JPH0256894B2 - - Google Patents
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- JPH0256894B2 JPH0256894B2 JP62138593A JP13859387A JPH0256894B2 JP H0256894 B2 JPH0256894 B2 JP H0256894B2 JP 62138593 A JP62138593 A JP 62138593A JP 13859387 A JP13859387 A JP 13859387A JP H0256894 B2 JPH0256894 B2 JP H0256894B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backrest
- angle
- crotch support
- rotation
- crotch
- Prior art date
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- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、分娩台、検診台等の医療台に関し、
特に腰掛け部に背凭れ部と股受け部とがそれぞれ
回動可能に取付けられている医療台に関する。
特に腰掛け部に背凭れ部と股受け部とがそれぞれ
回動可能に取付けられている医療台に関する。
本発明は、医療台において、腰掛け部に背凭れ
部と股受け部とをそれぞれ回動可能に取付け、前
記背凭れ部と股受け部とが成す角度が所定の角度
になつたとき、両者の回動を自動的に停止させる
ようになすことにより、医療台上の患者の安全を
図ることができるようにしたものである。
部と股受け部とをそれぞれ回動可能に取付け、前
記背凭れ部と股受け部とが成す角度が所定の角度
になつたとき、両者の回動を自動的に停止させる
ようになすことにより、医療台上の患者の安全を
図ることができるようにしたものである。
従来の分娩台は、股受け部が一体に設けられた
腰掛け部に背凭れ部を回動可能に取付け、この背
凭れ部を腰掛け部に対して回動させることにより
分娩体位の調整を行つていた。
腰掛け部に背凭れ部を回動可能に取付け、この背
凭れ部を腰掛け部に対して回動させることにより
分娩体位の調整を行つていた。
しかしながら上述の従来の分娩台によれば、分
娩体位の調整に際して背凭れ部又は股受け部を回
動させすぎて背凭れ部と股受け部（腰掛け部）と
が成す角度が余り小さくなると、分娩台上の任婦
の腹部が不当に圧迫され、妊婦及び胎児の双方に
悪い影響を与える。
娩体位の調整に際して背凭れ部又は股受け部を回
動させすぎて背凭れ部と股受け部（腰掛け部）と
が成す角度が余り小さくなると、分娩台上の任婦
の腹部が不当に圧迫され、妊婦及び胎児の双方に
悪い影響を与える。
そこで本発明は、上述のような従来の分娩台の
欠点を除去することができる医療台を提供しよう
とするものである。
欠点を除去することができる医療台を提供しよう
とするものである。
本発明に係る医療台は、腰掛け部にそれぞれ回
動可能に取付けられた背凭れ部及び股受け部と、
前記背凭れ部と股受け部とが成す角度を検出する
検出手段と、前記検出手段により検出された検出
角度と予め設定された基準角度とを比較し、前記
検出角度が前記基準角度と一致したときに回動停
止信号を発生する回動停止信号発生手段と、前記
回動停止信号に基づいて前記背凭れ部と股受け部
との回動を停止させる制御手段とを有するもので
ある。
動可能に取付けられた背凭れ部及び股受け部と、
前記背凭れ部と股受け部とが成す角度を検出する
検出手段と、前記検出手段により検出された検出
角度と予め設定された基準角度とを比較し、前記
検出角度が前記基準角度と一致したときに回動停
止信号を発生する回動停止信号発生手段と、前記
回動停止信号に基づいて前記背凭れ部と股受け部
との回動を停止させる制御手段とを有するもので
ある。
本発明によれば背凭れ部と股受け部の回動に際
して、背凭れ部と股受け部とが成す角度が検出手
段により検出され、その検出角度が予め設定され
た基準角度と一致すると回動停止信号発生手段が
回動停止信号を発生する。この回動停止信号に基
づいて制御手段が背凭れ部と股受け部の回動を停
止させる。
して、背凭れ部と股受け部とが成す角度が検出手
段により検出され、その検出角度が予め設定され
た基準角度と一致すると回動停止信号発生手段が
回動停止信号を発生する。この回動停止信号に基
づいて制御手段が背凭れ部と股受け部の回動を停
止させる。
以下、本発明を分娩台に適用した一実施例を図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
第１図に示すように、分娩台１の基台６の上部
には、人体支持部２が設けられている。人体支持
部２は互いに分割された背凭れ部３と腰掛け部４
と股受け部５とから成り、腰掛け部４は略水平に
固定され、背凭れ部３と股受け部５は腰掛け部４
にそれぞれ回動可能に取付けられている。そして
背凭れ部３と股受け部５は、それぞれ背凭れ部駆
動部４１及び股受け部駆動部４２により制御され
る基台６の内部に設けられた油圧シリンダ（図示
せず）により、それぞれ矢印ａ，ｂ方向及び矢印
ｃ，ｄ方向に回動されるように構成されている。
には、人体支持部２が設けられている。人体支持
部２は互いに分割された背凭れ部３と腰掛け部４
と股受け部５とから成り、腰掛け部４は略水平に
固定され、背凭れ部３と股受け部５は腰掛け部４
にそれぞれ回動可能に取付けられている。そして
背凭れ部３と股受け部５は、それぞれ背凭れ部駆
動部４１及び股受け部駆動部４２により制御され
る基台６の内部に設けられた油圧シリンダ（図示
せず）により、それぞれ矢印ａ，ｂ方向及び矢印
ｃ，ｄ方向に回動されるように構成されている。
背凭れ部３と関連して回動角度検出部８が設け
られ、股受け部５と関連して回動角度検出部９が
設けられている。これらの回動角度検出部８，９
は、それぞれ微調整用の可変抵抗VR1，VR2及び
回転型のポテンシヨメータから成る可変抵抗
VRa，VRb等で構成されている。
られ、股受け部５と関連して回動角度検出部９が
設けられている。これらの回動角度検出部８，９
は、それぞれ微調整用の可変抵抗VR1，VR2及び
回転型のポテンシヨメータから成る可変抵抗
VRa，VRb等で構成されている。
可変抵抗VRa，VRbには、可変抵抗VR1，VR2
を介して基準電圧Vref1，Vref2が加えられ、その
可動端子８ａ，９ａから背凭れ部３と股受け部５
の水平に対する回動角度θa，θbに対応する出力電
圧Va，Vbが得られるようにされている。すなわ
ち、背凭れ部３が矢印ａ方向に回動してθaが大き
くなると、可動端子８ａが矢印ｅ方向に移動して
出力電圧Vaが高くなり、背凭れ部３が矢印ｂ方
向に回動してθaが小さくなると、可動端子８ａが
矢印ｆ方向に移動して出力電圧Vaが低くなる。
また、股受け部５が矢印ｃ方向に回動してθbが大
きくなると、可動端子９ａが矢印ｇ方向に移動し
て出力電圧Vbが高くなり、股受け部５が矢印ｄ
方向に回動してθbが小さくなると、可動端子９ａ
が矢印ｈ方向に移動して出力電圧Vbが低くなる。
このようにして出力電圧Va，Vbにより背凭れ部
３と股受け部５の回動角度θa，θbが検出される。
を介して基準電圧Vref1，Vref2が加えられ、その
可動端子８ａ，９ａから背凭れ部３と股受け部５
の水平に対する回動角度θa，θbに対応する出力電
圧Va，Vbが得られるようにされている。すなわ
ち、背凭れ部３が矢印ａ方向に回動してθaが大き
くなると、可動端子８ａが矢印ｅ方向に移動して
出力電圧Vaが高くなり、背凭れ部３が矢印ｂ方
向に回動してθaが小さくなると、可動端子８ａが
矢印ｆ方向に移動して出力電圧Vaが低くなる。
また、股受け部５が矢印ｃ方向に回動してθbが大
きくなると、可動端子９ａが矢印ｇ方向に移動し
て出力電圧Vbが高くなり、股受け部５が矢印ｄ
方向に回動してθbが小さくなると、可動端子９ａ
が矢印ｈ方向に移動して出力電圧Vbが低くなる。
このようにして出力電圧Va，Vbにより背凭れ部
３と股受け部５の回動角度θa，θbが検出される。
次に上記出力電圧Va，Vbは演算回路１０に加
えられ、所定の演算が行われる。この演算回路１
０は、背凭れ部３と股受け部５とが成す角度θ0を
検出するもので、演算増幅器（以下「オペアン
プ」と称する）１１と抵抗R1〜R6と可変抵抗
VR3とにより図示のように構成されている。そし
て基準電圧Vref3を可変抵抗VR3で分割して得ら
れる水平角度θc（180゜）に対応する電圧Vcが抵抗
R4，R5，R6を介してオペアンプ１１のプラス端
子に加えられている。
えられ、所定の演算が行われる。この演算回路１
０は、背凭れ部３と股受け部５とが成す角度θ0を
検出するもので、演算増幅器（以下「オペアン
プ」と称する）１１と抵抗R1〜R6と可変抵抗
VR3とにより図示のように構成されている。そし
て基準電圧Vref3を可変抵抗VR3で分割して得ら
れる水平角度θc（180゜）に対応する電圧Vcが抵抗
R4，R5，R6を介してオペアンプ１１のプラス端
子に加えられている。
この演算回路１０においては次式に示す演算が
行われる。
行われる。
Vp−Vd／R2＝Vd−Va／R1＋Vd−Vb／R3 ……(1)
−Ve／R6＝Ve−Vc／R4＋Ve／R5 ……(2)
但し、Vpはオペアンプ１１の出力電圧、Vdは
Ａ点の電圧、VeはＢ点の電圧である。
Ａ点の電圧、VeはＢ点の電圧である。
このときオペアンプ１１のゲインが十分大きけ
れば、Vd＝Veとなり、またR1＝R2＝R3＝R4＝
R5＝R6とすれば、上記(1)式は、 Vp＝3Vd−Va−Vb ……(3) となり、上記(2)式は、 Ve＝Vc／３ ……(4) となる。
れば、Vd＝Veとなり、またR1＝R2＝R3＝R4＝
R5＝R6とすれば、上記(1)式は、 Vp＝3Vd−Va−Vb ……(3) となり、上記(2)式は、 Ve＝Vc／３ ……(4) となる。
そしてVd＝Veであるから(3)式に(4)式を代入す
ると、 Vp＝Vc−（Va＋Vb） ……(5) となる。
ると、 Vp＝Vc−（Va＋Vb） ……(5) となる。
この(5)式におけるVpは背凭れ部３と股受け部
５とが成す角度θpに対応する電圧となる。
５とが成す角度θpに対応する電圧となる。
このようにして得られた電圧Vpはアナログ・
デイジタル変換器（以下（Ａ／Ｄ変換器」と称す
る）１２に供給され、アナログ量の電圧Vpがデ
イジタル信号に変換される。
デイジタル変換器（以下（Ａ／Ｄ変換器」と称す
る）１２に供給され、アナログ量の電圧Vpがデ
イジタル信号に変換される。
Ａ／Ｄ変換器１２は、電圧Vpが供給されるこ
とによつてデイジタルセレクトアウトプツト端子
LSD，NSD，MSDよりａ〜ｃ点に第２図ａ〜ｃ
に示すようなパルス５０〜５２を出力する。これ
と共に電圧Vpに応じてデイジタルデータD0〜D3
をパルス５０〜５２と同期して出力する。そして
パルス５０〜５２は角度表示部LED1〜LED3を駆
動するトランジスタ１５〜１７のベースに供給さ
れると共に、モノステイブル・マルチバイブレー
タ（以下「モノマルチと称する）２０〜２２に加
えられる。
とによつてデイジタルセレクトアウトプツト端子
LSD，NSD，MSDよりａ〜ｃ点に第２図ａ〜ｃ
に示すようなパルス５０〜５２を出力する。これ
と共に電圧Vpに応じてデイジタルデータD0〜D3
をパルス５０〜５２と同期して出力する。そして
パルス５０〜５２は角度表示部LED1〜LED3を駆
動するトランジスタ１５〜１７のベースに供給さ
れると共に、モノステイブル・マルチバイブレー
タ（以下「モノマルチと称する）２０〜２２に加
えられる。
パルス５０〜５２は第２図に示すようにパルス
５２，パルス５０，パルス５１の順序で出力され
るので、トランジスタ１５〜１７もトランジスタ
１５，トランジスタ１７，トランジスタ１６の順
序で導通する。従つて角度表示部LED1〜LED3も
LED1，LED3，LED2の順序で表示可能状態とな
る。
５２，パルス５０，パルス５１の順序で出力され
るので、トランジスタ１５〜１７もトランジスタ
１５，トランジスタ１７，トランジスタ１６の順
序で導通する。従つて角度表示部LED1〜LED3も
LED1，LED3，LED2の順序で表示可能状態とな
る。
一方、表示制御回路１３は、Ａ／Ｄ変換器１２
の出力データD0〜D3に基づき表示制御信号を角
度表示部LED1〜LED3に加えることによりLED1，
LED3，LED2の順序で所定の表示をなす。すなわ
ち背凭れ部３と股受け部５とが成す角度θ0が90゜
であれば、「０」「９」「０」の表示が角度表示部
LED1〜LED3になされる。
の出力データD0〜D3に基づき表示制御信号を角
度表示部LED1〜LED3に加えることによりLED1，
LED3，LED2の順序で所定の表示をなす。すなわ
ち背凭れ部３と股受け部５とが成す角度θ0が90゜
であれば、「０」「９」「０」の表示が角度表示部
LED1〜LED3になされる。
モノマルチ２０〜２２は第２図に示すようにパ
ルス５０〜５２の立下りエツジでそれぞれトリガ
され、ｄ〜ｆ点に第２図のｄ〜ｆに示すパルス出
力してラツチ回路２４〜２６のセツト端子STに
加える。この際、モノマルチ２０〜２２はモノマ
ルチ２０、モノマルチ２１の順序でトリガされる
ので、ラツチ回路２４〜２６はラツチ回路２６、
ラツチ回路２４、ラツチ回路２５の順序で動作状
態になる。従つてデータD0〜D3は、角度表示部
LED1〜LED3と対応するラツチ回路２４〜２６に
LED1〜LED3の表示順序と同一の順序で取込ま
れ、ラツチ回路２４〜２６に取込まれたデータ
D0〜D3の内容は、それぞれ対応する角度表示部
LED1〜LED3に表示されている数値と常に同一に
なる。
ルス５０〜５２の立下りエツジでそれぞれトリガ
され、ｄ〜ｆ点に第２図のｄ〜ｆに示すパルス出
力してラツチ回路２４〜２６のセツト端子STに
加える。この際、モノマルチ２０〜２２はモノマ
ルチ２０、モノマルチ２１の順序でトリガされる
ので、ラツチ回路２４〜２６はラツチ回路２６、
ラツチ回路２４、ラツチ回路２５の順序で動作状
態になる。従つてデータD0〜D3は、角度表示部
LED1〜LED3と対応するラツチ回路２４〜２６に
LED1〜LED3の表示順序と同一の順序で取込ま
れ、ラツチ回路２４〜２６に取込まれたデータ
D0〜D3の内容は、それぞれ対応する角度表示部
LED1〜LED3に表示されている数値と常に同一に
なる。
上述のようにラツチ回路２４〜２６に取込まれ
たデータD0〜D3はデイジタルコンパレータ３０
〜３２のA0〜A3端子に供給され、予めB0〜B3端
子に設定されている設定値と比較される。すなわ
ちデイジタルコンパレータ３０〜３２のB0〜B3
端子には、背凭れ部３と股受け部５の回動を停止
させるべき背凭れ部３と股受け部５の成す角度θ0
に対応するデータが設定されており、その角度θ0
が例えば90゜であればデイジタルコンパレータ３
０のB0〜B3端子には「０」、デイジタルコンパレ
ータ３１のB0〜B3端子には「９」、デイジタルコ
ンパレータ３２のB0〜B3端子には「０」に対応
するデータがそれぞれ設定されている。そしてラ
ツチ回路２４〜26から供給されたデータD0〜D3
の内容と、デイジタルコンパレータ３０〜３２の
B0〜B3端子にそれぞれ設定された設定値とが一
致したとき、デイジタルコンパレータ３０〜３２
の出力が「Ｈ」（高レベル）となる。
たデータD0〜D3はデイジタルコンパレータ３０
〜３２のA0〜A3端子に供給され、予めB0〜B3端
子に設定されている設定値と比較される。すなわ
ちデイジタルコンパレータ３０〜３２のB0〜B3
端子には、背凭れ部３と股受け部５の回動を停止
させるべき背凭れ部３と股受け部５の成す角度θ0
に対応するデータが設定されており、その角度θ0
が例えば90゜であればデイジタルコンパレータ３
０のB0〜B3端子には「０」、デイジタルコンパレ
ータ３１のB0〜B3端子には「９」、デイジタルコ
ンパレータ３２のB0〜B3端子には「０」に対応
するデータがそれぞれ設定されている。そしてラ
ツチ回路２４〜26から供給されたデータD0〜D3
の内容と、デイジタルコンパレータ３０〜３２の
B0〜B3端子にそれぞれ設定された設定値とが一
致したとき、デイジタルコンパレータ３０〜３２
の出力が「Ｈ」（高レベル）となる。
なお、デイジタルコンパレータ３０〜３２の
B0〜B3端子に設定するデータは自由に変更でき、
この設定データを変更することにより背凭れ部３
と股受け部５の回動が停止されるべき両者の成す
角度θ0を変更することができる。
B0〜B3端子に設定するデータは自由に変更でき、
この設定データを変更することにより背凭れ部３
と股受け部５の回動が停止されるべき両者の成す
角度θ0を変更することができる。
デイジタルコンパレータ３０〜３２の出力はナ
ンドゲート３３に供給されると共に、デイジタル
コンパレータ３１の出力をインバータ３４で反転
した信号と、デイジタルコンパレータ３２の出力
とがナンドゲート３５に供給される。
ンドゲート３３に供給されると共に、デイジタル
コンパレータ３１の出力をインバータ３４で反転
した信号と、デイジタルコンパレータ３２の出力
とがナンドゲート３５に供給される。
またナンドゲート３３，３５の出力は負論理オ
アゲート３６に供給され、この負論理オアゲート
３６の出力はラツチ回路３７に供給されている。
アゲート３６に供給され、この負論理オアゲート
３６の出力はラツチ回路３７に供給されている。
ラツチ回路３７のセツト端子STにはモノマル
チ２３の出力が供給されるように成されている。
このモノマルチ２３は、第２図ｅに示すように、
モノマルチ２０〜２２のうちで最後にトリガされ
るモノマルチ２１の出力パルスの立下りエツジで
トリガされて第２図ｇに示すようなパルスを出力
してラツチ回路３７のセツト端子STに加えるよ
うに成されている。従つてラツチ回路３７は、
Ａ／Ｄ変換器１２からのデイジタルデータD0〜
D3がラツチ回路２４〜２６に総て取込まれた後
に負論理オアゲート３６の出力を取込むことにな
る。
チ２３の出力が供給されるように成されている。
このモノマルチ２３は、第２図ｅに示すように、
モノマルチ２０〜２２のうちで最後にトリガされ
るモノマルチ２１の出力パルスの立下りエツジで
トリガされて第２図ｇに示すようなパルスを出力
してラツチ回路３７のセツト端子STに加えるよ
うに成されている。従つてラツチ回路３７は、
Ａ／Ｄ変換器１２からのデイジタルデータD0〜
D3がラツチ回路２４〜２６に総て取込まれた後
に負論理オアゲート３６の出力を取込むことにな
る。
制御回路４０は、ラツチ回路３７から「Ｈ」が
出力された時に回動停止信号を発生し、背凭れ部
駆動部４１、股受け部駆動部４２を通じて背凭れ
部３と股受け部５の回動を停止させるものであ
る。
出力された時に回動停止信号を発生し、背凭れ部
駆動部４１、股受け部駆動部４２を通じて背凭れ
部３と股受け部５の回動を停止させるものであ
る。
次に、背凭れ部３と股受け部５の成す角度が例
えば90゜になつた時に背凭れ部３と股受け部５の
回動を停止させる動作につき説明する。
えば90゜になつた時に背凭れ部３と股受け部５の
回動を停止させる動作につき説明する。
背凭れ部３と股受け部５とが成す角度θ0が90゜
になつた時に両者の回動を停止させるために、デ
イジタルコンパレータ３０のB0〜B3端子に
「０」、デイジタルコンパレータ３１のB0〜B3端
子に「９」、デイジタルコンパレータ３２のB0〜
B3端子に「０」に対応する数値を設定しておく。
になつた時に両者の回動を停止させるために、デ
イジタルコンパレータ３０のB0〜B3端子に
「０」、デイジタルコンパレータ３１のB0〜B3端
子に「９」、デイジタルコンパレータ３２のB0〜
B3端子に「０」に対応する数値を設定しておく。
そして背凭れ部３が矢印ａ方向に回動され、股
受け部５が矢印ｃ方向に回動されて両者の成す角
度が90゜になつたことが、演算回路１０により検
出されると、オペアンプ１１からその90゜に対応
する電圧V0が出力されてＡ／Ｄ変換器１２に加
えられる。
受け部５が矢印ｃ方向に回動されて両者の成す角
度が90゜になつたことが、演算回路１０により検
出されると、オペアンプ１１からその90゜に対応
する電圧V0が出力されてＡ／Ｄ変換器１２に加
えられる。
Ａ／Ｄ変換器１２に加えられた電圧V0はデイ
ジタルデータD0〜D3に変換され、表示制御回路
１３を介して角度表示部LED1〜LED3に供給され
る。これによつてLED1に「０」、LED2に「９」、
LED3に「０」の表示がなされ、背凭れ部３と股
受け部５の成す角度θ0が90゜であることが表示さ
れる。
ジタルデータD0〜D3に変換され、表示制御回路
１３を介して角度表示部LED1〜LED3に供給され
る。これによつてLED1に「０」、LED2に「９」、
LED3に「０」の表示がなされ、背凭れ部３と股
受け部５の成す角度θ0が90゜であることが表示さ
れる。
上記90゜を示すデイジタルデータD0〜D3はま
た、ラツチ回路２４〜２６を介してデイジタルコ
ンパレータ３０〜３２に供給される。この時デイ
ジタルデータD0〜D3の内容と上記設定値とが一
致するので、デイジタルコンパレータ３０〜３２
はそれぞれ「Ｈ」を出力し、従つて、ナンドゲー
ト３３は「Ｌ」を出力する。この出力「Ｌ」は負
論理オアゲート３６を通じて「Ｈ」となり、ラツ
チ回路３７でモノマルチ２３の出力により取込ま
れて制御回路４０に供給される。
た、ラツチ回路２４〜２６を介してデイジタルコ
ンパレータ３０〜３２に供給される。この時デイ
ジタルデータD0〜D3の内容と上記設定値とが一
致するので、デイジタルコンパレータ３０〜３２
はそれぞれ「Ｈ」を出力し、従つて、ナンドゲー
ト３３は「Ｌ」を出力する。この出力「Ｌ」は負
論理オアゲート３６を通じて「Ｈ」となり、ラツ
チ回路３７でモノマルチ２３の出力により取込ま
れて制御回路４０に供給される。
これに応じて制御回路４０は回動停止信号を発
生して背凭れ部駆動部４１及び股受け部駆動部４
２に供給する。これによつて背凭れ部３及び股受
け部５の回動が停止される。
生して背凭れ部駆動部４１及び股受け部駆動部４
２に供給する。これによつて背凭れ部３及び股受
け部５の回動が停止される。
上述のような回動停止動作が行われた時に、慣
性等の機械的要因等により背凭れ部３及び股受け
部５の回動が直ぐ停止されず、背凭れ部３と股受
け部５の成す角度が90゜末端になることがある。
性等の機械的要因等により背凭れ部３及び股受け
部５の回動が直ぐ停止されず、背凭れ部３と股受
け部５の成す角度が90゜末端になることがある。
この場合には、デイジタルコンパレータ３１に
加えられるデイジタルデータD0〜D3の内容は
「９」より小さくなるためデイジタルコンパレー
タ３１の設定値と一致せず、従つてデイジタルコ
ンパレータ３１の出力は「Ｌ」となる。この出力
「Ｌ」はインバータ３４により反転されてナンド
ゲート３５の一方の入力端子に「Ｈ」となつて加
えられる。
加えられるデイジタルデータD0〜D3の内容は
「９」より小さくなるためデイジタルコンパレー
タ３１の設定値と一致せず、従つてデイジタルコ
ンパレータ３１の出力は「Ｌ」となる。この出力
「Ｌ」はインバータ３４により反転されてナンド
ゲート３５の一方の入力端子に「Ｈ」となつて加
えられる。
一方角度θ0が90゜未満の場合、デイジタルコン
パレータ３２に加えられるデイジタルデータD0
〜D3の内容は「０」であるので、デイジタルコ
ンパレータ３２の設定値と一致し、従つてデイジ
タルコンパレータ３２は「Ｈ」を出力してこれを
ナンドゲート３５の他方の入力端子に加える。こ
れによつてナンドゲート３５は負論理オアゲート
３６に「Ｌ」を出力するのでこの負論理オアゲー
ト３６は引き続き「Ｈ」を出力するので、背凭れ
部３と股受け部５の回動が再開されることはな
い。
パレータ３２に加えられるデイジタルデータD0
〜D3の内容は「０」であるので、デイジタルコ
ンパレータ３２の設定値と一致し、従つてデイジ
タルコンパレータ３２は「Ｈ」を出力してこれを
ナンドゲート３５の他方の入力端子に加える。こ
れによつてナンドゲート３５は負論理オアゲート
３６に「Ｌ」を出力するのでこの負論理オアゲー
ト３６は引き続き「Ｈ」を出力するので、背凭れ
部３と股受け部５の回動が再開されることはな
い。
なお、背凭れ部３と股受け部５との成す角度θ0
が90゜より大きい場合には、ナンドゲート３３及
び３５の出力は常に「Ｈ」となるので、負論理オ
アゲート３６及びラツチ回路３７の出力は「Ｌ」
となる。従つて制御回路４０は回動停止信号を発
生せず、背凭れ部３と股受け部５の回動は停止さ
れない。
が90゜より大きい場合には、ナンドゲート３３及
び３５の出力は常に「Ｈ」となるので、負論理オ
アゲート３６及びラツチ回路３７の出力は「Ｌ」
となる。従つて制御回路４０は回動停止信号を発
生せず、背凭れ部３と股受け部５の回動は停止さ
れない。
以上のように、上述の実施例によれば背凭れ部
３と股受け部５とが成す角度θ0が所定の角度とな
つた所で自動的に背凭れ部３及び股受け部５の回
動を停止させることができる。
３と股受け部５とが成す角度θ0が所定の角度とな
つた所で自動的に背凭れ部３及び股受け部５の回
動を停止させることができる。
また、背凭れ部３と股受け部５との間の角度が
所定の角度になつて制御回路４０が回動停止信号
を発生した時に、背凭れ部３及び股受け部５が慣
性等により更に回動され、背凭れ部３と股受け部
５とが成す角度θ0が90゜未満となつた場合でも、
背凭れ部３と股受け部５が回動を開始することは
ない。
所定の角度になつて制御回路４０が回動停止信号
を発生した時に、背凭れ部３及び股受け部５が慣
性等により更に回動され、背凭れ部３と股受け部
５とが成す角度θ0が90゜未満となつた場合でも、
背凭れ部３と股受け部５が回動を開始することは
ない。
なお、本発明は上述の実施例に限定されること
なく、本発明の技術思想に基づき各種の有効な変
更が可能である。
なく、本発明の技術思想に基づき各種の有効な変
更が可能である。
また、本発明は分娩台のみでなく、検診台、手
術台等の医療台に適用可能である。
術台等の医療台に適用可能である。
本発明によれば、背凭れ部と股受け部とが成す
角度が予め設定された基準角度と一致すると、背
凭れ部と股受け部の回動が自動的に停止される。
従つて、上記基準角度を医療台上の患者に無理が
かからないような角度に設定しておけば、背凭れ
部と股受け部の回動に際して患者が無理な姿勢と
なつて腹部等が不当に圧迫されるのが確実に防止
でき、安全である。
角度が予め設定された基準角度と一致すると、背
凭れ部と股受け部の回動が自動的に停止される。
従つて、上記基準角度を医療台上の患者に無理が
かからないような角度に設定しておけば、背凭れ
部と股受け部の回動に際して患者が無理な姿勢と
なつて腹部等が不当に圧迫されるのが確実に防止
でき、安全である。
また、腰掛け部に対して背凭れ部と股受け部と
をそれぞれ回動させることができるので、医療台
上の患者の体位の微調整が可能となり、診療に最
適な体位を容易かつ確実に得ることができる。
をそれぞれ回動させることができるので、医療台
上の患者の体位の微調整が可能となり、診療に最
適な体位を容易かつ確実に得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２
図ａ〜ｇは動作を説明するための各部の波形図で
ある。 なお図面に用いた符号において、１……分娩
台、２……人体支持部、３……背凭れ部、４……
腰掛け部、５……股受け部、８，９……回動角度
検出部、１０……演算回路、１１……演算増幅
器、１２……Ａ／Ｄ変換器、１３……表示制御回
路、４０……制御回路、LED1〜LED3……角度表
示部である。
図ａ〜ｇは動作を説明するための各部の波形図で
ある。 なお図面に用いた符号において、１……分娩
台、２……人体支持部、３……背凭れ部、４……
腰掛け部、５……股受け部、８，９……回動角度
検出部、１０……演算回路、１１……演算増幅
器、１２……Ａ／Ｄ変換器、１３……表示制御回
路、４０……制御回路、LED1〜LED3……角度表
示部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 腰掛け部にそれぞれ回動可能に取付けられた
背凭れ部及び股受け部と、 前記背凭れ部と股受け部とが成す角度を検出す
る検出手段と、 前記検出手段により検出された検出角度と予め
設定された基準角度とを比較し、前記検出角度が
前記基準角度と一致したときに回動停止信号を発
生する回動停止信号発生手段と、 前記回動停止信号に基づいて前記背凭れ部と股
受け部との回動を停止させる制御手段とを有する
ことを特徴とする医療台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62138593A JPS63302848A (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | 医療台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62138593A JPS63302848A (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | 医療台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63302848A JPS63302848A (ja) | 1988-12-09 |
| JPH0256894B2 true JPH0256894B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=15225722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62138593A Granted JPS63302848A (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | 医療台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63302848A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4685271B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2011-05-18 | 株式会社ジーシー | 歯科用ユニット |
-
1987
- 1987-06-02 JP JP62138593A patent/JPS63302848A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63302848A (ja) | 1988-12-09 |
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