JPH0257360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、所定のプログラムと座標データとに
従つてプリント配線基板の所定位置に電子部品を
自動的に実装する電子部品自動実装機において、
前記座標データを作成するための座標データ作成
装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来から、プリント配線基板に電子部品を実装
するために、所定のプログラムと座標データとに
従つてプリント配線基板の所定位置に電子部品を
自動的に実装する電子部品自動実装機が使用され
ている（特開昭57−95693号公報，同60−34231号
公報参照）。

この種の電子部品自動実装機用の座標データ作
成装置としては、下記の２通りの方式のものがあ
る。

(イ) プリント配線基板のＸ軸及びＹ軸方向にテー
パピンを動かしつつ、プリント配線基板の挿入
穴にテーパピンを一致させて挿入し、テーパピ
ンのＸ軸及びＹ軸方向の移動位置から、部品実
装位置（挿入穴）の座標を読込むもの。

(ロ) プリント配線基板又はテレビカメラをＸ軸及
びＹ軸方向に動かして、テレビカメラでプリン
ト配線基板の挿入孔を捜し、テレビ画面上の基
準位置に挿入穴の画像を合わせて、Ｘ軸及びＹ
軸方向の移動位置から、部品実装位置（挿入
穴）の座標を読込むもの。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、上記(イ)，(ロ)のいずれの方式にお
いても、挿入穴のあるプリント配線基板に対して
は有効であるが、チツプ部品と称されるリードレ
ス型の電子部品を面実装（接着）するプリント配
線基板については、合わせる穴が無いため、一対
の銅眼（導体ランド）の位置を目安にしてそれら
の中央に仮合わせするしかなく、仮合わせのため
に実際に実装する段階で実装機上で座標データの
修正が必要となり、極めて煩雑であつた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、部
品実装位置に挿入穴の無いプリント配線基板にお
いても容易かつ正確に座標データを作成すること
のできる座標データ作成装置を提供することを目
的とする。

＜課題を解決するための手段＞ このため、本発明は、プリント配線基板の部品
実装面を撮影するテレビカメラと、このテレビカ
メラにより撮影された画像を写し出すテレビと、
プリント配線基板上の部品実装位置に実際にある
形状に対応する合わせマークを作画する作画手段
と、この作画手段により作画された合わせマーク
をテレビ画面上にスーパーインポーズするスーパ
ーインポーズ手段と、テレビ画面上で合わせマー
クとこれに対応する実物の画像とを合致させるべ
くプリント配線基板とテレビカメラとを基板のＸ
軸及びＹ軸方向に相対移動させる移動手段と、合
致時の移動手段による移動位置を部品実装位置の
座標データとして読込む記憶手段とを設けて、座
標データ作成装置を構成したものである。

＜作用＞ 上記の構成においては、テレビカメラで部品実
装位置の挿入穴又は銅眼などを捜す方式は前記(ロ)
と同様であるが、テレビ画面上の基準位置に合わ
せるのではなく、作画手段により挿入穴や銅眼と
同一形状の合わせマークを作画し、スーパーイン
ポーズ手段によりテレビ画面上にスーパーインポ
ーズして、この合わせマークと実物の画像とを合
致させ、その座標を読込む。

＜実施例＞ 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、１は電子部品自動実装機の
XYテーブルであり、これに位置決め保持された
プリント配線基板ＰをＸ軸及び軸方向に移動させ
ることができる。実装時には、制御部２にフロツ
ピイデイスクユニツト等の記憶装置３に記憶され
たプログラムと座標データとに従い、XYテーブ
ル１を移動させつつ、XYテーブル１の上方の図
示しない搭載ヘツドにより電子部品をプリント配
線基板Ｐに搭載する。電子部品がチツプ部品であ
る場合は、図示しない接着剤塗布ヘツドにより接
着剤を塗布した後、部品を搭載する。

４は座標データ作成時にXYテーブル１の上方
に固定配置されるテレビカメラであり、プリント
配線基板Ｐの部品実装面を撮影する。

５はテレビであり、テレビカメラ４により撮影
された画像を写し出すと共に、スーパーインポー
ズ機能を備えている。

６はパーソナルコンピユータであり、プリント
配線基板Ｐ上の部品実装位置に実際にある挿入穴
や銅眼と同一形状の合わせマークを作画するため
の作画手段、及び作画された合わせマークをテレ
ビ５の画面上にスーパーインポーズするためのス
ーパーインポーズ手段として用いられる。

そして、前記XYテーブル１は座標データ作成
時にテレビ５の画面上で合わせマークとこれに対
応する実物の画像とを位置合わせするための移動
手段として用いられ、また、前記記憶装置３は位
置合わせ完了時のXYテーブル１のＸ軸及びＹ軸
方向の移動位置を部品実装位置の座標データとし
て読込む記憶手段として用いられる。

座標データの作成に際しては、先ず、パーソナ
ルコンピユータ６によりテレビ５を利用しつつ合
わせマークを作画する。挿入穴の場合は、穴間の
ピツチ及び穴径を指定することで、例えば第２図
Ａに示すような合わせマークを作画する。銅眼の
場合は、形状，ピツチ等を指定したり、あるいは
自由に作画して、例えば第２図Ｂ，Ｃ又はＤに示
すような合わせマークを作画する。尚、基準線の
交差点に対してどの位置に作画するかで、座標が
決定され、実際に読込まれるのは交差点に対応す
る実物の位置の座標となる。

次には、XYテーブル１上に座標データを作成
するプリント配線基板Ｐをセツトし、座標データ
を作成する部品実装位置の合わせマークをパーソ
ナルコンピユータ６によりテレビ５の画面上にス
ーパーインポーズする。このとき、テレビ５の画
面にはテレビカメラ４により撮影されるプリント
配線基板Ｐの部品実装面が写し出されているか
ら、XYテーブル１を適宜の方向に移動させて、
テレビ５の画面上に合わせマークとこれに対応す
る実物の画像とを合致させる。合致したら、XY
テーブル１の移動位置を部品実装位置の座標デー
タとして記憶装置３に記憶させれば、これにより
座標データが作成される。

尚、この実施例では、テレビカメラ４を固定
し、XYテーブル１によりプリント配線基板Ｐを
２次元移動させるようにしたが、プリント配線基
板Ｐを固定し、テレビカメラ４を２次元移動させ
て、テレビカメラ４の移動位置から座標データを
読込むようにしてもよい。

また、本発明に係る座標データ作成装置は、別
の手段により作成された座標データを修正する際
に使用してもよい。

＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、部品実装
位置に実際にある形状と同一の合わせマークを作
画して、スーパーインポーズによりテレビ画面上
に写し出し、実物の画像と合わせつつ座標データ
を作成するので、挿入穴の無い場合にも挿入穴の
あるものと同様にして座標データの作成が可能と
なる。また、挿入穴のあるプリント配線基板にお
いても穴径の差による精度の悪さが発生しない。
さらに、変形穴にも対応できる。さらにまた、実
装機上での座標修正が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２
図は合わせマークの例を示す図である。 １……XYテーブル、２……制御部、３……記
憶装置、４……テレビカメラ、５……テレビ、６
……パーソナルコンピユータ、Ｐ……プリント配
線基板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント配線基板の部品実装面を撮影するテ
   レビカメラと、このテレビカメラにより撮影され
   た画像を写し出すテレビと、プリント配線基板上
   の部品実装位置に実際にある形状に対応する合わ
   せマークを作画する作画手段と、この作画手段に
   より作画された合わせマークをテレビ画面上にス
   ーパーインポーズするスーパーインポーズ手段
   と、テレビ画面上で合わせマークとこれに対応す
   る実物の画像とを合致させるべくプリント配線基
   板とテレビカメラとを基板のＸ軸及びＹ軸方向に
   相対移動させる移動手段と、合致時の移動手段に
   よる移動位置を部品実装位置の座標データとして
   読込む記憶手段とを備えてなる電子部品自動実装
   機における座標データ作成装置。