JPH0257355A - 圧電素子駆動型印字ヘッド - Google Patents
圧電素子駆動型印字ヘッドInfo
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- JPH0257355A JPH0257355A JP63209173A JP20917388A JPH0257355A JP H0257355 A JPH0257355 A JP H0257355A JP 63209173 A JP63209173 A JP 63209173A JP 20917388 A JP20917388 A JP 20917388A JP H0257355 A JPH0257355 A JP H0257355A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
水弁用は、゛出汁の印加ににる圧″、1!素子の伸縮を
運動伝達機構によって印字ワイヤに伝達する印字ユーッ
トにより、印字媒体十に文字1″J図形を打点する圧電
素子駆動型印字ヘッドに係り、訂しくは印字ユニットの
交換取付けを容易にした印字ヘラ1に関する。
運動伝達機構によって印字ワイヤに伝達する印字ユーッ
トにより、印字媒体十に文字1″J図形を打点する圧電
素子駆動型印字ヘッドに係り、訂しくは印字ユニットの
交換取付けを容易にした印字ヘラ1に関する。
(従来の技術)
従来、fEI素子の伸縮を運動伝達機構によって印字ワ
イヤに伝達し、印字ワイVを駆動引るための印字ユニッ
トを備えた印字ヘッドの場合、第15図の斜視外観図、
及び第16図の断面図に承りように、それぞれの印字ユ
ニット101は、ホルダ102に放削状に形成されたス
リット103に挿脱可能に8%され、印字ユニット10
1のルーム104の反印字ワイA7側端面に接し、それ
ぞれの印字ユニット101のIE電tF105のリード
線105Lを接続するためのリード線接続端子を設けた
ルキシプル配線板106が配設されるものである。そし
て、ホルダ102のフレキシブル配線板106が配設さ
れる側の端面と反対側の端面には、印字ユニット101
の印字ワイヤを進退可能にガイトリーるためのノーズ1
07を設けた基板108が取着きれるものであった。
イヤに伝達し、印字ワイVを駆動引るための印字ユニッ
トを備えた印字ヘッドの場合、第15図の斜視外観図、
及び第16図の断面図に承りように、それぞれの印字ユ
ニット101は、ホルダ102に放削状に形成されたス
リット103に挿脱可能に8%され、印字ユニット10
1のルーム104の反印字ワイA7側端面に接し、それ
ぞれの印字ユニット101のIE電tF105のリード
線105Lを接続するためのリード線接続端子を設けた
ルキシプル配線板106が配設されるものである。そし
て、ホルダ102のフレキシブル配線板106が配設さ
れる側の端面と反対側の端面には、印字ユニット101
の印字ワイヤを進退可能にガイトリーるためのノーズ1
07を設けた基板108が取着きれるものであった。
(発明が解決しようどする課題)
上記従来の印字ヘッドの場合、例えば印字ユニット10
1が24個取付けられた24ビン型印字ヘッドとして、
そのうちの1個の印字ユニット101の印字ワイヤが折
れたり、あるいは摩耗等にJ:り印字不能になり、この
印字ユニットのみを交換りる必要が生じたときて゛も、
24flN全ての印字ユニット101の圧電素子105
のリード線105]−を、半fi1等を溶解することに
より、フレキシブル配線板106から取外し、新しい印
字ユニットをスリット103に装着したあと、再度全て
の印字ユニツi−101の圧電索Fl 05のリード線
1051を、フレキシブル配線板106のリード線接続
端子に了111付で接続しな【ノればならないため、印
字ユニット101の交換に多大な手間が掛かるという問
題があった。
1が24個取付けられた24ビン型印字ヘッドとして、
そのうちの1個の印字ユニット101の印字ワイヤが折
れたり、あるいは摩耗等にJ:り印字不能になり、この
印字ユニットのみを交換りる必要が生じたときて゛も、
24flN全ての印字ユニット101の圧電素子105
のリード線105]−を、半fi1等を溶解することに
より、フレキシブル配線板106から取外し、新しい印
字ユニットをスリット103に装着したあと、再度全て
の印字ユニツi−101の圧電索Fl 05のリード線
1051を、フレキシブル配線板106のリード線接続
端子に了111付で接続しな【ノればならないため、印
字ユニット101の交換に多大な手間が掛かるという問
題があった。
そこで本発明では、複数の印字ユニットの内の少なくて
b1個の印字ユニットを交換する必要が住じたとき、ぞ
−の1個のみの印字ユニットの口雷木fのり一、ド線を
所定の端rから外りだけて゛、その印字ユニットの交換
ができるように覆ることによつC1印字ユニット交換の
手間を少なくすることを、解決寸べき技術的課題とする
ものである。
b1個の印字ユニットを交換する必要が住じたとき、ぞ
−の1個のみの印字ユニットの口雷木fのり一、ド線を
所定の端rから外りだけて゛、その印字ユニットの交換
ができるように覆ることによつC1印字ユニット交換の
手間を少なくすることを、解決寸べき技術的課題とする
ものである。
〈課題を解決りるための手段)
上記課題解決のための技術的手段は、IEE電素子駆動
型印字ヘッドを、゛重圧の印加によりぞの長手方向に伸
縮覆るtl状の圧電素子と、その珪′ri本子の伸縮を
、印字媒体上に打点−1−る印字ワイヤに伝達7〜るだ
めの運動伝達機構とを設けた?uyilの印字ユニット
と、前記印字“ユニットのそれぞれを挿脱可能に保持す
るためのスリットを内周部に形成したホルダと、前記ホ
ルダと組合わされて同ホルダを位置決めし、前記印字ユ
ニットのそれぞれが11J記スリツトに挿着された状態
で、前記それぞれの印字ワイヤを進退可能にガイドする
ための印字IノイA7ガイド部が突出状に形成されると
ともに、上記イれぞれの印字コニットとホルダとを一体
的に組イ4けるためのり板ど、前記ホルダの外周面に巻
(’j iJ状に取りされるととbに、同ホルダの外周
面に巻イ・1け取着された状態で、前記それぞれの圧電
素子のリード線を接続す゛るためのリード線接続端子が
同ホルダの外周面に添う位置に設けられ、1つ上記イれ
ぞれのリード線接続喘fと、別に設けられた印字制御手
段に電気的に接続される端部喘fとを電気的に接続する
ための接続線路を形成したフレキシブル配線板とを備え
た構成にすることである。
型印字ヘッドを、゛重圧の印加によりぞの長手方向に伸
縮覆るtl状の圧電素子と、その珪′ri本子の伸縮を
、印字媒体上に打点−1−る印字ワイヤに伝達7〜るだ
めの運動伝達機構とを設けた?uyilの印字ユニット
と、前記印字“ユニットのそれぞれを挿脱可能に保持す
るためのスリットを内周部に形成したホルダと、前記ホ
ルダと組合わされて同ホルダを位置決めし、前記印字ユ
ニットのそれぞれが11J記スリツトに挿着された状態
で、前記それぞれの印字ワイヤを進退可能にガイドする
ための印字IノイA7ガイド部が突出状に形成されると
ともに、上記イれぞれの印字コニットとホルダとを一体
的に組イ4けるためのり板ど、前記ホルダの外周面に巻
(’j iJ状に取りされるととbに、同ホルダの外周
面に巻イ・1け取着された状態で、前記それぞれの圧電
素子のリード線を接続す゛るためのリード線接続端子が
同ホルダの外周面に添う位置に設けられ、1つ上記イれ
ぞれのリード線接続喘fと、別に設けられた印字制御手
段に電気的に接続される端部喘fとを電気的に接続する
ための接続線路を形成したフレキシブル配線板とを備え
た構成にすることである。
(作 用)
上記構成の汁゛市索f駆動型印字ヘッドによると、ホル
ダのスリットに挿看された複数の印字1ニツトの内の1
個の印字ユニットの印字ワイヤが折れたような場合、こ
の印字ユニットを交換するときは、他の印字ユニットの
汗電素fのリード線は”ルー4シブル配線板の端子に接
続したままの状態で、上記交換リベき印字ユニツ1−の
圧電素子のリード線をフレ4シブル配m根の端子から外
すだ(Jで、この印字ユーット・を交換することができ
るムのである。
ダのスリットに挿看された複数の印字1ニツトの内の1
個の印字ユニットの印字ワイヤが折れたような場合、こ
の印字ユニットを交換するときは、他の印字ユニットの
汗電素fのリード線は”ルー4シブル配線板の端子に接
続したままの状態で、上記交換リベき印字ユニツ1−の
圧電素子のリード線をフレ4シブル配m根の端子から外
すだ(Jで、この印字ユーット・を交換することができ
るムのである。
(実浦例)
次に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明りる
。
。
圧電素子駆動型印字ヘッドに用いられる印字−1ニツト
「)(Jは、第1図の斜視外観図、第2図の側面図に示
すような形状を有(〕、電L1の印加によって伸縮する
)f′工索f1は、積層状をな1J[電セラミックより
構成されている。
「)(Jは、第1図の斜視外観図、第2図の側面図に示
すような形状を有(〕、電L1の印加によって伸縮する
)f′工索f1は、積層状をな1J[電セラミックより
構成されている。
前記圧電索子1を支持するためのメインフレーム2は、
その圧電素子1の伸縮方向とほぼ平行して延イ1する縦
長四角形で所定板厚の金属板より構成されている。この
メインフレーム2の一端部には圧電素子1の伸縮方向一
端(下端)を後述する温度補償材12及び予圧部材13
を介して支持するための基部3が横り向に突設されでい
る。また、舶記メインル−ム2の両側面には、圧′?!
i索′f−1の正負2本のリード線14P、14Nを案
内するための案内溝28や、重い軽減のための四部2b
が形成されている。
その圧電素子1の伸縮方向とほぼ平行して延イ1する縦
長四角形で所定板厚の金属板より構成されている。この
メインフレーム2の一端部には圧電素子1の伸縮方向一
端(下端)を後述する温度補償材12及び予圧部材13
を介して支持するための基部3が横り向に突設されでい
る。また、舶記メインル−ム2の両側面には、圧′?!
i索′f−1の正負2本のリード線14P、14Nを案
内するための案内溝28や、重い軽減のための四部2b
が形成されている。
前記a型素子1の伸縮方向他端(上端)には前Jdメイ
ンフレーム2の立上り部の上端部と対向した状態におい
て、可動子5が配設されている。前記iiJ動F5とメ
インフレーム2との対向面には、−・対の根ばね6,7
がその一端部に33いてろう付【jによって固着されて
いる。前記両板ばね6.7の板幅は第3図に示すように
メインフレーム2並びに可動f5の板厚よりら所定間だ
(プ幅広に形成され、各板ばね6,7の幅方向両側部が
メインフレーム2並びに可動子5の板11面よりそれで
突出した状態でろう付けされることで、メインフレーム
2並びに可動子5に対する各板ばね6.7の固着力が高
められている。さらに、舶記両根ばね6゜7は、所定の
隙間を隔てて対向するとともに、メインフレーム2及び
可動P5の上端面より圧電素子1の伸縮方向に所定長さ
だけ延出されている。
ンフレーム2の立上り部の上端部と対向した状態におい
て、可動子5が配設されている。前記iiJ動F5とメ
インフレーム2との対向面には、−・対の根ばね6,7
がその一端部に33いてろう付【jによって固着されて
いる。前記両板ばね6.7の板幅は第3図に示すように
メインフレーム2並びに可動f5の板厚よりら所定間だ
(プ幅広に形成され、各板ばね6,7の幅方向両側部が
メインフレーム2並びに可動子5の板11面よりそれで
突出した状態でろう付けされることで、メインフレーム
2並びに可動子5に対する各板ばね6.7の固着力が高
められている。さらに、舶記両根ばね6゜7は、所定の
隙間を隔てて対向するとともに、メインフレーム2及び
可動P5の上端面より圧電素子1の伸縮方向に所定長さ
だけ延出されている。
そして、両板ばね6.7の他端部〈延出端部)には傾動
体8−が両板ばね6,7と一体に結合された状態ぐ形成
されている。また、前記両板ばね6゜7の対内面反対側
には、前記メインフレーム2及び1動f5の上端面から
傾動体8の1;端部にわたる範囲において、凹部6a、
7aがそれぞれ形成され、これによって薄肉部とされた
部分をそれぞれ弾性変形部6b、7bとしている。さら
に、可動子5側に固着された板ばね7の弾性変形部7b
の板厚t2は、メインフレーム2側に固着された板ばね
6の弾性変形部6bの板厚し1よりもノヅ肉に設定され
ており、可動子5側の板ばね7の弾性強度が^められて
いる。これによって可動r5側の板ばね7の序屈や折損
が積極的に防寸され、耐久性の向上が図られている。
体8−が両板ばね6,7と一体に結合された状態ぐ形成
されている。また、前記両板ばね6゜7の対内面反対側
には、前記メインフレーム2及び1動f5の上端面から
傾動体8の1;端部にわたる範囲において、凹部6a、
7aがそれぞれ形成され、これによって薄肉部とされた
部分をそれぞれ弾性変形部6b、7bとしている。さら
に、可動子5側に固着された板ばね7の弾性変形部7b
の板厚t2は、メインフレーム2側に固着された板ばね
6の弾性変形部6bの板厚し1よりもノヅ肉に設定され
ており、可動子5側の板ばね7の弾性強度が^められて
いる。これによって可動r5側の板ばね7の序屈や折損
が積極的に防寸され、耐久性の向上が図られている。
前記傾動体8には、1iIJ記両扱ばね6.7の配置方
向に平行してアーム取付溝8aが凹設されており、この
アーム取付溝8aには(IOIIJアーム10がその基
部において挿入されかつろう付けによって固着されてい
る1、前記傾動アーム10の先端部には切欠き状のワイ
ヤ取(4m 10 aが形成され、このワイヤ取(Nt
iM 10 aには、印字ワイA711の基端部が挿
入されかつろう付けによって固るされている。<r J
5、前記傾動体8は、第1図に示すように、両板ばね6
,7の幅方向両側部に対する部分が切欠き状に削除され
ており、軽量化が図られている。さらに、傾動アーム1
0にはHbl化のための大小のd通孔9が適宜に貫設さ
れている。
向に平行してアーム取付溝8aが凹設されており、この
アーム取付溝8aには(IOIIJアーム10がその基
部において挿入されかつろう付けによって固着されてい
る1、前記傾動アーム10の先端部には切欠き状のワイ
ヤ取(4m 10 aが形成され、このワイヤ取(Nt
iM 10 aには、印字ワイA711の基端部が挿
入されかつろう付けによって固るされている。<r J
5、前記傾動体8は、第1図に示すように、両板ばね6
,7の幅方向両側部に対する部分が切欠き状に削除され
ており、軽量化が図られている。さらに、傾動アーム1
0にはHbl化のための大小のd通孔9が適宜に貫設さ
れている。
前記メインフレーム2の基部3にはりブフレーム4がそ
の一端部において一体に形成されている。
の一端部において一体に形成されている。
そして、→ノブフレーム4は、I]l′1jfiJF<
了1の他側(メインル−ム2と反対側)に沿ってかつ前
記可動子5に対向する位置まで延出されている。
了1の他側(メインル−ム2と反対側)に沿ってかつ前
記可動子5に対向する位置まで延出されている。
前記サブフレーム4の延出端部と可動F5との間には圧
電素子1の伸縮に基づいて、その伸縮方向と平行に可動
子5を案内プるための四節の平行リンク機構16が配設
されている。この平行リンク機構16は、第4図に示す
ように、−枚の骨性変形可能な板ばね材をプレスの打抜
き加工並びに折曲げ加工することで形成された一対のリ
ンクプレート17と、これら両リンクプレー1〜17を
一体に結合している結合部26を主体として構成されて
いる。l ・対のリンクプレート17は、圧11i子1の伸縮方向
と平行りる縦リンク部18.19と、これら両組リンク
部18.19の間に弾性変形川面なヒンジ部22,23
,24.25を6って架設された横リンク部20.21
とをそれぞれ備えて四節の平行リンクをなしている。そ
して、両リンクプレート17の各一方の縦リンク部18
は、サブル−ム4の両側向にスポット溶接等によって固
着され、各他方の縦リンク部19は、可動子5の両側面
にそれぞれスポット溶接等によって固着されている。さ
らに、可動子5の両側面に固着された各縦リンク部19
の先端に跨って結合部26が一体に形成され、この結合
部26は可動f5の上端面に所定隙間を隔てて配置され
る。
電素子1の伸縮に基づいて、その伸縮方向と平行に可動
子5を案内プるための四節の平行リンク機構16が配設
されている。この平行リンク機構16は、第4図に示す
ように、−枚の骨性変形可能な板ばね材をプレスの打抜
き加工並びに折曲げ加工することで形成された一対のリ
ンクプレート17と、これら両リンクプレー1〜17を
一体に結合している結合部26を主体として構成されて
いる。l ・対のリンクプレート17は、圧11i子1の伸縮方向
と平行りる縦リンク部18.19と、これら両組リンク
部18.19の間に弾性変形川面なヒンジ部22,23
,24.25を6って架設された横リンク部20.21
とをそれぞれ備えて四節の平行リンクをなしている。そ
して、両リンクプレート17の各一方の縦リンク部18
は、サブル−ム4の両側向にスポット溶接等によって固
着され、各他方の縦リンク部19は、可動子5の両側面
にそれぞれスポット溶接等によって固着されている。さ
らに、可動子5の両側面に固着された各縦リンク部19
の先端に跨って結合部26が一体に形成され、この結合
部26は可動f5の上端面に所定隙間を隔てて配置され
る。
また、萌記各一方の縦リンク部18の下部に1よ、連結
プレート30がその一端部において一体に形成されてい
る。前記各連結プレート30は前記メインフレーム2の
側面まで延出されている。さらに、各連結プレート30
の両端部はメインフレーム2とサブフレーム4との側面
にそれぞれスポット溶接等によって固着されている。こ
れによってメインフレーム2に対しリーブフレーム4が
平行に保たれるとともに、各フレーム2.4の剛性が高
められている。
プレート30がその一端部において一体に形成されてい
る。前記各連結プレート30は前記メインフレーム2の
側面まで延出されている。さらに、各連結プレート30
の両端部はメインフレーム2とサブフレーム4との側面
にそれぞれスポット溶接等によって固着されている。こ
れによってメインフレーム2に対しリーブフレーム4が
平行に保たれるとともに、各フレーム2.4の剛性が高
められている。
また、前記リンクプレート17並びに連結プレー)−3
0が配置される部位において、ぞのプレートの庫さに相
当する分だけメインフレーム2.サシフレーム4及び町
IJ f 5の板厚が軽減されており、これによってメ
インフレーム2及びサブフレーム4の根厚内においてリ
ンクプレート17及び連結プレート30が組付けられ、
装置の小型化が図られている。さらに、リンクプレート
17の各ヒンジ部22〜25及び各横リンク部20.2
1が配置される部位にJりいて、前記各ヒンジ部及び各
横リンク部がサブフレーム4の側面に接触1゛ることが
ないように同サブフレーム4の延出端部には薄肉部4a
が形成されている。
0が配置される部位において、ぞのプレートの庫さに相
当する分だけメインフレーム2.サシフレーム4及び町
IJ f 5の板厚が軽減されており、これによってメ
インフレーム2及びサブフレーム4の根厚内においてリ
ンクプレート17及び連結プレート30が組付けられ、
装置の小型化が図られている。さらに、リンクプレート
17の各ヒンジ部22〜25及び各横リンク部20.2
1が配置される部位にJりいて、前記各ヒンジ部及び各
横リンク部がサブフレーム4の側面に接触1゛ることが
ないように同サブフレーム4の延出端部には薄肉部4a
が形成されている。
前記サブフレーム4と可動子5との間に前記リンクプレ
ート17及び連結プレート30が組伺【ノられた後、メ
インフレーム2の基部3と可動子5との1Fflに、ノ
圧電索f1及び−度補償材12が予圧部材13によって
所定B力だけ予rtされた状態で組付けられる。予圧部
材13は上根13aど両側板13bとを備えて逆U字状
に形成され、前記基部30ト而に跨ってLF#J自在に
嵌込まれる。
ート17及び連結プレート30が組伺【ノられた後、メ
インフレーム2の基部3と可動子5との1Fflに、ノ
圧電索f1及び−度補償材12が予圧部材13によって
所定B力だけ予rtされた状態で組付けられる。予圧部
材13は上根13aど両側板13bとを備えて逆U字状
に形成され、前記基部30ト而に跨ってLF#J自在に
嵌込まれる。
h、It電木了1の伸縮1ノ向一端(下端)面には、予
め塩度補償材12が接々剤によって固着される。
め塩度補償材12が接々剤によって固着される。
そして塩度補償材12の下面を前記予Lt−f’A 4
A 13の上根13a上面に当接させるととらに、予圧
部材13を押上げながら圧電素子1の他端面を可動F5
の1ζ面に所定前・トで圧接させた状態の6とで、前記
予圧部材13の両側板13bを前記基部3の両側面にス
ポット溶接によって固着することで前記11:電索F1
が組付けられる。
A 13の上根13a上面に当接させるととらに、予圧
部材13を押上げながら圧電素子1の他端面を可動F5
の1ζ面に所定前・トで圧接させた状態の6とで、前記
予圧部材13の両側板13bを前記基部3の両側面にス
ポット溶接によって固着することで前記11:電索F1
が組付けられる。
また、前記温度補償材12は、圧電素子1の0の温度線
膨張率特性とは逆の正の温度線膨張率特性を有する材料
、例えば亜鉛材やアルミ材によって構成されている。そ
して、周囲の温度変化に、J、る圧電素子1の伸縮を、
fjA度補償材12の上下方向の伸びにJ、って修正し
、圧電桑F1の上面高さを常に一定に保つようになって
いる。
膨張率特性とは逆の正の温度線膨張率特性を有する材料
、例えば亜鉛材やアルミ材によって構成されている。そ
して、周囲の温度変化に、J、る圧電素子1の伸縮を、
fjA度補償材12の上下方向の伸びにJ、って修正し
、圧電桑F1の上面高さを常に一定に保つようになって
いる。
また、可動子5の下部の幅方向両縁部には切欠き状の四
部5aがそれぞれ形成され、これによって幅が狭められ
た部分を弾性伸縮部5bとしている。さらに、前記可動
子5の弾性伸縮部5bは板ばね7の弾性変形部7bより
も剛性が高くかつ圧電素子1の伸縮方向に微量に弾性伸
縮可能に形成されている。そして圧電素′F1の伸縮に
基づく可動子5の所定の変位かは確保されるとともに、
圧電木r1に対し電圧の印加が所たれて圧電素T1が収
縮するとぎには、可動子5の弾性伸縮部5bが微Mに伸
びることで、圧を木f−1に作用する引張力が軽減され
るようになっている1゜」述したように構成される印字
ユニットI) Uの圧電索T−1の両電極問に電圧が印
加されると、圧電素子1は、その積層方向、すイ1わら
、第2図にa3い工矢印X方向に所定長さだ【プ伸び、
これに基づいて可動子5が変位される。すると、 nJ
動子5の変位力を受けてす動f5側の板ばね7が、メイ
ンフレ・−ム2側の板ばね6に沿って押上げられ、両板
ばね6,7が湾曲状に撓む、特に+iJ動F動態5側ば
ね7がメインフレーム2側の板ばね6に向け(犬さく撓
むことで、′;52図にJ3いて矢印1〕方向に回転モ
ーメントが生じ、これによって、傾動体8が傾動dれる
。
部5aがそれぞれ形成され、これによって幅が狭められ
た部分を弾性伸縮部5bとしている。さらに、前記可動
子5の弾性伸縮部5bは板ばね7の弾性変形部7bより
も剛性が高くかつ圧電素子1の伸縮方向に微量に弾性伸
縮可能に形成されている。そして圧電素′F1の伸縮に
基づく可動子5の所定の変位かは確保されるとともに、
圧電木r1に対し電圧の印加が所たれて圧電素T1が収
縮するとぎには、可動子5の弾性伸縮部5bが微Mに伸
びることで、圧を木f−1に作用する引張力が軽減され
るようになっている1゜」述したように構成される印字
ユニットI) Uの圧電索T−1の両電極問に電圧が印
加されると、圧電素子1は、その積層方向、すイ1わら
、第2図にa3い工矢印X方向に所定長さだ【プ伸び、
これに基づいて可動子5が変位される。すると、 nJ
動子5の変位力を受けてす動f5側の板ばね7が、メイ
ンフレ・−ム2側の板ばね6に沿って押上げられ、両板
ばね6,7が湾曲状に撓む、特に+iJ動F動態5側ば
ね7がメインフレーム2側の板ばね6に向け(犬さく撓
むことで、′;52図にJ3いて矢印1〕方向に回転モ
ーメントが生じ、これによって、傾動体8が傾動dれる
。
前記n−電素子1の伸びに¥づいて可動子5が変位され
るときには、四節の平行リンク機構16を構成している
各リンクプレート17によって可動子5がj工電木f1
の伸縮方向と平行に案内される1゜このため、可動子5
の傾きが原因となる両板ばね6.7の撓み■の不犀が防
止されることかノう、傾動体8を所定の傾動角度位置ま
で傾動させることができる。そして、傾動体8先端の印
字ソ、イA111が所定数の案内部材15に案内された
状態で、その先端が印字位置まで前進される。
るときには、四節の平行リンク機構16を構成している
各リンクプレート17によって可動子5がj工電木f1
の伸縮方向と平行に案内される1゜このため、可動子5
の傾きが原因となる両板ばね6.7の撓み■の不犀が防
止されることかノう、傾動体8を所定の傾動角度位置ま
で傾動させることができる。そして、傾動体8先端の印
字ソ、イA111が所定数の案内部材15に案内された
状態で、その先端が印字位置まで前進される。
江t # J’−iに対りる電圧の印加が断たれると、
L1電県了1は元の状態に短縮される。すると、同動子
5、両板ばね6,7及び傾動体8が元の状態に復帰され
、印字ワイヤ11が後′JA復帰される。
L1電県了1は元の状態に短縮される。すると、同動子
5、両板ばね6,7及び傾動体8が元の状態に復帰され
、印字ワイヤ11が後′JA復帰される。
次に、PAえば24個の印字ユーットPUが挿着される
ホルダ40を第5図の正面図、第6図の右側面図、第7
図の背面図を参照【ノながら説明する。
ホルダ40を第5図の正面図、第6図の右側面図、第7
図の背面図を参照【ノながら説明する。
尚、以上の記載における十)左、tlJ等の方向記載は
、イれぞれの図面上における方向を示1J’ bのであ
る。
、イれぞれの図面上における方向を示1J’ bのであ
る。
合成樹指等で形成された上記ホルダ40は主体部41が
円筒型に形成される・方、同主体部41の内径面には、
第7図に丞すように前記印字」ニットl〕Uを挿tR”
Jるための24個のスリット(装着溝)42が、円周角
度15度の等IWff隔で放射状に形成されている。
円筒型に形成される・方、同主体部41の内径面には、
第7図に丞すように前記印字」ニットl〕Uを挿tR”
Jるための24個のスリット(装着溝)42が、円周角
度15度の等IWff隔で放射状に形成されている。
第6図に示J−ように、上記主体部/11の中心軸に沿
う左側には、それぞれのスリット42に装着される印字
ユーットPUの1)θ記傾動アーム10部をガイドする
ためのガイド部43が上記主体部41と一体的に成型さ
れている。ガイド部43の中央開口部44の内面円周縁
には、第7図に示すように小径のボスト45が24個、
上記間口部44を中心とでる円周上に等間隔で形成され
ている。
う左側には、それぞれのスリット42に装着される印字
ユーットPUの1)θ記傾動アーム10部をガイドする
ためのガイド部43が上記主体部41と一体的に成型さ
れている。ガイド部43の中央開口部44の内面円周縁
には、第7図に示すように小径のボスト45が24個、
上記間口部44を中心とでる円周上に等間隔で形成され
ている。
このポスト45はl’1iff記傾動アーム10部をガ
イドするためのもので、上記それぞれの傾動アーム10
をそれぞれの上記ボスト45の間に配置することにより
、それぞれの傾動アーム10を位置決めするものである
。
イドするためのもので、上記それぞれの傾動アーム10
をそれぞれの上記ボスト45の間に配置することにより
、それぞれの傾動アーム10を位置決めするものである
。
第5図に示づように、ガイド部43の止面には、中央開
口部44を中心として、上rそれぞれにガイドボスト4
6.47が立設されており、ホルダ40が後述の基板5
0に組付けられるときに、同基板50に開口された後述
のガイド穴57.58に挿入されるものである。また、
ガイド8843の上記中央開口部44の左右部には突板
48,49が立設されている。この突板48.4Lbま
た、ホルダ40が基板50に組付けられるときのガイド
の役1」をする。
口部44を中心として、上rそれぞれにガイドボスト4
6.47が立設されており、ホルダ40が後述の基板5
0に組付けられるときに、同基板50に開口された後述
のガイド穴57.58に挿入されるものである。また、
ガイド8843の上記中央開口部44の左右部には突板
48,49が立設されている。この突板48.4Lbま
た、ホルダ40が基板50に組付けられるときのガイド
の役1」をする。
次に、上記ホルダ40と一体的に組付けられる基板50
に゛ついて、第8図の正面図、第9図の右側面図、及び
第10図の背面図を参照しながら説明−する。
に゛ついて、第8図の正面図、第9図の右側面図、及び
第10図の背面図を参照しながら説明−する。
アルミニウム等の金属で形成され、主体部501)が円
柱形をした基板50は、第E3図に示づ゛ように、その
止血中央部には前記印字」ニットPUの印字ワイA=1
1を進出用能にガイドするためのノズ部51が突出状に
形成され、このノーズ部51の先端には開口部52が形
成されているとともに、ノーズ部51の内部中空面に(
ま、第9図に承りように小幅の溝53.54.55.5
6が形成されている。また、基板50のノーズ部51形
成面5OAには、前記ホルダ40のガイドボスト46.
47が挿入されるガイド穴57.58が間]]されてい
る。尚、ガイド穴58は、ガイドボスト46.47の嵌
め合いを容易にするため多少余裕を持った寸法でIn1
口されている。
柱形をした基板50は、第E3図に示づ゛ように、その
止血中央部には前記印字」ニットPUの印字ワイA=1
1を進出用能にガイドするためのノズ部51が突出状に
形成され、このノーズ部51の先端には開口部52が形
成されているとともに、ノーズ部51の内部中空面に(
ま、第9図に承りように小幅の溝53.54.55.5
6が形成されている。また、基板50のノーズ部51形
成面5OAには、前記ホルダ40のガイドボスト46.
47が挿入されるガイド穴57.58が間]]されてい
る。尚、ガイド穴58は、ガイドボスト46.47の嵌
め合いを容易にするため多少余裕を持った寸法でIn1
口されている。
第8図に示すように、ノーズ部51形成面50八には、
その外縁部円周上に穴59が24個明けられているーh
s基板50の背面周縁端面50Bには、それぞれの印字
ユニットP tJを基板5oに固定するときに用いられ
る後述のネジ61を挿通させるためのネジ穴60が、前
記それぞれの穴59と同軸状に明1ノられている。
その外縁部円周上に穴59が24個明けられているーh
s基板50の背面周縁端面50Bには、それぞれの印字
ユニットP tJを基板5oに固定するときに用いられ
る後述のネジ61を挿通させるためのネジ穴60が、前
記それぞれの穴59と同軸状に明1ノられている。
次に、第11図、及び第12図を参照しながら印字ヘッ
ドの組付は状態を説明する。
ドの組付は状態を説明する。
第11図は、印字ヘッドP Hの組イ4け状態を側面断
面図で示したしので、印字ユニットl−” tJが前記
ホルダ40のスリット42に挿着され、ガイド部43に
おい(−前記傾動アーム10がガイドされ、前記印字ワ
イヤ11が進退可能にノーズ部51にガイドされでいる
ことを示している。また、イーれぞれの印字ユニットP
Uの前記メインル−ム2の端部が、前記基板45の背面
周縁端面50Bに当接されており、それぞれの印字ユニ
ット1)uが、ネジ61にJ、り基板45に固定されて
いることを示している。
面図で示したしので、印字ユニットl−” tJが前記
ホルダ40のスリット42に挿着され、ガイド部43に
おい(−前記傾動アーム10がガイドされ、前記印字ワ
イヤ11が進退可能にノーズ部51にガイドされでいる
ことを示している。また、イーれぞれの印字ユニットP
Uの前記メインル−ム2の端部が、前記基板45の背面
周縁端面50Bに当接されており、それぞれの印字ユニ
ット1)uが、ネジ61にJ、り基板45に固定されて
いることを示している。
ノーズ部51に形成された前記開口部52、及び溝53
.54.55.56のそれぞれには、第11図に示ずよ
うなガイド板62゜63,64゜65、及び66が装着
され、それぞれのガイド板に用けられた穴にそれぞれの
印字ユニットPUの印字ワイヤ11を押通でることによ
り、同印字ワイヤ11が進退可能にガイドされる。
.54.55.56のそれぞれには、第11図に示ずよ
うなガイド板62゜63,64゜65、及び66が装着
され、それぞれのガイド板に用けられた穴にそれぞれの
印字ユニットPUの印字ワイヤ11を押通でることによ
り、同印字ワイヤ11が進退可能にガイドされる。
第12図は、印字ヘッドPHの正面図であり、同図にポ
リ゛ように基板50のノーズ部51の先端間口部52に
装着されたガイド板62には、24個の印字ユニットP
Uそれぞれの印字ワイヤ11の先端部が目視される。ま
た、前記基板50それぞれの穴59を通して、印字ユニ
ットPUを基板50に固定した前記ネジ61の頭部が目
視される。
リ゛ように基板50のノーズ部51の先端間口部52に
装着されたガイド板62には、24個の印字ユニットP
Uそれぞれの印字ワイヤ11の先端部が目視される。ま
た、前記基板50それぞれの穴59を通して、印字ユニ
ットPUを基板50に固定した前記ネジ61の頭部が目
視される。
以[のように組付けられた印字ヘッドPI−1の11す
記ホルダ40の主体部41の外周部には、第14図に示
すようなルキシプル配線板70の一部が巻装される。第
13図は上記フレキシブル配線板70が上記主体部41
の外周面に巻装された状態を斜視図で示している。フレ
キシブル配線板70はポリエステルを主材料とし、この
ポリエステル板の一面に、1本の導体幅が約1#、導体
間隔が約0.3.で所要本数の導体く接続線路)72が
プリントされ又おり、プリントされたそれぞれの導体7
2を絶縁するために、ポリニスアル等でオバ レイされ
ている。。
記ホルダ40の主体部41の外周部には、第14図に示
すようなルキシプル配線板70の一部が巻装される。第
13図は上記フレキシブル配線板70が上記主体部41
の外周面に巻装された状態を斜視図で示している。フレ
キシブル配線板70はポリエステルを主材料とし、この
ポリエステル板の一面に、1本の導体幅が約1#、導体
間隔が約0.3.で所要本数の導体く接続線路)72が
プリントされ又おり、プリントされたそれぞれの導体7
2を絶縁するために、ポリニスアル等でオバ レイされ
ている。。
第14同右手士端部ずなわらホルダの主体部41の外周
に巻回される部分70aには、イの長手方向の一側に沿
って、2個一対の切欠70bが、ホルダに支持された印
字ユニットP (Jの外周側の配列ピッチで形成されて
いる。この切欠70bには24個の印字ユニットPUそ
れぞれの圧′主索Y1の正負2本のリード線14P、1
4Nを接続4るためのリード線接続端J’71が所尺個
数設けられている。尚、第14図(C)は、フレキシブ
ル配線板70の0部の詳細を示したらのである。
に巻回される部分70aには、イの長手方向の一側に沿
って、2個一対の切欠70bが、ホルダに支持された印
字ユニットP (Jの外周側の配列ピッチで形成されて
いる。この切欠70bには24個の印字ユニットPUそ
れぞれの圧′主索Y1の正負2本のリード線14P、1
4Nを接続4るためのリード線接続端J’71が所尺個
数設けられている。尚、第14図(C)は、フレキシブ
ル配線板70の0部の詳細を示したらのである。
上記それぞれのリード線接続端子71は、プリントされ
た導体72を介してルキシプル配線板70の端末部(^
)に形成された端部端子73と電気的に接続されている
。上記それぞれの端部端子73は、図示していないコネ
クタ等を介し、図示していない印字ヘッド制御回路に接
続されるものて・ある。巻回部分70aと端部端子73
との間の部分70Cは、印字ヘッドの移動に伴って屈曲
する状態に置かれる。尚、第14図(^)は、フレキシ
ブル配線板70の端末部(A)に形成された端部端子7
3の詳細を示したしのである。同図に示すように、゛端
部端子73は前記オーバーレイ部が約6#l除去されて
導体72が露出されたらのである。
た導体72を介してルキシプル配線板70の端末部(^
)に形成された端部端子73と電気的に接続されている
。上記それぞれの端部端子73は、図示していないコネ
クタ等を介し、図示していない印字ヘッド制御回路に接
続されるものて・ある。巻回部分70aと端部端子73
との間の部分70Cは、印字ヘッドの移動に伴って屈曲
する状態に置かれる。尚、第14図(^)は、フレキシ
ブル配線板70の端末部(A)に形成された端部端子7
3の詳細を示したしのである。同図に示すように、゛端
部端子73は前記オーバーレイ部が約6#l除去されて
導体72が露出されたらのである。
また、第14図(B)は、第14図のB部訂細図である
。同図に示1゛ように、それぞれの導体72は所要の間
隔を空けた状態でプリントされている。
。同図に示1゛ように、それぞれの導体72は所要の間
隔を空けた状態でプリントされている。
以上のように構成されたフレキシブル配線板70の巻回
部分70aを第13図に丞すように、切欠70bが案内
溝2aと対応するようにml記ホルダ40の主体部41
に巻装した状態で、24個の印字ユニットI) Uの圧
電素F1のリード線14P。
部分70aを第13図に丞すように、切欠70bが案内
溝2aと対応するようにml記ホルダ40の主体部41
に巻装した状態で、24個の印字ユニットI) Uの圧
電素F1のリード線14P。
14Nのそれぞれを、メインフレーム2に形成された案
内溝2aを通してリード線接続端′f71のそれぞれに
半田付等の手段で接IA″9るものである。
内溝2aを通してリード線接続端′f71のそれぞれに
半田付等の手段で接IA″9るものである。
従って、24個の印字ユニットPtJのいずれか1個が
壊れ、その印字コニツl−1” Uを交換jる必要が生
じた場合は、その印字ユニットPUのみのり1’114
r)、14Ne+)−ド線接続(%i F 71 h+
ら外し、そのあと、前記ネジ61を弛めて取外し、壊れ
た印字ユーット1つ(」を取り外すことにより、交換が
可能である。
壊れ、その印字コニツl−1” Uを交換jる必要が生
じた場合は、その印字ユニットPUのみのり1’114
r)、14Ne+)−ド線接続(%i F 71 h+
ら外し、そのあと、前記ネジ61を弛めて取外し、壊れ
た印字ユーット1つ(」を取り外すことにより、交換が
可能である。
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、複数の印字ユニットの内
の少なくて61個の印字ユーットを交換する必0が!1
じたとき、その1個のみの印字コーニットの圧電素子の
リード線を一ルキシプル配線板の端子から外すだけで、
その印字コニツi−の交換ができるために、従来の印字
ヘッドに比較して印字ユニットの交換が容易になり、印
字ユニットを交換9′るための手間を少なくすることが
できるという効果がある。
の少なくて61個の印字ユーットを交換する必0が!1
じたとき、その1個のみの印字コーニットの圧電素子の
リード線を一ルキシプル配線板の端子から外すだけで、
その印字コニツi−の交換ができるために、従来の印字
ヘッドに比較して印字ユニットの交換が容易になり、印
字ユニットを交換9′るための手間を少なくすることが
できるという効果がある。
図面の第1図から第14図は、本発明の一実施例に係り
、第1図tよ印71ニットの斜視外観図、第2図は印字
ユニットの側面図、第3図は第2図の■−■線断面図、
第4図は四節の平行リンク機構を示す斜視図、第5図は
ホルダの正面図、第6図はホルダの右側面図、第7図は
ホルダの背面図、第8図は基板の正面図、第9図は基板
の右側面図、第10は基板の背面図、第11図は印字ヘ
ッドの組付は状態を示した断面図、第12図は印字ヘッ
ドの止面図、第13図は印字ヘッドの斜視図、第14図
はフレキシブル配線板の全体図、第14図(A)、第1
4図(B)、及び第14図(C)はそれぞれ第14図の
部分詳細図である。 また、第15図は従来の印字ヘッドの斜視外観図、第1
6図は第15図の断面図て゛ある。 1 ・・・1圧電素了− 11・・・印字ワイヤ 14P、 14N・・・リード線 40・・・ホルダ 41・・・↑一体部 42・・・スリット 43・・・ガイド部 50・・・基板 51・・・ノーズ部 62、63.64.6!J・・・ガイド板10・・・フ
レキシブル配線板 71・・・リード線接続端子 72・・・導体 73・・・端部端子 pu・・・印字ユニツIへ Pl+・・・印字ヘッド
、第1図tよ印71ニットの斜視外観図、第2図は印字
ユニットの側面図、第3図は第2図の■−■線断面図、
第4図は四節の平行リンク機構を示す斜視図、第5図は
ホルダの正面図、第6図はホルダの右側面図、第7図は
ホルダの背面図、第8図は基板の正面図、第9図は基板
の右側面図、第10は基板の背面図、第11図は印字ヘ
ッドの組付は状態を示した断面図、第12図は印字ヘッ
ドの止面図、第13図は印字ヘッドの斜視図、第14図
はフレキシブル配線板の全体図、第14図(A)、第1
4図(B)、及び第14図(C)はそれぞれ第14図の
部分詳細図である。 また、第15図は従来の印字ヘッドの斜視外観図、第1
6図は第15図の断面図て゛ある。 1 ・・・1圧電素了− 11・・・印字ワイヤ 14P、 14N・・・リード線 40・・・ホルダ 41・・・↑一体部 42・・・スリット 43・・・ガイド部 50・・・基板 51・・・ノーズ部 62、63.64.6!J・・・ガイド板10・・・フ
レキシブル配線板 71・・・リード線接続端子 72・・・導体 73・・・端部端子 pu・・・印字ユニツIへ Pl+・・・印字ヘッド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電圧の印加によりその長手方向に伸縮する柱状の圧電素
子と、その圧電素子の伸縮を、印字媒体上に打点する印
字ワイヤに伝達するための運動伝達機構とを設けた複数
の印字ユニットと、 前記印字ユニットのそれぞれを挿脱可能に保持するため
のスリットを内周部に形成したホルダと、前記ホルダと
組合されて同ホルダを位置決めし、前記印字ユニットの
それぞれが前記スリットに挿着された状態で、前記それ
ぞれの印字ワイヤを進退可能にガイドするための印字ワ
イヤガイド部が突出状に形成されるとともに、上記それ
ぞれの印字ユニットとホルダとを一体的に組付けるため
の基板と、 前記ホルダの外周面に巻付け状に取着されるとともに、
同ホルダの外周面に巻付け取着された状態で、前記それ
ぞれの圧電素子のリード線を接続するためのリード線接
続端子が同ホルダの外周面に添う位置に設けられ、且つ
上記それぞれのリード線接続端子と、別に設けられた印
字制御手段に電気的に接続される端部端子とを電気的に
接続するための接続線路を形成したフレキシブル配線板
とを備えたことを特徴とする圧電素子駆動型印字ヘッド
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63209173A JPH0257355A (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 圧電素子駆動型印字ヘッド |
| US07/375,403 US5028834A (en) | 1988-07-21 | 1989-07-03 | Device for magnifying displacement of piezoelectric element and method of producing same |
| DE89307280T DE68909859T2 (de) | 1988-07-21 | 1989-07-19 | Vorrichtung zur Vergrösserung der Lageverschiebung eines piezoelektrischen Elementes. |
| EP89307280A EP0352075B1 (en) | 1988-07-21 | 1989-07-19 | Device for magnifying displacement of piezoelectric element |
| KR1019890010193A KR0121752B1 (ko) | 1988-07-21 | 1989-07-19 | 압전소자의 운동변환장치 및 그 제조방법 |
| CN89104925A CN1039505A (zh) | 1988-07-21 | 1989-07-20 | 放大压电元件位移的装置及制造这种装置的方法 |
| US07/397,751 US4979275A (en) | 1987-06-09 | 1989-08-23 | Device for magnifying displacement of piezoelectric element or the like and method for producing same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63209173A JPH0257355A (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 圧電素子駆動型印字ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257355A true JPH0257355A (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16568543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63209173A Pending JPH0257355A (ja) | 1987-06-09 | 1988-08-23 | 圧電素子駆動型印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0257355A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5399032A (en) * | 1991-12-04 | 1995-03-21 | Fujitsu Limited | Print head having replaceable print elements for wire dot-matrix printer |
-
1988
- 1988-08-23 JP JP63209173A patent/JPH0257355A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5399032A (en) * | 1991-12-04 | 1995-03-21 | Fujitsu Limited | Print head having replaceable print elements for wire dot-matrix printer |
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