JPH0258079A - 光学系駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、画像読取装置の露光走査用の光学系の駆動部
の駆動方法に関する。

〔発明の背景〕

画像読取装置は例えば複写装置等に組み込まれ、原稿の
画像を読み取って画像形成部分に当該画像情報を伝達さ
せるものである。

第３図はその複写装置の概略を示す図である。

プラテンガラス１の上面の原稿が矢印ａ方向に移動する
光源２により露光走査されて、そこで得られる原稿の光
像がミラー３〜６、レンズ系７を経由して、予め帯電極
８により高圧が帯電された感光体ドラム９に入射して、
そこに静電潜像が形成される。以上の符号２〜６でなる
部分が光学系を構成する。そして、上記潜像は現像器Ｉ
Ｏにより現像されてトナー像に変換され、このトナー像
がレジストレーションローラ１１から給送される転写紙
に転写極１２で転写され、更にその転写紙が分離極１３
で感光体ドラム９から分離され、搬送ヘルド１４より熱
定着ローラ１５に至り、そこで定着されて排紙される。

感光体ドラム９に残留したトナーはクリーニング部１６
でクリーニングされ、再度帯電極８で帯電されて次の潜
像形成に備えられる。上記転写紙はカセット１７から送
り出しローラ１８で送り出されて、重送防止ヘルド１９
とローラ２０で１枚づつガイド２１を経由してレジスト
レーションローラ１１に給送されて待機し、感光体ドラ
ム９の像先端と先端が合致するタイミングで上述のよう
に送り出される。

上記光源２とミラー３は一体構成であり、またミラー４
と５も一体構成であり、前者の走行速度■に対して後者
はｙｖで前者と同一方向に走行して、光路長が常に同一
となるように光学系の駆動が行われる。そして、この駆
動は、１コピー毎に１往復して行われるが、その駆動部
分の直流モータは次のように制御していた。

第４図はその制御部を示す図であり、Ｍが直流モータ、
Ｑ１〜Ｑ４が制御トランジスタ、Ｄ１〜Ｄ４がダイオー
ドである。

上記光源２の露光走査、つまり矢印ａ方向に移動する際
にはモータＭは正転し、矢印ａ方向と反対方向に移動す
る際には逆転するが、その正転時はトランジスタＱｌと
Ｑ４をオンにし、トランジスタＱ２とＱ３をオフにして
、そのモータ２２に実線の矢印で示す方向に電流を流し
ている。また正転から逆転に変化させる際には、即時的
に逆転の指令を与えて、トランジスタＱ２とＱ３をオン
にり、）ランジスタＱ１とＱ４をオフに数μｓｅｃで切
り換えていた。第２図はその切換の特性をモータ速度と
誘起電圧について示した図である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、従来の光学系の駆動制御では、モータＭの回転
方向切換時に、そのモータＭの両端に対してｒＶ＋　　
＋Ｖ２　Ｊの誘起電圧が加わり、この電圧とモータＭ内
の直流抵抗で決まる極めて大きな電流が流れて、駆動素
子であるトランジスタＱ１〜Ｑ４に大きな負担がかかる
ため、そのトランジスタＱ１〜Ｑ４に大きな容量のもの
が要求されるという問題があった。また、正転から逆転
への反転、逆転から正転への反転時に大きなショックが
発生して機構部分に悪い影響を及ぼす虞もあった。

本発明はこのような点に鑑みたもので、その目的は、反
転時に上記した問題を生じないようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

このために本発明は、光学系を駆動するモータの反転時
に、ショートブレーキモードにした後に反転指令を与え
るように構成した。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。第１図はその
一実施例のモータ制御の特性を示す図である。この例で
は、正転から逆転に反転する際に、まずショートブレー
キをかけて、これよりモータ速度が所定の値■１　′に
低下した時点、或いは時間Ｔが経過した時点で、反転指
令を出して従来と同様なトランジスタ切換を行っている
。

即ち、正転時には１−ランジスタＱ１とＱ４がオン、ト
ランジスタＱ２とＱ３がオフの状態でモータＭに電流が
供給され、ショートブレーキ指令が発せられると、トラ
ンジスタＱ２のみがオンとなる。これにより、モータＭ
に対してはトランジスタＱ２とダイオードＤ１により閉
ループが形成されて、回生ブレーキ（発電ブレーキ）状
態となり、ブレーキがかかる。よって、モータＭは徐々
に減速するので、その速度が■、′となった時点、又は
時間Ｔが経過した時点で反転指令を発し、逆転モードに
切り換える。これにより、若干の逆転ブレーキの後に逆
転に切り換わる。

この反転時、モータＭには’ＶＨ’　＋ＶＺ　Ｊの電圧
が加わり、この電圧と上述の抵抗値とで決まる電流が流
れる。この電流は前述の場合の電流に比較して小さく、
トランジスタＱ１〜Ｑ４に大きな容量のものが要求され
ることはない。また、反転時の速度はＶＩ　′に低下し
ており、ショックも大幅に小さくななる。更に、図示し
ないが、モータＭをＰＬＬ等の回路で速度制御する場合
には、ダンピング特性も改善され、目標速度に到達する
時間も短縮できる。

以上は正転から逆転への反転時の場合であるが、逆転か
ら正転への反転時のショートブレーキには、トランジス
タＱ３のみをオンにして、そのトランジスタＱ４とダイ
オードＤ３により閉ループを形成する。

〔発明の効果〕

以上から本発明によれば、反転時の大電流を抑えること
ができ、切換素子の負担が減少する。また、機械的ショ
ックを低減させることができるので、ランプ寿命やワイ
ヤ寿命が伸び、信頼性が向上するという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（よ本発明の一実施例のモータ制御の特性図、第
２図は従来のモータ制御の特性図、第３図は複写装置の
概略構成図、第４図はモータ駆動部の回路図である。 代理人　弁理士　長　尾　常　明 第１ １ｍｅ 第２ ｉｍｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、画像読取装置の露光走査用の光学系を駆動する
   方法において、 上記光学系を駆動するモータの反転時に、ショートブレ
   ーキモードにした後に反転指令を与えることを特徴とす
   る光学系駆動方法。