JPH0256541U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0256541U JPH0256541U JP13398988U JP13398988U JPH0256541U JP H0256541 U JPH0256541 U JP H0256541U JP 13398988 U JP13398988 U JP 13398988U JP 13398988 U JP13398988 U JP 13398988U JP H0256541 U JPH0256541 U JP H0256541U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- tool
- axial direction
- tool exchange
- moving
- Prior art date
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- Pending
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図ないし第６図は本考案の一実施例による
自動工具交換装置を説明するための図であり、第
１図はその断面正面図、第２図はその断面展開底
面図、第３図はアンクランプ装置部分の模式図、
第４図ａはローラギヤカムの斜視図、第４図ｂは
ローラギヤとローラギヤカムの噛合状態を示す平
面図、第５図は該装置が採用された立フライス盤
の斜視図、第６図ａないし第６図ｆは工具交換工
程を説明するための工程図である。 図において、５は自動工具交換装置、１２はス
ピンドル、１４はドローバー、２２は油圧発生装
置、２３は工具交換軸、２４は工具把持アーム、
２６は保持筒（筒状部材）、２７はローラ、２８
は駆動軸、３０，３２は第１、第２カム部材、３
０ａはピストン駆動カム、３０ｂは軸移動カム、
３１ａ，３１ｂは工具、３２ａはローラギヤカム
、３７ａはピストンである。
自動工具交換装置を説明するための図であり、第
１図はその断面正面図、第２図はその断面展開底
面図、第３図はアンクランプ装置部分の模式図、
第４図ａはローラギヤカムの斜視図、第４図ｂは
ローラギヤとローラギヤカムの噛合状態を示す平
面図、第５図は該装置が採用された立フライス盤
の斜視図、第６図ａないし第６図ｆは工具交換工
程を説明するための工程図である。 図において、５は自動工具交換装置、１２はス
ピンドル、１４はドローバー、２２は油圧発生装
置、２３は工具交換軸、２４は工具把持アーム、
２６は保持筒（筒状部材）、２７はローラ、２８
は駆動軸、３０，３２は第１、第２カム部材、３
０ａはピストン駆動カム、３０ｂは軸移動カム、
３１ａ，３１ｂは工具、３２ａはローラギヤカム
、３７ａはピストンである。
Claims (1)
- ピストン駆動カムによつてピストンを移動させ
ることにより油圧を発生させ、スピンドルに嵌合
装着された工具をアンクランプするためのドロー
バーを上記油圧によつて前進させる油圧装置を備
え、工具把持アームが固定された工具交換軸を筒
状部材により、回転方向には共回りし、かつ軸方
向には相対移動するように支持し、該筒状部材に
複数のローラを放射状に取り付け、該ローラに係
合して上記工具交換軸を間欠的に回転させるロー
ラギヤカム、及び該工具交換軸を軸方向に移動さ
せる軸移動カムを設けてなる工作機械の自動工具
交換装置であつて、工具交換時に回転駆動される
駆動軸に第１、第２カム部材を固定し、該第１カ
ム部材の外周面に上記油圧を発生するためのピス
トン駆動カムを形成し、該第１カム部材の側面に
上記工具交換軸を軸方向に移動させる軸移動カム
を形成し、上記第２カム部材の外周面に上記ロー
ラギヤカムを形成したことを特徴とする工作機械
の自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13398988U JPH0256541U (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13398988U JPH0256541U (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256541U true JPH0256541U (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=31392361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13398988U Pending JPH0256541U (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0256541U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011526846A (ja) * | 2008-07-07 | 2011-10-20 | デッケル マホ プフロンテン ゲーエムべーハー | 工作機械用の工具交換装置 |
| JP2016020022A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | イノサーブ エフエー インク．Ｉｎｎｏｓｅｒｖ Ｆａ Ｉｎｃ． | 工具機のサーボ駆動アンクランプシステム |
| JP2018111103A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | 日本スピンドル製造株式会社 | 回転塑性加工装置 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP13398988U patent/JPH0256541U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011526846A (ja) * | 2008-07-07 | 2011-10-20 | デッケル マホ プフロンテン ゲーエムべーハー | 工作機械用の工具交換装置 |
| JP2016020022A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | イノサーブ エフエー インク．Ｉｎｎｏｓｅｒｖ Ｆａ Ｉｎｃ． | 工具機のサーボ駆動アンクランプシステム |
| JP2018111103A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | 日本スピンドル製造株式会社 | 回転塑性加工装置 |