JPH0256517A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH0256517A JPH0256517A JP63207436A JP20743688A JPH0256517A JP H0256517 A JPH0256517 A JP H0256517A JP 63207436 A JP63207436 A JP 63207436A JP 20743688 A JP20743688 A JP 20743688A JP H0256517 A JPH0256517 A JP H0256517A
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- light amount
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- light source
- circuit
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S348/00—Television
- Y10S348/91—Flicker reduction
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- Pathology (AREA)
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
この発明は、画像フリーズ機能をＨする内視鏡装置に関
し、特にフリーズ画像の１ｉｆｉｉ″ｌ！Ｊ改善に関連
した技術の改良に関する。
し、特にフリーズ画像の１ｉｆｉｉ″ｌ！Ｊ改善に関連
した技術の改良に関する。
（従来の技術）
周知のように、内視鏡装置に用いられるカラーカメラに
おいては、同時方式で得られる画像は、奇数フｆ−ルド
と偶数フィールドとから構成されるフレーム画像である
。
おいては、同時方式で得られる画像は、奇数フｆ−ルド
と偶数フィールドとから構成されるフレーム画像である
。
このフレーム画像でフリーズ画像を形成する際、通常、
パルス状の光を例えば奇数フィールドの末化部と偶数フ
ィールドの始まり部にまたがるように被写体へ照射し、
フィールド間の時間差による画像のいずれが少なくなる
ようにする。
パルス状の光を例えば奇数フィールドの末化部と偶数フ
ィールドの始まり部にまたがるように被写体へ照射し、
フィールド間の時間差による画像のいずれが少なくなる
ようにする。
しかし、被写体に動きがある場合には、パルス幅が良い
と、この間の被写体の動きにより奇数フィールドと偶数
フィールドどの各画像相互にずれが生じ、このずれが生
じた状態で画像表示がなされるとフリッカ画像となり画
像が見難くなる。
と、この間の被写体の動きにより奇数フィールドと偶数
フィールドどの各画像相互にずれが生じ、このずれが生
じた状態で画像表示がなされるとフリッカ画像となり画
像が見難くなる。
−ｈ１パルス光のパルス幅を短くすると、被写体の動き
によるフリッカは無くなるが、パルス光を発光するタイ
ミングの僅かなヂれやパルス光の波形のみだれが両フィ
ールド期間相互の光用の割合を変化させることになり、
これがフリッカの原因になるという問題があった。
によるフリッカは無くなるが、パルス光を発光するタイ
ミングの僅かなヂれやパルス光の波形のみだれが両フィ
ールド期間相互の光用の割合を変化させることになり、
これがフリッカの原因になるという問題があった。
そこで、従来は、片フィールド画像のみでフリーズ像を
得ることによって、表示画面にノリツカしかしながら、
従来のように片フィールド画像のみでフリーズ像を得た
場合においては、表示画面にフリッカが発生するのを阻
止することができるものの、反面、この種の内？Ｉ４鏡
装置が本来所有している解像度を半減させてしまうとい
う不具合があった。
得ることによって、表示画面にノリツカしかしながら、
従来のように片フィールド画像のみでフリーズ像を得た
場合においては、表示画面にフリッカが発生するのを阻
止することができるものの、反面、この種の内？Ｉ４鏡
装置が本来所有している解像度を半減させてしまうとい
う不具合があった。
この発明は、上記同題点に鑑みてなされたものであり、
（の目的とするところは、解像度を良好に保持させつつ
、フリッカの無いフリーズ画像を得ることができる内祝
ＩＩ装置を提供することにある。
（の目的とするところは、解像度を良好に保持させつつ
、フリッカの無いフリーズ画像を得ることができる内祝
ＩＩ装置を提供することにある。
この発明は、上記の目的を達成するため、フリーズ画像
を連続する２つのフィールドで形成する際、イの第１フ
ィ′−ルドの未Ｆｄ部と第２フィールドの始まり部とに
またがるように光パルスを発光することができるパルス
光源を備えた内視鏡装置において、 前記パルス光源の発光量に応じた光電変換出力を生じる
光Ｍ検知手段と、 この光量検知手段の検知信号を受けて第１フィールド光
吊と第２フィールド光聞との光量差を演鋒により求める
光Ｍ差検出手段と、 この先日差検出手段で得られる光量差を所定の閾値と比
較し、この比較結果に応じて前記パルス光源の発光タイ
ミングを制御する光源制御手段と、を具備することを要
旨としている。
を連続する２つのフィールドで形成する際、イの第１フ
ィ′−ルドの未Ｆｄ部と第２フィールドの始まり部とに
またがるように光パルスを発光することができるパルス
光源を備えた内視鏡装置において、 前記パルス光源の発光量に応じた光電変換出力を生じる
光Ｍ検知手段と、 この光量検知手段の検知信号を受けて第１フィールド光
吊と第２フィールド光聞との光量差を演鋒により求める
光Ｍ差検出手段と、 この先日差検出手段で得られる光量差を所定の閾値と比
較し、この比較結果に応じて前記パルス光源の発光タイ
ミングを制御する光源制御手段と、を具備することを要
旨としている。
（信用）
本発明による内視Ｋｎ Ｋ ｔであれば、画像フリーズ
時にパルス光源が経時的に進む劣化により光パルスの乱
れψ】光光夕、イミングのずれが生じ、これにより画像
の第１フィールドと第２フィールドとの各照射相互で均
等状態がくずれた際、己ちに光ｂｉ検知手段の検知状況
に応答して光Ｍ差検出手段及び光源制御手段が動作して
、画像の第１フィールドと第２フィールドどの各照射相
Ｕで均等状態を得るための補正がパルス光源に対してな
される。
時にパルス光源が経時的に進む劣化により光パルスの乱
れψ】光光夕、イミングのずれが生じ、これにより画像
の第１フィールドと第２フィールドとの各照射相互で均
等状態がくずれた際、己ちに光ｂｉ検知手段の検知状況
に応答して光Ｍ差検出手段及び光源制御手段が動作して
、画像の第１フィールドと第２フィールドどの各照射相
Ｕで均等状態を得るための補正がパルス光源に対してな
される。
従って、上記の第１及び第２のフィールド画像を用いて
フリーズ像を得たときに、表示画面のフリッカが発生ず
る事態を回避することができる。
フリーズ像を得たときに、表示画面のフリッカが発生ず
る事態を回避することができる。
（実施例）
第１図は、本発明が適用された一実施例の内視鏡装置ｊ
９ｆの概略を示すブロック図である。
９ｆの概略を示すブロック図である。
この−実施例の内視鏡装置は、パルスコントローラ１の
制御動作に応じて電１］Ｐｉ２によりパルス状の光を発
生することができる照明用光源３を備え（いる。そして
、この照明用光源３から発光される光パルスの光量をハ
ーフミラ−４を介して取込むことにより照明用光源３の
発光量に応じた光電変換出力を生じるフォトダイオード
等の光電変換素子５と、この光電変換素子５の検知信号
を増幅器６を介して受けてディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器７とを備えている。
制御動作に応じて電１］Ｐｉ２によりパルス状の光を発
生することができる照明用光源３を備え（いる。そして
、この照明用光源３から発光される光パルスの光量をハ
ーフミラ−４を介して取込むことにより照明用光源３の
発光量に応じた光電変換出力を生じるフォトダイオード
等の光電変換素子５と、この光電変換素子５の検知信号
を増幅器６を介して受けてディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器７とを備えている。
更に、Ａ／Ｄ変換器７よりのディジタル信号を処理する
信号処理部８を備えており、この信号処理部８は、第２
図に示すようにＳＵＭ回路９．同１０と、減算回路１１
と、比較回路１２と、ＲＯＭ回路１３と、除篩回路２２
とを有する機能構成のものであって、システム全体の制
御中枢となるシステムコントローラ１４からタイミング
回路１５ヘフリ一ズ信号が送出されることによりフリー
ズ時の９８埋動作が開始されるものである。なＪ３、フ
リーズ信号は、内視鏡スコープ１６の手元操作部１．：
設けたフリーズボタン１７を押すことにＪ、リンス１ム
ー」ント［１−ラ１４によっ（゛（ト成される。
信号処理部８を備えており、この信号処理部８は、第２
図に示すようにＳＵＭ回路９．同１０と、減算回路１１
と、比較回路１２と、ＲＯＭ回路１３と、除篩回路２２
とを有する機能構成のものであって、システム全体の制
御中枢となるシステムコントローラ１４からタイミング
回路１５ヘフリ一ズ信号が送出されることによりフリー
ズ時の９８埋動作が開始されるものである。なＪ３、フ
リーズ信号は、内視鏡スコープ１６の手元操作部１．：
設けたフリーズボタン１７を押すことにＪ、リンス１ム
ー」ント［１−ラ１４によっ（゛（ト成される。
即ら、信号処ｐＪ１部８にＪ３いでは、タイミング回路
１５によりＴ Ｖ垂直周期信号Ｖ １．）に同１す［シ
たタイミングて“例えばＳＵＭ回路９を奇数フィールド
期間動作さｕｌまたＳＵＭ回路１０を偶数フィールド開
開動作させる。これに五りＳ ＬＪ Ｍ回路９は奇数フ
ィールド光を−を示づディジタル信号を減Ｃ）回路′１
１及び除亦回路２２へ王れぞれ送出し、よたＳ Ｌｊ
Ｍ回路１０は偶数フィールド光量を示すディジタル１７
Ｈを減算回路１１へ送出りる。
１５によりＴ Ｖ垂直周期信号Ｖ １．）に同１す［シ
たタイミングて“例えばＳＵＭ回路９を奇数フィールド
期間動作さｕｌまたＳＵＭ回路１０を偶数フィールド開
開動作させる。これに五りＳ ＬＪ Ｍ回路９は奇数フ
ィールド光を−を示づディジタル信号を減Ｃ）回路′１
１及び除亦回路２２へ王れぞれ送出し、よたＳ Ｌｊ
Ｍ回路１０は偶数フィールド光量を示すディジタル１７
Ｈを減算回路１１へ送出りる。
そして、減口回路１１にＪ、り奇数フィールド光ｈ１ど
偶数フィールド光ｊ１との光量差を演０により求め、こ
の演粋結宋を示すディジタル信号をＲＯＭ回路１３及び
除ｎ回路２２へそれぞれ送出する。
偶数フィールド光ｊ１との光量差を演０により求め、こ
の演粋結宋を示すディジタル信号をＲＯＭ回路１３及び
除ｎ回路２２へそれぞれ送出する。
また、除口回路２２により減口回路１１のディジタル１
３号をＳＵＭ回路９のディジタル信号により除（′＞シ
た演埠結果を示すディジタル信号を比較回路１２へ送出
づる。
３号をＳＵＭ回路９のディジタル信号により除（′＞シ
た演埠結果を示すディジタル信号を比較回路１２へ送出
づる。
比較回路１２は、上記光ｊ差に対応する除算回路２２の
出力値を所定の閾値と比較し、上記光ｈ１差が閾値以下
であれば、あらかじめ定めであるタイミングで光パルス
を発光する旨を示す信号をパルスコントローラ１へ送出
する。また、上記光量差が閾（１１１を越える場合、１
．記光量差の割合に応じて光パルスの発光タイミングを
補正する旨を示す信号をパルスコントローラ１へ送出す
る。
出力値を所定の閾値と比較し、上記光ｈ１差が閾値以下
であれば、あらかじめ定めであるタイミングで光パルス
を発光する旨を示す信号をパルスコントローラ１へ送出
する。また、上記光量差が閾（１１１を越える場合、１
．記光量差の割合に応じて光パルスの発光タイミングを
補正する旨を示す信号をパルスコントローラ１へ送出す
る。
ＲＯＭ回路１３は、上記光Ｍ差が閾値以内である場合の
光パルスの発光タイミングを定める近延時間ＤＴを記憶
しており、上記光量差を示す信号を減口回路１１から受
【〕る毎に、「延時間ＤＴをパルスコン１〜ローラ１ヘ
セツト出力するものである。
光パルスの発光タイミングを定める近延時間ＤＴを記憶
しており、上記光量差を示す信号を減口回路１１から受
【〕る毎に、「延時間ＤＴをパルスコン１〜ローラ１ヘ
セツト出力するものである。
また、比較回路１２及σＲＯＭ回路１３の各出力信号を
受りるパルスコント［１−ラ１は、タイミング回路１５
からのＴＶ垂直周期信号を受【）て制カ１１動作され、
電源２を駆動制御することになる。
受りるパルスコント［１−ラ１は、タイミング回路１５
からのＴＶ垂直周期信号を受【）て制カ１１動作され、
電源２を駆動制御することになる。
ａお、電源２の駆動ｉｉ＋ｊ御で照明用光源３から発生
される光パルスは、ライトガイド１８の入ＤＪ Ｏａ面
に集束され、ライトガイド１８にＪ、り内視鏡スコープ
１６のスコープ先端部まで導かれることにＪ、す、この
スコープ先端部より被写体へ照射される。そして、こう
した光パルスの照射にＪ、る照明ＦＴ：内？ＪＡｌｆｌ
スコープ１Ｇのスコープ先端部に配設された固体ｍｌ像
系子１９により被写体を躍像し、このｌＶａで１！ノら
れだ電気信号を７レビ力メフ回路２０で映像信Ｅに変換
してデイスプレィ装置２１へ送出し、ディス／レイ装置
２１上に顕像内容を画像表示するようになされている。
される光パルスは、ライトガイド１８の入ＤＪ Ｏａ面
に集束され、ライトガイド１８にＪ、り内視鏡スコープ
１６のスコープ先端部まで導かれることにＪ、す、この
スコープ先端部より被写体へ照射される。そして、こう
した光パルスの照射にＪ、る照明ＦＴ：内？ＪＡｌｆｌ
スコープ１Ｇのスコープ先端部に配設された固体ｍｌ像
系子１９により被写体を躍像し、このｌＶａで１！ノら
れだ電気信号を７レビ力メフ回路２０で映像信Ｅに変換
してデイスプレィ装置２１へ送出し、ディス／レイ装置
２１上に顕像内容を画像表示するようになされている。
第３図は、前述だ本発明の一実施例におりる各部の信号
状態を模式的に示すタイミングヂ（／−トであり、同図
＜ａ＞は王Ｖ乗直同期信号、同図ｆｂ） Ｌよフリーズ
信号、同図（Ｃ）は光パルス制御信号及びば延時間Ｄ
１”、同図（ｄ）は奇数フィールド及び偶数フィールド
の各発光量をそれぞれ示す。
状態を模式的に示すタイミングヂ（／−トであり、同図
＜ａ＞は王Ｖ乗直同期信号、同図ｆｂ） Ｌよフリーズ
信号、同図（Ｃ）は光パルス制御信号及びば延時間Ｄ
１”、同図（ｄ）は奇数フィールド及び偶数フィールド
の各発光量をそれぞれ示す。
これを詳述すると、第３図（ａ）に示すＴＶＩ：直同期
信号ＶＤはシスアムコントローラ１４からｊレビノノメ
ラ回路２０？７へ送出されており、フリーズボタン１７
の操作によりフリーズ指示がシステム：１ン１−ローラ
１４へ与えられたとさ、同図（ｄ）に示づ如くのフリー
ズ信号がシステムコン１−〇−ラ１１からタイミング回
路１５へ送出される。
信号ＶＤはシスアムコントローラ１４からｊレビノノメ
ラ回路２０？７へ送出されており、フリーズボタン１７
の操作によりフリーズ指示がシステム：１ン１−ローラ
１４へ与えられたとさ、同図（ｄ）に示づ如くのフリー
ズ信号がシステムコン１−〇−ラ１１からタイミング回
路１５へ送出される。
すると、タイミング回路１５は、フリーズ期間（フリー
ズ信号の時間幅）にａ３いて偶数フィールドの立下りの
タイミングから所定の貯延詩間ＤＴ経過直後に同図（Ｃ
）に示す如く立上る光パルス制御信号をパルスコント［
コーラ１へ送出する。
ズ信号の時間幅）にａ３いて偶数フィールドの立下りの
タイミングから所定の貯延詩間ＤＴ経過直後に同図（Ｃ
）に示す如く立上る光パルス制御信号をパルスコント［
コーラ１へ送出する。
そのため、パルスコントローラ１により電源２が−６の
光パルス制御信号に同期して駆動制御され、同図（ｄ）
の如く奇数フィールドの末尾部と偶数フィールドの始ま
り部とにイれぞれまたがるように光パルスが照明用光源
３にて発光されることにイ【る。
光パルス制御信号に同期して駆動制御され、同図（ｄ）
の如く奇数フィールドの末尾部と偶数フィールドの始ま
り部とにイれぞれまたがるように光パルスが照明用光源
３にて発光されることにイ【る。
この照明用光源３にて発光される光パルスの奇数フィー
ルドの発光吊へとその偶数フィールドの発光量１３との
光ｈ１差が大きいとフリーズ画像にフリッが発イ１゛シ
て見づらくなるという不具合が生じる（第３図（ｄ）参
照）。
ルドの発光吊へとその偶数フィールドの発光量１３との
光ｈ１差が大きいとフリーズ画像にフリッが発イ１゛シ
て見づらくなるという不具合が生じる（第３図（ｄ）参
照）。
ソコテ、Ｓ ＬＪＭ回路９ 、 Ｊｉｉｌ １０ ト減
ｎ回に’Ｂ １１との組み合せにより上記発光出Ａと上
記発光出Ｂとの光間差Δを減算回路１１で求める。例え
ば第４図に示すような遅延時間ＤＴと発光５） Ａ及び
同Ｂとの関係にある場合、Ａ−８−Δの値はマイノース
の間となるが、この場合ＤＴを小さくするＲ１１制御を
行なう。またＡ−８＝Δの値がプラスの足の場合、ＤＴ
を大きくする制御を行なえば良いことになる。
ｎ回に’Ｂ １１との組み合せにより上記発光出Ａと上
記発光出Ｂとの光間差Δを減算回路１１で求める。例え
ば第４図に示すような遅延時間ＤＴと発光５） Ａ及び
同Ｂとの関係にある場合、Ａ−８−Δの値はマイノース
の間となるが、この場合ＤＴを小さくするＲ１１制御を
行なう。またＡ−８＝Δの値がプラスの足の場合、ＤＴ
を大きくする制御を行なえば良いことになる。
しかし、Ａ −Ｂ ／△＝０．０３程度以内であれば、
フリーズ画像のフリッカは黙視し得ることが実験により
確認することができた。
フリーズ画像のフリッカは黙視し得ることが実験により
確認することができた。
そこで、本実施例では、ＲＯＭ回路１３に記憶づ゛る内
容を第５図に示？ｌ−如く光量差Δと遅延時間ＤＴとの
特性曲線（リニア特性と内えてよい）に従ってΔ−０，
０３以内の増減範囲となるにうに定める。
容を第５図に示？ｌ−如く光量差Δと遅延時間ＤＴとの
特性曲線（リニア特性と内えてよい）に従ってΔ−０，
０３以内の増減範囲となるにうに定める。
そのため、減幹回路１１で求まる光間差がΔ＝０．０３
以内であるか否かを比較回路１２で判定し、Δ＝０．０
３以内（Δ＝３％以内）であれば、光量差Δを無くすた
めの制御を行なわないものとし、ＲＯＭ回路１３に記憶
されているＤＴでパルスコントローラ１により電源２を
駆動制御することになる。なお、初回のフリーズ時には
ＲＯＭ回路１３に記憶されているＤＴがパルスコントロ
ーラ１にそのままセットされる。
以内であるか否かを比較回路１２で判定し、Δ＝０．０
３以内（Δ＝３％以内）であれば、光量差Δを無くすた
めの制御を行なわないものとし、ＲＯＭ回路１３に記憶
されているＤＴでパルスコントローラ１により電源２を
駆動制御することになる。なお、初回のフリーズ時には
ＲＯＭ回路１３に記憶されているＤＴがパルスコントロ
ーラ１にそのままセットされる。
また、Δ＝０．０３を越える場合には、Δの正負を問わ
ずパルスコントローラ１においてＤＴを更新し、この更
新されたＤＴを基にパルスコントローラ１により電源２
を駆動制御することになる。
ずパルスコントローラ１においてＤＴを更新し、この更
新されたＤＴを基にパルスコントローラ１により電源２
を駆動制御することになる。
従って、本実施例によれば、画像フリーズ時に画像の奇
数フィールドと偶数フィールドとの各照射相互で均等状
態がくずれた際、直ちに光電変換素子５の検知状況に応
じて信号処理回路８にて奇数、偶数の両フィールド相互
の光間差の検出するとともに、その光量差が所定の閾値
以内に入るようにパルスコントローラ１で用いるＤＴを
制ａすることができる。その結果、フリッカがなく高解
像度のフリーズ像を生成することができる。
数フィールドと偶数フィールドとの各照射相互で均等状
態がくずれた際、直ちに光電変換素子５の検知状況に応
じて信号処理回路８にて奇数、偶数の両フィールド相互
の光間差の検出するとともに、その光量差が所定の閾値
以内に入るようにパルスコントローラ１で用いるＤＴを
制ａすることができる。その結果、フリッカがなく高解
像度のフリーズ像を生成することができる。
なお、実験によると照明用光源３のランプの点灯時間が
良くなるについて発光波形に変化が見られる。しかし、
その変化は極めてゆっくりしている。
良くなるについて発光波形に変化が見られる。しかし、
その変化は極めてゆっくりしている。
この事実から考えると、発光タイミングの制御としては
一度発光のＤＴがアジャストされる長期そのＤＴの値で
ランプを点刻しても問題は出ないといえる。
一度発光のＤＴがアジャストされる長期そのＤＴの値で
ランプを点刻しても問題は出ないといえる。
また、本発明は前述した一実施例に限定されるものでは
なく、例えば前述した一実施例の構成に先に本願出願人
が提案した構成を組合せることもできる。むお、先に本
願出願人が提案した構成は、奇数フィールドの発光量と
偶数フィールドの発光量との光ｔｉＢ差が無くなるよう
に映像（ｉｔ号に対し電気的な補正処理を実行するもの
である。
なく、例えば前述した一実施例の構成に先に本願出願人
が提案した構成を組合せることもできる。むお、先に本
願出願人が提案した構成は、奇数フィールドの発光量と
偶数フィールドの発光量との光ｔｉＢ差が無くなるよう
に映像（ｉｔ号に対し電気的な補正処理を実行するもの
である。
このような組合Ｕ構成とすることにより、上記光量差が
生じた際の補正制御の精度を向上させることもできる。
生じた際の補正制御の精度を向上させることもできる。
［発明の効果コ
以上説明したように、本発明が適用された内祝＃Ａ装置
［よ、第１及び第２の両フィールドでの光６１差を、光
パルスの発光タイミング制御で無くす補正処理を行なう
から、フリッカの無い高画質のフリーズ画像を得ること
ができるという利１点がある。
［よ、第１及び第２の両フィールドでの光６１差を、光
パルスの発光タイミング制御で無くす補正処理を行なう
から、フリッカの無い高画質のフリーズ画像を得ること
ができるという利１点がある。
第１図は本発明が適用された一実施例の内視鏡装置の全
体の概略を示すブロック図、第２図は信号処理部の詳細
を示す機能ブロック図、第３図は本発明の一実施例の動
作状況を模式的に示すタイミング７−１７−ト、第４図
はフィールド相互の光量差が生じた一例を示すタイミン
グヂャート、第５図は発光タイミングを定める遅延時間
ＤＴの粋出例を示す特性曲線図である。 １・・・パルスコントローラ、２・・・電除、３・・・
照明用光源、４・・・ハーフミラ−１５・・・充電変換
素子、６・・・増幅器、７・・・Ａ／Ｄ変換器、８・・
・信号処理部、９．１０・・・ＳＵＭ回路、１１・・・
減算回路、１２・・・各回路、１３・・・ＲＯＭ回路、
１４・・・シスｉ゛ムコントローラ、１５・・・タイミ
ング回路、１６・・・内ｐＡ鏡ススコープ１７・・・フ
リーズボタン、１８・・・ライトガイド、１９・・・固
体撮像素子、２０・・・デレビカメラ回路、 １・・・デイスプレィ装置、 ２２・・・除篩回 路
体の概略を示すブロック図、第２図は信号処理部の詳細
を示す機能ブロック図、第３図は本発明の一実施例の動
作状況を模式的に示すタイミング７−１７−ト、第４図
はフィールド相互の光量差が生じた一例を示すタイミン
グヂャート、第５図は発光タイミングを定める遅延時間
ＤＴの粋出例を示す特性曲線図である。 １・・・パルスコントローラ、２・・・電除、３・・・
照明用光源、４・・・ハーフミラ−１５・・・充電変換
素子、６・・・増幅器、７・・・Ａ／Ｄ変換器、８・・
・信号処理部、９．１０・・・ＳＵＭ回路、１１・・・
減算回路、１２・・・各回路、１３・・・ＲＯＭ回路、
１４・・・シスｉ゛ムコントローラ、１５・・・タイミ
ング回路、１６・・・内ｐＡ鏡ススコープ１７・・・フ
リーズボタン、１８・・・ライトガイド、１９・・・固
体撮像素子、２０・・・デレビカメラ回路、 １・・・デイスプレィ装置、 ２２・・・除篩回 路
Claims (3)
- （１）フリーズ画像を連続する２つのフィールドで形成
する際、その第１フィールドの末尾部と第２フィールド
の始まり部とにまたがるように光パルスを発光すること
ができるパルス光源を備えた内視鏡装置において、 前記パルス光源の発光量に応じた光電変換出力を生じる
光量検知手段と、 この光量検知手段の検知信号を受けて第１フィールド光
量と第２フィールド光量との光量差を演算により求める
光量差検出手段と、 この光量差検出手段で得られる光量差を所定の閾値とし
て比較し、この比較結果に応じて前記パルス光源の発光
状態を制御する光源制御手段と、を具備することを特徴
とする内視鏡装置。 - （２）前記光源制御手段は、前記光量差検出手段で得ら
れる光量差が所定の閾値以上のとき、前記パルス光源の
発光タイミングをその光量差に応じて変更することを特
徴とする請求項１記載の内視鏡装置。 - （３）前記光源制御手段は、前記光量差検出手段で得ら
れる光量差が３％以内を所定の閾値と定めることを特徴
とする請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63207436A JPH0795151B2 (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 内視鏡装置 |
| US07/397,784 US5007407A (en) | 1988-08-23 | 1989-08-23 | Endoscope having picture image freeze device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63207436A JPH0795151B2 (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256517A true JPH0256517A (ja) | 1990-02-26 |
| JPH0795151B2 JPH0795151B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=16539737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63207436A Expired - Fee Related JPH0795151B2 (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0795151B2 (ja) |
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| JP2002238845A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-27 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用光源制御装置 |
| JP2007529325A (ja) * | 2004-03-17 | 2007-10-25 | ケンナメタル インコーポレイテッド | ドリル |
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| CN106170241A (zh) * | 2014-08-19 | 2016-11-30 | 奥林巴斯株式会社 | 光源装置 |
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| JPH0422327A (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用管路制御装置 |
| JPH04193153A (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-13 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡画像ネットワークシステム |
| JP3169998B2 (ja) * | 1991-10-04 | 2001-05-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
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| US7394791B2 (en) | 1997-12-17 | 2008-07-01 | Interdigital Technology Corporation | Multi-detection of heartbeat to reduce error probability |
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| US7551663B1 (en) | 2001-02-01 | 2009-06-23 | Ipr Licensing, Inc. | Use of correlation combination to achieve channel detection |
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| WO2020152788A1 (ja) * | 2019-01-22 | 2020-07-30 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システムおよびパラメータ制御装置 |
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| JPS62111225A (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-22 | Machida Seisakusho:Kk | 電子内視鏡装置における照明光供給方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR890001908B1 (ko) * | 1985-09-19 | 1989-05-31 | 가부시끼가이샤 도시바 | Tv식 내시경 장치의 광 펄스 조사장치 |
-
1988
- 1988-08-23 JP JP63207436A patent/JPH0795151B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-08-23 US US07/397,784 patent/US5007407A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795151B2 (ja) | 1995-10-11 |
| US5007407A (en) | 1991-04-16 |
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