JPH0258480A - 被写体像抽出方式 - Google Patents
被写体像抽出方式Info
- Publication number
- JPH0258480A JPH0258480A JP63208224A JP20822488A JPH0258480A JP H0258480 A JPH0258480 A JP H0258480A JP 63208224 A JP63208224 A JP 63208224A JP 20822488 A JP20822488 A JP 20822488A JP H0258480 A JPH0258480 A JP H0258480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- signal
- video
- camera
- thermal camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の層する技術分野)
本発明は、ビデオカメラによって撮像した画面内より、
人物等の特定の被写体像だけを抜き出す被写体像抽出方
式に関するものである。
人物等の特定の被写体像だけを抜き出す被写体像抽出方
式に関するものである。
(従来の技術)
テレビ画像の中から人物や建物などの特定の被写体を抜
き出す装置としてはクロマキー装置が良く知られており
、放送局等における番組制作に広く利用されている。し
かし、この装置に入力する映像信号は被写体の背景が均
一色である必要があり、その背景色以外の色成分を被写
体像とするものであり、利用できる映像はスタジオ等に
おいて青色等の均一な背景のもとで撮像されたものに限
られている。このため、この装置が使用できる範囲は狭
く、任意の背景の場所で撮像した映像信号の中から目的
とする被写体像を抜き出すことができないという問題点
がある。
き出す装置としてはクロマキー装置が良く知られており
、放送局等における番組制作に広く利用されている。し
かし、この装置に入力する映像信号は被写体の背景が均
一色である必要があり、その背景色以外の色成分を被写
体像とするものであり、利用できる映像はスタジオ等に
おいて青色等の均一な背景のもとで撮像されたものに限
られている。このため、この装置が使用できる範囲は狭
く、任意の背景の場所で撮像した映像信号の中から目的
とする被写体像を抜き出すことができないという問題点
がある。
この問題を解決するために背景像だけを記憶する背景メ
モリを設け、このメモリより取り出される映像信号と入
力映像信号との差分を演算することにより被写体像を抽
出する装置(特願昭62−7192号;被写体像抜き取
り装v!i)がある。しかしこの装置では被写体像と背
景像の輝度レベル差を利用しているので、背景像が変化
した場合には被写体像を正しく抜き出すことができない
という問題点がある。
モリを設け、このメモリより取り出される映像信号と入
力映像信号との差分を演算することにより被写体像を抽
出する装置(特願昭62−7192号;被写体像抜き取
り装v!i)がある。しかしこの装置では被写体像と背
景像の輝度レベル差を利用しているので、背景像が変化
した場合には被写体像を正しく抜き出すことができない
という問題点がある。
(発明の目的)
本発明の目的は、前述の被写体像を抽出する装置におけ
るような入力映像信号に関する制限を緩和させることに
よって適用範囲の広い被写体像抽出方式を提供すること
にある。
るような入力映像信号に関する制限を緩和させることに
よって適用範囲の広い被写体像抽出方式を提供すること
にある。
(発明の構成)
(発明の特徴と従来技術との差異)
本発明はサーマルカメラにより撮像した温度分布画像を
利用して、該温度レベルに基づいて被写体像を抽出する
抜き取り信号を作成することを最も主要な特徴とする。
利用して、該温度レベルに基づいて被写体像を抽出する
抜き取り信号を作成することを最も主要な特徴とする。
従来の背景と被写体との色度や輝度レベルの違いを利用
して被写体像を抽出する技術とは抜き取り信号の作成手
段が異なる。
して被写体像を抽出する技術とは抜き取り信号の作成手
段が異なる。
(実施例)
第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、被写体として人物を対象とした場合を説明する6図
において1はサーマルカメラ、2はビデオカメラ、3は
2値化回路、4は映像ゲート回路、5はサーマルカメラ
の出力画面、6はビデオカメラの出力画面、7はハーフ
ミラ−18はフルミラー、9は人物である。(a)〜(
d)は第2図に示す各部の波形図である。
り、被写体として人物を対象とした場合を説明する6図
において1はサーマルカメラ、2はビデオカメラ、3は
2値化回路、4は映像ゲート回路、5はサーマルカメラ
の出力画面、6はビデオカメラの出力画面、7はハーフ
ミラ−18はフルミラー、9は人物である。(a)〜(
d)は第2図に示す各部の波形図である。
まず、これを動作させには、サーマルカメラ1とビデオ
カメラ2は人物9を撮像する。サーマルカメラ1の出力
画面5とビデオカメラ2の出力画面6内における人物像
の位置を等しくするためには、双方のカメラの光軸を合
わせる必要がある。
カメラ2は人物9を撮像する。サーマルカメラ1の出力
画面5とビデオカメラ2の出力画面6内における人物像
の位置を等しくするためには、双方のカメラの光軸を合
わせる必要がある。
そのためにハーフミラ−7とフルミラー8を用いて双方
のカメラの入力部を構成する。
のカメラの入力部を構成する。
サーマルカメラ1にはハーフミラ−7を透過した信号が
入力し、ビデオカメラ2にはハーフミラ−7とフルミラ
ー8により反射した信号が入力する。またサーマルカメ
ラ1の出力画面5とビデオカメラ2の出力画面6内にお
ける人物像の大きさを等しくするために、双方のカメラ
のズームをあらかじめ定められた値に設定した状態で撮
像する。
入力し、ビデオカメラ2にはハーフミラ−7とフルミラ
ー8により反射した信号が入力する。またサーマルカメ
ラ1の出力画面5とビデオカメラ2の出力画面6内にお
ける人物像の大きさを等しくするために、双方のカメラ
のズームをあらかじめ定められた値に設定した状態で撮
像する。
以上の構成とすることにより双方のカメラの出力画面内
の人物像の位置と大きさが等しくなる。
の人物像の位置と大きさが等しくなる。
サーマルカメラ1の出力信号(第2図(a))は、2値
化回路3において人物像が検出できるような温度をしき
い値り、(第2図(b))として高温度レベル″1”と
低温度レベルLL Q I+に2値化する。映像ゲート
回路4において、ビデオカメラ2からの映像471号中
(第2図(C))の前記2値化回路3から出力されるレ
ベルIt l I+の画素部分の入力映像信号だけを通
過させ、他の部分は黒レベルとした映像信号を出力する
。
化回路3において人物像が検出できるような温度をしき
い値り、(第2図(b))として高温度レベル″1”と
低温度レベルLL Q I+に2値化する。映像ゲート
回路4において、ビデオカメラ2からの映像471号中
(第2図(C))の前記2値化回路3から出力されるレ
ベルIt l I+の画素部分の入力映像信号だけを通
過させ、他の部分は黒レベルとした映像信号を出力する
。
前記したようにサーマルカメラ1とビデオカメラ2の出
力画面内の人物像の位置と大きさは一致しているので、
サーマルカメラ1により検出した人物像だけの映像信号
をビデオカメラ2の信号より抽出することできる。
力画面内の人物像の位置と大きさは一致しているので、
サーマルカメラ1により検出した人物像だけの映像信号
をビデオカメラ2の信号より抽出することできる。
第2図は以上の動作を説明する波形図であり、同図(、
i)はサーマルカメラ1から出力される温度分布画像の
温度信号、(b)は2値化回路3から出力され2値化信
号・、(c)はビデオカメラ2から出力される可視画像
の映像信号、(d)は映像ゲート回路4から出力される
映像信号である。
i)はサーマルカメラ1から出力される温度分布画像の
温度信号、(b)は2値化回路3から出力され2値化信
号・、(c)はビデオカメラ2から出力される可視画像
の映像信号、(d)は映像ゲート回路4から出力される
映像信号である。
すなわち温度信号(a)を一定のしきいり、に、より2
値化することにより得られた2値化信r;(b)は、抜
き取ろうとする人物像の部分だけが高いレベルII 1
+1となる。温度信号(a)と映像信号(c)の各画
素の両面内における位置は同じである。したがって2値
化信号(b)を抜き取り信号として映像ゲート回路・1
で、ビデオカメラ2からの映像信号(c)より人物像部
分だけの映像信号(d)を抽出する。
値化することにより得られた2値化信r;(b)は、抜
き取ろうとする人物像の部分だけが高いレベルII 1
+1となる。温度信号(a)と映像信号(c)の各画
素の両面内における位置は同じである。したがって2値
化信号(b)を抜き取り信号として映像ゲート回路・1
で、ビデオカメラ2からの映像信号(c)より人物像部
分だけの映像信号(d)を抽出する。
以上の説明では被写体として人物・を対象としたが、2
値化しきい値を任意に設定することにより、人物以外の
動物や物体を抽出できることは明らかである。
値化しきい値を任意に設定することにより、人物以外の
動物や物体を抽出できることは明らかである。
(発明の効果)
以り説明したように、本発明によれば撮像画面内の温度
レベルにより被写体像を抽出することから背景の色や輝
度等の背景条件に影響されず、さらに撮像両面内に動く
物体が存在していても実時間で被写体像を抽出できると
いう利点がある。
レベルにより被写体像を抽出することから背景の色や輝
度等の背景条件に影響されず、さらに撮像両面内に動く
物体が存在していても実時間で被写体像を抽出できると
いう利点がある。
第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
2図は第1図の動作を説明する波形図である。 1 ・・ サーマルカメラ、 2 ・・ ビデオカメラ
、 3 ・・・ 2値化回路、 4 ・・ 映像ゲート
回路、 5 ・・サーマルカメラの出゛力両面、 6
・・・ ビデオカメラの出力画面。 7 ・・ハーフミラ−18・・ フルミラー9 ・・人
物。 特許出願人 口本電信電話株式会社 代 理 人 早 野 恒 ぞ1パ)
2図は第1図の動作を説明する波形図である。 1 ・・ サーマルカメラ、 2 ・・ ビデオカメラ
、 3 ・・・ 2値化回路、 4 ・・ 映像ゲート
回路、 5 ・・サーマルカメラの出゛力両面、 6
・・・ ビデオカメラの出力画面。 7 ・・ハーフミラ−18・・ フルミラー9 ・・人
物。 特許出願人 口本電信電話株式会社 代 理 人 早 野 恒 ぞ1パ)
Claims (1)
- 被写体像を撮像し温度分布画像を出力する手段と、該被
写体像を撮像し可視画像を出力する手段と、前記両手段
の出力画像内における被写体像の位置を一致させる手段
と、前記温度分布画像の出力手段からの温度分布画像を
あらかじめ定められている温度をしきい値として2値化
信号に変換する2値化手段と、該2値化信号を抜き取り
信号として前記出力可視画像から前記被写体像のみを抽
出する映像ゲート手段とを有することを特徴とする被写
体像抽出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208224A JPH0258480A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 被写体像抽出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208224A JPH0258480A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 被写体像抽出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0258480A true JPH0258480A (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16552722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63208224A Pending JPH0258480A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 被写体像抽出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0258480A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6254174B1 (en) * | 1999-12-31 | 2001-07-03 | Hyundai Motor Company | Reinforcement structure for rear pillar of automobiles |
| WO2024203227A1 (ja) * | 2023-03-29 | 2024-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、撮影システム及びプログラム |
| JP2024143362A (ja) * | 2023-03-30 | 2024-10-11 | 電気興業株式会社 | 人物検知システムおよび人物検知方法 |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP63208224A patent/JPH0258480A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6254174B1 (en) * | 1999-12-31 | 2001-07-03 | Hyundai Motor Company | Reinforcement structure for rear pillar of automobiles |
| WO2024203227A1 (ja) * | 2023-03-29 | 2024-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、撮影システム及びプログラム |
| JP2024143362A (ja) * | 2023-03-30 | 2024-10-11 | 電気興業株式会社 | 人物検知システムおよび人物検知方法 |
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