JPH0259351B2 - - Google Patents

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JPH0259351B2
JPH0259351B2 JP58042532A JP4253283A JPH0259351B2 JP H0259351 B2 JPH0259351 B2 JP H0259351B2 JP 58042532 A JP58042532 A JP 58042532A JP 4253283 A JP4253283 A JP 4253283A JP H0259351 B2 JPH0259351 B2 JP H0259351B2
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JP
Japan
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cylinder
piston
pneumatic
valve
space
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JP58042532A
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JPS58170984A (ja
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Baumeraa Marukusu
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Sulzer AG
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Gebrueder Sulzer AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10Final actuators
    • F01D17/12Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/141Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of shiftable members or valves obturating part of the flow path
    • F01D17/145Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of shiftable members or valves obturating part of the flow path by means of valves, e.g. for steam turbines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K47/00Means in valves for absorbing fluid energy
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2200/00Mathematical features
    • F05D2200/20Special functions
    • F05D2200/22Power
    • F05D2200/221Square power

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、特に蒸気分離弁用補助駆動としの空
気圧サーボモータであつて、シリンダ中に滑動可
能に配置されたピストンと、それに取付けられて
シリンダ端面の少なくとも1つを通過し且つ低下
可能の負荷に連結されたピストン棒とを有し、シ
リンダの一側部がピストンにより掃気される隣接
容積より大きい隙間空間を有し、前記隙間空間は
それぞれの場合に制御弁を介して圧力媒体源へ及
び圧力媒体溜めへ連結されると共にシリンダの他
側部が少なくとも1つの一定の穴を介して圧力媒
体溜めへ連結され、前記隙間空間はくびれ部によ
つてピストンに近い小室及びピストンから遠い大
室に分割されいる種類の空気圧サーボモータに関
する。シリンダが底で開いているブツシユの形に
なつており且つ中空シリンダ中に配置されてシリ
ンダの底縁を環状間隙によつて中空シリンダの底
端面から分離するようにした上記した種類のサー
ボモータは知られている。上記した種類のサーボ
モータにおける隙間空間はくびれ部を形成す環状
間隙を通してシリンダの底縁の周りでシリンダ及
び中空シリンダの間の環状路中へ延在しており、
この環状路はピストンから遠い比較的大きい室で
ある。 既知の構造では、負荷がピストン棒の部分の所
定の破壊点の破壊により低下される時に隙間空間
中の圧縮空気はピストンのその上部衝合部材上で
のはね返りの際にこれらの部品がそれらの正規の
機能に必要な寸法をはるかに越えた寸法をもたな
ければピストンがシリンダ及びそれを固定するボ
ンネツトを破壊するような速度までピストンを加
速することがあることは判明している。負荷はこ
のようにして例えば当該弁を通る流れによつて閉
じ且つサーボモータによつて開くように制御され
る流れ制御弁の補助駆動としてサーボモータを設
けるときに低下され得る。 本発明の目的は所定の破壊点の破壊のときにシ
リンダ又はその取付部材への損傷を防止し、簡単
で安価で動作上信頼し得る解決を提供することで
ある。 この問題は、くびれ部がそれを通る空気の所与
の流量に対する抵抗についてFid=0.02D2(Dはシ
リンダの直径)より大きくない自由断面と同等で
ある絞り穴の形である構成によつて解決され、ピ
ストンから遠い大室からピストンへの空気の流量
は高い圧力が移動するピストンの背後に発生して
それを過度に加速することを不可能にするに充分
小さい絞り穴によつて大きく減少される。 明確にするため、用語「くびれ部」は隙間空間
の1つの室から他の室への流路を狭ばめることを
意味し、前記くびれ部は例えば並列に又はラビリ
ンス形式流に直列に連結された1つ以上の穴によ
つて又は管の部分によつて形成されることは注目
されるべきである。 本発明の重要な特徴は、全体として例えば単一
の穴の面積Fとしてとるくびれ部がそれを通る所
与の空気流の流れ抵抗Δpに関して、理論的に可
能な速度
【式】(ρは流入側の空気密度であ る)の並行流が全面積にある理想的自由断面と同
じようにふるまうことである。 本発明が関係する問題を解決するために、現今
の制動方法によれば、ピストンを制動するために
前記隙間空間から遠い「他方の」シリンダ側を利
用し、そこにある一定の穴を充分に小さく作るこ
とはこれまで提案された。このような解決はピス
トンの衝撃を避けることができるが、ピストンが
始動する時に非常に高い圧力が他方のシリンダ側
のシリンダカバーの下に発生し、これがカバーの
高価な補強を必要ならしめている。更に、この高
い圧力は例えばボンネツト及びそのボルトのよう
な取付部材にも作用し、それらは過大な寸法で作
らねばならない。 特許請求の範囲第1項に記載の発明の効果はピ
ストンに近い室の大きさを減少することによつて
相当に高められ得る。第2図はこの室の容積に対
する有利な寸法限界を与える。 制御弁の自由断面が絞り穴のそれにほぼ等しい
か又はそれより大きいならば、特許請求の範囲第
3項に記載の構成は圧力媒体源へ連結された制御
弁を急に開くときに所定の破壊点により小さい応
力を生じるという利点を与える。 特許請求の範囲第4項に記載の構成はサーボモ
ータの突出質量を減少し、これは地震に対する安
全性の点及び組立及びオーバーホールの際に移動
させねばならない重量の点で有利である。 特許請求の範囲第5項に記載の構成はプラント
の全重量の点で特に有利な解決を与える。 次に、図示した本発明の例を説明する。 第1図は流れ制御される蒸気分離弁1に設けら
れた本発明による空気圧サーボモータ2を示して
いる。サーボモータ2はピストン6が滑動するよ
うに配置されたシリンダ4を有する。ピストン6
はシール12においてシリンダ4の端面10を通
過するピストン棒8に連結されている。ピストン
6は行程Hだけ滑動する。この行程にわたる移動
の際に、ピストン表面は掃気容積VHを掃気する。
この掃気容積VHはピストン6の一方の側で容積
VTの隙間空間に続いている(第2図参照)。スピ
ゴツト14がシリンダ4の底部分に連結されてお
り且つソレノイド弁20,22をそれぞれ含む分
岐ライン16,18に分岐している。ソレノイド
弁20,22は圧力媒体源及び圧力媒体溜め(図
示せず)にそれぞれ連結されている。圧力媒体溜
めはサーボモータ2を取囲む大気圧力の領域であ
り得る。端面10の反対側に、シリンダ4は穴2
6を有するシリンダカバー24を支持している。 隔壁30がシリンダ4の除間空間VTの部分に
設けられており、且つそれがシリンダ4の断面を
ピストン棒8を取囲む環状面Fにまで狭まくして
いるのでそこにくびれ部を形成する。隔壁30は
隙間空間VTをピストン6に近い小室32及び前
記ピストンから遠い大室34に分割している。本
発明によれば、環状面Fはシリンダ直径Dに依存
する特定の面積を越えない。それを通る空気の所
与の流れに対する抵抗に関して、それが0.02D2
り大きくない自由断面に実際上同等である。 シリンダ4は流れ制御される弁1のカバー40
にボンネツト36を介して固定されている。弁1
は入口44、通路スピゴツト46、出48及びカ
バースピゴツト50を有する本体42からなる。 円筒状摩擦表面56、円筒状案内表面58及び
背部着座表面60を有する挿入体54がカバース
ピゴツト50の中のカバー40にボルト止めされ
ている。カバー40は軸線方向穴62を形成して
いる。弁スピンドル64がそれに及び案内表面5
8に滑動可能に取付けられている。一端面におい
て、それは出口48の着座表面68と協働する弁
体66を支持している。ピストンリング72によ
つて円筒状摩擦表面56に封合接触しているピス
トン70が弁スピンドル64に取付けられてい
る。 中間棒76がカバー40に取付けられた弁スピ
ンドル64の端部に固定されており、その連結は
所定の破壊点を形成するシヤーピン74を介して
なされる。中間棒76はそれを穴62を橋絡する
カバー80に通すパツキン箱78によつて封合さ
れている。中間棒76はカラーをそれぞれの側に
有する2つの半体からなる弁継手81によつてピ
ストン棒8へ結合されている。 流れ制御される弁1は例えば欧州特許出願第
81100602、2に記載されている種類の制御弁、及
び連結ダクト(図示せず)を設けている。 この構成は次のように動作する。流れが入口4
4から出口48へ及ぶと考えられる流れ制御され
る弁1が正規の動作中に閉じられるならば、ピス
トン70の下方のシリンダ室はダクト(図示せ
ず)を通して解放される。また、流れ(図示しな
いダクトを通して再度)が口44の部分からピス
トン70の上方のシリンダ室中へ生じる。弁1の
可動系統64,66,70は弁体66が着座表面
68に封合関係で当接するまで降下する。弁22
が開くと、この状態でサーボモータ2のピストン
6は行程Hを移動する。空気圧サーボモータはプ
ラントが締め切られて弁1がそれを通つて流れる
媒体に圧力がない時に開かれねばならないときに
使用される。圧力媒体源(図示せず)への連結を
制御する弁20は例えば圧力6バールの空気がピ
ストン6の下のシリンダ室中へ流れるように開か
れる。この圧力は全部の可動系統6,8,76,
64,70,66を上昇させ且つこのため弁1を
開かせる。弁1を通つて流れる媒体が加圧され且
つ次にピストン70の下方のシリンダ室が例えば
安全機構(図示せず)によつて解放されるなら
ば、弁は閉位置へ移動し、そこで空気圧サーボモ
ータ2のピストン6はその下方行程端位置へ引張
られる。過大な圧力が発生しないことを保証する
ために、ソレノイド弁20及び22が故意でなく
閉じられたままになつているならば、ピストン6
の下の圧縮の結果として、隙間空間VTは圧力1
2バールが越えられ得ないような寸法を有する。
そのような動作のときシヤーピン74が破壊する
ことを充分な信頼性をもつて妨げることができな
い。隙間空間VT中に貯えられた圧縮空気の位置
エネルギはそのような場合にピストン6をシリン
ダカバー24に対して上方へ駆動する。この状態
で、ピストン6は高速度をとり且つ運動するピス
トン質量に貯えられる運動エネルギはくびれ部F
がピストンから遠い室からピストンに近い室中へ
の空気の流れを絞る狭い絞り穴として形成されて
いなければカバー24、及びおそらくサーボモー
タ2の他の部分及び(又は)ポンネツト36を破
壊するであろう。 第2図はより概略図的で一層はつきり理解され
る形でサーボモータ2を示しており、第1図にお
けると同じ参照符号を使用している。弁20がポ
ンプ90によつて充填される圧力媒体容器86に
連結されており、ポンプ90は圧力取出器88に
よつて制御され且つ空気を大気から引入れる。弁
22は大気へ直接に通じている。シリンダカバー
24の穴26は隙間空間中の圧縮空気によつてピ
ストン6へ伝達されるエネルギの大部分が上部シ
リンダ室中に吸収され、その室の圧力が他の理由
で選ばれた設計圧力15バールより上に上昇しな
いような寸法で作られている。 本発明によるくびれ部はピストンに近い室が全
隙間空間VTの小さい割合の大きさをもつ時だけ
充分な効果を発揮する。隣接の室32の容積VTo
が隙間空間容積VTの10%に限定されることが有
利である。 第3図に示した実施例では、ピストン6から遠
い室の容積VTfは別体の圧力タンク92に収容さ
れている。このタンクはピストン6に近いシリン
ダ4の室32へ内部断面積F′のライン94を介し
て連結されている。ライン94は容積VToの室3
2及び容積VTfの室92の間に本発明によるくび
れ部を形成する。その長さに対する内部断面積
F′はそれが特許請求の範囲第1項に記載の条件に
相当するようになつている。それは弁1がそれを
通る流れの制御に応じて比較的ゆつくり閉じる時
にシリンダ4中の圧力が例えば12バールより上
に上昇しないが、所定の破壊点を形成するシヤー
ピン74の破壊のときに圧力タンク92中の空気
が充分に絞られた時にだけピストン6に作用し得
るような幅を有する。 第3図に示した構成は流れ制御される弁1に取
付けられるサーボモータ質量を低く保たせる。 第4図に示した実施例では、ピストン6は一端
面においてパンの形のように閉じられたシリンダ
4′中に取付けられている。シリンダ4′は半径方
向溝98を有するフランジ96を有し、且つピス
トン棒8のための中央滑動シール12を有する平
らなカバー100に前記フランジを介してボルト
止めされている。球状圧力タンク104はカバー
100に封合関係でボルト止めされており、フラ
ンジ96の外側に半径方向間隔をおいており、タ
ンク104はフランジ102を有する。2つの弁
20及び22を含む分岐管16及び18を有する
スピゴツト14がタンク104のボス106に設
けられている。 ピストン棒8はピストン6を通る一端から横穴
108まで延在する長手方向穴110を有し、穴
108及び穴110は第3図の穴26の機能をは
たす。 この構成において、くびれ部は半径方向溝98
とフランジ96及び102の間の隣接の環状間隙
とによつて形成される。第4図に示した解決は構
造的に簡単である。くびれ部の面積Fは溝98の
寸法をいろいろ選ぶことによつて半径方向に調節
されることができ、且つ特に圧力タンクは軽量で
あり且つサーボモータの重心は流れ制御される弁
の近くにあり、これは地震に対する安全性の点で
有利である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による空気圧サーボモータを有
する流れ制御される弁の概略断面図であり、第2
図は第1図の空気圧サーボモータの更に概略的な
図であり、第3図は第2の実施例の部分断面部分
立面図であり、第4図は本発明による変形された
空気圧サーボモータの断面図である。 1……蒸気分離弁、2……空気圧サーボモー
タ、4,4′……シリンダ、6,70……ピスト
ン、8……ピストン棒、14,46,50……ス
ピゴツト、20,22……ソレノイド弁、24…
…シリンダカバー、穴……26,108,11
0,30……隔壁、32……小室、34……大
室、40,80,100……カバー、54……挿
入体、64……弁スピンドル、66……弁体、7
0……ピストン、74……シヤーピン、76……
中間棒、98……半径方向溝、104……球状圧
力タンク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 特に蒸気分離弁用補助駆動としての空気圧サ
    ーボモータであつて、シリンダ中に滑動可能に配
    置されたピストンと、それに取付けられてシリン
    ダ端面の少なくとも1つを通過し且つ低下可能の
    負荷に連結されたピストン棒とを有し、シリンダ
    の一側部がピストンにより掃気される隣接容積よ
    り大きい隙間空間を有し、前記隙間空間はそれぞ
    れの場合に制御弁を介して圧力媒体源へ及び圧力
    媒体溜めへ連結されると共にシリンダの他側部が
    少なくとも1つの一定の穴を介して圧力媒体溜め
    へ連結され、前記隙間空間はくびれ部によつてピ
    ストンに近い小室及びピストンから遠い大室に分
    割されている空気圧サーボモータにおいて、くび
    れ部がそれを通る空気の所与の流量に対する抵抗
    についてFid=0.02D2(Dはシリンダの直径)より
    大きくない自由断面と同等である絞り穴の形であ
    ることを特徴とする空気圧サーボモータ。 2 ピストンに近い室の容積が隙間空間の容積の
    10%より大きくないことを特徴とする特許請求の
    範囲第1項による空気圧サーボモータ。 3 制御弁の少なくとも1つがピストンから遠い
    隙間空間室へ連結されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項又は第2項による空気圧サー
    ボモータ。 4 ピストンから遠い隙間空間室がシリンダから
    分離して配置され且つパイプラインを介してシリ
    ンダへ連結されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項から第3項のいずれか1つによる空
    気圧サーボモータ。 5 隙間空間の外方境界を形成する壁がシリンダ
    の外方表面を外部から取囲んでおり且つシリンダ
    及び隙間空間から遠いシリンダ側部の一定の穴の
    端面が弁スピンドルの部分を通る長手方向穴の形
    で延在していることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項から第4項のいずれか1つによる空気圧サ
    ーボモータ。
JP58042532A 1982-03-17 1983-03-16 空気圧サ−ボモ−タ Granted JPS58170984A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1665/82-0 1982-03-17
CH1665/82A CH656678A5 (de) 1982-03-17 1982-03-17 Pneumatischer stellmotor.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58170984A JPS58170984A (ja) 1983-10-07
JPH0259351B2 true JPH0259351B2 (ja) 1990-12-12

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ID=4215758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58042532A Granted JPS58170984A (ja) 1982-03-17 1983-03-16 空気圧サ−ボモ−タ

Country Status (6)

Country Link
US (2) US4566273A (ja)
EP (1) EP0088819A1 (ja)
JP (1) JPS58170984A (ja)
CA (1) CA1203444A (ja)
CH (1) CH656678A5 (ja)
ES (1) ES8403593A1 (ja)

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Also Published As

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ES519592A0 (es) 1984-03-16
EP0088819A1 (de) 1983-09-21
CH656678A5 (de) 1986-07-15
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