JPH0259256A - Ｎｃ工作機械における工具の移動表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＮＣ工作機械において、工具が加ニブログ
ラムに従ってどちらの方向へ移動するかを、視覚できる
ようにＣＲＴに表示させるようにしたＮＣ工作機械にお
ける工具の移動表示方法に関するものである。

〔従来の技術〕

ＮＣ工作機械において、被加工物を連続加工するために
はＮＣ加ニブログラムが必要である。新しく作成された
ＮＣ加ニブログラムは、プログラムミスを防止するため
連続加工する前に、プログラムチエツクを行う必要があ
った。プログラムチエツク時には、ＮＣ工作機械に備え
られたＣＲＴに加ニブログラム情報を表示しながら、機
械の移動等を確認する。

従来のＮＣ工作機械に備えられたＣＲＴにおいては、第
２図に示すように、プログラム（メモリ）の内容、現在
指令値、主軸回転数制限、実際の主軸回転数、送りオー
バライド、主軸オーバライド、早送りオーバライド、刃
先位置、残りの移動量などが数字で表示されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

加ニブログラムのチエツクは、加ニブログラムをプログ
ラムチエツクモードで行い、ＣＲＴ、）：に、実行する
プログラムの加ニブログラム、次に実行する加ニブログ
ラムの内容を確認しながら行っていた。しかし、加ニブ
ログラム情報は数字で表示されるため、一番確認の必要
な実際に工具の刃先がどの方向にどの位どのような方法
で移動していくかは、使用しているワークの座標系と現
在の工具の位置情１ｆｉｉ（刃先位置）、残りの移動量
から作業者が毎回計算するしかないため、プログラムチ
エツクに時間を要すること、加ニブログラムのミスを見
過すと機械の衝突、干渉等を起こすため安全上問題があ
るなどの課題があった。

この発明は、加ニブログラムに従う工具の移動情報を現
状の数値表示に加えて、移動方向および移動方法を矢印
と色分けなどによって、ベクトル図のようにＣＲＴに表
°示することにより、工具が次ブロックでどの方向へど
の移動方法で何間移動するのかを、瞬間的にわかるよう
に視覚表示することを目的としたものである。

〔課題を解決するための手段］ この発明は、前記のような課題を解決するためノ手段と
して、ＮＣ加ニブログラムの数ブロックのプログラムの
内容を機械の移特に先行して読取り、この読取ったプロ
グラムの内容から予め工具の移動情報を求め、この求め
られた工具の移動情報を視覚表示信号に変換し、この視
覚表示信号をＣＲＴに印加して前記プログラムに対応し
た工具の移動情報をシンボルまたは適宜の色彩をもって
ＣＲＴに視覚表示するようにしたことを特徴とするＮＣ
工作機械における工具の移動表示方法としたものである
。

〔作用〕

この発明は、前記のような手段により、ＮＣ加ニブログ
ラムをプログラムチエツクモードでチエツク中に、ＮＣ
加ニブログラム、の数ブロックのプログラムの内容を機
械の移動に先行して読取り、この読取ったＮＣ加ニブロ
グラムの内容から工具の移動量に加え、実行中のブロッ
クと次のブロックの工具の移動方向を矢印でベクトル図
のようにして、なおかつ移動方法によって色分けしたも
のをＣＲＴに表示する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はＮＣ工作機械における工具の移動量、移動方向
および移動方法を機械の移動に先行してＣＲＴに表示す
るための構成を示すブロック図であって、■は主制御を
行うＣＰＵ　（中央処理装置）、２はハスである。３は
ＮＣデータすなわち各加工工程の加ニブログラム（メイ
ンプログラム、サブプログラム）が記憶されている加ニ
ブログラムメモリであって、バス２を介してＣＰＵＩに
接続されている。４はバス２を介してＣＰｔＪｌに接続
されたＮＣ制御回路であって、補間器４ａと増幅器４ｂ
とで構成されており、この増幅器４ｂは刃物台（図示し
ない）をＸ軸方向に移動させるサーボモータ５に接続さ
れ、このサーボモータ５に備えたパルス発生機（パルス
ジェネレータ）６が前記補間器４ａに接続されてサーボ
回路が形成されている。このようなＮＣ制御回路および
サーボモータは、図示しないが刃物台のＸ軸方向の移動
制御に対しても設けられている。７はＣＲＴであってキ
ーボード８を有し、Ｉ１０装置９およびバス２を介して
ＣＰＵＩに接続されている。

以上の構成は、従来一般のＮＣ工作機械と同じであり、
以下に説明する構成によって、ＮＣ加ニブログラムの数
ブロックのプログラムの内容を機械の移動に先行して読
取ったプログラムに従う工具の移動量、移動方向および
移動方法がＣＲＴで視覚的に表示される。

すなわち、その構成を説明すると、１０は前記加ニブロ
グラムメモリ３に記憶された各加工工程のプログラムの
うち数ブロックのプログラムの内容を機械の移動に先行
して読取ることができる加ニブログラム先読回路部で、
バス２に接続されており、この加ニブログラム先読回路
部１０は、これによって読取ったプログラムに従う工具
の移動量、移動方向および移動方法を求める移動量、移
動方向および移動方法演算回路部１１に接続され、この
移動量、移動方向および移動方法演算回路部１１は、こ
れによって求められた工具の移動量。

移動方向および移動方法の情報を視覚表示信号に変換す
る工具の移動量、移動方向および移動方法の視覚表示信
号変換回路部１２に接続され、この視覚表示信号変換回
路部１２で変換された視覚表示信号を前記Ｉ１０装置９
を介してＣＲＴ７に印加するように構成している。

次に工具の移動表示を第１図に示す構成図および第３図
に示すフローチャートに従って説明する。

まず、ステップＳＩでプログラムチエツクモードである
かどうかの判別を行う。プログラムチエツクモードでな
ければ、プログラムチエツクを終了した加ニブログラム
で連続加工を行う場合であるので、移動方向表示は実行
しない。プログラムチエツクモードであればステップＳ
２に進む。第１図に示す加ニブログラム先読回路部１０
で、加ニブログラムメモリ３に記憶された各加工工程の
プログラムのうち数ブロックの加ニブログラムの内容を
機械の移動に先行して読取り（ステップＳＺ）、工具の
移動量、移動方向および移動方法演算回路部１１で、こ
の読取った加ニブログラムの内容から工具の移動量、移
動方向および移動方法を求める（ステップＳ、）。そし
て、工具の移動量、移動方向および移動方法の視覚表示
信号変換回路部１２で、前記のように求めた工具の移動
量、移動方向および移動方法の情報を視覚表示信号に変
換しくステップＳ４）、この視覚表示信号をＩｌｏ　装
置９を介してＣＲＴ７に印加して、工具の移動量。

移動方向および移動方法をＣＲＴ７に表示する（ステッ
プＳＳ）。ステップＳ６において、加ニブログラムの実
行が全ブロック終了したかどうかの判別をし、まだ終了
していない場合にはステップＳ２の前に戻り、ステップ
Ｓ２以下の同様のことが実行される。全ブロック終了時
には、本プログラムは終了する。

このようにして、ＣＲＴ７に表示される工具の移動量、
移動方向および移動方法は、第２図に示すＣＲＴ７の表
示例において、符号１３で示すように早送りは赤、切削
送りは白の矢印のベクトル図のように表示することがで
きる。

第４図は、工具の移動方向の表示例を示すものであり、
（Ａ）図で示される形状の被加工物Ｗを矢印の方向に工
具Ｔを移動して加工している。（Ｂ）図で示す（Ｉ）〜
（Ｖ）はその時の移動方向表示例で、ＣＲＴ表示例１３
の右半分は現在実行中のブロックの移動方向で、左半分
は次ブロックの移動方向である。つまり、（Ｉ）では現
在の工具Ｔが画面右側から左側（−Ｚ方向）に移動実行
中で、次ブロックでは画面下側から上側（−１−Ｘ軸方
向）に移動することを示している。もし、この時に（Ｖ
ｌ）のような表示がされたら次ブロックで工具Ｔが被加
工物Ｗ側に突込んでいくことが、１目瞭然となるため、
プログラムミスを容易に発見することができる。

また、（１）〜（Ｖ）は切削加工中であるので、切削送
りの白の矢印で表示されなければならないが、もし、赤
の矢印で表示されたならば、早送り指令でありプログラ
ムミスと判別できる。

本実施例はベクトル表示で行っているが、他の方法、例
えば方向を特定する記号を決めておき、それにならうか
、また、色等の組合わせで方向を定め、色表示すること
も可能である。

〔発明の効果〕

二の発明は、以上説明したように、ＮＣ加ニブログラム
の数ブロックのプログラムの内容を機械の移動に先行し
て読取り、この読取ったプログラムの内容から予め工具
の移動量、移動方向および移動方法を求め、この求めら
れた工具の移動量移動方向および移動方法の情報を視覚
表示信号に変換し、この視覚表示信号をＣＲＴに印加し
て前記プログラムに対応した工具の移動量、移動方向お
よび移動方法をＣＲＴに視覚表示するようにしたことを
特徴とするＮＣ工作機械における工具の移動表示方法と
したので、ＮＣ加ニブログラムの数ブロックのプログラ
ムの内容を機械の移動に先行して読取り、この読取った
プログラムの内容から予め工具の移動量、移動方向およ
び移動方法を、ベクトル図のようにＣＲＴに表示するこ
とができる。また、その移動方法も早送りと切削送りと
を色を分けて表示しであるため確認が容易となる。

従って、工具が加ニブログラムに従ってどの方向にどの
方法でどのくらい移動するのかを、予め視覚的に知るこ
とができてきわめて便利であり、また、加ニブログラム
のチエツクも視覚的に行うことができるので、プログラ
ムチエツクを短時間で終了させることができるとともに
、そのチエツクにおいて加ニブログラムのミスを見過ご
すことが全くなくなるなど安全面で著しい効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するための構成図、第２図はＣ
ＲＴの表示例を示す図、第３図はこの発明のフローチャ
ート、第４図は工具の移動量、移動方向および移動方法
の表示例を示す図である。 １・・・ＣＰＵ、　　　　　　　２・・・バス、３・・
・加ニブログラムメモリ、 ４−Ｎ　Ｃｉｔｉ＋Ｉ　？ａｌ１回路：、　　４ａ・・
・補間器、４ｂ・・・増幅器、　　　　　５・・・サー
ボモータ、６・・・パルス発生！、　　７・・・ＣＲＴ
、８・・・キーボード、　　　　９・・・Ｉ１０装置、
１０・・・加ニブログラム先読回路部、１１・・・移動
量、移動方向および移動方法演算回路部、 １２・・・移動量、移動方向および移動方法の視覚表示
信号変換回路部、 １３・・・工具の移動量、′移動方向および移動方法の
表示、 Ｔ・・・工具、　　　　　　Ｗ・・・被加工物。 特許出願人　　日立精機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣ加工プログラムの数ブロックのプログラムの内容を
   機械の移動に先行して読取り、この読取ったプログラム
   の内容から予め工具の移動情報を求め、この求められた
   工具の移動情報を視覚表示信号に変換し、この視覚表示
   信号をＣＲＴに印加して前記プログラムに対応した工具
   の移動情報をシンボルまたは適宜の色彩をもってＣＲＴ
   に視覚表示するようにしたことを特徴とするＮＣ工作機
   械における工具の移動表示方法。