JPH0259085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、測定機や工作機械などにおいて、
複数本の平行レールによつて滑動部分を可動的に
支持する際のレール取付構造に関する。

＜従来の技術＞ 姿勢を一定に保ちながら直線運動を行うことを
要する機器の支持機構として、滑動部分を平行レ
ールによつて支持することが古くから行われてい
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上述の滑動部分は、レール上の位置にあるとき
もレールとの間の無理な力を発生せず、動きが滑
らかであらねばならない。そのために、従来は高
度の加工精度または組立技術を必要としていた。
殊に、レールが円柱状である場合には、レールの
両端を平行に、かつ所定の心間距離で正確に保持
することを要し、その加工精度や組立技術は一層
高度のものを要していた。そして加工精度や組立
技術が悪い場合は勿論のこと、これらが悪くなく
ても平行レールの両端間に温度差を生じた場合等
には、レールの平行度が狂い、滑動部分の移動が
円滑を欠くと共にその直進精度を悪化させ、更に
滑動部分と平行レールとの間に介在するスライド
ベアリンググを破損する等の事態を生じていた。

＜問題点を解決するための手段＞ この発明は、基台に互に平行に支持された複数
本の案内レールに、移動体を各案内レールとの間
に滑動部材を介在させて支持させることにより、
移動体を平行案内レールに沿つて移動できるよう
にしたものであるが、その際に案内レールのうち
の１本は基台に不動状態に固定し、残余の案内レ
ールは上記固定案内レールに対して間隔方向の移
動のみを許容する態様で固定案内レールに支持し
たものである。

＜作用＞ 案内レールの加工精度や基台に対する案内レー
ルの取付け精度などに起因して、案内レールの平
行度に若干の問題があつても、移動体の移動に際
して案内レールの相互間隔が自動的に修正される
結果、移動体の運動が円滑を欠いたり、スライド
ベアリングに過大な圧力が加わつてこれを破損し
たりする事態は防止できる。

しかも、移動体の運動の直線性は、固定案内レ
ールによつて正確に維持され、移動体の姿勢も、
他の案内レールが間隔方向以外の移動の拘束され
ているために常に正しく維持される。

＜実施例＞ 第１図において１及び２は案内レール、３はこ
れら案内レールを支持する基台である。案内レー
ル１及び２は、何れも中央に起立した案内部１ａ
及び２ａと、その下方で両側に張出した基底部１
ｂ，１ｃ及び２ｂ，２ｃとをそれぞれ有し、これ
ら基底部の上面は何れも底面に平行している。基
台３は上面が平面をなし、この平面上に１本の直
線状の隆条４が縦通している。案内レール１は基
台３上に載置され、基台の１側からボルト５によ
り基底部１ｂを押圧されて基底部１ｃが隆条４に
当接し、これにより位置決めされた上で、案内部
１ａを貫通するボルト６によつて基台３に固定さ
れる。案内レール２は基台３上に載置され、基台
３の上面にボルト７，７によつて固定された倒立
Ｌ字形断面の挾持部材８，８により、基底部２
ｂ，２ｃをそれぞれ基台３の上面との間に挾持さ
れる。

９及び１０は断面がコ字形をなす滑動部材で、
それぞれベアリング１１，１１…を介して案内レ
ール１及び２の案内部１ａ及び２ａを抱持する。
１２は移動テーブルで、ボルト１３，１３…によ
り滑動部材９及び１０に強固に固定されている。

上述の実施例において、移動テーブル１２は案
内レール１及び２に規制されながら紙面に垂直な
方向に移動する。この時、案内レール１と２との
間隔に若干の不同があれば、案内レール２は矢印
方向に移動するために、移動テーブル１２の移動
が円滑を欠いたり、ベアリング１１，１１…が破
損したりするのを防ぐことができる。

第２図においては、案内レール２の上下微動を
防ぎつつ矢印方向の移動をより円滑にするため
に、基台３の上面と案内レール２の底面との間に
ベアリング１４，１４…を介在させると共に、案
内レール基底部２ｂ，２ｃと挾持部材８，８との
間にもベアリング１５，１６…を介在させてい
る。

第３図乃至第６図に示す実施例においては、基
台２１の両端にレール支持部２２，２３が起立
し、これらレール支持部の間に円柱状の案内レー
ル２４，２５が平行に支持されている。支持部２
２及び２３には円孔２６，２６がそれぞれ穿孔さ
れ、案内レール２４の端部は円孔２６，２６に挿
通された上でナツト２７，２７によつて固定され
る。また、支持部２２及び２３の円孔２６から離
れた位置には弧状の隙間２８，２８によつて支持
部本体から遊離した島２９がそれぞれ形成され、
この島２９は薄肉のブリツジ３０，３０によつて
支持部本体に結合されている。各島２９には円孔
３１が形成され、案内レール２５の端部は円孔３
１を挿通された上でナツト３２によつて固定され
る。なお、ブリツジ３０，３０を結ぶ線は、円孔
２６及び３１の各中心を結ぶ線に対して直角をな
す。

３３は移動体で、平行して穿設された孔３４，
３５内にそれぞれ筒状の滑動部材３６，３７を保
持しており、滑動部材３６，３７の内面とこれに
それぞれ挿通された案内レール２４，２５との間
にはベアリング３８，３８…が介在する。

この第３図乃至第６図の実施例においても、案
内レール２４，２５間の間隔に若干の不同を生じ
ても、ブリツジ３０，３０の撓曲によつて融通性
が与えられるために、支障なく移動体３３を案内
レール２４，２５に沿つて移動させることができ
る。

第７図及び第８図は、第４図及び第５図に示し
た案内レール２５の支持構造の変形を示す。案内
レール２５の両端は、それぞれ滑動ブロツク４０
に穿設した円孔４１に挿通され、支持部２２，２
３にそれぞれ設けた丸窓４４内においてナツト４
２によつて固定されている。支持部２２，２３に
は、それぞれ円孔２６と４１の各中心を結ぶ線に
平行なガイド４３，４３が存在し、前記滑動ブロ
ツク４０はこのガイド４３，４３間に支持され
る。この支持構造にあつても、案内レール２４，
２５間の距離が自由に変るので、常に移動体３３
を案内レール２４，２５に沿つて移動させること
ができる。

＜発明の効果＞ 以上のように、この発明によるときは、移動体
を複数本の平行案内レールに沿つて誘導する際
に、案内レール間の製造、組立に起因する微細な
間隔の不同や温度変化に起因する間隔の不同によ
つて、滑動が円滑を欠くことを防止し、かつ滑動
面に介在するベアリングの損傷を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の断面図、第２図は
その変形を示す部分断面図、第３図はこの発明の
他の実施例の側面図、第４図は同実施例における
支持部の正面図、第５図は同実施例の正面図、第
６図は第３図におけるＡ−Ａ線に沿う断面図、第
７図は同実施例の変形における支持部の正面図、
第８図は第７図におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図で
ある。 １……固定案内レール、２……案内レール、３
……基台、８……挾持部材、９及び１０……滑動
部材、１２……移動テーブル、２１……基台、２
４……固定案内レール、２５……案内レール、２
８……隙間、３３……移動体、３６及び３７……
滑動部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台に互に平行に支持された複数本の案内レ
   ールにそれぞれ滑動部材を支持させ、これら滑動
   部材に跨りこれら滑動部材に移動体を固定してな
   り、上記案内レールの１本は上記基台に固定さ
   れ、この１本を除く残余の案内レールは上記固定
   案内レールに対する間隔方向の移動のみを許容さ
   れる態様をもつて上記基台に支持されていること
   を特徴とする直進運動案内装置。 ２ 上記基台は平面をなすレール取付面を有し、
   上記固定案内レールはこのレール取付面上に固定
   され、上記残余の案内レールは上記滑動部材を支
   持する案内部の下方に、両側へ向つて張出し底面
   に平行な上面を持つた基底部を有して上記レール
   取付面上に載置され、かつ上記レール取付面とこ
   れに固定された挾持部材との間に上記基底部を挾
   持されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の直進運動案内装置。 ３ 上記案内レールは円柱状をなし、上記固定案
   内レールは基台に形成したレール支持部に両端を
   固定され、上記残余の案内レールは上記固定案内
   レールに対する間隔方向の移動のみを許容される
   態様をもつて両端を上記レール支持部に支持され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の直進運動案内装置。