JPH0256782A - 磁気ヘッドアームの固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 磁気ディスク装置の磁気ヘッドを磁気ディスクの任意の
トランクに位置決めするキャリッジに磁気ヘッドを支持
した複数個の磁気ヘッドアームを取付固定する固定構造
に関し、 薄型化した磁気ヘッドアームをキャリッジに確実に固定
可能とすることを目的とし、 キャリッジに磁気ヘッドアーム取付部両側面に対応する
溝が設けられ、その一方の清を弾性を有する片持梁で支
持させ、且つ該片持梁は磁気ヘッドアーム単位で独立し
ており、溝に挿入された磁気ヘッドアームを片持梁の溝
の背面を押圧して固定する磁気ヘッドアームの固定構造
において、片持梁で支持した溝の背面を押圧する手段と
して該溝の背面を押圧点とするクランプを用いるように
構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は磁気ディスク装置の磁気ヘッドを磁気ディスク
の任意のトラックに位置決めするキャリッジに磁気ヘッ
ドを支持した複数個の磁気ヘッドアームを取付固定する
固定構造に関する。

〔従来の技術〕

第５図は従来の磁気ディスク装置を示す図である。これ
は筐体１の中に記録媒体である複数枚の磁気ディスク２
がモータにより回転駆動される軸３に取付けられ、この
磁気ディスク２に対して情報の書き込み又は読み出しを
行なう磁気ヘッド４が支持ばね５及び磁気へソドアーム
（以下アームと称す）６を介してキャリッジ７に支持さ
れており、該キャリッジ７は磁気ヘッド４を磁気ディス
ク２の任意のトラック８に位置決めすることができるよ
うになっている。

このような磁気ディスク装置において、キャリッジ７に
対するアーム６の固定には次の（１）〜（４）のような
要件が必要とされる。

（１）ディスクに対する相対高さ及び平行度が満足され
ること。

（２）振動や衝撃や熱変化に対して偏位（ズレ）等が十
分に小さいこと。ディスク半径方向のズレはＴ　Ｍ　Ｒ
（Ｔｒａｃｋ　Ｍｉｓｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）に直
接つながる。また上下方向のズレもヘッド支持ばねの傾
き等などによりＴＭＲにつながり、また磁気ヘッド浮上
高さの変化や浮上安定性の低下につながる。

（３）取り付けたときの剛性が高いこと。当然のことな
がらアームの振動特性は、その境界条件により変り、ま
たキャリッジ側の剛性により多かれ少なかれ連成する。

（４）組立性が良好であること。

以上の要件を満たすべく開発された従来のアーム固定構
造を第６図乃至第１３図に示す。

第６図は、アーム６の面内方向（一般にアームは磁気デ
ィスクと平行に板状であるため、この磁気ディスクと平
行な方向を便宜上面内方向とする。）にねじ孔を設け、
キャリッジ７の後方よりねじ９により固定したもの。

第７図はアーム６に孔もしくは長円切り欠きを設けると
共にキャリッジ７側にねし孔を設け、アーム側よりねじ
９により固定したもの。

第８図はキャリッジ７に、その高さ方向に溝１０を形成
し、磁気ディスクと平行な面１１を加工し、ここに孔も
しくは長円切欠きを設けると共にアーム６に板厚方向に
ねじ孔を設はキャリッジ側よりねじ９により固定したも
の。

第９図はキャリッジ７に、その高さ方向に溝１０を形成
し、磁気ディスクと平行な面１１を加工し、ここにねし
孔を設けると共に、アーム６に孔を設け、ねじ９により
キャリッジ７に固定したもの。

第１０図はキャリッジ７に、アーム毎の受は部１２を設
け、一方のアーム６には切欠き１３を設け、引き込みボ
ルト１４（ねじ部と逆側にアームを引き込み且つキャリ
ッジ受は部へ押圧するテーパー等を設けたボルト）とナ
ツト１５を用い、キャリッジ７に引き込み固定したもの
。

第１１図はアーム６を積層し、通しボルト１６により全
体を固定したもの。

第１２図はアーム６の幅方向の両端をはさみ込むように
キャリッジ７に溝１７を設け、その一方又は両方にばね
性をもたせ、ねじ９により幅方向に締め込みアーム６を
固定したもの。

第１３図は第１２図と同様であるが、ねじ９の位置が異
なるもの。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の磁気へソドアームの固定構造において、第６
図及び第７図に示すものは、少なくともアーム６の取り
付は部の板厚がねし孔もしくはばか孔径より大きくなけ
ればならず、ディスク間隔の小さい小型装置ではアーム
６の板厚が制限されるため実現が困難である。また取り
付は高さの精度出しを何か別の方法で行なわなければな
らない。

またねじ９の引き込み力が弱い場合には上下方向にズレ
易い。

また第８図及び第９図に示すものは、アーム６の取付平
行度がキャリッジ溝部の比較的小さな面積で決定される
ため精度が出しにくい。またトラック方向にズレ易い。

また第６図及び第７図と同様にアーム板厚、キャリッジ
取付部、ねじ頭高さを磁気ディスクのピンチ以下にしな
ければならない。第９図の例はねじ締めが困難であるの
で実際に適用するのは難しい。

第１０図に示すものは、アーム６をキャリッジ７に押し
つける力は、引き込む力の下方分力及び引き込みボルト
１４のたわみであるが、このとき摩擦力はアームを引き
上げる方向に作用する。ばね性を高め、キャリッジ側の
受は部面積を大きくするためには引き込みボルト１４を
長くする必要があるが、このボルト１４とアーム６、キ
ャリッジ７の材質が異なる場合には熱膨張の影響を受け
る。また寸法的にもキャリッジ受は部子アーム厚＋ボル
トの太さを磁気ディスクのピンチ以下にしなければなら
ず制約が大きい。

第１１図の積層方式は各々のアーム６の板厚精度や平行
度等が蓄積される。また揺動型で円筒軸に穴をもつアー
ムを積層する場合、一般にすきまばめではめ合わされる
ため、アクセス時の大きな加速度により円周方向にズレ
易い。またこのズレはアーム単独で起こらず、他のアー
ムに影響を及ぼす。

第８図、第９図、第１１図のものは、特定アームの取り
付け、取り外しができず最上アームあるいは最下アーム
から順次取り付は又は取り外しを行なわなければならな
い。

一方第６図、第１０図のものは、キャリッジ７の後部よ
りねじ締めを行なわなければならないため、固定シャフ
トをもつ外輪回転型アクチュエータの場合には引き込み
位置を軸中心から離したところにするか、サブブロック
を用いてキャリッジ７に取り付けなければならない。

逆に第７図のものではアーム６の前方よりねじ締めを行
なうため、ヘッドの存在に注意しなければならず作業性
が損なわれる。

第１３図のものはアーム６とねじ９が重なるため、アー
ムのピッチが大きくなり小型化には適さない。

第１２図のものはばね部分１８をねじ締めした場合、こ
の部分が第１４図に示すように大きく撓み、アーム取付
部はむしろ開き気味になり十分な力を伝えることができ
ない。またねじ締め部は応力が高くなり、とくにこの部
分にはねじ用ばか孔があるため応力が集中する。また第
１５図に示すようにねじ９を片持梁の弾性部でない部分
にもってきても、力の作用点と一致しないためモーメン
トが生ずる。またスペース上も不利である。

以上のように各アーム固定構造にはそれぞれ欠点がある
゛が、磁気ディスク間隔を狭くして小型な磁気ディスク
装置を実現するためにはアームの板厚を薄くする必要が
あり、一方キャリソジ構造の制約及び組立性を考慮する
とアーム側面からねじ締めする第１２図の構造が適する
。しかし第１２図のものにも上記した欠点がある。

本発明は薄型化したアームを確実に固定できる磁気ヘッ
ドアームの固定構造を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の磁気ヘッドアーム
の固定構造は、キャリッジ２１に磁気ヘッドアーム取付
部両側面に対応する溝２２　、２３が設けられ、その一
方の溝２２を弾性を有する片持梁２４で支持させ、且つ
該片持梁２４は磁気ヘッドアーム２０単位で独立してお
り、溝２２　、２３に挿入された磁気ヘッドアーム２０
を片持梁の溝２２の背面を押圧して固定する磁気ヘッド
アームの固定構造において、片持梁２４で支持した溝２
２の背面を押圧する手段として該溝２２の背面を押圧点
とするクランプ２５を用いたことを特徴とする。

〔作　用〕

片持梁２４に支持された溝２２の背後を押圧点とするク
ランプ２５を設け、該クランプを押圧することにより溝
２２に挿入されたアーム２０を固定するときに、アーム
２０からの反力と押圧点（力の作用点）がほぼ−敗する
ため溝２２がアーム２０に密着し、その確実な固定がで
きる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図である。

同図において、２０は磁気ヘッドアーム、２１はキャリ
ッジであり、該キャリッジ２１にはその先端左右にアー
ム２０を挾み込んで支持する溝２２゜２３が形成され、
その一方の溝２２の根本が片持梁状に形成され、その先
端に溝２２が支持されていることは第１２図で説明した
従来例と同様であり、本発明の要点は、溝２２の背後を
押圧する手段として、該溝２２の背後を押圧点とするク
ランプ２５を設けたことで、該クランプ２５は、その中
央を片持梁２４を貫通してキャリッジ２１にねじ込まれ
るボルト２６で押圧されるようになっている。そして溝
２２　、２３に挿入されたアーム２０をボルト２６を締
め込むことにより固定することができる。

本実施例によれば、クランプ２５が溝２２の背後を押圧
するためアーム２０からの反力点と一致し、溝２２がア
ーム２０に密着し、該アーム２０をキャリッジ２１に確
実に固定することができる。

第２図は本発明の第２の実施例を示す図である。

本実施例が前実施例と異なるところは、キャリッジ２１
の一方の溝部２２及び片持梁２４と他方の溝部２３をキ
ャリッジ本体と別部品で構成したことである。この例で
は片持梁側の溝部品はねじ２７で固定されているが、ク
ランプ２５及びボルト２６によりキャリッジ２１に押し
つけられているため、ボルト２６を用いなくとも構成可
能である。また溝部品はスリットにより片持梁部及び溝
部のみ独立しているが、これを全てアーム毎に分離する
ことも可能である。

本実施例によれば前実施例に比し加工性が良好となる。

第３図は本発明の第３の実施例を示す図である。

本実施例が前実施例と異なるところは、一方の溝部２３
のアーム２０との接触点を２つ２３ａ。

２３ｂに分け、他方の溝部２２をその２つの接触点の中
央に位置させ、３点接触となるようにしたことである。

本実施例によれば取付の安定性が向上される。

第４図は本発明の第４の実施例を示す図である。

本実施例は取付部のアーム側面および溝形状をテーバに
したことで他は前実施例と同様である。

本実施例によればアーム取付高さ精度を向上させること
か可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、クランプにより溝
部背面を押圧するため、片持梁部の応力を小さくでき、
アームに対してアーム面内方向のモーメントを生じさせ
ないため確実に固定することができる。

またねじで直接締めないため片持梁部がその面内方向に
ねじられるのも防ぐことができる。

さらにアームに取付用穴やねじ孔が不要なため薄型化が
容易となり、ディスク間隔を狭くし装置全体を小型にす
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２図は本発
明の第２の実施例を示す図、第３図は本発明の第３の実
施例を示す図、第４図は本発明の第４の実施例を示す図
、第５図は従来の磁気ディスク装置を示す図、第６図乃
至第１３図は従来の磁気ヘッドアームの固定構造を示す
図、 第１４図及び第１５図は本発明の解決しようとする課題
を説明するための母である。 図において、 ２０は磁気ヘッドアーム、 ２１はキャリッジ、 ２２　、２３は溝、 ２４は片持梁、 ２５はクランプ を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリッジ（２１）に磁気ヘッドアーム取付部両側
   面に対応する溝（２２、２３）が設けられ、その一方の
   溝（２２）を弾性を有する片持梁（２４）で支持させ、
   且つ該片持梁（２４）は磁気ヘッドアーム（２０）単位
   で独立しており、溝（２２、２３）に挿入された磁気ヘ
   ッドアーム（２０）を片持梁の溝（２２）の背面を押圧
   して固定する磁気ヘッドアームの固定構造において、 片持梁（２４）で支持した溝（２２）の背面を押圧する
   手段として該溝（２２）の背面を押圧点とするクランプ
   （２５）を用いたことを特徴とする磁気ヘッドアームの
   固定構造。