JPH0256537U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の複数のクランプビ
ースの位置決めを行つた状態を示す平面図、第２
図は同実施例の複数のゲージピースの位置決めを
行つた状態を示す平面図、第３図は同実施例のワ
ークを挾持した状態を示す平面図である。 １……ゲージポスト、２……クランプアーム、
３……アクチユエータ、４……ゲージピース、５
……ゲージピース駆動機構、６……クランプピー
ス、７……クランプピース駆動機構、８……第１
ワーククランプ姿勢創成モデル、９……第２ワー
ククランプ姿勢創成モデル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ゲージポストに、アクチユエータでアンクラン
   プ位置とクランプ位置とに開閉駆動するクランプ
   アームと、このクランプ位置に在るクランプアー
   ムに対して複数のゲージピースそれぞれを個別に
   進退移動するゲージピース駆動機構とを組み付け
   、上記クランプ位置に在るクランプアームの複数
   のゲージそれぞれに対応する位置に複数のクラン
   プピースそれぞれを個別に進退移動するクランプ
   ピース駆動機構を組み付ける一方、このクランプ
   アームをクランプ位置に停止した状態において、
   第１ワーククランプ姿勢創成モデルを基準にクラ
   ンプピース駆動機構の駆動により複数のクランプ
   ピースそれぞれを複数のゲージピースとゲージピ
   ース駆動機構とを介して位置決めするとともに、
   第２ワーククランプ姿勢創成モデルを基準にゲー
   ジピース駆動機構を後退駆動して複数のゲージピ
   ースそれぞれを位置決めして、複数のクランプピ
   ースと複数のゲージピースとの間にワーククラン
   プ間隙を設定する構成にしたことを特徴とするワ
   ーククランプ装置。