JPH0258400A

JPH0258400A - 部品装着機における部品認識装置

Info

Publication number: JPH0258400A
Application number: JP63210100A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Karigane; 針金　宏太郎; Shuichi Tando; 丹藤　修一; Atsuyasu Kurosawa; 黒沢　淳靖
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1988-08-24
Filing date: 1988-08-24
Publication date: 1990-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、部品装着機の装着ヘッドで吸着保持されたチ
ップコンデンサ、チップ抵抗、ＩＣ等の部品の位置、姿
勢の認識を画像入力装置によって行う部品装着機におけ
る部品認識装置に関する。

（従来の技術）従来、特開昭６１．−２８７１９５号、６２−・１６３
８２号、６２−４６３８３号、６２−５７２８１号、６
２−６０２９２号において、装着ヘッドに反射手段を設
けるとともに装着ヘッドに対向させて光源を配置し、反
射手段で反射された光線が装着ヘッドで吸着されたチッ
プ部品によってさえぎられることを利用してチップ部品
が暗部となった画像を画像入力装置（ＣＣＤカメラ等）
で写すことが提案されている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、特開昭６１−２８７１９５号等の１１が或は
、装着ヘッドに光を散乱、反射させるための反射手段を
取り付けているため、装着ヘッドが複数本の吸着ノズル
を持つ場合、各々の吸着ノズルに対して反射手しを配置
する必要があり、部品点数が多くなる嫌いがあった。ま
た、光源よりの光を反射手段で反射させるため、光源と
反射手段との位置関係にも注意を払う必要があり、光源
の配置が不適当な場合にはチップ部品が暗部となった良
好なフントラストの画像を得るのが困難になる。

本発明は、上記の点に鑑み、装着ヘッド及び吸着ノズル
から独立して支持されかつ発光手段内蔵の面状照明装置
を使用することにより、複数本の吸着ノズルに対し面状
照明装置を共用て゛き、Ｌ７＞・らチップ部品が暗部と
なった良好なコントラストの正確な画像の取り込みを可
能とした部品装着機における部品認識装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するｒこめの手段）上記目的を達成するために、本発明は、装着へ７ドの吸
着ノズルで吸着された部品の位置等の認識を、該部品を
写した画像を用いて行う場合において、面状照明装置を
前記装着ヘッド及び吸着ノズルから独′立させて移動自
在に支持し、画像入力装置への画像入力時に前記面状照
明装置で前記吸着ノズルを囲み、該吸着ノズルで吸着さ
れている部品に光を照射して当該部品の影像を前記画像
入力装置に投影する構成としている。

（作用）本発明の部品装着機における部品認識装置においては、
面状照明装置を装着ヘッド及び１火着ノズルから独立さ
せて移動自在に支持しているから、装着ヘッドが多数の
＠着ノズルを有している場合であっても、画像取り込み
位置に到来した吸着ノズルを面状照明装置で囲むことに
より当該吸着ノズルで吸着されている部品に光を照射し
て当該部品の影像を前記画像入力装置に投影することが
でき、面状照明装置を複数本の吸着ノズルに共用でき、
構造が簡単である。

また、面状照明装置は、発光ダイオード、白熱ランプ等
の発光手段を内蔵しており、しかも発光手段の光を散乱
−様化する構造となっているから、良好なコントラスト
で部品の影像を画像入力装置に取り込むことができ、従
来装置のように光源の配置が不適当な場合に部品の影像
が取り込めなくなる不都合が発生することはない。

（実施例）以下、本発明に係る部品装着機における部品認識装置の
実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の第１実鬼例を示す。この図において、
１は部品装着機の装着ヘッドであり、中心線Ｐを中心と
して部品装着機のフレームに軸支されて間欠回転するイ
ンデックス円盤２に等角度間隔で昇降部材３を外陣自在
に配置したものであり、昇降部材３の下端に吸着ノズル
４が設けられている。吸着ノズル４の吸引穴は昇降部材
３内邪の吸引経路を介して真空ポンプ等の負圧源に接続
されて真空吸引されるようになっている。昇降部材３の
偏平頭部５とインデックス円盤２の上面との間には圧縮
ばね６が配設されている。なお、プリント基板へのチッ
プ部品２５の装着位置では矢印Ｚのように昇降部材３の
頭部５が押し下げられて吸着ノ【ル４が下降し、これで
保持されたチ。

ブ部品２５がプリント基板上に押し付けられるようにな
っている。

一方、ＣＣＤカメラ等の画像入力装置１０は、画像取り
込み位置に到来した吸着ノズル４の中心＃ＸＱに中心が
一致するように、当該吸着７ズル４の下端面に対向して
部品装着機のフレームに：吋して固定的に配置されてい
る。

さらに、部品装着機のフレーム側に固定されｊこ支持部
材１１上には一対のエアーシリング１６がそれぞれ固定
され、一対の面状照明装置１５がそれぞれエアーシリン
グ１６のロンド先端に連結されている。ここで、エアー
シリング１６のロンドは例えば角ロッド１７であり、支
持部材１１上に固定されたスライド〃イド１８は角ロッ
ド１７と嵌合して角ロッド１７の回転を防止している。

この結果、第２図（Ａ）、（Ｂ）のように一対の面状照
明装置１５は、吸着ノズル４の周囲を取り囲んだ状態か
ら吸着ノズル４から離間した状態、又は逆に離間状態か
ら取り囲んだ状態へと水平面内で移動自在に支持される
ことになる。

面記面状照明装置１５は、光を散乱させる１′−透明の
！ｆ脂、プラス、セラミック等の板である半透明板２０
上に発光ダイオード、白熱豆球等の発光素子２１を複数
箇所に設けたもので、発光素子２１の光が半透明板２０
で散乱される結果、面状照明装置１５の下面よりはｔｒ
−様な照度の光線を照射可能となっている。半透明板２
０は吸着ノズル・ｔの外周部に隙間無く接するように、
第２図（Ｂ）の如く突き合わせ面側に半円形四部２２を
有している。

以上の第１実施例の構成において、一対の面状照明装置
１５は、吸着７ズル４の移動の妨げとならないように第
２図（Ｂ）のように相互に離間して開いた状態で吸着７
ズル４を待機しており、インデックス円盤２の間欠回転
によりチップ部品２５を吸着保持した吸着７ズル４が画
像取り込み位置に到来すると、各エアーシリング１６の
ロンドが伸動し、第２図（Ａ）のように一対の面状照明
装置１５は吸着ノズル４の周囲を取り囲む。この第２図
（Ａ）の状態で吸着ノズル４にて吸着されているチップ
部品２５に光を照射して当該部品の影像を画像入力装置
１０に投影し、画像入力装置１０のシャッターを開いて
画像を取り込む。画像取り込み後は、一対の面状照明装
置１５は第２図（Ｂ）のように離間し、次の吸着ノズル
４が画像取り込み位置に到来するのを待機する。

上記第１実施例の構成によれば、一対の面状照明装置１
５が装着へラド１及び吸着７′Ｘニル４から独立して移
動自在に支持されているから、装着ヘッドの各吸着ノズ
ル４に対して面状照明装ｒ１１１５を共通に利用でき、
装着ヘッド側のｖＩ造を簡略化、軽量化できる。また、
面状照明装置１５は発光素子を内蔵しており、別個に光
源を配置する必要がなく、光源の位置に注意を払う必要
もない。従って、チップ部品２５が暗部となった良好な
コントラストの画像を常に正確に取り込むことができる
。

第３図は本発明の第２実施例を示す。この図において、
面状照明装置１５Ａは、光を散乱させる半透明の８（脂
、ガラス、セラミック等の板である半透明板２０の上面
に蛍光物質を塗布した蛍光膜２６を形成し、その上に発
光ダイオード、白熱豆球等の発光素子２１を複数箇所に
設けたものである。その池の構成は、前述の第１実施例
の場合と同じである。

二の第３図の場合、発光素子２１の光で蛍光膜２６が全
面にわたって尤り、蛍光膜２６の発する蛍光がさらに半
透明板２０で散乱される結果、面状照明装置１５Ａの下
面からは実質的に−様な照度の光線を照射可能となる。

ｆ５４図は本発明のｆｊｒＪ３実施例を示す。この図に
おいて、面状照明装置１５Ｂは、光を散乱させる半透明
の樹脂等に予め蛍光物質を含有させて半透明板２ＯＡを
形成しており、この半透明板２ＯＡ上に発光ダイオード
、白熱豆球等の発光素子２１を複数箇所に設けたもので
ある。その他の構成は、前述の第１実施例の場合と同じ
である。

この第４図の場合、半透明板２ＯＡは発光素子２１の光
を散乱させるとともに、内部に含有している蛍光物質の
働きで全体的に蛍光を発するので、面状照明装置１５Ｂ
の下面からは実質的に−様な照度の光線を照射可能とな
る。

第５図は本発明の第４実施例を示す。この図において、
面状照明装置１５Ｃはエレクトロ・ルミネッセンス板で
あり、所定電圧を印加することにより面状に発光させる
ことができる。その他の構成は、前述の第１実施例の場
合と同じである。

第６図は本発明の第５実施例であり、吸着ノズルとして
２重ノズルを使用した場合の構成を示す。

この第５実施例の場合、画像入力装置に画像を取り込む
時には２重ノズルのうち外側ノズル４Ｂを後退位置（上
昇位置）としておき、内側ノズル４Ａのみでチップ部品
２５Ａを吸着保持するようにする。なお、面状照明装置
１５及びその池の構成は前述の第１実施例と同様である
。また、第２乃至第４実施例の面状照明装置１５Ａ乃至
１５Ｃの構造を採用することもできる。

第６図のように、吸着ノズルが２重ノズル構造の場合に
も、外側ノズル４Ｂを画像取り込みの妨げとならないよ
うに後退させておくことにより、チップ部品２５Ａの影
像を画像入力装置に取り込み可能となる。

なお、上記実施例では、間欠回転するインデックス円盤
に吸着ノズルを設けた装着ヘッドの場合を例示したが、
装着ヘッドが吸着ノズルを直線的に等間隔で配置（１列
に配置した）したものであっても本発明は適用可能であ
る。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の部品装着機における部品
認識装置によれば、面状照明装置を部品装着機の装着ヘ
ッド及び吸着ノズルから独立させて移動自在に支持し、
画像入力装置への画像入力時に前記面状照明装置で曲記
吸着ノズルを囲み、該吸？ｆノズルで吸着されている部
品に光を照射して当該部品の影像を前記画像人力装置に
投影する＃Ｉη成としたので、装着ヘッドの各吸着ノズ
ルに対して面状照明装置を共通に使用でき、装着へラド
側の構造の簡略化、軽量化を図ることができる。

また、面状照明装置は発光手段を内蔵しており、光源を
別個に配置する必要がなく、光源の配置に留意する必要
が無くなる。そして、部品が暗部となった常に安定した
コントラストの画像を取り込み可能である。

【図面の簡単な説明】

ｔ５１図は本発明に係る部品装着機における部品認識装
置の第１実施例を示す正断面図、第２図はｒｙｊ、着ノ
ズル及び一対の面状照明装置の位置関係を示す底面図、
ｆ：ｔＳ３図は本発明のａ２実施例の要部正断面図、第
４図は本発明の第３実施例の要部正断面図、！５５図は
本発明の第４実施例の要部正断面図、第６図は本発明の
第５実施例の正断面図である。１・・・装着ヘッド、２・・・インデックス円盤、３・
・・昇降部材、４・・・ｒｙｉ着ノズル、１０・・・画
像入力装置、１５．１５Ａ乃至１５Ｃ・・・面状照明装
置、２０，２０Ａ・・・半透明板、２１・・・発光素子
、２５．２５Ａ・・・チップ部品、２６・・・蛍光膜。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）装着ヘッドの吸着ノズルで吸着された部品の認識
を、該部品を写した画像を用いて行う部品装着機におけ
る部品認識装置において、面状照明装置を前記装着ヘッ
ド及び吸着ノズルから独立させて移動自在に支持し、画
像入力装置への画像入力時に前記面状照明装置で前記吸
着ノズルを囲み、該吸着ノズルで吸着されている部品に
光を照射して当該部品の影像を前記画像入力装置に投影
することを特徴とする部品装着機における部品認識装置
。
（２）前記面状照明装置は半透明板上に発光素子を設け
たものである請求項１記載の部品装着機における部品認
識装置。
（３）前記半透明板に蛍光物質が塗布又は含有されてい
る請求項２記載の部品装着機における部品認識装置。
（４）前記面状照明装置はエレクトロ・ルミネッセンス
板である請求項１記載の部品装着機における部品認識装
置。