JPH0257025B2

JPH0257025B2 -

Info

Publication number: JPH0257025B2
Application number: JP20673684A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Matsumoto
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-10-02
Filing date: 1984-10-02
Publication date: 1990-12-03
Also published as: JPS6184270A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、サーマルプリンタや放電破壊式プリ
ンタなどのように、デレビジヨンやビデオ・テー
プレコーダ等の画像、パーソナルコンピユータの
出力画像などをハードコピーしたりするのに適す
るプリンタに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to hard copying of images from devices such as thermal printers and discharge destruction type printers, images from devices such as televisions, video tape recorders, etc., and output images from personal computers. Regarding printers suitable for

〔従来の技術〕従来サーマルプリンタなどにおいては、印字媒
体である感熱紙の装着操作や点検、保守などのた
めに、筐体の上蓋を開けられるようになつてい
る。そして感熱紙が残り少なくなると上蓋を開
け、使い残りの感熱紙を取り出して、新しい感熱
紙のロールをセツトする。また印字部などの点
検、保守なども上蓋を開けて行われる。[Prior Art] In conventional thermal printers, the top cover of the casing can be opened for installation, inspection, maintenance, etc. of thermal paper as a printing medium. When the thermal paper runs out, open the top lid, take out the remaining thermal paper, and set a new roll of thermal paper. In addition, inspection and maintenance of the printing section, etc., is performed by opening the top cover.

ところがこのように上蓋を開閉する構成では、
プリンタの上に物を置いたりすることはできず、
常時プリンタの上を空けておかなければならな
い。そのためスペースの有効利用の点からは好ま
しくない。ラツクなどのような狭いスペースに水
平方向から挿入したりすることもできない。また
プリンタの上側から感熱紙のセツトなどを行なう
構造にすると、それに対応して操作パネルなども
筐体の上側に配設しなければならない。すると該
操作パネルが見易いように、机上などのような低
い位置にプリンタを設置しなければならず、設置
場所が制限される。 However, with this configuration where the top lid is opened and closed,
You cannot place anything on top of the printer.
The top of the printer must be kept clear at all times. Therefore, this is not preferable from the point of view of effective use of space. It also cannot be inserted horizontally into narrow spaces such as racks. Furthermore, if the structure is such that thermal paper can be loaded from the top of the printer, an operation panel or the like must also be placed above the housing. Then, the printer must be installed at a low location, such as on a desk, so that the operation panel can be easily seen, which limits the installation location.

[Problem that the invention seeks to solve]

そこで本発明の発明者等は、筐体中に、印字部
および印字媒体装着部、該印字部等を制御する制
御回路部並びに電源部を収納してなるプリンタに
おいて、該筐体に対し印字部および印字媒体装着
部を一緒に前方に引出せるように、印字部および
印字媒体装着部が引き出し機構を介して筐体に内
蔵支持されてなる構成を提案することで、プリン
タの上側を完全に開放して、プリンタより前方か
ら感熱紙などの記録媒体を着脱したり、前面に操
作パネルを配設可能とした。 Therefore, the inventors of the present invention have proposed a printer in which a printing section, a printing medium loading section, a control circuit section for controlling the printing section, etc., and a power supply section are housed in the housing. By proposing a configuration in which the printing section and the printing medium mounting section are built into the housing and supported through a pull-out mechanism so that the printing section and the printing medium mounting section can be pulled forward together, the upper side of the printer can be completely opened. This allows recording media such as thermal paper to be attached and removed from the front of the printer, and an operation panel can be placed on the front.

ところでこの構成では、印字媒体をセツトする
際に、印字部を構成するプラテンと印字ヘツドを
相対的に上下に開閉するが、本発明はこの開閉動
作を、手動或いは半自動化など、自由自在に選択
して行なえるようにすることにある。 By the way, in this configuration, when setting the print medium, the platen and print head that make up the printing section are opened and closed vertically relative to each other, but the present invention allows this opening and closing operation to be freely selected, such as manual or semi-automatic. The purpose is to make it possible to do so.

[Means for solving problems]

この問題点を解決するために講じた本発明によ
る技術的手段は、筐体中に、印字部および印字媒
体装着部、該印字部等を制御する制御回路部並び
に電源部を収納してなるプリンタにおいて、該筐体に対し印字部および印字媒体装着部を一
緒に前方に引出せるように、印字部および印字媒
体装着部が装備された引き出しフレームが引き出
し機構を介して筐体に内蔵支持されていること、該引き出しフレームにアームが上下回動可能に
軸支されると共に、該アームを開放方向に付勢す
る捻りコイルバネが、該アームの支軸近傍に中心
を持つように配設され、そのバネ力がアーム側の
荷重を打ち消す程度の大きさに設定されているこ
と、該アームに、印字部を構成するプラテンおよび
印字ヘツドの片方が取り付けられていること、のそれぞれを要件とする構成を採つている。 The technical means of the present invention taken to solve this problem is a printer that houses a printing section, a printing medium mounting section, a control circuit section for controlling the printing section, etc., and a power supply section in a housing. In this case, a drawer frame equipped with the printing section and the printing medium mounting section is built in and supported in the casing via a drawing mechanism so that the printing section and the printing medium mounting section can be pulled forward together with respect to the casing. An arm is pivotally supported on the drawer frame so as to be able to move up and down, and a torsion coil spring that biases the arm in the opening direction is disposed so as to have its center near the spindle of the arm. The configuration requires the following requirements: the spring force is set to a size that cancels out the load on the arm side, and one side of the platen and print head that make up the printing section are attached to the arm. It is being harvested.

[Effect]

この技術的手段によれば、通常は制御回路部や
電源部などを収納している筐体中に、印字部およ
び印字媒体装着部も一緒に収納されている。この
筐体に対し、印字部および印字媒体装着部が、引
き出し機構等のような可動機構を介して筐体に内
蔵支持されており、筐体から印字媒体装着部およ
び印字部を一緒に前方に引出すことができる。し
たがつて感熱紙などの印字媒体を着脱したり、点
検、保守などを行うときは、印字部を印字媒体装
着部と一緒に筐体から前方に引き出す。すると印
字媒体装着部が筐体から前方に移動して露出する
ので、印字媒体を着脱したり、点検、保守を行う
ことができる。 According to this technical means, the printing section and the printing medium mounting section are housed together in the casing that normally houses the control circuit section, power supply section, etc. The printing section and the printing medium mounting section are built into the casing and supported via a movable mechanism such as a pull-out mechanism, and the printing section and printing section can be moved forward together from the casing. Can be withdrawn. Therefore, when attaching or detaching a printing medium such as thermal paper, or performing inspection or maintenance, the printing section is pulled forward from the housing together with the printing medium mounting section. Then, the print medium mounting section moves forward from the housing and is exposed, so that the print medium can be attached and removed, and inspection and maintenance can be performed.

引き出しフレームは、手動で前後に移動させる
こともできるが、ラツクとピニオン、或いは送り
ネジなどの送り機構を使用し、モータ駆動するこ
ともできる。また印字ヘツドを支持しているアー
ムは、常時捻入りコイルバネで、アームが開放す
る方向に付勢されている。そしてこのバネ力は、
アーム側の荷重と釣り合う強さに設定すること
で、アームを任意の位置で止め得る構成となつて
いる。従つて、アームを自動的に開放できるよう
にアームをその荷重より充分大きいバネ力で復帰
させる構成に比べて、アームが一瞬に回動上昇し
て衝撃を発生するようなことはない。 The drawer frame can be moved back and forth manually, but it can also be driven by a motor using a transport mechanism such as a rack and pinion or a lead screw. The arm supporting the print head is always biased in the direction of opening by a twisted coil spring. And this spring force is
By setting the strength to balance the load on the arm side, the arm can be stopped at any position. Therefore, compared to a configuration in which the arm is returned to its original state with a spring force that is sufficiently greater than its load so that the arm can be automatically opened, the arm does not instantly rotate upward and generate a shock.

また筐体正面の天井部にガイドローラを配設し
て、該ガイドローラにアームのガイド面を当接さ
せることで、アームが軸支された引き出しフレー
ムが筐体中に引き込まれると、その動作に連動し
てガイドローラでアームが押し倒されて閉じる構
成とし、アームの開閉を半自動化することが可能
である。 In addition, a guide roller is provided on the ceiling in front of the housing, and by bringing the guide surface of the arm into contact with the guide roller, when the drawer frame on which the arm is pivoted is pulled into the housing, the movement In conjunction with this, the arm is pushed down by a guide roller and closed, making it possible to semi-automate the opening and closing of the arm.

このように引き出しフレームの前後動に連動し
てアームを閉鎖する構成では、前記のように捻り
コイルバネのバネ力とアーム側の荷重を釣り合わ
せることで、引き出しフレームを筐体中に引つ込
める際に、アームの開放方向のバネ力が弱いため
に、軽い力で容易に引き出しフレームを筐体中に
押し込むことができる。引き出しフレームを筐体
から引き出した際は、アームは自動的には開かな
いが、アームの荷重と捻りコイルバネのバネ力が
釣り合つているので、極めて小さな力でアームを
開くことができる。またアームが最大開度まで開
かない状態で停止した場合に、更に開きたけれ
ば、ロール紙を挿入する動作の途中で、ロール紙
や手がアームに触れる程度の力でも、アームを開
くことができる。 In this configuration, in which the arm is closed in conjunction with the back and forth movement of the drawer frame, by balancing the spring force of the torsion coil spring and the load on the arm side as described above, when the drawer frame is retracted into the housing, In addition, since the spring force in the opening direction of the arm is weak, the drawer frame can be easily pushed into the housing with a light force. When the drawer frame is pulled out of the housing, the arm does not open automatically, but since the load on the arm and the spring force of the torsion coil spring are balanced, the arm can be opened with extremely little force. Additionally, if the arm stops before opening to its maximum opening, if you want to open it further, you can open the arm with just enough force to touch the roll paper or your hand while inserting the roll paper. .

このように全自動化は出来ないが、半自動化な
いし手動式にする場合は、アームの荷重と捻りコ
イルバネのバネ力をバランスさせることで、自由
自在な構成が可能となり、操作も簡便になる。 In this way, full automation is not possible, but if semi-automated or manual operation is desired, by balancing the load of the arm and the spring force of the torsion coil spring, a flexible configuration is possible and operation becomes simple.

〔Example〕

次に本発明によるプリンタが実際上どのように
具体化されるかを実施例で説明する。第１図およ
び第２図は本発明によるプリンタの斜視図で、第
１図は印字部を引出した状態、第２図は印字部を
筐体に収納した通常の状態である。１はプリンタ
の筐体であり、その中に印字部や紙送り機構等を
制御する制御回路部並びに電源部が収納されてい
る。該筐体の前面には、操作パネル２が配設さ
れ、該操作パネル２に、各操作スイツチや表示手
段などが配設されている。 Next, examples will be used to explain how the printer according to the present invention is actually implemented. 1 and 2 are perspective views of a printer according to the present invention, with FIG. 1 showing the printer in a state where the printing section is pulled out, and FIG. 2 showing the printer in a normal state with the printing section housed in the housing. Reference numeral 1 denotes a casing of the printer, in which a control circuit section for controlling a printing section, a paper feeding mechanism, etc., and a power supply section are housed. An operation panel 2 is provided on the front surface of the housing, and each operation switch, display means, etc. are provided on the operation panel 2.

また筐体１には、印字部および印字媒体装着部
も収納される。この印字部および印字媒体装着部
は、通常は第２図のように、操作パネル２の横側
において、筐体１中に収納されているが、印字媒
体を着脱したりする際は、第１図のように筐体１
から前方に引き出される。 The housing 1 also houses a printing section and a printing medium mounting section. The printing section and the printing medium mounting section are normally housed in the housing 1 on the side of the operation panel 2, as shown in FIG. Housing 1 as shown
is pulled forward.

第１図において、３は机などの引き出しとほぼ
同様な形状の引き出しフレームで、筐体１に設け
たガイドレールに前後動可能に実装されている。
該引き出しフレーム３中の印字媒体装着部に、印
字媒体となる感熱紙のロール紙４が内蔵されてい
る。このロール紙４と引き出しフレーム３の前面
板３ａとの間には、プラテン５が配設されてい
る。また引き出しフレームの奥部において、支軸
６を介してカバー状のアーム７が開閉可能に取り
付けられている。そしてこのアーム７の下側の、
プラテン５と対向する位置に、サーマルヘツド８
が配設されている。第１図ではこのアーム７が開
いているが、このアーム７を押し下げて閉じる
と、サーマルヘツド８の発熱素子部が、図示され
ていない弾圧手段でプラテン４に押圧される。た
だし感熱紙のロール紙４から繰り出された感熱紙
４ａは、プラテン５とサーマルヘツド８との間か
ら、筐体の前方に導き出される。そのため、サー
マルヘツド８の発熱素子は、プラテン５上で感熱
紙４ａに圧接する。このようにアーム７を感熱紙
４ａの上から閉じた状態で、引き出しフレーム３
を筐体１中に押し込むと、第２図の状態となり、
印字部および印字媒体装着部は、筐体１中に収納
される。そして発熱素子が印字情報に基づいて通
電され、選択的に発熱して感熱紙４ａを加熱する
ことで、印字が行なわれる。なおサーマルヘツド
８の発熱素子および感熱紙４ａの送り機構など
と、筐体１中の制御回路や電源部との間が、ケー
ブルで電気的に接続されていることは言うまでも
ない。 In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a drawer frame having a shape almost similar to a drawer of a desk or the like, and is mounted on a guide rail provided in the housing 1 so as to be movable back and forth.
A roll paper 4 of thermal paper serving as a print medium is housed in a print medium mounting portion in the drawer frame 3. A platen 5 is disposed between the roll paper 4 and the front plate 3a of the drawer frame 3. Further, a cover-like arm 7 is attached to the back of the drawer frame via a support shaft 6 so as to be openable and closable. And below this arm 7,
A thermal head 8 is located opposite the platen 5.
is installed. In FIG. 1, this arm 7 is open, but when this arm 7 is pushed down and closed, the heating element portion of the thermal head 8 is pressed against the platen 4 by a pressure means (not shown). However, the thermal paper 4a unwound from the thermal paper roll 4 is led out from between the platen 5 and the thermal head 8 to the front of the casing. Therefore, the heating element of the thermal head 8 comes into pressure contact with the thermal paper 4a on the platen 5. With the arm 7 closed over the thermal paper 4a in this way, pull out the drawer frame 3.
If you push it into the housing 1, it will be in the state shown in Figure 2,
The printing section and the printing medium mounting section are housed in the housing 1. Then, the heating element is energized based on the print information and selectively generates heat to heat the thermal paper 4a, thereby performing printing. It goes without saying that the heating element of the thermal head 8, the feeding mechanism for the thermal paper 4a, etc., and the control circuit and power supply section in the housing 1 are electrically connected by cables.

次にアーム７と引き出しフレーム３との連動機
構を説明する。第３図は印字部および印字媒体装
着部の開放状態の斜視図、第４図はアームの開閉
動作を示す側面図である。筐体１の引き出しフレ
ーム収納部には、筐体前面の天井部位置に、ガイ
ドローラ１０が配設されている。このガイドロー
ラ１０は、引き出しフレーム３の上側の左右両側
に配設されている。そしてこの左右のガイドロー
ラ１０の下側に、アーム７の左右のガイド面７Ｇ
が位置している。一方アーム７は、引き出しフレ
ーム３と一緒に前後動する。この前後動は、手動
で行うこともできるが、次のようにモータ駆動も
可能である。例えば筐体１側と引き出しフレーム
３との間を、公知の送り機構であるラツクとピニ
オンで結合したり、送りネジで結合することで、
操作スイツチ９を操作するのみで、引き出しフレ
ーム３を前後させることができる。 Next, the interlocking mechanism between the arm 7 and the drawer frame 3 will be explained. FIG. 3 is a perspective view of the printing section and the printing medium mounting section in an open state, and FIG. 4 is a side view showing the opening and closing operation of the arm. A guide roller 10 is disposed in the drawer frame storage section of the casing 1 at a ceiling position on the front side of the casing. The guide rollers 10 are arranged on both left and right sides of the upper side of the drawer frame 3. The left and right guide surfaces 7G of the arm 7 are placed below the left and right guide rollers 10.
is located. On the other hand, the arm 7 moves back and forth together with the drawer frame 3. This back and forth movement can be performed manually, but it can also be driven by a motor as described below. For example, by connecting the housing 1 side and the drawer frame 3 using a rack and pinion, which is a known feed mechanism, or using a feed screw,
By simply operating the operating switch 9, the drawer frame 3 can be moved forward or backward.

アーム７のガイド面７Ｇは、前半部分７G₁が
傾斜し、該傾斜部先端にガイドローラ１０が当接
している。そしてガイド面７Ｇの支軸６寄りの後
半部分７G₂は平坦になつていて、ガイドローラ
１０の下面からギヤツプＧだけ離れている。 The guide surface 7G of the arm 7 has a front half portion _7G1 inclined, and the guide roller 10 is in contact with the tip of the inclined portion. The rear half _7G2 of the guide surface 7G near the support shaft 6 is flat and is spaced from the lower surface of the guide roller 10 by a gap G.

また支軸６には、左右対称形の捻りコイルバネ
１１が巻き付けられ、一端は引き出しフレーム３
側に支持され、他端はアーム７側に支持され、ア
ーム７を開放方向（押し上げ方向）に付勢してい
る。ただしこの捻りコイルバネ１１のバネ力は、
アーム７側の荷重と釣り合う大きさに設定されて
いる。 A symmetrical torsion coil spring 11 is wound around the support shaft 6, and one end is attached to the drawer frame 3.
The other end is supported on the arm 7 side, and urges the arm 7 in the opening direction (upward direction). However, the spring force of this torsion coil spring 11 is
The size is set to balance the load on the arm 7 side.

次に引き出しフレーム３の前後動作およびアー
ム７の開閉動作を説明する。いま引き出しフレー
ム３を筐体１から引き出して、第３図および第４
図のA₁のように、アーム７が開いた状態で、第
３図に破線で示す位置に感熱紙のロール紙４がセ
ツトされ、かつ感熱紙４ａがプラテン５の上から
外部に導き出される。なお１２はロール紙４の軸
受けである。こうしてロール紙４のセツトが終了
すると、アーム７を手で閉じることなく、開放状
態のまま引き出しフレーム３を筐体１中に手動で
あるいはモータ駆動で押し込む。このとき、引き
出しフレーム３が矢印a₁方向に後退するにつれ
て、アーム７がガイドローラ１０で押し倒され、
A₁、A₂…と閉じられていく。A₉位置まで移動す
ると、ほぼ完全に閉じられ、A₁₀で示すストロー
クエンド位置では、完全に閉鎖される。そしてサ
ーマルヘツド８の発熱素子が印字情報に基づいて
通電されると、発熱素子が選択的に発熱して感熱
紙４ａを加熱することで、印字が行なわれると共
に、感熱紙４ａが紙送りされる。そして１頁分印
字完了すると、カツタ１３で切り離される。 Next, the back and forth movement of the drawer frame 3 and the opening/closing movement of the arm 7 will be explained. Now pull out the drawer frame 3 from the housing 1 and
As shown in _A1 in the figure, with the arm 7 open, a roll of thermal paper 4 is set at the position shown by the broken line in FIG. 3, and the thermal paper 4a is led out from above the platen 5. Note that 12 is a bearing for the roll paper 4. When the roll paper 4 has been set in this way, the drawer frame 3 is pushed into the housing 1 manually or by motor drive without closing the arm 7 manually. At this time, as the drawer frame 3 retreats in the direction of arrow _a1 , the arm 7 is pushed down by the guide roller 10,
A ₁ , A ₂ , etc. are closed. When moved to the A ₉ position, it is almost completely closed, and at the stroke end position, indicated by A ₁₀ , it is completely closed. When the heating element of the thermal head 8 is energized based on the printing information, the heating element selectively generates heat and heats the thermal paper 4a, thereby printing is performed and the thermal paper 4a is fed. . When printing for one page is completed, the paper is cut off with a cutter 13.

ロール紙４を交換する際は、手動であるいは自
動的に引き出しフレーム３が矢印_a1と逆方向に移
動される。このとき捻りコイルバネ１１は、アー
ム７を回動上昇させる力はないため、アーム７は
閉じたままである。即ちアーム７の開放は、アー
ム７が完全に進出した状態で、手動で行なわれ
る。 When replacing the roll paper 4, the drawer frame 3 is moved manually or automatically in the direction opposite to the arrow _a1 . At this time, the torsion coil spring 11 has no force to rotate and raise the arm 7, so the arm 7 remains closed. That is, the arm 7 is opened manually with the arm 7 fully extended.

このアーム７の手動開放は、捻りコイルバネ１
１のバネ力がアーム７側の荷重と釣り合つている
ため、極めて小さな力で行える。第５図、第６図
はその模様を示すもので、第５図イはアーム７の
位置と荷重の関係を示す図、ロは捻りコイルバネ
１１のバネ力とアーム７側の荷重の関係を示す
図、第６図は捻りコイルバネ１１の取り付け部を
示す側面図である。いま第５図に示すように、ア
ーム７側の重量Ｔが支軸６回りの角度θに対し
て、WRcosθのように変化するのに対し、捻りコ
イルバネのバネ力T′は同じθに対してT₀−kθの
ように働くことから、θが０度の位置のバネ力
T₀および定数ｋの選択を適切に行うことによつ
て、θの広い範囲にわたつて（WRcosθ）と（T₀
−kθ）との差を一定の小さな範囲に留めること
ができる。また支軸６等による軸支機構でも、多
少の摩擦は避けられないものであるから、上記一
定の小さな範囲を、この摩擦力以内に設定するこ
とで、アーム７を任意の位置に停止させることが
可能となる。 This manual release of arm 7 is performed using torsion coil spring 1.
Since the spring force of 1 is balanced with the load on the arm 7 side, this can be done with an extremely small force. Figures 5 and 6 show the pattern, and Figure 5A shows the relationship between the position of the arm 7 and the load, and Figure 5B shows the relationship between the spring force of the torsion coil spring 11 and the load on the arm 7 side. 6 are side views showing the mounting portion of the torsion coil spring 11. FIG. As shown in Fig. 5, the weight T on the arm 7 side changes as WRcosθ with respect to the angle θ around the support shaft 6, while the spring force T' of the torsion coil spring changes with respect to the same θ. Since it acts as T ₀ −kθ, the spring force at the position where θ is 0 degrees
By appropriate selection of T ₀ and constant k, (WRcosθ) and (T ₀
−kθ) can be kept within a certain small range. Furthermore, even with a shaft support mechanism using the support shaft 6, etc., some friction is unavoidable, so by setting the above-mentioned small constant range within this frictional force, it is possible to stop the arm 7 at an arbitrary position. becomes possible.

なお図示例では、印字ヘツド即ちサーマルヘツ
ド８がアーム７に実装されているが、逆にプラテ
ン５がアーム７に実装され、サーマルヘツド８が
引き出しフレーム３に実装された構成も可能であ
る。 In the illustrated example, the print head or thermal head 8 is mounted on the arm 7, but a configuration in which the platen 5 is mounted on the arm 7 and the thermal head 8 is mounted on the drawer frame 3 is also possible.

〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、サーマルヘツド
とプラテンとの間に開閉するためのアームが、そ
の荷重と釣り合う強さの捻りコイルバネで、アー
ムの開放方向に付勢されている。そのため、アー
ムを小さな力で、かつ任意の位置まで開くことが
できる。また捻りコイルバネのバネ力が小さいた
め、引き出しフレームを筐体中に押し込む際に、
引き出しフレームの動作と連動して、容易にアー
ムを閉じることができ、アームの開閉操作を容易
に半自動化でき、自由な構成が可能となると共
に、取扱い操作が簡便になる。 As described above, according to the present invention, the arm for opening and closing between the thermal head and the platen is biased in the opening direction of the arm by a torsion coil spring having a strength that balances the load of the arm. Therefore, the arm can be opened to any desired position with a small force. Also, since the spring force of the torsion coil spring is small, when pushing the drawer frame into the housing,
The arm can be easily closed in conjunction with the movement of the drawer frame, and the opening and closing operations of the arm can be easily semi-automated, allowing for free configuration and simplifying handling operations.

[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明による印字部を引出し可能なプリ
ンタの実施例を示すもので、第１図は印字媒体装
着部を引出した状態、第２図は通常の状態、第３
図はアームの開放状態の斜視図、第４図はアーム
の開閉動作を示す側面図、第５図は捻りコイルバ
ネのバネ力とアーム側の荷重の関係を示す図、第
６図は捻りコイルバネの取り付け部を示す側面図
である。図において、１は筐体、２は操作パネル、３は
引き出しフレーム、４は感熱紙のロール紙、４ａ
は感熱紙、５はプラテン、６は支軸、７はアー
ム、７Ｇはガイド面、８はサーマルヘツド、１０
はガイドローラ、１１は捻りコイルバネをそれぞ
れ示す。 The drawings show an embodiment of the printer according to the present invention, in which the printing unit can be pulled out.
The figure is a perspective view of the open state of the arm, Figure 4 is a side view showing the opening and closing operation of the arm, Figure 5 is a diagram showing the relationship between the spring force of the torsion coil spring and the load on the arm side, and Figure 6 is a diagram of the torsion coil spring. It is a side view which shows an attachment part. In the figure, 1 is a housing, 2 is an operation panel, 3 is a drawer frame, 4 is a roll of thermal paper, 4a
is thermal paper, 5 is platen, 6 is spindle, 7 is arm, 7G is guide surface, 8 is thermal head, 10
1 represents a guide roller, and 11 represents a torsion coil spring.

Claims

[Scope of Claims] 1. A printer in which a printing section, a printing medium loading section, a control circuit section for controlling the printing section, etc., and a power supply section are housed in a housing, wherein: A drawer frame equipped with the printing unit and the print media mounting unit is built into the housing and supported via a drawer mechanism so that the media mounting unit can be pulled forward together, and the arm is attached to the drawer frame above and below. A torsion coil spring that is movably pivoted and biases the arm in the opening direction is arranged with its center near the spindle of the arm, and the spring force is strong enough to cancel out the load on the arm side. A printer from which a printing section can be pulled out, which requires the following requirements: the printing section is set to a certain size, and one of the platen and printing head that make up the printing section is attached to the arm.