JPH0257719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品供給装置に関するものであ
り、特に、部品供給の迅速化に関するものであ
る。

従来の技術 電子部品供給装置は、プリント基板等の対象物
に電子部品を装着する装置等に電子部品を供給す
るものである。電子部品供給装置には種々のもの
があり、電子部品の種類に応じて適宜の装置が使
用される。例えば、特開昭61−145057号公報に記
載されているように、多数の電子部品をテープの
長手方向に沿つて保持させ、そのテープを一定ピ
ツチずつ送ることにより電子部品を供給する装置
がある。この装置によれば多数の電子部品を迅速
に供給することができるのであるが、比較的小形
の電子部品の供給には適しているものの、大形の
フラツトパツケージ形電子部品等の供給には適し
ていない。フラツトパツケージ形の電子部品をテ
ープに保持させることが容易ではないからであ
る。そのため、フラツトパツケージ形の電子部品
等の供給には、主として、複数のトレイの各々に
電子部品を収容するとともに、それらトレイをテ
ーブルの一平面上に複数並べ、テーブルを移動さ
せて所望のトレイを順次部品供給位置に位置決め
し、電子部品を供給する装置や、部品供給トレイ
をそれぞれ支持する複数のマガジンをラツクに上
下に多数に収容し、所望のマガジンを水平方向に
突出させるとともに、上下方向に移動させて部品
供給位置に位置決めし、電子部品を供給する装置
が使用されている。

発明が解決しようとする課題 しかし、複数の部品供給トレイをテーブルに並
べる場合、テーブルの設置に広いスペースを要す
る上、テーブルの面積により制限されて載置し得
る部品供給トレイの数に限りがあり、供給し得る
電子部品の数、種類を十分に多くすることができ
ない問題がある。また、複数のマガジンを上下に
配設する場合には、少ないスペースで多くの数、
種類の電子部品を供給することができるが、１個
の電子部品を供給する毎にマガジンをラツクから
出し入れする必要があり、部品の供給に時間がか
かる問題がある。

そして、請求項１に記載の発明は、上下に配設
された複数のマガジンのうち所望のマガジンを部
品供給位置に迅速に位置決めすることができる電
子部品供給装置を提供することを課題として為さ
れたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発
明の課題を解決し得るとともに、所望のマガジン
の部品供給位置への位置決めと部品供給位置に位
置決めされたマガジンの退避とを同時に行うこと
ができ、かつ、構造が簡単な電子部品供給装置を
提供することを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、請求項１の発明
は、(a)上下に多段にかつ互に近接または接触して
配設され、電子部品が収容された部品供給トレイ
をそれぞれ支持する複数のマガジンと、(b)それら
複数のマガジンを一斉に上下方向に移動させる低
速移動装置と、(c)複数のマガジンのうちの一つを
上下移動範囲の中間に設定された部品供給位置に
位置決めする位置決め装置と、(d)その部品供給位
置より上方の一定距離の間は各マガジンを低速移
動装置によるより高速で移動させ、部品供給位置
に位置決めされたマガジンとその直上のマガジン
との間に他のマガジン同士の間より広い隙間を形
成する高速移動装置とを含むように構成される。

また、請求項２の発明は、(イ)上下に多段にかつ
互に近接または接触して配設され、電子部品が収
容された部品供給トレイをそれぞれ支持する複数
のマガジンと、(ロ)上下方向に延びる円柱状を成
し、外周面に上部と下部においてはリード角が小
さく、中間部においてリード角が大きい螺旋状の
カム溝を備えたカムシヤフトと、(ハ)そのカムシヤ
フトを回転させる回転駆動装置と、(ニ)マガジンの
各々に取り付けられ、カム溝に係合させられたカ
ムフオロワと、(ホ)複数のマガジンのうちの一つを
カム溝の下部のリード角が小さい部分と中間部の
リード角が大きい部分との境界近傍に設定された
部品供給位置に位置決めする位置決め装置とを含
むように構成される。

請求項２に記載の発明においては、カムシヤフ
トのカム溝のリード角が小さい部分、回転駆動装
置およびカムフオロワが低速移動装置として機能
し、カムシヤフトのカム溝のリード角が大きい部
分、回転駆動装置およびカムフオロワが高速移動
装置として機能する。

作用および効果 請求項１の電子部品供給装置においては、複数
のマガジンが上下方向に移動させられることによ
り、そのうちの一つが部品供給位置に位置決めさ
れる。そして、この部品供給位置に位置決めされ
たマガジンとその直上のマガジンとの間には広い
隙間が形成されるため、その隙間から電子部品供
給装置等により電子部品を部品供給トレイから取
り出すことができる。

請求項１の電子部品供給装置によれば、電子部
品が収容された部品供給トレイを収容するマガジ
ンが上下に多段に配設されているため、小さいス
ペースで多くの数、種類の電子部品を供給するこ
とができる上、マガジンを上下方向に移動させる
ことにより所望のマガジンを部品供給位置に位置
決めすることができるため、マガジンをラツクか
ら出し入れするとともに上下方向に移動させて電
子部品を供給する場合に比較して電子部品の供給
を迅速に行うことができる。複数のマガジンは低
速ではあるが一斉に上下方向に移動させられるた
め、その移動に要する時間は少なくて済み、ま
た、部品供給位置より上方に形成される広い隙間
は部品供給位置より上方の一定距離の間マガジン
が高速で移動させられることにより形成されるた
め、その広い隙間の形成も短時間で為されるので
あり、所望のマガジンが部品供給位置に位置決め
されるとともに、その上方に広い隙間の形成され
た部品供給状態が短時間で作り出され、電子部品
の供給を迅速に行うことができるのである。

請求項２の電子部品供給装置においては、カム
シヤフトが回転させられることにより、マガジン
はカムフオロワとカム溝との係合により上下方向
に移動させられるのであるが、マガジンはカムフ
オロワがカム溝のリード角が小さい部分に係合す
る状態では低速で移動し、リード角が大きい部分
に係合する状態では高速で移動することとなるの
であり、それにより部品供給位置の上方には広い
隙間が形成される。

このように請求項２の電子部品供給装置によれ
ば、多くの数、種類の電子部品を迅速に供給する
ことができる上、マガジンの移動と部品供給位置
の上方の隙間の形成とが同時に行われるため、部
品供給状態がより短時間で作り出され、部品供給
を更に迅速に行うことができる。また、１本のカ
ムシヤフトに上下においてリード角の大きさが異
なるカム溝が形成されて、カムシヤフトの回転に
よりマガジンを低速あるいは高速で移動させ得る
ようになつており、低速移動装置と高速移動装置
とを別々に設ける場合に比較して装置の構成が簡
単となり、安価に製造することができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第２図は本発明の一実施例である電子部品供給
装置の外観を示す図である。図において１０はベ
ースであり、このベース１０には複数のキヤスタ
１２が取り付けられて移動可能とされている。ベ
ース１０上には、第１図および第４図に示される
ように、ベース１０に固定の基板１４，基板１４
の後部に立設された支柱１６、支柱１６の上端に
固定の天板１８を備えたコラム２０が設けられて
おり、基板１４と天板１８とにより中空円柱状の
カムシヤフト２２の両端部がそれぞれ回転可能に
支持されている。カムシヤフト２２の基板１４か
ら下方に突出した端部にはかさ歯車２４が取り付
けられるとともに、サーボモータ２６の出力軸に
固定のかさ歯車２８に噛み合わされており、サー
ボモータ２６の回転によりカムシヤフト２２が上
下方向に延びる軸線のまわりに回転させられる。
かさ歯車２４，２８、サーボモータ２６等が回転
駆動装置を構成しているのである。

上記基板１４、天板１８には一対のガイドロツ
ド３０がカムシヤフト２２と平行に固定されてお
り、これらカムシヤフト２２、ガイドロツド３０
には、10個のマガジン支持部材３２が上下方向に
一定の隙間を隔てて摺動可能に嵌合されている。
マガジン支持部材３２は第４図に示されるように
カムシヤフト２２との嵌合部から水平に延び出す
アーム部３４を備えており、そのアーム部３４に
はマガジン支持台３６が前方に延び出す向きに片
持ち状に固定されている。マガジン支持台３６の
左右方向に延びる両側枠３８，４０の互に対向す
る内側面には、第５図に示されるようにコの字形
のガイドレール４２、４４がその開口側が互に対
向する向きに固定されており、これらガイドレー
ル４２、４４に案内されてマガジン４６のマガジ
ン支持台３６に対する挿入、引出しが行われる。

マガジン４６は上方に開口する浅い容器状を成
し、第４図から明らかなように、幅方向（装置の
前後方向）に延びる一対の側壁４７，４８のう
ち、一方の側壁４７の外面には一対の把手４９が
設けられるとともに、長手方向に平行な一対の側
壁５０，５１の外面にはそれぞれ突条５２，５４
が設けられており、前記ガイドレール４２、４４
に摺動可能に嵌合される。マガジン４６は、電子
部品が収容された部品供給トレイ５６を支持する
ものであり、10個の部品供給トレイ５６を上下に
積み重ねて収容し得る深さを有している。なお、
本実施例において、図示しないプリント基板には
10種類以下の電子部品が装着され、10個のマガジ
ン支持台３６により支持されたマガジン４６には
それぞれ、１種類ずつの電子部品を収容する部品
供給トレイ５６が収容されるものとする。

部品供給トレイ５６は、マガジン４６内におい
て幅方向および長手方向に位置決めされる。マガ
ジン４６内には、第４図に示されるように、その
幅方向に延びる位置決め板６０がマガジン４６の
長手方向に摺動可能に嵌合されるとともに、位置
決め板６０の内面に形成され、マガジン４６の幅
方向に延びる一対のガイドレール６２（第５図参
照）には、矩形の位置決め部材６４、Ｌ字形の位
置決め部材６６が摺動可能に嵌合されており、部
品供給トレイ５６は、位置決め部材６４の内面お
よび位置決め部材６６の上記幅方向に延びるアー
ム部の内面とマガジン４６の側壁４８とによつて
長手方向の位置決めが為され、位置決め部材６６
の他方のアーム部の内面とマガジン４６の側壁５
０とによつて幅方向の位置決めが為される。位置
決め板６０は２個の蝶ねじ６８および側壁５０，
５１にそれぞれ形成された長穴（図示省略）によ
り、マガジン４６の長手方向の任意の位置に固定
し得るようにされており、また、位置決め部材６
４，６６はそれぞれ、蝶ねじ７０，７２および位
置決め板６０に形成された長穴４７（第５図参
照）によりマガジン４６の幅方向の任意の位置に
固定し得るようにされている。したがつて、位置
決め板６０、位置決め部材６４，６６を固定する
位置を変えることにより、所望の大きさの部品供
給トレイ５６をマガジン４６内で位置決めするこ
とができる。

前記マガジン支持部材３２のカムシヤフト２２
に嵌合される部分には、カムフオロワとしてのピ
ン７６が回転可能にかつカムシヤフト２２に嵌合
される嵌合穴の内周面から突出して取り付けられ
ており、その突出端部はカムシヤフト２２の外周
面に形成されたカム溝７８に係合させられてい
る。カム溝７８は螺旋状に形成されており、10個
のマガジン支持部材３２はそれぞれピン７６にお
いてカム溝７８に係合させられることにより、カ
ムシヤフト２２が回転させられるとき、互に上下
に所定の隙間を隔てた状態で一斉に上下に移動さ
せられる。マガジン支持部材３２は、カムシヤフ
ト２２が正方向に回転させられるとき上昇させら
れ、逆方向に回転させられるとき下降させられ
る。

部品供給トレイ５６からの電子部品の取出し
は、10個のマガジン支持部材３２のうち一番下の
マガジン支持部材３２がカムシヤフト２２の最下
端に位置するとともに、10個のマガジン支持部材
３２が僅かな隙間を隔てて近接する状態におい
て、１番上のマガジン支持部材３２に収容される
10個の部品供給トレイ５６のうち、１番上の部品
供給トレイ５６が位置する高さにおいて電子部品
取出装置８０（第１図参照）により行われる。こ
の位置が部品取出位置であり、マガジン４６は収
容する部品供給トレイ５６が何個であつても最も
上の部品供給トレイ５６が部品取出位置に位置す
るように位置決めされる。このときのマガジン４
６の位置が部品供給位置であり、この位置は部品
供給トレイ５６の数によつて変わることとなる。
電子部品取出装置８０は水平面内において互に直
交する２方向に移動可能な吸着ヘツド８２を備え
ており、部品供給トレイ５６から電子部品を取り
出した後、部品供給トレイ５６上から退避した位
置において図示しない載置台に電子部品を載置
し、あるいは直接プリント基板に装着する。

上記カムシヤフト２２のカム溝７８は、部品供
給位置より下方の部分については、カムシヤフト
２２の３回転によつてマガジン支持部材３２をそ
の厚さ（上下方向の寸法）と隣接するマガジン支
持部材３２との隙間との和に等しい48mm移動させ
得るように16mmのピツチで形成されている。ま
た、部品供給位置の上方には、電子部品取出装置
８０と、部品供給位置に位置決めされたマガジン
支持部材３２より上方のマガジン支持部材３２と
の干渉を避けるために、電子部品取出装置８０の
侵入を許容する隙間が必要である。この隙間は隣
接するマガジン支持部材３２間の距離より著しく
大きく、したがつて、カム溝７８の部品供給位置
より一定距離上側の部分のリード角は、部品供給
位置より下方の部分のリード角より大きくされ、
カムシヤフト２２の３回転により357mm移動させ
得るようにカム溝７８が形成されている。具体的
には、カム溝７８の部品供給位置から上方に357
mm隔たつた位置までの部分においては、部品供給
位置から上方へ離れるに従つてリード角が漸増
し、中央位置において最大となり、その後、漸減
して上端位置においては部品供給位置より下方の
部分と同じリード角に戻るようにされているので
ある。本実施例においてカムシヤフト２２は１秒
で３回転させられるのであるが、回転開始時と回
転終了時の0.25秒間はマガジン支持部材３２が比
較的リード角の小さい部分に係合して移動させら
れ、中間の0.5秒間は比較的リード角の大きい部
分に係合して移動させられるようにカム溝が形成
されている。

その結果、第１図に実線で示されている複数の
マガジン支持部材３２の上から２番目以降のもの
が、それに収容された10個のトレイの１番上のも
のが部品取出位置に位置する位置に停止させられ
たとき、その直上のマガジン支持部材３２が、第
１図に一点鎖線で示されるように、マガジン支持
部材３２を部品供給位置から電子部品装着装置８
０の侵入を許容するのに必要な隙間を隔てた回避
位置に移動させられることとなる。さらに、カム
溝７８の回避位置より上側の部分のリード角は、
部品供給位置より下側の部分と同じとされてい
る。

つまり、カムシヤフト２２が正方向あるいは逆
方向に３回転させられるとき、部品供給位置より
下側に位置するマガジン支持部材３２および回避
位置より上側に位置するマガジン支持部材３２が
低速で一斉に１マガジン支持部材分ずつ上昇ある
いは下降させられ、それと同時に、部品供給位置
にあつたマガジン支持部材３２が回避位置へ、あ
るいは回避位置にあつたマガジン支持部材３２が
部品供給位置へ高速で上昇あるいは下降させら
れ、両位置にあるマガジン支持部材３２の間に電
子部品装着装置８０の侵入を許容する隙間が形成
されることとなる。なお、カムシヤフト２２の回
避位置より上側の部分は、９個のマガジン支持部
材３２が係合し得る長さとされている。

上記のようにして移動させられるマガジン支持
部材３２の部品供給位置への位置決めは、第４図
のセンサ８４により為される。このセンサ８４
は、前記支柱１６から延び出させられたブラケツ
ト８６の先端に固定の発光器８８と、第２図およ
び第３図に示されるように前記基板１４の前部に
固定され、部品供給位置より下方のマガジン支持
部材３２を覆う側板９０に固定の受光器９２とか
ら成る。発光器８８、受光器９２は電子部品供給
装置の前後方向においてマガジン支持部材３２の
幅より大きい距離を隔てて対峙させられているの
であるが、マガジン支持部材３２の側枠３８，４
０、マガジン４６の側壁５０，５１にはそれぞれ
発光器８８から発せられる光の通過を許容する切
欠が設けられており、センサ８４が部品供給トレ
イ５６の上端を検出し得るようになつている。本
実施例において電子部品の供給はマガジン支持部
材３２の上昇により行われ、その上昇中に受光器
９２の受光がマガジン４６に収容された部品供給
トレイ５６のうち、最上段のものによつて妨げら
れることにより、カムシヤフト２２の回転が停止
させられて部品供給トレイ５６が部品取出位置に
位置決めされるとともに、マガジン４６が部品供
給位置に位置決めされる。センサ８４が位置決め
装置を構成しているのである。

なお、部品供給トレイ５６内の電子部品がなく
なれば、そのトレイ５６は電子部品装着装置８０
に設けられた吸着装置により吸着されて排出され
るのであるが、そのような場合、部品供給トレイ
５６の排出により受光器９２が光を受ける状態と
なるため、サーボモータ２６が起動されて次の部
品供給トレイ５６が部品取出位置に位置するまで
マガジン支持部材３２が移動させられる。カム溝
７８の電子部品供給位置と回避位置との間の部分
の上部と下部とはそれぞれリード角が小さいた
め、上から２番目以降の部品供給トレイ５６が部
品取出位置に位置決めされる段階においてもピン
７６はカム溝７８のリード角が小さい部分に係合
することとなり、電子部品供給位置に精度良く位
置決めされる。また、マガジン支持部材３２がほ
ぼ等加、減速度で移動させられるため、移動に伴
つて発生する衝撃、騒音が小さくて済む。

前記支柱１６には、カムシヤフト２２の最下端
に位置するマガジン支持部材３２を検出する０点
およびマイナスオーバトラベルセンサ９４、回避
位置に位置するマガジン支持部材３２を検出する
回避確認センサ９６、カムシヤフト２２の最上端
に位置するプラスオーバセンサ９８が設けられて
いる。０点およびマイナスオーバトラベルセンサ
９４のマガジン支持部材３２の検出により、10個
のマガジン支持部材３２が部品供給位置より下側
に位置する状態となつたことが検出され、電子部
品の供給開始が許容される。また、回避確認セン
サ９６の検出により、部品供給位置と回避位置と
の間に電子部品取出装置８０の侵入を許容する隙
間が形成されたことが確認され、電子部品の取出
しが開始される。さらに、プラスオーバセンサ９
８の検出により、部品供給位置に位置決めされた
マガジン４６が最後のものであることが検出さ
れ、カムシヤフト２２がマガジン支持部材３２を
下降させる向きに回転するようにされる。

本電子部品供給装置には更に、第３図に示され
るように、電子部品補給時あるいは交換時等にマ
ガジン支持部材３２から引き出されたマガジン４
６を支持するマガジンラツク１００が設けられて
いる。マガジンラツク１００は、前記側板９０の
マガジン支持部材３２を覆う部分に隣接する部分
と、その部分に対してマガジン４６の幅より広い
距離を隔てた後方の位置において支柱１０２に取
り付けられた側板１０４とを含んでいる。側板９
０の内側に固定の一定の補助部材１０６と、側板
１０４とにはそれぞれ、マガジン４６の突条５
２，５４と嵌合可能な10対のガイドレール１０８
が上下方向にマガジン支持部材３２間のピツチに
等しいピツチで取り付けられている。１番上のガ
イドレール１０８は前記１番上の部品供給トレイ
５６が部品取出位置に位置する部品供給位置に対
応して位置することとなり、マガジン４６はその
突条５２，５４が10対のガイドレール１０８のう
ちのいずれかに嵌合し得る位置に位置決めされた
状態でマガジンラツク１００に引き出される。

マガジンラツク１００の上部はシヤツタ１１０
により覆われるようになつている。シヤツタ１１
０は側板９０，１０４とにそれぞれ固定のガイド
レール１１２，１１４に案内されて、マガジンラ
ツク１００の上方と部品供給位置に位置決めされ
たマガジン４６の上方との間を移動させられる。
シヤツタ１１０は常にはマガジンラツク１００の
上方を覆う状態にあるが、マガジン引出し時には
マガジン４６の上方を覆う位置に移動させられ、
マガジン４６を引き出す作業者の手が部品取出装
置８０に当たることを防止する。シヤツタ１００
の上記２位置への移動はそれぞれ、ドグ１１５が
スイツチ１１６，１１８を作動させることにより
検出されるようになつており、シヤツタ１１０が
マガジンラツク１００の上方の位置へ戻されるま
ではカムシヤフト２２が回転させられないように
インタロツクが取られている。

なお、マガジンラツク１００の右側の開口は開
閉可能に取り付けられたドア１２０により覆われ
るようになつており、また、マガジン支持部材３
２が移動する空間のうち、マガジンラツク１００
より上方の部分も側板９０に直角に取り付けられ
た回動可能なドア１２２により覆われるようにな
つている。

以上のように構成された電子部品供給装置にお
いては、電子部品の供給開始前には10個のマガジ
ン支持部材３２はいずれも部品供給位置より下側
に位置させられている。その状態で電子部品取出
装置８０が１番上のマガジン支持部材３２に支持
されたマガジン４６の部品供給トレイ５６から電
子部品を取り出して退避した後、カムシヤフト２
２が回転させられて、１番上のマガジン支持部材
３２が回避位置に移動させられるとともに、２番
目のマガジン支持部材３２が部品供給位置に移動
させられ、位置決めされる。

10個のマガジン４６は順次部品供給位置に位置
決めされて電子部品が取り出される。そして、実
際に部品供給トレイ５６を収容しているマガジン
４６のうち１番下のものを支持しているマガジン
支持部材３２からの電子部品の取出しが終了すれ
ば、カムシヤフト２２が左方向に回転させられ、
すべてのマガジン支持部材３２が部品供給位置よ
り下側に位置する状態に戻され、次のプリント基
板への電子部品の供給に備える状態とされる。

なお、第６図および第７図に示されるように、
低速移動装置と高速移動装置とを別々に構成して
もよい。図において１２８は図示しない送りねじ
およびサーボモータにより上下方向に移動させら
れる移動部材であり、この移動部材１２８に固定
のマガジン支持枠１３０内には、２本のガイドロ
ツド１３２が立設されるとともに、複数のマガジ
ン支持部材１３４が上下に積み重ねられて摺動可
能に嵌合されている。

マガジン支持部材１３４は長手方向の一端部に
おいてガイドロツド１３２に嵌合され、その突出
端部において部品供給トレイ１３６が収容された
マガジン１３８を支持する。マガジン支持部材１
３４の基端部の幅方向の側面には、突起１４０が
設けられている。この突起１４０は、第６図に示
されるように、互に隣接するマガジン支持部材１
３４の突起１４０に対しては幅方向にずれた位置
であつて、１個置いたマガジン支持部材１３４の
突起１４０とは同じ位置に位置するように設けら
れている。

マガジン支持枠１３０の側方には、上記突起１
４０に係合してマガジン支持部材１３４を上下に
移動させる２個の昇降部材１４２，１４４が設け
られている。これら昇降部材１４２，１４４は、
マガジン支持枠１３０の幅方向に隔たつた２箇所
に設けられた１本ずつのガイドロツド１４６，１
４８にそれぞれ摺動可能に嵌合されており、それ
ぞれねじ軸１５０，１５２およびサーボモータ１
５４，１５６により昇降させられる。昇降部材１
４２，１４４にはそれぞれ、上記突起１４０に係
合する係合部材１５８が取り付けられている。こ
の係合部材１５８は昇降部材１４２，１４４に水
平方向に移動可能に嵌合されており、常には昇降
部材１４２，１４４内に設けられたスプリング
（図示省略）によつて昇降部材１４２，１４４か
ら突出した位置に保たれているが、図示しないソ
レノイドが励磁されることにより昇降部材１４
２，１４４内に引き込まれるようになつている。
また、係合部材１５８の昇降部材１４２，１４４
から突出する端部は、その上面が水平面とされ、
下面が傾斜面とされている。

電子部品の供給は、１番下のマガジン支持部材
１３４がマガジン支持枠１３０の下梁に接触する
最下端にある状態で１番上のマガジン支持部材１
３４に支持されたマガジン１３８により為され
る。部品供給開始前には、第６図に示されるよう
に、昇降部材１４２が１番上のマガジン支持部材
１３４の突起１４０に係合し、他方の昇降部材１
４４はいずれのマガジン支持部材１３４の突起１
４０にも係合しない状態にある。そして、１番上
のマガジン１３８による電子部品の供給後、移動
部材１２８の移動によりマガジン支持枠１３４が
１マガジン支持部材分上昇させられ、２番目のマ
ガジン１３８が図示しない位置決め装置により部
品供給位置に位置決めされる。マガジン支持枠１
３０の移動により、マガジン支持枠１３０内に配
設されたすべてのマガジン支持部材１３４が一斉
に上昇させられるのであり、本実施例においては
移動部材１２８、マガジン支持枠１３０、これら
を移動させるねじ軸、サーボモータ等が低速移動
装置を構成しているのである。

このようにマガジン支持枠１３０が移動させら
れる間に昇降部材１４２が上昇させられ、１番上
のマガジン支持部材１３４を第６図に二点鎖線で
示されるように、部品供給位置から上方に電子部
品取出装置の侵入を許容する距離隔てた回避位置
に移動させる。この移動の後に他方の昇降部材１
４４が下降させられて、２番目のマガジン支持部
材１３４の突起１４０に係合させられる。２番目
のマガジン１３８からの電子部品の取出し後、マ
ガジン支持枠１３０が上昇させられて３番目のマ
ガジン１３８が電子部品供給位置に位置決めされ
るとともに、昇降部材１４４が上昇させられてマ
ガジン支持部材１３４を回避位置に移動させる。
昇降部材１４４がマガジン支持部材１３４を上昇
させ、１番上のマガジン支持部材１３４と共に支
持する状態となつた後、１番上のマガジン支持部
材１３４を支持していた昇降部材１４２が下降さ
せられて３番目のマガジン支持部材１３４に係合
する状態とされる。なお、所定個数のマガジン１
３８による電子部品の供給がすべて終了したなら
ば、マガジン支持枠１３０が下降させられるとと
もに、昇降部材１４２または１４４の下降により
マガジン支持部材１３４が下降させられて部品供
給開始時の状態に戻される。

２個の昇降部材１４２，１４４が交互に昇降さ
せられてマガジン支持部材１３４を電子部品供給
位置と回避位置との間で移動させるのであり、こ
れら昇降部材１４２，１４４、ねじ軸１５０、１
５２，サーボモータ１５４，１５６等が高速移動
装置を構成している。

なお、上記各実施例においては10個のマガジン
４６にはそれぞれ異なる種類の電子部品が収容さ
れるようになつていたが、プリント基板への部品
装着数に合わせて複数のマガジンに同じ種類の電
子部品が収容された部品供給トレイを収容するよ
うにしてもよい。

また、１個のマガジン内に収容する部品供給ト
レイの数は10個に限らず、何個でもよい。そし
て、１個のマガジンについてパーツ切れ信号が出
された場合、あるいは部品供給トレイが１個のみ
マガジンに収容される場合に部品供給トレイのパ
ーツ切れ信号が出された場合にカムシヤフト２２
が逆方向に回転させられ、すべてのマガジン支持
部材が部品供給位置より下側に位置する状態に戻
され、部品供給トレイの補給が行われる。

さらに、上記各実施例においては、マガジン４
６，１３８を上方に移動させつつ電子部品を供給
するようになつていたが、下降させつつ供給する
こと、あるいは上昇と下降との両方で供給するこ
とも可能である。後者の場合には電子部品のプリ
ント基板への装着順序が交互に逆転することとな
る。

その他、いちいち例示することはしないが、当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子部品供給
装置のうち、マガジンを移動させる機構部を取り
出して示す正面図（一部断面）である。第２図は
上記電子部品供給装置の正面図である。第３図は
その電子部品供給装置の側面図であり、第４図は
平面図（一部断面）である。第５図はマガジン支
持部材の側面断面図である。第６図は本発明の別
の実施例である電子部品供給装置の要部を示す側
面図であり、第７図は第６図における−断面
図である。 ２２：カムシヤフト、２４：かさ歯車、２６：
サーボモータ、２８：かさ歯車、３２：マガジン
支持部材、４６：マガジン、５６：部品供給トレ
イ、７６：ピン、７８：カム溝、８４：センサ、
１２８：移動部材、１３０：マガジン支持枠、１
３４：マガジン支持部材、１３６：部品供給トレ
イ、１３８：マガジン、１４０：突起、１４２，
１４４：昇降部材、１５０，１５２：ねじ軸、１
５４，１５６：サーボモータ、１５８：係合部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下に多段にかつ互に近接または接触して配
   設され、電子部品が収容された部品供給トレイを
   それぞれ支持する複数のマガジンと、 それら複数のマガジンを一斉に上下方向に移動
   させる低速移動装置と、 前記複数のマガジンのうちの一つを上下移動範
   囲の中間に設定された部品供給位置に位置決めす
   る位置決め装置と、 その部品供給位置より上方の一定距離の間は各
   マガジンを前記低速移動装置によるより高速で移
   動させ、前記部品供給位置に位置決めされたマガ
   ジンとその直上のマガジンとの間に他のマガジン
   同士の間より広い隙間を形成する高速移動装置と
   を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。 ２ 上下に多段にかつ互に近接または接触して配
   設され、電子部品が収容された部品供給トレイを
   それぞれ支持する複数のマガジンと、 上下方向に延びる円柱状を成し、外周面に上部
   と下部においてはリード角が小さく、中間部にお
   いてリード角が大きい螺旋状のカム溝を備えたカ
   ムシヤフトと、 そのカムシヤフトを回転させる回転駆動装置
   と、 前記マガジンの各々に取り付けられ、前記カム
   溝に係合させられたカムフオロワと、 前記複数のマガジンのうちの一つを、前記カム
   溝の下部のリード角が小さい部分と中間部のリー
   ド角が大きい部分との境界近傍に設定された部品
   供給位置に位置決めする位置決め装置と、 を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。