JPH0257930A - 超音波探触子 - Google Patents
超音波探触子Info
- Publication number
- JPH0257930A JPH0257930A JP63208297A JP20829788A JPH0257930A JP H0257930 A JPH0257930 A JP H0257930A JP 63208297 A JP63208297 A JP 63208297A JP 20829788 A JP20829788 A JP 20829788A JP H0257930 A JPH0257930 A JP H0257930A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stress
- transverse wave
- ultrasonic probe
- probe
- transverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は横波振動子を用いた超音波探触子に係わり、特
に構造物における板状部材のＸ、Ｙ２方向の平面に作用
している応力を測定するのに好適な超音波探触子である
。
に構造物における板状部材のＸ、Ｙ２方向の平面に作用
している応力を測定するのに好適な超音波探触子である
。
構造物部材に荷重が作用したときの応力およびその分布
状態や部材内に存在する残留応力等の超音波による測定
は、構造物の安全および寿命評価上重要で従来から各技
術分野で行われているが、このうち高精度の測定法とし
て被検体に入射した横波超音波パルスの複屈折効果を利
用する方法が開発され成程度の実用に供されている。複
屈折効果は、板状部材が平面応力状態にあるとき、主応
力方向に振動し板状部材の厚さ方向に伝搬する２つの横
波の速度差が主応力差に比例するという原理であり、Ｙ
カット水晶振動子や電気機械結合係数の高いジルコンチ
タン酸鉛系セラミックの振動子などの横波振動子を使用
して測定する。従来の測定方法を第４図により説明する
。図において１は板状の被検体で、Ｘ方向に応力σｌ＋
Ｙ方向に応力σ２が作用している。厚さ（Ｚ方向）はｔ
である。２は横波振動子で、図示しないケース内に背面
をダンパで保持されて収納されており、矢印で示すＸ方
向の振動方向を有している。横波振動子２が電気パルス
を受けると、板厚を方向に伝搬する横波Ｓ）＋１を被検
体１に入射し、その底面で反射した反射波を受信する。
状態や部材内に存在する残留応力等の超音波による測定
は、構造物の安全および寿命評価上重要で従来から各技
術分野で行われているが、このうち高精度の測定法とし
て被検体に入射した横波超音波パルスの複屈折効果を利
用する方法が開発され成程度の実用に供されている。複
屈折効果は、板状部材が平面応力状態にあるとき、主応
力方向に振動し板状部材の厚さ方向に伝搬する２つの横
波の速度差が主応力差に比例するという原理であり、Ｙ
カット水晶振動子や電気機械結合係数の高いジルコンチ
タン酸鉛系セラミックの振動子などの横波振動子を使用
して測定する。従来の測定方法を第４図により説明する
。図において１は板状の被検体で、Ｘ方向に応力σｌ＋
Ｙ方向に応力σ２が作用している。厚さ（Ｚ方向）はｔ
である。２は横波振動子で、図示しないケース内に背面
をダンパで保持されて収納されており、矢印で示すＸ方
向の振動方向を有している。横波振動子２が電気パルス
を受けると、板厚を方向に伝搬する横波Ｓ）＋１を被検
体１に入射し、その底面で反射した反射波を受信する。
横波振動子２は被検体１のよく研磨された表面１ａに接
触媒質を介して当接されている。この状態で横波５）Ｉ
Ｉの音速を測定したのち１点線で示すように横波振動子
２の向きを９０°変えて振動方向を矢印で示すＸ方向に
し。
触媒質を介して当接されている。この状態で横波５）Ｉ
Ｉの音速を測定したのち１点線で示すように横波振動子
２の向きを９０°変えて振動方向を矢印で示すＸ方向に
し。
前記と同様に板厚ｔの方向に伝搬する横波ＳＨ２を被検
体１に入射し、その底面で反射する反射波を受信させ横
波ＳＨ２の音速を測定する。この場合も横波振動子２が
被検体１の表面１ａに接触媒質を介して密着するように
当接して行う。被検体１の弾性限度内においては測定し
た横波ＳＨＩの音速は応力σｉに、横波Ｓ）＋２の音速
は応力σ２にそれぞれ比例するから、横波５）ｌｌ＊ｓ
Ｈ２の各音速差は応力σ１．σ２の各応力差に比例し、
例えば応力σ亀とそれに対する音速が既知の場合などに
は音速を測定することにより容易にかつ精度よく測定し
た音速に対する未知の応力σ重を知ることができる。
体１に入射し、その底面で反射する反射波を受信させ横
波ＳＨ２の音速を測定する。この場合も横波振動子２が
被検体１の表面１ａに接触媒質を介して密着するように
当接して行う。被検体１の弾性限度内においては測定し
た横波ＳＨＩの音速は応力σｉに、横波Ｓ）＋２の音速
は応力σ２にそれぞれ比例するから、横波５）ｌｌ＊ｓ
Ｈ２の各音速差は応力σ１．σ２の各応力差に比例し、
例えば応力σ亀とそれに対する音速が既知の場合などに
は音速を測定することにより容易にかつ精度よく測定し
た音速に対する未知の応力σ重を知ることができる。
しかし前記測定においては横波振動子２と被検体１との
間の確実な音響結合を保持することが前提であり、これ
が得られない場合は測定精度はもちろん測定の成否が問
題となる。このため横波振動子２を被検体表面１ａに密
着させて測定しなければならないが、前述の如くＸ方向
の横波ＳＨＩの音速測定時とＸ方向の横波ＳＨ２の音速
測定時とでは密着状態が異なり同一条件下での測定が行
いにくく、また応力σ１．σ２が形状の差により変化す
る場合にはその変化に応じて複数の位置を適宜のピッチ
で測定することになるが、各測定ピッチごとに横波振動
子２の被検体１に対する着脱および９０’の向き変えを
しなければならず、その都度密着状態を確認する必要が
あるから測定に長時間を要するほか、前記密着状態の変
化も加わり測定の再現性が悪く測定値のばらつきが大き
くなって精度のよい測定ができない問題点を有していた
。
間の確実な音響結合を保持することが前提であり、これ
が得られない場合は測定精度はもちろん測定の成否が問
題となる。このため横波振動子２を被検体表面１ａに密
着させて測定しなければならないが、前述の如くＸ方向
の横波ＳＨＩの音速測定時とＸ方向の横波ＳＨ２の音速
測定時とでは密着状態が異なり同一条件下での測定が行
いにくく、また応力σ１．σ２が形状の差により変化す
る場合にはその変化に応じて複数の位置を適宜のピッチ
で測定することになるが、各測定ピッチごとに横波振動
子２の被検体１に対する着脱および９０’の向き変えを
しなければならず、その都度密着状態を確認する必要が
あるから測定に長時間を要するほか、前記密着状態の変
化も加わり測定の再現性が悪く測定値のばらつきが大き
くなって精度のよい測定ができない問題点を有していた
。
前記の如〈従来の板状部材に作用している平面応力の測
定は、測定の都度被検体表面に対する横波振動子の密着
状態が異なるため同一条件下での測定が行いに＜＜、特
に被検体の形状変化がある場合や測定部位が長い場合等
では、被検体表面に対し横波振動子を位置変えの都度着
脱して測定しなければならず、測定に長時間を要するだ
けでなく、測定の再現性が悪く精度のよい測定ができな
い問題点があった。
定は、測定の都度被検体表面に対する横波振動子の密着
状態が異なるため同一条件下での測定が行いに＜＜、特
に被検体の形状変化がある場合や測定部位が長い場合等
では、被検体表面に対し横波振動子を位置変えの都度着
脱して測定しなければならず、測定に長時間を要するだ
けでなく、測定の再現性が悪く精度のよい測定ができな
い問題点があった。
本発明は前記従来技術の問題点を解消するものであって
、板状部材に作用している平面応力を、ＸまたはＸ方向
に横波振動子の向きを変えて測定する必要がなく、さら
に前記被検体に対する横波振動子の着脱回数も減らして
、良好な音響結合状態で迅速にかつ精度よく測定するこ
とができる超音波探触子を提供することを目的とする。
、板状部材に作用している平面応力を、ＸまたはＸ方向
に横波振動子の向きを変えて測定する必要がなく、さら
に前記被検体に対する横波振動子の着脱回数も減らして
、良好な音響結合状態で迅速にかつ精度よく測定するこ
とができる超音波探触子を提供することを目的とする。
本発明は、同一平面に隣接させ、かつ振動方向を直交さ
せた送受信兼用の１対の横波振動子を、同一ケース内に
配設した超音波探触子とすることにより、板状部材に作
用している平面応力を、ＸおよびＸ方向における被検体
表面に対する横波振動子の音響結合を良好にし、迅速に
かつ精度よく測定することができるようにしたものであ
る。
せた送受信兼用の１対の横波振動子を、同一ケース内に
配設した超音波探触子とすることにより、板状部材に作
用している平面応力を、ＸおよびＸ方向における被検体
表面に対する横波振動子の音響結合を良好にし、迅速に
かつ精度よく測定することができるようにしたものであ
る。
Ｘ方向の振動方向とＸ方向の振動方向の各横波振動子を
１対とし、同一平面に隣接させて同一ケース内に配置し
た超音波探触子を、平板状の被検体上に接触媒質を介し
て密着させて当接し電気パルスを送信すると、各横波振
動子はそれぞれ被検体に横波を入射し被検体底面より反
射した反射波を受信する。この場合、各横波振動子にお
ける送受信は同時に行われるから各横波振動子で測定さ
れる音速もまた同時に測定され、それぞれの基準の既知
の音速との音速差からＸ、Ｘ方向のそれぞれの基準の既
知の応力との応力差が分り板厚方向の各応力を測定する
ことができる。そして超音波探触子の被検体に対する密
着状態は、各横波振動子が同一ケース内に隣接させて配
置されているから各横波振動子に同時に押圧力が加えら
れ均等になり易い。また同一ケース内に横波振動子の対
の数を増せば、その増加数に応じた範囲の被検体に対し
て前記と同一の作用が行われ、被検体の前記範囲におけ
る板厚方向の平均応力および板幅方向の応力分布が同時
に測定される。
１対とし、同一平面に隣接させて同一ケース内に配置し
た超音波探触子を、平板状の被検体上に接触媒質を介し
て密着させて当接し電気パルスを送信すると、各横波振
動子はそれぞれ被検体に横波を入射し被検体底面より反
射した反射波を受信する。この場合、各横波振動子にお
ける送受信は同時に行われるから各横波振動子で測定さ
れる音速もまた同時に測定され、それぞれの基準の既知
の音速との音速差からＸ、Ｘ方向のそれぞれの基準の既
知の応力との応力差が分り板厚方向の各応力を測定する
ことができる。そして超音波探触子の被検体に対する密
着状態は、各横波振動子が同一ケース内に隣接させて配
置されているから各横波振動子に同時に押圧力が加えら
れ均等になり易い。また同一ケース内に横波振動子の対
の数を増せば、その増加数に応じた範囲の被検体に対し
て前記と同一の作用が行われ、被検体の前記範囲におけ
る板厚方向の平均応力および板幅方向の応力分布が同時
に測定される。
本発明の実施例を第１図ないし第３図を参照して説明す
る。第１図は一部断面した側面図、第２図は第１図の■
−■断面図、第３図は円穴を有し応力集中が作用する被
検体に対する測定例の説明図である。図において第４図
と同一符号は同じものを示す。３はケースで、−開放面
を有しその面に横波振動子２が同一平面に隣接させて配
置されている。４は横波振動子２の背面に保持体を兼ね
て取付けられたダンパ、５は横波振動子２の外端面に取
付けられている摩耗防止用の保護膜、６はケース３に取
付けられている接栓である。本実施例における横波振動
子２は振動方向を直交させた４個の２対がケース３内に
整列して配設されている。
る。第１図は一部断面した側面図、第２図は第１図の■
−■断面図、第３図は円穴を有し応力集中が作用する被
検体に対する測定例の説明図である。図において第４図
と同一符号は同じものを示す。３はケースで、−開放面
を有しその面に横波振動子２が同一平面に隣接させて配
置されている。４は横波振動子２の背面に保持体を兼ね
て取付けられたダンパ、５は横波振動子２の外端面に取
付けられている摩耗防止用の保護膜、６はケース３に取
付けられている接栓である。本実施例における横波振動
子２は振動方向を直交させた４個の２対がケース３内に
整列して配設されている。
前記構成の探触子により第３図に示す平板状の被検体１
０を測定する場合、まず探触子を被検体１０の円穴１０
ａを設けたｙ−ｙ線をまたぐように接触媒質を介して当
接させる。この場合の探触子の当接状態は、４個の横波
振動子２がケース３内に同一平面でかつ隣接して配置さ
れているから、探触子に加えられる押圧力が各横波振動
子２に対して均等に作用し、各横波振動子２は同じ密着
状態にさせられ音響結合が良好になる。被検体１０に図
のＸ方向に応力σ貫が作用していると１円穴１０ａの縁
に応力集中を生じ図示のようにｙ−ｙ線上の応力は一定
ではない。そして一般に探触子寸法は被検体１０の幅よ
り小さいから探触子をｙ−ｙ線に沿わせて移動して測定
することになる。各測定位置において各横波振動子２か
ら被検体１０の板厚方向に対して横波を入射すると、被
検体１０の底面より反射した反射波を受信してＸ方向お
よびＹ方向の各振動方向に対する音速が同時に測定され
る。測定された音速は、２つの横波の音速差が応力差に
比例するという前記横波超音波パルスの複屈折効果の原
理により基準の既知の音速と比較され、応力差からその
測定位置における応力が求められる。
０を測定する場合、まず探触子を被検体１０の円穴１０
ａを設けたｙ−ｙ線をまたぐように接触媒質を介して当
接させる。この場合の探触子の当接状態は、４個の横波
振動子２がケース３内に同一平面でかつ隣接して配置さ
れているから、探触子に加えられる押圧力が各横波振動
子２に対して均等に作用し、各横波振動子２は同じ密着
状態にさせられ音響結合が良好になる。被検体１０に図
のＸ方向に応力σ貫が作用していると１円穴１０ａの縁
に応力集中を生じ図示のようにｙ−ｙ線上の応力は一定
ではない。そして一般に探触子寸法は被検体１０の幅よ
り小さいから探触子をｙ−ｙ線に沿わせて移動して測定
することになる。各測定位置において各横波振動子２か
ら被検体１０の板厚方向に対して横波を入射すると、被
検体１０の底面より反射した反射波を受信してＸ方向お
よびＹ方向の各振動方向に対する音速が同時に測定され
る。測定された音速は、２つの横波の音速差が応力差に
比例するという前記横波超音波パルスの複屈折効果の原
理により基準の既知の音速と比較され、応力差からその
測定位置における応力が求められる。
ただし本実施例においてはＹ方向に応力が作用していな
いため、前記音速は測定されるものの音速差が発生せず
したがって応力差もないからＹ方向には応力が作用して
いないことを逆に知ることができる。ｙ−ｙ線の測定が
終ると第３図に示すような応力集中を含む応力分布が得
られる。
いため、前記音速は測定されるものの音速差が発生せず
したがって応力差もないからＹ方向には応力が作用して
いないことを逆に知ることができる。ｙ−ｙ線の測定が
終ると第３図に示すような応力集中を含む応力分布が得
られる。
前記実施例における探触子は、振動方向を直交させた４
個の２対の横波振動子２を同一ケース３内に配設したが
、これを横波振動子２の対の数を多数にし、それを同一
のケース３内に配設した探触子としてもよい。この場合
の測定は、多数の各対になった横波振動子２における音
速を同時に測定できる。例えば第３図のｙ−ｙ線全長に
わたり横波振動子２を配置した探触子にすれば、探触子
を移動することなくｙ−ｙ線上に当接するだけで短時間
に前記測定ができる。また振動方向の向きは、第２図に
示すように隣接する各横波振動子２がすべて直交して１
対になる配置に限定されることはなく、片側をすべて同
じ向き例えばＸ方向とし、他の側をすべて直交する向き
例えばＹ方向として配置してもよい。さらに多数の対の
横波振動子２を例えば格子状のように縦、横両方向に多
数配設した探触子にした場合は、探触子の面積の範囲に
おける応力がＸ方向、Ｙ方向とも同時測定でき、広範囲
の測定を一層短時間に行うことができる効果がある。
個の２対の横波振動子２を同一ケース３内に配設したが
、これを横波振動子２の対の数を多数にし、それを同一
のケース３内に配設した探触子としてもよい。この場合
の測定は、多数の各対になった横波振動子２における音
速を同時に測定できる。例えば第３図のｙ−ｙ線全長に
わたり横波振動子２を配置した探触子にすれば、探触子
を移動することなくｙ−ｙ線上に当接するだけで短時間
に前記測定ができる。また振動方向の向きは、第２図に
示すように隣接する各横波振動子２がすべて直交して１
対になる配置に限定されることはなく、片側をすべて同
じ向き例えばＸ方向とし、他の側をすべて直交する向き
例えばＹ方向として配置してもよい。さらに多数の対の
横波振動子２を例えば格子状のように縦、横両方向に多
数配設した探触子にした場合は、探触子の面積の範囲に
おける応力がＸ方向、Ｙ方向とも同時測定でき、広範囲
の測定を一層短時間に行うことができる効果がある。
以上説明したように本発明に係わる超音波探触子は送受
信兼用の１対もしくは複数の対の横波振動子を、同一平
面に隣接させ、かつ振動方向を直交させて同一ケース内
に配設するようにしたから。
信兼用の１対もしくは複数の対の横波振動子を、同一平
面に隣接させ、かつ振動方向を直交させて同一ケース内
に配設するようにしたから。
板状部材に作用している平面応力を、Ｘ方向およびＹ方
向に於ける被検体表面に対する横波振動子の音響結合を
良好にし、迅速に精度よく測定することができる実用上
顕著な効果を有する。
向に於ける被検体表面に対する横波振動子の音響結合を
良好にし、迅速に精度よく測定することができる実用上
顕著な効果を有する。
第１図は本発明に係わる超音波探触子の実施例の一部断
面した側面図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図
は被検体の測定例の説明図である。 第４図は従来の測定方法の例の説明図である。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 秋 本 正 実 （外１名） 第 ブ 図 ３・−ケ一人
面した側面図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図
は被検体の測定例の説明図である。 第４図は従来の測定方法の例の説明図である。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 秋 本 正 実 （外１名） 第 ブ 図 ３・−ケ一人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、同一平面に隣接させ、かつ振動方向を直交させた送
受信兼用の１対の横波振動子を、同一ケース内に配設し
たことを特徴とする超音波探触子。 ２、前記１対の横波振動子が、同一ケース内に整列して
複数組設置されている特許請求の範囲第１項記載の超音
波探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208297A JPH0257930A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208297A JPH0257930A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 超音波探触子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257930A true JPH0257930A (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16553917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63208297A Pending JPH0257930A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0257930A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0792038A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-07 | Hitachi Ltd | 応力評価方法およびその装置 |
| JP2017075849A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | 株式会社日立製作所 | 超音波検査装置及び超音波検査方法 |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP63208297A patent/JPH0257930A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0792038A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-07 | Hitachi Ltd | 応力評価方法およびその装置 |
| JP2017075849A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | 株式会社日立製作所 | 超音波検査装置及び超音波検査方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4080836A (en) | Method of measuring stress in a material | |
| Jones et al. | Recommendations for testing concrete by the ultrasonic pulse method | |
| JPH0525045B2 (ja) | ||
| Dunegan | Modal analysis of acoustic emission signals | |
| US4790188A (en) | Method of, and an apparatus for, evaluating forming capabilities of solid plate | |
| Papadakis | Absolute measurements of ultrasonic attenuation using damped nondestructive testing transducers | |
| US5549001A (en) | Set of ultrasonic probeheads for measurements of times of flight of ultrasonic pulses | |
| JPH0257930A (ja) | 超音波探触子 | |
| US4238725A (en) | Apparatus for checking the direction of polarization of shear-wave ultrasonic transducers | |
| Friedrich et al. | Simulations of piezoelectric Lamb wave delay lines using a finite element method | |
| JPS61254849A (ja) | 応力の測定方法 | |
| JPH0854378A (ja) | コンクリート表面ひび割れの評価方法 | |
| CN100580444C (zh) | 中高频下粘弹性材料声学参数测量方法 | |
| Popovics et al. | Comparison of DIN/ISO 8047 (Entwurf) to several standards on determination of ultrasonic pulse velocity in concrete | |
| Lee et al. | A new point contact surface acoustic wave transducer for measurement of acoustoelastic effect of polymethylmethacrylate | |
| JP3014204U (ja) | ２波超音波センサー | |
| US3596505A (en) | Ultrasonic search unit with radial mode motion transducer | |
| JPS63157029A (ja) | 歪ゲ−ジの動的応答特性測定法 | |
| JPH02184754A (ja) | 表面波の伝搬速度測定用の探触子 | |
| JPH0194205A (ja) | 超音波の伝搬距離の測定方法 | |
| SU1460620A1 (ru) | Способ определени средней скорости ультразвука в плавно-неоднородном слое | |
| JPS62172260A (ja) | 表面波探触子 | |
| SU1298639A1 (ru) | Способ измерени угла ввода ультразвуковых колебаний в материал | |
| RU2018958C1 (ru) | Устройство для считывания графической информации | |
| JP2016125926A (ja) | 超音波探触子 |