JPH0258018B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0258018B2 JPH0258018B2 JP58004787A JP478783A JPH0258018B2 JP H0258018 B2 JPH0258018 B2 JP H0258018B2 JP 58004787 A JP58004787 A JP 58004787A JP 478783 A JP478783 A JP 478783A JP H0258018 B2 JPH0258018 B2 JP H0258018B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- worm shaft
- sleeve
- groove
- valve sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K1/00—Making machine elements
- B21K1/06—Making machine elements axles or shafts
- B21K1/12—Making machine elements axles or shafts of specially-shaped cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
- B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
- B21J5/12—Forming profiles on internal or external surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K1/00—Making machine elements
- B21K1/20—Making machine elements valve parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
- Forging (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転制御弁を備えた動力舵取装置に用
いられるウオーム軸を製造する方法に関するもの
である。
いられるウオーム軸を製造する方法に関するもの
である。
この種の動力舵取装置は、入力軸と一体回転す
る弁ロータと、入力軸にトーシヨンバーを介して
連結されたウオーム軸と一体的に回転する弁スリ
ーブとによつて回転制御弁を構成し、この回転制
御弁が、弁ロータと弁スリーブとの相対回転位置
に応じ、ウオーム軸に螺合したピストンへの圧力
流体を分配制御してこのピストンに係合する出力
軸に操舵出力を附与するようにしている。そし
て、回転制御弁はトーシヨンバーのねじり力によ
つて非行動時には弁ロータと弁スリーブとを中立
状態に保持させるとともに、入力軸とウオーム軸
との突き合わせ部に形成されたフエイルセーフに
よつて所定の角度範囲だけ相対的に回転すること
ができるようその回転を規制されている。すなわ
ち、入力軸の外周とウオーム軸の内周とに互に相
対回転を許容して係合する凹凸部をそれぞれ形成
し、それらの係合する凹凸部の間隙によつて許容
される量だけ相対的な回転が可能となつている。
る弁ロータと、入力軸にトーシヨンバーを介して
連結されたウオーム軸と一体的に回転する弁スリ
ーブとによつて回転制御弁を構成し、この回転制
御弁が、弁ロータと弁スリーブとの相対回転位置
に応じ、ウオーム軸に螺合したピストンへの圧力
流体を分配制御してこのピストンに係合する出力
軸に操舵出力を附与するようにしている。そし
て、回転制御弁はトーシヨンバーのねじり力によ
つて非行動時には弁ロータと弁スリーブとを中立
状態に保持させるとともに、入力軸とウオーム軸
との突き合わせ部に形成されたフエイルセーフに
よつて所定の角度範囲だけ相対的に回転すること
ができるようその回転を規制されている。すなわ
ち、入力軸の外周とウオーム軸の内周とに互に相
対回転を許容して係合する凹凸部をそれぞれ形成
し、それらの係合する凹凸部の間隙によつて許容
される量だけ相対的な回転が可能となつている。
このような動力舵取装置に用いられる従来のウ
オーム軸は、弁スリーブの溝とフエイルセーフの
凹凸部とが別々に加工されていたので、フエイル
セーフの中立位置とトーシヨンバーによつて保持
された回転制御弁の中立位置とが一致しない場
合、すなわち、フエイルセーフによつて規制され
る油圧中心からの左右方向への回転可能角度が左
右等しくない場合が生じる。このような動力舵取
装置では、左右いずれかの方向への回転可能にト
ーシヨンバーに過度のねじれを加えるため疲労強
度の低下を招くという欠陥があつた。又、弁スリ
ーブの溝の加工とフエイルセーフの凹凸部の加工
との二度の工程を必要とするため、製品が高価格
となるという欠点を有していた。
オーム軸は、弁スリーブの溝とフエイルセーフの
凹凸部とが別々に加工されていたので、フエイル
セーフの中立位置とトーシヨンバーによつて保持
された回転制御弁の中立位置とが一致しない場
合、すなわち、フエイルセーフによつて規制され
る油圧中心からの左右方向への回転可能角度が左
右等しくない場合が生じる。このような動力舵取
装置では、左右いずれかの方向への回転可能にト
ーシヨンバーに過度のねじれを加えるため疲労強
度の低下を招くという欠陥があつた。又、弁スリ
ーブの溝の加工とフエイルセーフの凹凸部の加工
との二度の工程を必要とするため、製品が高価格
となるという欠点を有していた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであつ
て、複数の軸方向溝を有する弁スリーブが一端部
に形成され、この弁スリーブ内に回転可能に嵌合
された弁ロータと共に圧力流体の給排を制御する
回転制御弁を構成するとともに、上記弁ロータ側
に形成された凹凸部と所要の間隙をもつて係合し
て、弁ロータと弁スリーブとの相対回転の可能な
角度を所定範囲に規制するフエイスセーフを構成
する凹凸部が形成された動力舵取装置用ウオーム
軸を製造する方法において、上記ウオーム軸の外
部形状に適合する凹陥部を有するダイと、先端部
における上記フエイルセーフのスリーブ側凹凸部
と基端側の上記弁スリーブの溝とを含む上記ウオ
ーム軸の内周形状に適合する凹凸部を有するポン
チとにより所要素材を押圧成形して、上記弁スリ
ーブの溝とフエイルセーフのスリーブ側凹凸部と
を塑性加工によつて同時に成形することを特徴と
するものである。
て、複数の軸方向溝を有する弁スリーブが一端部
に形成され、この弁スリーブ内に回転可能に嵌合
された弁ロータと共に圧力流体の給排を制御する
回転制御弁を構成するとともに、上記弁ロータ側
に形成された凹凸部と所要の間隙をもつて係合し
て、弁ロータと弁スリーブとの相対回転の可能な
角度を所定範囲に規制するフエイスセーフを構成
する凹凸部が形成された動力舵取装置用ウオーム
軸を製造する方法において、上記ウオーム軸の外
部形状に適合する凹陥部を有するダイと、先端部
における上記フエイルセーフのスリーブ側凹凸部
と基端側の上記弁スリーブの溝とを含む上記ウオ
ーム軸の内周形状に適合する凹凸部を有するポン
チとにより所要素材を押圧成形して、上記弁スリ
ーブの溝とフエイルセーフのスリーブ側凹凸部と
を塑性加工によつて同時に成形することを特徴と
するものである。
以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。
第１図は本発明方法により製造されたウオーム軸
を備えた動力舵取装置を示す。ステアリングボデ
イ１内にはピストン２が摺動自在に嵌合され、こ
のピストン２によつてボデイ１内部は前部作動室
３と後部作動室４とに区画されている。ピストン
２の底面にはラツク５が形成されており、このラ
ツク５に図示しない操向車輪に連動するセクタギ
ア６が噛合され、ピストン２の往復動に伴なつて
正逆回転するようになつている。
第１図は本発明方法により製造されたウオーム軸
を備えた動力舵取装置を示す。ステアリングボデ
イ１内にはピストン２が摺動自在に嵌合され、こ
のピストン２によつてボデイ１内部は前部作動室
３と後部作動室４とに区画されている。ピストン
２の底面にはラツク５が形成されており、このラ
ツク５に図示しない操向車輪に連動するセクタギ
ア６が噛合され、ピストン２の往復動に伴なつて
正逆回転するようになつている。
上記ピストン２の軸心部の孔７にはボールネジ
溝８が螺設され、この溝８内の多数のボール９を
介してウオーム軸１０が螺合されている。上記ス
テアリングボデイ１に固定されたバルブハウジン
グ１１内には、上記ウオーム軸１０と軸線を一致
させて入力軸１２が配設され、これら両軸１０，
１２はそれぞれ軸心中央部内に挿入したトーシヨ
ンバー１３によつて連結されている。なお、入力
軸１２はヨーク１４を介して図示しない舵取ハン
ドルに連動されている。
溝８が螺設され、この溝８内の多数のボール９を
介してウオーム軸１０が螺合されている。上記ス
テアリングボデイ１に固定されたバルブハウジン
グ１１内には、上記ウオーム軸１０と軸線を一致
させて入力軸１２が配設され、これら両軸１０，
１２はそれぞれ軸心中央部内に挿入したトーシヨ
ンバー１３によつて連結されている。なお、入力
軸１２はヨーク１４を介して図示しない舵取ハン
ドルに連動されている。
バルブハウジング１１内に収容された回転制御
弁は弁ロータ１５および弁スリーブ１６とから構
成されている。すなわち、外周面に等間隔で複数
の軸方向に延びる円弧状溝１７が設けられた筒状
部材をピン１８によつて入力軸１２に連結し、入
力軸１２と一体的に回転する弁ロータ１５が形成
されており、一方、ウオーム軸１０の入力軸１２
寄りの大径筒部には上記弁ロータ１５の溝１７と
対応する溝１９が設けられた弁スリーブ１６が形
成され、弁ロータ１５の外周に回転可能に嵌装さ
れている。ウオーム軸１０の開口部端は内外径と
もに上記大径筒部１６よりも更に拡大された拡大
径部２０となつており、この部分の外周側が、ウ
オーム軸１０をハウジング１１に対して回転自在
に支承する軸受２１のインナーレースを構成して
いる。又、この軸受２１のアウタレース２１ａは
ハウジング１１の段部１１ａとプラグ２２との間
に挾持されている。上記弁スリーブ１６の溝１９
は開口部から内方（第１図左方）へ向かうに従い
浅くなるよう形成され、又、この溝１９の開口部
側は拡大径部２０の内周にストツプオフリング２
３が嵌着されれて封止されている。
弁は弁ロータ１５および弁スリーブ１６とから構
成されている。すなわち、外周面に等間隔で複数
の軸方向に延びる円弧状溝１７が設けられた筒状
部材をピン１８によつて入力軸１２に連結し、入
力軸１２と一体的に回転する弁ロータ１５が形成
されており、一方、ウオーム軸１０の入力軸１２
寄りの大径筒部には上記弁ロータ１５の溝１７と
対応する溝１９が設けられた弁スリーブ１６が形
成され、弁ロータ１５の外周に回転可能に嵌装さ
れている。ウオーム軸１０の開口部端は内外径と
もに上記大径筒部１６よりも更に拡大された拡大
径部２０となつており、この部分の外周側が、ウ
オーム軸１０をハウジング１１に対して回転自在
に支承する軸受２１のインナーレースを構成して
いる。又、この軸受２１のアウタレース２１ａは
ハウジング１１の段部１１ａとプラグ２２との間
に挾持されている。上記弁スリーブ１６の溝１９
は開口部から内方（第１図左方）へ向かうに従い
浅くなるよう形成され、又、この溝１９の開口部
側は拡大径部２０の内周にストツプオフリング２
３が嵌着されれて封止されている。
以上の構成に係る弁ロータ１５と弁スリーブ１
６とから成る回転制御弁によつて、上記前部作動
室３及び後部作動室４間に圧力差を生ぜしめ、こ
の圧力差でピストン２を作動させて従来公知のよ
うに操舵方向に補助力を附与する。尚、入力軸１
２の先端部は軸受３８によつてウオーム軸１０内
に支持されている。
６とから成る回転制御弁によつて、上記前部作動
室３及び後部作動室４間に圧力差を生ぜしめ、こ
の圧力差でピストン２を作動させて従来公知のよ
うに操舵方向に補助力を附与する。尚、入力軸１
２の先端部は軸受３８によつてウオーム軸１０内
に支持されている。
上記入力軸１２の先端部よりやや手前の部分の
外周と、この部分に対応するウオーム軸１０の内
周面との間は、上記弁ロータ１５及び弁スリーブ
１６の相対的な回転を所定の角度だけ許容し、そ
れ以上の回転を規制するフエイルセーフ２４とな
つている（第２図参照）。すなわち、ウオーム軸
１０の内周に軸芯方向の凸部２５が形成される一
方、入力軸１２の外周にはこれら凸部２５間の凹
部２６内に相対回転を許容して係合する凸部２７
が設けられている。従つて、入力軸１２とウオー
ム軸１０とは、その間隙によつて許容される量だ
け相対的に回転することができるようになつてい
る。
外周と、この部分に対応するウオーム軸１０の内
周面との間は、上記弁ロータ１５及び弁スリーブ
１６の相対的な回転を所定の角度だけ許容し、そ
れ以上の回転を規制するフエイルセーフ２４とな
つている（第２図参照）。すなわち、ウオーム軸
１０の内周に軸芯方向の凸部２５が形成される一
方、入力軸１２の外周にはこれら凸部２５間の凹
部２６内に相対回転を許容して係合する凸部２７
が設けられている。従つて、入力軸１２とウオー
ム軸１０とは、その間隙によつて許容される量だ
け相対的に回転することができるようになつてい
る。
次に、上述した構成に係るウオーム軸の製造方
法について説明する。第３図ａ，ｂ，ｃはウオー
ム軸１０を成形する工程を順次示す。先ず、所定
の長さに切断された丸棒状素材２８は、ダイホル
ダ２９に取付けられたダイ３０内に配置され、そ
の底部をノツクアウトポンチ３１に支持される。
このダイ３０の上方には、ポンチホルダ３２に取
付けられたポンチ３３がダイ３０に対向して配設
されている。そして、このポンチ３３を降下させ
て素材２８を押圧し、その外形をウオーム軸１０
の外形に近似した形状に塑性変形させる（第３図
ａ）。続いて、同一の素材２８をウオーム軸１０
の最終的な外形により近似した形状の凹陥部を有
するダイ３４を用いた第２の装置（第３図ｂ参
照）によつて、素材２８の外形をウオーム軸１０
の最終形状により近似した形状に成形する。次
に、ウオーム軸１０の最終的な製品としての外部
形状と実質的に同一の形状の凹陥部を有するダイ
３５と、ウオーム軸１０の上述した如き内周面の
形状と実質的に同一の形状の外形を有するポンチ
３６と、このポンチ３６の周囲に取付けられ塑性
変形されるウオーム軸１０の筒部開口端を支持す
る支持部材３７とを備えた第３の装置（第３図ｃ
参照）によつて、ウオーム軸１０の外部形状を最
終的な形状に成形するとともに、内周面に形成さ
れるスリーブ溝１９（第１図参照）、フエイルセ
ーフの凹凸部２５，２６及びストツプオフリング
２３を嵌着する拡大径部２０の内周側を同時に成
形する。ウオーム軸１０の内周側の各部分は開口
部方向（第１図右方）に向かつて次第に径が大き
くなるよう構成されているので、鍛造等の塑性加
工によつて同時に成形することが可能である。こ
のようにウオーム軸１０のスリーブ溝１９とフエ
イルセーフ２４の凹凸２５，２６を塑性加工によ
り同時に成形するので、製造工程を減少させてコ
ストの低減を図ることができ、しかも、トーシヨ
ンバー１３によつて中立位置に保持される回転制
御弁の油圧中心から、フエイルセーフ２４によつ
て規制される左右方向への回転可能な角度の範囲
が左右異なるおそれがないので、トーシヨンバー
１３に過度のねじりを加えることなく疲労強度の
低下を防止することができる。
法について説明する。第３図ａ，ｂ，ｃはウオー
ム軸１０を成形する工程を順次示す。先ず、所定
の長さに切断された丸棒状素材２８は、ダイホル
ダ２９に取付けられたダイ３０内に配置され、そ
の底部をノツクアウトポンチ３１に支持される。
このダイ３０の上方には、ポンチホルダ３２に取
付けられたポンチ３３がダイ３０に対向して配設
されている。そして、このポンチ３３を降下させ
て素材２８を押圧し、その外形をウオーム軸１０
の外形に近似した形状に塑性変形させる（第３図
ａ）。続いて、同一の素材２８をウオーム軸１０
の最終的な外形により近似した形状の凹陥部を有
するダイ３４を用いた第２の装置（第３図ｂ参
照）によつて、素材２８の外形をウオーム軸１０
の最終形状により近似した形状に成形する。次
に、ウオーム軸１０の最終的な製品としての外部
形状と実質的に同一の形状の凹陥部を有するダイ
３５と、ウオーム軸１０の上述した如き内周面の
形状と実質的に同一の形状の外形を有するポンチ
３６と、このポンチ３６の周囲に取付けられ塑性
変形されるウオーム軸１０の筒部開口端を支持す
る支持部材３７とを備えた第３の装置（第３図ｃ
参照）によつて、ウオーム軸１０の外部形状を最
終的な形状に成形するとともに、内周面に形成さ
れるスリーブ溝１９（第１図参照）、フエイルセ
ーフの凹凸部２５，２６及びストツプオフリング
２３を嵌着する拡大径部２０の内周側を同時に成
形する。ウオーム軸１０の内周側の各部分は開口
部方向（第１図右方）に向かつて次第に径が大き
くなるよう構成されているので、鍛造等の塑性加
工によつて同時に成形することが可能である。こ
のようにウオーム軸１０のスリーブ溝１９とフエ
イルセーフ２４の凹凸２５，２６を塑性加工によ
り同時に成形するので、製造工程を減少させてコ
ストの低減を図ることができ、しかも、トーシヨ
ンバー１３によつて中立位置に保持される回転制
御弁の油圧中心から、フエイルセーフ２４によつ
て規制される左右方向への回転可能な角度の範囲
が左右異なるおそれがないので、トーシヨンバー
１３に過度のねじりを加えることなく疲労強度の
低下を防止することができる。
尚、通常の動力舵取装置の回転制御弁は、最適
の操舵力特性を得るために弁ロータ１５の溝１７
にチヤンフアを設けている。このチヤンフアを弁
スリーブ１６の溝１９に設けても同様に所要の油
圧特性を得ることができ、この場合に本発明方法
を適用すれば、このチヤンフアをも同時に成形加
工することができるので、一層の製造工程の簡略
化を図ることが可能である。
の操舵力特性を得るために弁ロータ１５の溝１７
にチヤンフアを設けている。このチヤンフアを弁
スリーブ１６の溝１９に設けても同様に所要の油
圧特性を得ることができ、この場合に本発明方法
を適用すれば、このチヤンフアをも同時に成形加
工することができるので、一層の製造工程の簡略
化を図ることが可能である。
以上述べたように本発明方法によれば、製造工
程を簡略化することができるともに、回転制御弁
の左右への回転方向誤差をなくすことができると
いう効果を奏する。
程を簡略化することができるともに、回転制御弁
の左右への回転方向誤差をなくすことができると
いう効果を奏する。
第１図は本発明方法により製造したウオーム軸
を用いた動力舵取装置の一例を示す断面図、第２
図は第１図の―線に沿う断面図、第３図ａ，
ｂ，ｃは本発明方法の一実施例を示す説明図であ
る。 １０……ウオーム軸、１５……弁ロータ、１６
……弁スリーブ、１９……弁スリーブの溝、２４
……フエイルセーフ、２５，２６……ウオーム軸
の凹凸部、２７……弁ロータ側の凸部。
を用いた動力舵取装置の一例を示す断面図、第２
図は第１図の―線に沿う断面図、第３図ａ，
ｂ，ｃは本発明方法の一実施例を示す説明図であ
る。 １０……ウオーム軸、１５……弁ロータ、１６
……弁スリーブ、１９……弁スリーブの溝、２４
……フエイルセーフ、２５，２６……ウオーム軸
の凹凸部、２７……弁ロータ側の凸部。
Claims (1)
- １ 複数の軸方向溝を有する弁スリーブが一端部
に形成され、この弁スリーブ内に回転可能に嵌合
された弁ロータと共に圧力流体の給排を制御する
回転制御弁を構成するとともに、上記弁ロータ側
に形成された凹凸部と所要の間隙をもつて係合し
て、弁ロータと弁スリーブとの相対回転の可能な
角度を所定範囲に規制するフエイルセーフを構成
する凹凸部が形成された動力舵取装置用ウオーム
軸を製造する方法において、上記ウオーム軸の外
部形状に適合する凹陥部を有するダイと、先端部
における上記フエイルセーフのスリーブ側凹凸部
と基端側の上記弁スリーブの溝とを含む上記ウオ
ーム軸の内周形状に適合する凹凸部を有するポン
チとにより所要素材を押圧成形して、上記弁スリ
ーブの溝とフエイルセーフのスリーブ側凹凸部と
を塑性加工によつて同時に成形することを特徴と
する動力舵取装置用ウオーム軸の製造方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58004787A JPS59130643A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 動力舵取装置用ウオ−ム軸の製造方法 |
| KR1019830006216A KR840007369A (ko) | 1983-01-14 | 1983-12-27 | 동력 스티어링 장치용 워엄축의 제조방법 |
| ES528837A ES8501495A1 (es) | 1983-01-14 | 1984-01-12 | Metodo para producir un eje de tornillo sinfin destinado a ser utilizado en un mecanismo de direccion asistida |
| US06/571,171 US4689983A (en) | 1983-01-14 | 1984-01-16 | Method for producing worm shaft for use in power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58004787A JPS59130643A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 動力舵取装置用ウオ−ム軸の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59130643A JPS59130643A (ja) | 1984-07-27 |
| JPH0258018B2 true JPH0258018B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=11593500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58004787A Granted JPS59130643A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 動力舵取装置用ウオ−ム軸の製造方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4689983A (ja) |
| JP (1) | JPS59130643A (ja) |
| KR (1) | KR840007369A (ja) |
| ES (1) | ES8501495A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61278467A (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-09 | Jidosha Kiki Co Ltd | 弁スリ−ブおよびその製造方法 |
| KR100631162B1 (ko) | 2006-03-16 | 2006-10-04 | (주)범양정밀 | 자동차용 윈도우 모터 드라이버의 웜 샤프트 결합용 축구멍 형성 방법 및 금형 |
| KR100835946B1 (ko) | 2006-12-19 | 2008-06-09 | 이재구 | 컬럼타입 파워 스티어링 장치용 출력축 가공을 위한 중간성형물 |
| CN102240733B (zh) * | 2011-05-09 | 2013-03-27 | 徐州广厦机电科技制造厂 | 电动三轮车差速器空心半轴的车轮联接轴头冷压模 |
| CN102240734A (zh) * | 2011-05-09 | 2011-11-16 | 徐州广厦机电科技制造厂 | 电动三轮车差速器空心半轴的齿轮联接轴头冷压模 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2586336A (en) * | 1948-05-01 | 1952-02-19 | Huck Mfg Co | Apparatus for and method of making tubular rivet elements |
| JPS4213397Y1 (ja) * | 1965-02-27 | 1967-07-31 | ||
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1984
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- 1984-01-16 US US06/571,171 patent/US4689983A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4689983A (en) | 1987-09-01 |
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| ES8501495A1 (es) | 1984-12-01 |
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