第２０，２１図に示され、そして
この方法では総体的に符号１８０で示されたバケ
ツト組立体が用いられる。１つの適当なバケツト
組立体１８０の作動に関する一層詳細な説明は前
述した特許出願に記載されている。でも、簡単に
言えば、バケツト組立体はマスト構造体１８２，
１８２を引張るチエーン駆動装置（本明細書では
図示されていない）を有している。多数のアーム
片１８４，１８４はマスト構造体１８２に取付け
られている。バケツト組立体１８０はさらに、バ
ケツト１８０が可動トラフ端４４に隣接する際に
アーム片１８４を開閉するための機構（本明細書
では図示されていない）を有している。この機構
は、バケツト組立体１８０が端部４４から離れる
ようにチエーン駆動装置によつて引張られると、
アーム片１８４を閉鎖し、またバケツト組立体が
端部４４に接近するとアームを開放するカム作用
を行なうようにされている。アーム片１８４は板
１６４の周りで閉鎖し、シヨベル部材５２をそこ
に保持して可動トラフ４０にそつて移送するよう
にする。

第２の実施例は第２２，２３図に示されてい
る。この実施例では、キヤリジ１８６が駆動スプ
ロケツト１８９の周りを通る連続したチエーン１
８８により、可動トラフ４０の長さにそつて駆動
されるようにする。この実施例はさらにわずかに
修正したシヨベル部材１９０を有し、これはそれ
より長い前方板部材１９２と第１のラツチ部分１
９４とを備え、そのラツチ部分１９４は板１９２
の前方位置でそこから突出している。第１ラツチ
部分１９４はキヤリジ１８６に取付けられた第２
のかみ合いラツチ部分１９６と係合するようにさ
れている。第２３図に示されているように、これ
らの２つのラツチ部分は、シヨベル部材５２が可
動トラフ４０の方に動かされ、またキヤリジ１８
６が可動トラフ４０の上方にチエーン１８８によ
つて引張られた場合に係合する。この係合および
非係合作用は、シヨベル部材が２つのトラフの間
で動く際前述したようにその縁１６８の周りに回
転する作用によつて行なわれる。

前述した詳細な説明から明らかなように、この
発明は多くの変形、適用および修正が可能であ
り、そしてこれらはこの発明が属する技術の分野
における通常の知識を有する者にとつては明らか
である。しかしながら、意図されることは、この
発明の精神から逸脱しないそのような全ての変形
は添付した請求の範囲によつてのみ限定されるこ
の発明の範囲内にあるものと考えられることであ
る。