JPH025650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は多数重積された紙を所定枚数毎に挿入
された表示テープ（リームマーカテープ）間を一
単位として自動的に給紙するようになした装置に
関するものである。

従来の技術とその問題点 製紙工場では所定寸法に切断された紙をパレツ
ト上に多数重積し、かつこの重積紙間に一定の枚
数毎例えば100枚、250枚、500枚、1000枚毎等に
織別できるリームマーカテープを挿入して出荷し
ている。そしてこれをさらに紙卸問屋等へ供給す
る時、あるいは印刷屋、出版社へ供給する場合、
これをリームマーカテープ間を一単位として包装
したり、さらにはこれをさらに小寸法に切断する
場合にはギロチンカツターへ供給する。この時パ
レツト上に重積されている紙をリームマーカテー
プにて予め定めた枚数の紙を自動包装機やギロチ
ンカツター等へ作業者が人手にて一々分離して供
給している。このため重積紙から定数枚毎に分離
供給をするためには労力を要し、且つ非能率的で
ある。

さらに正確な枚数の供給が困難で製紙工場等で
はこのリームマーカテープを挿入を設定された枚
数より少し多く重積した位置で挿入し、給紙時の
不足を生じないようにしているため製紙工場や紙
卸問屋では大きなロスとなつている。

問題点の解決手段 本発明はこれに鑑みてなしたもので、パレツト
上に重積された紙を載置し昇降自在となしたパレ
ツト昇降給紙部と、重積された紙のリームマーカ
テープによつて上下に分離せしめる分離供給部と
より成り、この分離供給部をリームマーカテープ
の有無を検知するセンサー及びこのテープを吸着
する吸着孔とを具備した楔状の挿入ヘツドと、前
記吸着リームマーカテープにそつて紙内に挿入さ
れる挿入ベローとを具備したヘツドフレームを前
後、上下方向に移動可能にして設けると共にこの
挿入ベロー及びヘツドにて重積紙をリームマーカ
テープ部にて上下に分離し、かつこの分離された
紙端部を挾持し、次工程側へ移動せしめるグリツ
パーを備えたことを特徴とする。

実施例 以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明す
る。

図に於てＡは平判自動包装機、ギロチンカツタ
ー等に隣接して配設される本発明の自動給紙装置
の本体で、これは製紙工場等でパレツトPT上に
予め定寸に切断された多数枚の紙を所定枚数毎に
リームマーカテープＴを挿入して重積されたもの
をフオークリフト等にて供給され自動的に昇降し
て給紙を定数枚毎行なえるようになしたパレツト
昇降給紙部１と、このパレツトを載置して昇降す
る昇降台と隣接し、かつリームマーカテープにそ
つて分離し、これを一単位として次工程へ給紙す
るようになした分離供給部３とより成る。

このパレツト昇降台２には昇降機２ａを具備
し、本体上部位置に設置されている分離供給部ま
でこのパレツト昇降台上に載置されたパレツトを
順次上昇又は下降せしめて自動的に昇降させるよ
うになし、この昇降機２ａはリンクリフト式、チ
エン式、油圧シリンダ式等各種形式のものを採用
する。

分離供給機３は第１図及び第２図に詳示する如
く挿入ヘツド４及び挿入ベロー５及びグリツパー
６より成る。この挿入ヘツド４は本体フレームＦ
に平行して略水平に突設した縦フレームFaの内
面にそれぞれラツクＬ，Ｌを配設し、このラツク
Ｌの下部をカムＣにて支持され、カムＣの回動に
てラツクＬを許容された範囲内で昇降するように
なすと共にこのラツクＬ上にピニオンＰを噛合
し、このピニオンＰを即ち対向するラツクＬ上に
夫々噛合された対向する二つのピニオンＰ，Ｐ間
を横架して一体となしたる移動軸Ｓに該軸長手方
向に摺動可能で任意位置で停止できるようになし
たヘツドフレーム４１を設け、このヘツドフレー
ム４１に上記挿入ヘツド４が設けられている。こ
のヘツドフレーム４１には第２図に詳示する如く
挿入ヘツドの進行方向にそつてガイドロツド４２
を配設し、ブロツク４７にて該ロツドをヘツドフ
レームに固定し、このガイドロツド４２に摺動自
在にボス４３を設け、このボス４３に挿入ヘツド
４の中央部又は後部を固定し、この挿入ヘツド４
はヘツドフレーム上に少し空間をおいて配設され
た状態となると共にこの挿入ヘツドの後端とクラ
ンク４４間にロツド４５を架設し、クランクの回
動にてロツドを介して挿入ヘツド４を前後進せし
める。このクランク４４はヘツドフレームに設け
たモータＭに支持され、モータにより回動せしめ
られる。そして挿入ヘツド４は図示の如く先端は
重積された紙間内に正確に挿入されるよう楔状を
していると共に下面を平坦で、上面を傾斜したも
のとし、かつこの平坦な下面先端部分にリームマ
ーカテープを吸着する吸着孔４ａが穿孔され、ま
たリームマーカテープの有無を検知するリームマ
ーカテープ検知センサーC₁と不良リームマーカ
テープ検知用のセンサーC₂とを夫々異なる位置
に設けるものである。

またヘツドフレーム４１には補助フレーム４６
を穿設し、この補助フレーム４６に薄い板ばねよ
り成る挿入ベロー５を挿入ヘツド上方でかつこの
ヘツドにそつて出没するようにガイドするベロー
ガイド５１と、ベロー出没用のシリンダ５２とを
設け、ベローガイド５１にて摺動出没自在に設け
た挿入ベローの後端をシリンダ５２のロツドに固
定する。

またヘツドフレーム４１の前端側部にはリーム
マーカテープが確実に挿入ヘツドの吸着孔にて吸
着されるようリームマーカテープ持上用ベロー５
３を配設する。この持上用ベロー５３はヘツドフ
レーム４１に対しシリンダ５４にて昇降するよう
にして設けた持上用ベローフレーム５５の先端に
設けられるもので、これは持上用ベローフレーム
５５に交わるようにして即ち挿入ヘツドと直交す
る方向にかつ該ヘツド外側方位置に挿入用のシリ
ンダ５６を設け、このシリンダ５６のロツド先端
に前記持上用ベロー５３を固定するものである。

従つて挿入ヘツド４と挿入ベロー５は一つのヘ
ツドフレーム４１に支持されており、ヘツドフレ
ームの横移動（ヘツドフレーム下方に配したねじ
杆４８の回動にて操作）ラツクＬの昇降による上
下動及びピニオンの回動あるいはラツクの移動に
よる前後進によつて両者は同時に横移動、上下
動、前後進をし、出没動作は個別的に行なわれる
ものである。

グリツパー６は本体フレームＦに略水平方向に
して配設されたガイドロツド６１に摺動体６２を
支持せしめ、この本体フレーム左右の内端に対向
する摺動体６２，６２間に支持ロツド６３を架設
して一体とし、この支持ロツドにそつて摺動し、
かつ任意位置で固定できるようにして設けられ、
このグリツパー６は通常二つ一組として挿入ヘツ
ド４の両側位置に配設されるとこの各グリツパー
６は支持ロツド６３に摺動可能にして支持される
グリツパー本体６４と、このグリツパー本体に設
けられるグリツプ用シリンダ６５とより成り、か
つこのグリツパー本体下端をフオーク状とし、こ
のフオーク部６４ａとシリンダ６５のロツドに設
けた押圧板６５ａとを上下に対向せしめ、挿入ヘ
ツドの挿入にて重積された紙部より所要枚数だけ
分離された一単位の紙端を挾持し、自動包装機や
カツター側へ移送できるようになす。この時紙の
移送が容易に行なえるようグリツパー本体のフオ
ーク部に空気噴出孔６４ｂが穿孔され、重積され
た紙のうち分離する位置に空気を吹き込むように
なす。またこのグリツパー６の前進はガイドロツ
ド６１にそつて配したチエン６６又はシリンダ、
スクリユーロツド等の移動装置にて行なうもの
で、実施例ではこのチエン６６の一部を摺動体に
固定し、チエンを正逆方向に選択的に駆動するこ
とによりグリツパー６を前後進せしめるものであ
る。

作 用 而して上述の如く構成した自動給紙装置の動作
について第３図の動作説明図に従つて説明する。

パレツトPT上に山積された紙を昇降台２上に
載置した後、この昇降台を昇降装置の駆動にて上
昇せしめる。（第３図１参照）待機位置に停止し
ている挿入ヘツド４の下面に装着されているセン
サーC₁によりリームマーカテープの有無を検知
し、昇降装置を停止させる。（第３図２参照）次
にシリンダ５６を操作して持上用ベロー５３を前
進せしめ、リームマーカテープの下方位置に挿入
される。次にシリンダ５４の操作にてベローフレ
ームを上昇させると紙間に挿入されたリームマー
カテープＴの先端（重積紙より突出している部
分）はこの持上用ベローの上昇にて持ち上げられ
挿入ヘツドの吸着孔４ａにて吸着される。これは
吸着孔４ａには吸引ポンプ（バキユームポンプ）
に接続されているため吸気によつてテープは挿入
ヘツド下面に吸着されるものである。この後前記
両シリンダ５６と５４は元の位置に復帰して停止
する。（第３図２と同じ状態となる） 次に挿入ヘツド下面に吸着されているリームマ
ーカテープの上面にそつて挿入ベロー５が突出す
る。（第３図３参照）これはシリンダ５２を操作
することにより該ベロー５はベローガイド５１に
導びかれ、しかもベロー先端は上記テープ上面を
少し押しつけながら突出し、この状態で重積され
た紙の間に挿入される。（第３図４参照） 次に第３図に於けるモータＭの回転によりクラ
ンク４４が回転し、第３図５に示すように挿入ヘ
ツドが挿入ベローとリームマーカテープの間に挿
入される。ここでリームマーカテープ上の紙とリ
ームマーカテープより下の紙が正確にリームマー
カテープを境として区別される。そして前記クラ
ンクはヘツド挿入時はクランクの下支点にて停止
する。

次に挿入ヘツドが挿入されると挿入ベロー５は
後退し用紙の中よりぬけてもとの位置で停止す
る。それと共に挿入ヘツド、ベローを具備したヘ
ツドフレームはカム駆動用のモータM₁の回転に
よりカムＣが回転しラツク及びピニオンを介して
ヘツドフレーム部全体を持上げ第３図６に示すよ
うに挿入ヘツドの上の用紙を持上げる。次にグリ
ツパー６が駆動装置の駆動にてガイドロツド６１
にそつて前進し、グリツパー本体のフオーク部６
４ａが挿入ヘツドにより紙を持上げた間に挿入さ
れた紙に当ればグリツパーシリンダは停止する。
（第３図７参照）そして再度モータM₁が回転し、
カムの低い所でこのモータが停止すると第３図８
に示すように挿入ヘツドはヘツドフレーム部全体
の重みで下の紙がずれないように下へ押さえると
共にグリツパー用のシリンダーが作動して持上げ
た分のみ紙をフオーク部と押圧板とにて挾持し、
グリツパーの下のフオーク部先端よりエアーを吹
き出しながらグリツパーシリンダーはさらに自動
包装機方向へと前進し相手側の包装機等へ送り込
む。（第３図９） ここで挿入ヘツドはリームマーカテープを吸着
したまま第３図９に示すように残つている。次に
ヘツドフレームに設けたモータＭが回転し、クラ
ンクが挿入ヘツドの最後退位置ｌ点即ちクランク
の上死点で停止する。

クランクが前進位置のＫ点よりｌ点に停止する
までリームマーカテープは挿入ヘツドに吸着され
たまま後退し、クランクがｌ点で停止すると挿入
ヘツドのバキユーム孔よりエアー回路の電磁弁の
切替えにより（エアー回路省略）エアーが吹き出
してリームマーカテープを挿入ヘツドから離し下
に受けてある樋に落下させリームマーカテープは
樋をつたつてリームマーカテープ受皿に入る。途
中で光電管でリームマーカテープが落下したこと
を検知し次の動作へうつる。

次にリームマーカテープが落下したことの信号
を受け挿入ヘツドはモータＭの回転によりクラン
クは待機位置のＭ点で停止すると共に昇降装置の
駆動にて昇降台が上昇し、挿入ヘツドの下面にあ
るリームマーカテープ検知センサーで昇降台の上
昇が停止となり１行程が終了する。この動作を順
次繰り返して一単位毎の紙を自動的に供給せしめ
るものである。

発明の効果 本発明による時は重積された紙内に挿入された
リームマーカテープに沿つて正確に分離せしめ、
かつこのテープより上方の紙のみを次工程へ供給
できるので、給紙が自動的にかつ正確に迅速に行
なえる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の外観図、第２図は挿入ヘツドと
ベロー部の外観図、第３図は動作順序を示す説明
図、第４図は挿入ヘツドとリームマーカテープと
の関係を示す説明図、第５図はパレツト上に重積
された紙の姿図である。 １はパレツト昇降給紙部、２はパレツト昇降
台、３は分離供給部、４は挿入ヘツド、５は挿入
ベロー、６はグリツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パレツト上に重積された紙を載置し昇降自在
   となしたパレツト昇降給紙部と、重積された紙の
   リームマーカテープによつて上下に分離せしめる
   分離供給部とより成り、この分離供給部をリーム
   マーカテープの有無を検知するセンサー及びこの
   テープを吸着する吸着孔とを具備した楔状の挿入
   ヘツドと、前記吸着リームマーカテープにそつて
   紙内に挿入される挿入ベローとを具備したヘツド
   フレームを前後、上下方向に移動可能にして設け
   ると共にこの挿入ベロー及びヘツドにて重積紙を
   リームマーカテープ部にて上下に分離し、かつこ
   の分離された紙端部を挾持し、次工程側へ移動せ
   しめるグリツパーを備えたことを特徴とする自動
   給紙装置。