JPH025650Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電動機を駆動源として負荷を駆動す
る電動駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ 負荷を所定の位置まで駆動する為に用いる電動
駆動装置、例えば、適宜の制御装置において操作
部を操作する為に用いられるアクチユエータ等の
電動駆動装置は一般に、電動機と、該電動機の回
転を出力軸に伝達する動力伝達機構と、出力軸の
回転角度を検出するセンサと、電動機の回転を制
御する制御回路とにより構成される。この種の電
動駆動装置では、多くの場合センサと制御回路の
構成部品とを装着した基板と、動力電圧機構とを
ケース内の共通の空間に隣接させて配置してい
る。

この種の電動駆動装置において、ブラシ保持プ
レートを一端側に備えたブラシ付きの電動機が用
いられる場合には、電動機がその一端側をケース
に設けられた孔に挿入した状態で取り付けられ、
該電動機の回転軸はブラシ保持プレートを貫通し
てケース内に挿入される。出力軸はケースに支持
され、該出力軸のケース内に位置する端部とケー
ス内に挿入された電動機の回転軸とが動力伝達機
構を介して結合される。また出力軸の回転角度位
置を検出するセンサと、電動機を制御する制御回
路の構成部品とを装着した基板が設けられて、該
基板がケース内の動力伝達機構に隣接する位置に
配置され、電動機のブラシと制御回路とが動力伝
達機構の側方を通した配線コードにより接続され
る。

［考案が解決しようとする課題］ 電動駆動装置のケース内において、制御回路の
構成部品を装着した基板を収容する部屋と動力伝
達機構を収容する部屋とが隔壁により区画されて
いる場合には、制御回路と電動機とを接続する配
線コードが動力伝達機構の回転部分に接触するお
それがないため、配線コードが破損するおそれは
ない。

しかし、上記のように出力軸の回転角度を検出
するセンサを制御回路の構成部品と共に基板に装
着する場合には、基板を動力伝達機構に隣接する
位置に配置せざるを得ない。また電動機のブラシ
は回転軸が貫通しているブラシ保持プレートに保
持されているため、電動機のブラシと制御回路と
の間を接続する配線コードはどうしても動力電圧
機構の回転部分の側方を通ることになる。従つて
このような場合には配線コードが動力伝達機構の
回転部に接触するおそれがあり、万一配線コード
が動力伝達機構の回転部に接触すると該コードが
断線するおそれがあつた。

本考案の目的は、制御回路を装着した基板と動
力伝達機構とがケース内で共通の空間に隣接して
配置されている電動駆動装置において、制御回路
と電動機のブラシとの間を接続する配線コードの
断線を防止することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案をその一実施例を示す第１図を参照して
説明すると、同図において１はケース、２はブラ
シを保持したブラシ保持プレート２０２を一端側
に備えて該一端側をケースに設けられた電動機取
付け孔１０３に挿入した状態でケース１に取付け
られた電動機、３はケース１から外部に導出され
た出力軸と、４はブラシ保持プレート２０２を貫
通してケース内に挿入された電動機の回転軸２０
６とケース内に位置する出力軸３の端部との間に
設けられて回転軸２０６の回転を出力軸３に伝達
する動力伝達機構、５は出力軸３の回転角度位置
を検出するセンサ１４と電動機２を制御する制御
回路の構成部品とが装着された基板である。基板
５はケース１内の動力伝達機構４に隣接する位置
に配置され、電動機のブラシ２０５と制御回路と
が動力伝達機構４の側方を通した配線コード６に
より接続されている。

本考案は、この様な電動駆動装置において、ブ
ラシ保持プレート２０２からケース１内に突出し
て動力伝達機構４と配線コード６との間に介在す
る配線保護用隔壁７をブラシ保持プレート２０２
に一体に設けたことを特徴としたものである。

［作用］ 上記の電動駆動装置においては、電動機２の回
転が動力伝達機構４を介して出力軸３に伝達され
る。出力軸３は適宜の連結機構を介して負荷に接
続され、該出力軸の回転が連結機構を介して負荷
に伝達される。

上記のように配線コードと動力伝達機構との間
に介在させる配線保護用隔壁７を配線コードの一
端が接続されるブラシ保持プレートからケース内
に突出させて設けると配線コード６が動力伝達機
構４に接触するのを確実に防ぐことができ、配線
コードが断線するおそれを無くすことができる。

また上記のように配線保護用隔壁をブラシ保持
プレートに一体に設けると、ケース側には配線保
護用隔壁に類するものを設ける必要がないためケ
ースの構造を簡単にすることができ、ケースの成
形を容易にしてコストの低減を図ることができ
る。

更に上記のように配線の一端が必ず接続される
ブラシ保持プレートに配線保護用隔壁を一体に設
けておけば、動力伝達機構の構成に応じてケース
の寸法形状が変更された場合でも、配線保護用隔
壁を確実に配線コードと動力伝達機構との間に介
在させることができるため、同じ電動機が種々の
異なるケースに取り付けられる場合に汎用性を持
たせることができる。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本考案の実施例を説明
する。

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示した
もので、同図においてケース１は中空部を有する
箱状のケース主体１００と、該ケース主体の両端
に設けられた取付け部１０１とからなり、取付け
部１０１には取付け孔１０２が設けられている。
ケース主体１００の上部には電動機取付け孔１０
３と出力軸取付け孔１０４とが設けられ、該ケー
ス主体１００の開口部はビス等により該ケース主
体に固定された蓋板８により閉じられている。

電動機２は、カバー２０１と該カバー２０１の
一端開口部を閉じるように設けられたブラシ保持
プレート２０２と、該カバー２０１の内周に取付
けられたステータ極磁２０３と、ロータ２０４と
からなり、ロータの軸はカバー２０１の底部及び
ブラシ保持プレート２０２にそれぞれ設けられた
軸受けにより回転自在に支持されている。ブラシ
保持プレート２０２にはブラシ２０５が保持さ
れ、該ブラシを通してロータ２０４のコイルに通
電される。電動機１はそのブラシ保持プレート２
０２がケース１の取付け孔１０３に嵌合されて該
ケースに取付けられ、カバー２０１の端部に設け
られた鍔部がビス９によりケース１に固定されて
いる。

ケース１の出力軸取付け孔１０４には、出力軸
３が取付けられ、該出力軸３に出力歯車４Ａが取
付けられている。歯車４Ａは、小歯車４ｂ１と大
歯車４ｂ２とを一体に有してケース１と蓋板８と
に両端が支持された回転軸４００に支持された中
間歯車４Ｂの小歯車４ｂ１に噛み合わされ、中間
歯車４Ｂの大歯車４ｂ２は電動機２のブラシ保持
プレート２０２からケース１内に突出した回転軸
２０６に取付けられた駆動歯車４Ｃに噛み合わさ
れている。出力歯車４Ａ、中間歯車４Ｂ及び駆動
歯車４Ｃにより動力伝達機構４が構成されてい
る。従つて電動機１が回転すると、駆動歯車４Ｃ
及び中間歯車４Ｂを介して出力歯車４Ａ及び出力
軸３が回転駆動される。出力軸３はベルトやリン
ク機構等を介して、内燃機関に燃料を供給する燃
料噴射ポンプの噴射量調節部材や、キヤブレター
のバルブを操作するバルブ操作部材等の適宜の負
荷に接続される。

ケース１内にはまた、蓋板８と平行させてプリ
ント基板５が配置され、該プリント基板５は適宜
の手段によりケース１に対して固定されている。
プリント基板５には電動機１の駆動制御回路を構
成する部品が装着されている。基板５に装着され
た制御回路は該基板５に取付けられたカプラ１１
に一端が接続された配線コード６を介して電動機
２のブラシ２０５に接続されている。

出力歯車４Ａのプリント基板５に対向する端面
には、該歯車４Ａの周方向に伸びる１対の弧状の
壁部４０１，４０１が180度の角度間隔をあけて
突設され、一方の壁部４０１の外周に永久磁石か
らなる信号発生手段１２が固定されている。尚壁
部４０１は周方向に連続した１個の壁部とするこ
ともできる。信号発生手段１２を歯車４Ａに取付
ける方法は任意であるが、この実施例では、歯車
４Ａが焼結金属からなつていて、該歯車４Ａを焼
結する際に永久磁石（フエライト磁石）からなる
信号発生手段１２が歯車４Ａに一体に取付けられ
ている。

一方プリント基板５にはセンサ台１３が固定さ
れ、該センサ台１３に信号発生手段１２から発生
する磁束を検知するセンサ１４が取付けられてい
る。センサ１４と信号発生手段１２とは回転体２
の径方向に相対向するように設けられ、信号発生
手段１２２がセンサ１４に対向した際に該センサ
１４から出力軸の回転角度位置を検出する位置検
出信号が出力されるようになつている。この実施
例で用いるセンサ１４は磁気を検出し得る素子で
あればよく、該センサとしてはホール素子、マグ
ネトダイオード等適宜のものを用いることができ
る。

上記センサ１４から得られる位置検出信号はプ
リント基板５に設けられた駆動制御回路に供給さ
れ、該駆動制御回路は、位置検出信号を入力とし
て、出力歯車４Ａが所定の位置まで回転した際に
電動機２を停止させたり、出力歯車４Ａが所定の
角度回転した時に電動機２を反転させたりするよ
うに、電動駆動装置の使用目的に応じて電動機２
を適宜に制御する。

基板５に構成された制御回路への給電や制御信
号の供給を行なうため、該基板５に外部導出リー
ド線１５が接続され、該リード線１５はケース１
の側壁を貫通させて設けた孔に取付けられたグロ
メツト１６を通して外部に導出されている。ケー
ス１の外部に導出されたリード線１５の他端には
カプラ１７が取付けられている。

本実施例においては、基板５に装着された制御
回路とブラシ保持プレート２０２に保持されたブ
ラシ２０５との間を接続する配線コード６が動力
伝達機構４の回転部分に接触するのを防ぐため、
ブラシ保持プレート２０２からケース内に突出し
て配線コード６と動力伝達機構４との間に介在す
る配線保護用隔壁７が、ブラシ保持プレート２０
２に一体に設けられている。この様に配線保護用
隔壁７を設ければ、配線コード６が動力伝達機構
４の歯車に接触するのを阻止できるので、配線コ
ード６が断線するのを防ぐことができる。配線保
護用隔壁やはブラシ保持プレート２０２に一体に
設けられているため、同じ電動機２を寸法形状等
が異なる他のケースに取り付ける場合でも、該配
線保護用隔壁７を有効に利用して配線コードの保
護を図ることができる。

上記の実施例では、信号発生手段７として永久
磁石を用いたが、この信号発生手段は電気的に検
知可能な信号を生じるものであればよく、例え
ば、発光ダイオード等の発光手段でもよい。セン
サ１４は信号発生手段１２が発生する信号を検知
して電気信号を発生するものであればよく、例え
ば信号発生手段として発光手段を用いる場合に
は、センサ１４としてはフオトトランジスタ、フ
オトダイオード、フオトセル、光感応抵抗素子
（例えばCdS）等の光電変換素子を用いる。

上記の実施例では、内燃機関への燃料の供給を
制御するアクチユエータとして用いられる電動駆
動装置を例にとつたが、一端側に配置されたブラ
シ保持プレートにブラシが保持された電動機を駆
動源とするものであつて、ケース内でセンサ及び
制御回路の構成部品を装着した基板と動力伝達機
構とが共通の空間に配置される電動駆動装置であ
れば、いかなるものにも本考案を適用することが
できる。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、配線コードと
動力伝達機構との間に介在する配線保護用隔壁を
配線コードの一端が接続されるブラシ保持プレー
トからケース内に突出させて設けたので、配線コ
ードが動力伝達機構に接触するのを確実に防ぐこ
とができ、配線コードが断線するおそれを無くす
ことができる。

また本考案では、配線保護用隔壁をブラシ保持
プレートに一体に設けたので、ケース側には配線
保護用隔壁に類するものを設ける必要がない。従
つてケースの構造を簡単にして、ケースの成形を
容易にしてコストの低減を図ることができる。

更に本考案によれば、配線の一端が必ず接続さ
れるブラシ保持プレートに配線保護用隔壁を一体
に設けるので、動力伝達機構の構成に応じてケー
スの寸法形状等が変更された場合でも、配線保護
用隔壁を確実に配線コードと動力伝達機構との間
に介在させることができ、同じ電動機が種々の異
なるケースに取り付けられる場合に配線保護用隔
壁を有効に利用して汎用性を持たせることができ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
２図はそれぞれ第１図の実施例の蓋板を外した状
態の底面図である。 １……ケース、２……電動機、２０２……ブラ
シ保持プレート、２０５……ブラシ、２０６……
回転軸、３……出力軸、４……動力伝達機構、４
Ａ，４Ｂ，４Ｃ……歯車、５……基板、６……配
線コード、７……配線保護用隔壁、８……蓋板、
１４……センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケース１と、 ブラシ２０５を保持したブラシ保持プレート２
   ０２を一端側に備えて該一端側を前記ケースに設
   けられた電動機取付け孔１０３に挿入した状態で
   前記ケース１に取付けられた電動機２と、 前記ケース１から外部に導出された出力軸３
   と、 前記ブラシ保持プレート２０２を貫通して前記
   ケース１内に挿入された前記電動機２の回転軸２
   ０６と前記ケース内に位置する前記出力軸３の端
   部との間に設けられて前記回転軸２０６の回転を
   前記出力軸３に伝達する動力伝達機構４と、 前記出力軸３の回転角度位置を検出するセンサ
   １４と前記電動機を制御する制御回路の構成部品
   とが装着されていて、前記ケース１内の前記動力
   伝達機構に隣接する位置に配置された基板５とを
   備え、 前記電動機のブラシ２０５と前記制御回路とが
   前記動力伝達機構４の側方を通した配線コード６
   により接続されている電動駆動装置において、 前記ブラシ保持プレート２０２から前記ケース
   １内に突出して前記動力伝達機構４と前記配線コ
   ード６との間に介在する配線保護用隔壁７が前記
   ブラシ保持プレート２０２に一体に設けられてい
   ることを特徴とする電動駆動装置。