JPH0257973A - 管用斜角探傷ヘツド及びそれを用いた管用斜角探傷装置 - Google Patents

管用斜角探傷ヘツド及びそれを用いた管用斜角探傷装置

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JPH0257973A
JPH0257973A JP63209210A JP20921088A JPH0257973A JP H0257973 A JPH0257973 A JP H0257973A JP 63209210 A JP63209210 A JP 63209210A JP 20921088 A JP20921088 A JP 20921088A JP H0257973 A JPH0257973 A JP H0257973A
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probes
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Hiroaki Kondo
近藤 廣章
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、管用斜角探傷ヘッド及びそれを用いた管用斜
角探傷装置に係り、特に電縫鋼管の溶接部における管軸
方向の欠陥を検出する際に用いるのに好適な、溶接部追
従が不要で、管厚変更時の調整も不要な、管用斜角探傷
ヘッド及びそれを用いた管用斜角探傷装置に関するもの
である。
【従来の技術】
一般に、電縫鋼管の溶接部における管軸方向の欠陥を検
出するため、斜角探傷法が用いられている。この方法は
、被検査材(以下、「被検管」という)の検査面に対し
斜めに超音波を入射させ、被検管の欠陥で反射した反射
波から当該横管の内外表面欠陥及び内部欠陥を検出する
ものである。 又、上記電縫鋼管の溶接部全長にわたって欠陥を検出す
るため、超音波探触子を電縫鋼管の溶接部に対し平行に
走査して、該溶接部に対して超音波ビームを直角に伝播
させる方法が用いられている。 しかるに、上記斜角探傷法においては、超音波ビームが
入射した点から欠陥部までの距離の変動、即ち探触子−
欠陥距離の変動に伴ない、欠陥からのエコー高さが、第
8図に示すように大きく変化することが知られている。 このことは、例えば特開昭55−140148号の第2
図や特公昭57−8420号の第1図に開示されている
。 このため、基準エコー高さを定めるのが難しく、探触子
−欠陥距離が変動すると正確な探傷が困難になると言う
問題があり、この問題を緩和するため、次のような方法
が採用されていた。 即ち、第9図は従来例の構成説明図であり、第10図<
A)、(B)及び(C)はそれぞれ第9図のA−A′断
面図、B−B’断面図、及びC−C′断面図であるが、
これらの図に示すように、電縫鋼管のような被検管10
の溶接部11の片側にそれぞれ例えば3個ずつの斜角探
触子18a〜18C118d〜18fを配置し、これら
の探触子から被検管10に入射する超音波ビームが溶接
部11の中心において外面(第10図(A)参照)、中
央(第10図(B)参照)、及び内面(第10図(C)
参照)に伝播するようにしていた。 更に、例えば特公昭57−8420号に開示されて、い
るように、溶接部の捩れ量と被検管の長さを予めプリセ
ットしておき、その後現在位置の長さを逐次検出して、
探触子の溶接部からのずれ量を算出して溶接部の追従を
行ったり、又は、例えば特開昭59−43354号に開
示されているように、探触子に被検管の周方向に沿って
複数個の送受信コイルを取付け、これら送受信コイルの
受診信号レベルを順次時系列的に判断し、溶接部と探触
子の相対位置を一定の関係に保持して、溶接部の追従を
行うようにしていた。 しかしながら、上記従来例においては、第1に、探触子
と欠陥の距離が変化すると上述の如くエコー高さが大き
く変化するため、溶接部の追従を行わなければならない
という問題があった。 又、第2に、被検管の外径や管厚によりビークエコーの
出現位置が異なるという問題があった。 即ち、ビークエコーの出現位置しは、下式(1)のよう
に表わされ、被検管の外径りや管厚tの値によって変動
する。このため、管厚tに応じて、探触子と溶接部の距
離を調整しなければならなかった。 L、=N−に−t−tanθr  ・・・・・・(1)
ここで、Nは、スキップ数Sによる係数(N=S10.
5)、Kは、屈折角θrと t/Dで決まる補正係数で
ある。 又、第3に、探傷装置本体の感度をビークエコーで設定
するために、感度調整作業を行わなければならないとい
う問題もあった。
【発明が達成しようとする課題】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであ
り、上記第1乃至第3の問題点が全て解消され、特に電
縫鋼管のような被検管の溶接部における管軸方向の欠陥
を検出するのに好適な管用斜角探傷ヘッド及びそれを用
いた管用斜角探傷装置、を提供することを課題とする。
【課題を達成するための手段】
本発明は、管用斜角探傷ヘッドにおいて、矩形状の接触
面をもつ垂直探触子と放射角状の幅をもつ音響くさびと
からなる斜角探触子を、被検管と同芯円の円弧形状の側
板に複数個アレイ状に装着し、該斜角探触子群の前後に
耐摩耗性のシューを設けるごとにより、前記課題を解決
したものである。 又、本発明は、管用斜角探傷装置において、上記管用斜
角探傷ヘッドを用い、該ヘッド内の各斜角探触子を同時
励振して被検管を探傷することにより、前記課題を解決
したものである。 更に、本発明は、管用斜角探傷装置において、上記管用
斜角探傷ヘッドを用い、該ヘッド内の全ての斜角探触子
を受信可能な状態に保持して、各斜角探触子を1個づつ
順次励振しながら被検管を探傷することにより、前記課
題を解決したものである。
【作用】
本発明の管用斜角探傷ヘッドにおいては、第1図及び第
2図(A)又は(B)に示す如く、矩形状の接触面を持
つ垂直探触子14と、放射角状の幅を持つ音響くさび1
5とからなる、管周方向の幅が例えば数■以下の斜角探
触子12が、管周状に複数個アレイ状に配置されている
。ここで斜角探触子12の数n (図ではn=6)は、
被検管10における最大の1スキップ距離S以上をカバ
ーできるように決定することができる。 前記探触子を管周に沿ってアレイ状に配置するため、音
響くさび15の管周方向幅は、例えばβ°の放射角状に
加工されると共に、探触子が被検管10と同芯円の円弧
形状の側板16a、16bに取り付けられている。 更に、音響くさび15と被検管10の表面とのギャップ
保持及び音響くさび15の摩耗防止のために、探触子群
の前後に耐摩耗性のシュー17a、17bが取り付けら
れている。 従って、管状材に対する探傷を容易に行うことができ、
後述するように、溶接部追従が不要となり、管厚変更時
の調整も不要となる。
【実施例1 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 本発明に係る鋼管用斜角探傷ヘッドの実施例は、第1図
及び第2図(A)、(B)に示すような構成になってい
る。 即ち、矩形状の接触面をもつ垂直探触子14と放射角状
の幅(例えば数11m以下)を有する音響くさび15で
斜角探触子12が構成され、該垂直探触子14は音響く
さび15に小ねじ等(図示せず)によって取付けられて
いる。 又、垂直探触子14の接触面と音響くさび15の取り付
は面との間には油等による薄膜(図示せず)が存在し、
垂直探触子14と音響くさび15を音響的に結合させて
いる。一方、各斜角探触子12の間は、それぞれ音響分
割板(図示せず)で区画されている。 前記音響くさび15は、上述の如く放射角状の幅を有し
、具体的には、被検管(電縫鋼管)10の管周方向の幅
がβ°の放射角状となっている。 又、音響くさび15へ入射する入射波の音速と被検管1
0で屈折する屈折波の音速をそれぞれCi、Crとする
とき、該入射波の入射角θiと屈折波の屈折角θrとの
関係は所謂スネルの法則に従い、下式(2)が成立する
。 Cr/sinθr=Ci/sinθi −(2)従って
、所望の上記屈折角θrを得るため、入射角が上記入射
角θとなるように音響くさび15の形状が形成されてい
る。 ところで、音響くさび15は上述の如く放射状の幅を有
しているが、該幅の放射角β゛は被検管10の外径と垂
直探触子14の幅によって決定される。音響くさび15
の管周方向の幅を上述の如く放射角β゛に加工すること
により、該音響くさび15を被検管10の管周上に第1
図の如くアレイ状に配置することが容易になっている。 更に、第2図(A)、(B)により良く示されているよ
うに、垂直探触子14と音響くさび15からなる上記斜
角探触子12は、被検管10と同芯円の円弧形状を有す
る側板16a、16bによって小ねじ等(図示せず)を
介して保持されている。この側板16a、16bは、上
記斜角探触子12を被検管10の管周上で容易にアレイ
状に保持するために用いられている。 又、上記斜角探触子群の前後には、耐摩耗性を有するシ
ュー17a 、’17bが小ねじ等(図示せず)を介し
て取り付けられている。該シュー17a、17bは、音
響くさび15の摩耗を防止すると共に、音響くさび15
と被検管10の表面との間にギャップを保持するために
用いられている。 なお、第1図及び第2図において、上記斜角探触子12
の数は6個となっているが、本発明はこの数に限定され
るものでなく、この数は、既に説明し7たように、被検
管10の寸法範囲(最大スキップ距離)によって決定さ
れる。 一方、前記のような鋼管用斜角探傷ヘッドを用いた本発
明の鋼管用斜角探傷装置は、次のような構成になってい
る。即ち、第1図及び第2図を用いて詳述した鋼管用斜
角探傷ヘッドが、第1図に示す如く、溶接部11に対し
左右1組ずつ対向して設置されて鋼管用斜角探傷装置が
構成されている。 上記鋼管用斜角探傷ヘッドにおける斜角探触子12の励
振方法により、鋼管用斜角探傷装置は全チャンネル同時
励振方式のものと個別チャンネル順次励振方式のものに
大別される。 全チャンネル同時励振方式の鋼管用斜角探傷装置は、鋼
管用斜角探傷ヘッドにおける各斜角探触子12の全チャ
ンネル1〜nを同時に励振させ、各斜角探傷ヘッド毎に
左右交互に励振させて被検管10の溶接部11を探傷す
るようになっている。 このため、各斜角探傷ヘッド毎に1組のパルサーレシー
バとゲートユニットを有する構成となっており、鋼管用
斜角探傷装置として規模の縮小(小型化等)が図れるよ
うになっている。 又、個別チャンネル順次励振方式の鋼管用斜角探傷装置
は、鋼管用斜角探傷ヘッドにおける全ての斜角探触子1
2を受信可能な状態に保持しながら、各斜角探触子を例
えばN011からNo、nへ1個ずつ順次励振させて、
被検管10の溶接部11を探傷するようになっている。 このため、各斜角探触子毎に1組のパルサーレシーバと
ゲートユニットが必要であり、上記全チャンネル同時励
振方式の場合に比し、装置の規模が大(大型化等)とな
る、しかし被検管の溶接部における欠陥の存在位置を欠
陥エコーのビーム路程から幾何学的に解明できる利点が
ある。 第3図は、上記個別チャンネル順次励振方式の鋼管用斜
角探傷装置における順次励振のタイミングを示す図であ
る。この図において、斜角探触子の送信は、各斜角探触
子(No、1〜NO,n斜角探触子)によって順次1個
づつ行われ、被検管の欠陥からの反射エコーの受信は全
ての斜角探触子によって行われる。 第4図に示すように、本発明の鋼管用斜角探傷ヘッドを
使用し、外径406.4mw+、管厚9.52 uに加
工された外面N5ノツチ(ノツチ深さ0゜48酊)の被
検管を探傷したところ、第5図乃至第7図で示すような
結果が得られた。 第5図は、本発明の鋼管用斜角探傷ヘッドを用いて調査
した各探触子毎の距離振幅特性を示す図であり、図中、
(A)〜(C)は各斜角探触子(具体的には、NO12
〜N014の各斜角探触子)毎の距離振幅特性を示して
いる。従来例と同様の第5図(A)〜(C)においては
、スキップ点でピークエコー高さを示し、斜角探触子と
欠陥の距離が変化するとエコー高さが大きく変化するこ
とがわかる。 一方、第6図は、本発明の鋼管用斜角探傷ヘッドにおけ
る各斜角探触子を全チャンネル同時励振方式とした場合
の距離振幅特性を示したもので、探触子距離変化に伴う
エコー高さ変化が極めて小さいことがわかる。 又、第7図は、本発明の鋼管用斜角探傷ヘッドにおける
各斜角探触子を個別順次励振方式とした場合の距離振幅
特性の概念を示しているが、各探触子毎の出力の包絡線
を辿ることになるので、全チャンネル同時励振方式の場
合と同様に、斜角探触子と欠陥の距離が変化してもエコ
ー高さの変化は極めて小さくなっていることがわかる。 なお、前記実施例においては、本発明が鋼管の探傷に適
用されていたが、本発明の適用対象は、これに限定され
ず、管状材一般の探傷にも同様に適用できることは明ら
かである。 【発明の効果】 以上詳しく説明したような本発明によれば、探触子と欠
陥の距離が変化してもエコー高さは!!僅かしか変化せ
ず、前記従来例のような溶接部の追従を行う必要性がな
くなる。又、エコー高さのピークが無いので、被検管の
外径や管厚に関係なく、常に一定位置に斜角探触子ヘッ
ドをセットすればよく、前記従来例の如く管厚変更時に
探傷器本体の感度調整を行う必要性等もなくなる等の優
れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る管用斜角探傷ヘッド及びそれを
用いた管用斜角探傷装置の構成を示す断面図、 第2図(A)は、第1図の矢視A方向から見た平面図、 第2図(B)は、第1図矢視B方向から見た平面図、 第3図は、個別チャンネル順次励振方式の鋼管用斜角探
傷装置における順次励振のタイミングを示す線図、 第4図は、本発明の実施例の作用を説明するための断面
図、 第5図(A)、(B)、(C)は、本発明の鋼管用斜角
探傷ヘッドを用いて調査した、各探触子毎の距離振幅特
性の例を示す線図、 第6図は、斜角探触子を全チャンネル同時励振方式とし
た場合の距離振幅特性の例を示す線図、第7図は、斜角
探触子を個別順次励振方式とした場合の距離振幅特性の
概念を示す線図、第8図は、従来の斜角探傷法における
距離振幅特性の例を示す線図、 第9図は、従来の鋼管用斜角探傷装置の一例の構成を示
す平面図、 第10図(A)、(B)、(C)は、それぞれ第9図の
A−A′線、B−B”線、c−c′線に沿う断面図であ
る。 0・・・被検管、 2・・・斜角探触子、 4・・・垂直探触子、 5a、16b・・・側板、 7a、17b・・・シュー 11・・・溶接部、 13・・・超音波ビーム、 15・・・音響くさび、

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)矩形状の接触面をもつ垂直探触子と放射角状の幅
    をもつ音響くさびとからなる斜角探触子を、被検管と同
    芯円の円弧形状の側板に複数個アレイ状に装着し、該斜
    角探触子群の前後に耐摩耗性のシューを設けたことを特
    徴とする管用斜角探傷ヘッド。
  2. (2)請求項1に記載の管用斜角探傷ヘッドを具備し、
    該ヘッド内の各斜角探触子を同時励振して被検管を探傷
    することを特徴とする管用斜角探傷装置。
  3. (3)請求項1に記載の管用斜角探傷ヘッドを具備し、
    該ヘッド内の全ての斜角探触子を受信可能な状態に保持
    して、各斜角探触子を1個づつ順次励振しながら被検管
    を探傷することを特徴とする管用斜角探傷装置。
JP63209210A 1988-08-23 1988-08-23 管用斜角探傷ヘツド及びそれを用いた管用斜角探傷装置 Expired - Lifetime JPH0664027B2 (ja)

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