JPH0259606A - ケーブルの自動長さ測定兼マーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ドラム等に巻き上げた電カケープル、通信
ケーブル等のケーブルの長さを測定すると共に、所定の
長さ位置に作業内容等を示す指示マークをマーキングす
るケーブルの自動長さ測定兼マーキング装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ビル、工場等の大型建造物、或いはトンネル等
の土木工事に使用する幹線の電力ケープル、通信ケーブ
ル等のケーブルの配設或いは敷設では、ケーブル全長の
所定の個所に支線を引出すための作業が必要である。そ
こで、ケーブルを所定の位置に配設して該ケーブルを現
場において設計図面に基づき基点となる位置から所定の
長さを測定し、長さを測定したケーブルの所定の個所に
所定のマークを表示或いは該位置に支線を結線している
のが現状である。又は、工場内において、スケールの取
付けである作業台上にケーブルを弓出し、ケーブルに対
して設計図面に記入された寸法に基づき順次必要とする
位置に所定のマークを表示或いは予め該位置に支線を結
線しているのが現状である。例えば、第２図に示すよう
に、ケーブル６に対して種々の複数の支線８を結線した
アッセンブリの製品として作られている。支線８につい
ては、引き出し長さＬＡ、ＬＢ、ＬＣは、極端に長くな
ることはないが、目的、負荷等に応じて種々に変更して
決定するものであり、更に引き出しラインの種類も下記
のように種々に選定することができる。ケーブル６は、
例えば、動力分配用としての黒色のライン６Ａ、白色の
ライン６Ｂ及び赤色のライン６Ｃ，並びにアース用とし
ての緑色のライン６Ｄの４本のラインから構成されてい
る。このケーブル６に対して、符号への部位に４木の支
線８、符号Ｂの部位に２本の支線８、及び符号Ｃの部位
に３木の支線８が結線されている。

符号Ａの部位の支８ｊｌ　８は、４本引き出されており
、動力分配アース付きである。符号Ｂの部位の支線８は
、２本引き出されており、照明用の支線であり、図では
白色のライン６Ｂ及び赤色のライン６Ｃに結線している
が、電力負荷のバランスをとるため、別の位置の照明用
の支線８では、黒色のライン６Ａ及び白色のライン６Ｂ
、或いは黒色のライン６Ａ及び赤色のライン６Ｃに結線
することができる。また、符号Ｃの部位の支線８は、３
本引き出されており、動力分配用の支線であり、アース
は別の手段で単独処理できる場合である。ケーブル６と
支線８との結線方法としては、目的に応じて編み込み、
圧着、はんだ付は等で行うことができ、該手段で結線し
た後に、テープを巻付けて絶縁したり、モールドで固定
してアッセンブリとして完成するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、建造物、土木工事現場等で使用される電
カケープル等のケーブルは、天井裏、床下、ダクト内等
の人目に触れることの少ない部分、スペースが狭くて極
めて作業環境の悪い場所等に配設、或いは敷設されるこ
とが多い。一般に、このような場所、部位では、作業環
境が良いとはいえず、作業姿勢も無理をきたすことから
安全性の上からも問題がある。このような支線の接続作
業も短いケーブルであれば、問題も少ないが、一般に、
上記のようなケーブルは数百米を超える長いケーブルで
あり、支線接続の作業は極めて困難を伴っているのが現
状である。

また、上記のような現場における支線接続、即ち現物合
わせ作業から解放して、作業環境の良い工場内において
安全に支線接続の作業を進めることが行われている。工
場内での支線接続作業では、スケールの取付けである作
業台の一方から、ケーブルを供給して作業台上にケーブ
ルを直線状に引き出し、作業台の両端で２Å以上の作業
者がケーブルの端を引張り、ケーブルが真直ぐになった
状態の時、設計図面に示すピンチを作業台上に取付けで
あるスケールで確認し、必要とする支線を結線している
のが現状である。しかしながら、この方法であれば、ケ
ーブルを引き伸ばすとはいえ、作業台の上に並べた状態
であり、必要とする支線間ピンチも、長目になってしま
うのが普通である。

まして数百米以上のケーブルに、このような接続作業を
順次行えば、長さ測定即ち検測するピッチの誤差が接続
作業個所が増す程、累積して最終作業が終えた時点では
、終わりに近い部位ではケーブルの所定の長さ位置に支
線が接続されず、ケーブルを弛んだ状態で配設すること
になり、無駄なケーブルを使用するという不合理が発生
する。

例えば、作業者の疲労度が軽減する長さ測定するケーブ
ルの例としては、 ＶＶＲ３８ｍｍ’　　、φ３１ ＶＶＦ　　　　　　　　　　２　１頗×６９賎６ＱＯＶ
−ＣＶ　　　６０ｆｌ”　　　φ３１ＣＶＦ　　　　　
　　２１ｗｌＸ７５ｗｍである。

また、ケーブルの長さを測定する所要ピッチが作業台の
全長を超える時、上記の所定の長さ測定をするため、ケ
ーブルを作業台上に直線上に配置する作業を繰り返す必
要があり、作業性が能率的でなく、誤差を伴うことに成
り兼ねない。そこで、電カケープル、通信ケーブル等の
ケーブルの長さを測定し、支線接続作業を予め工場にお
いて、作業者の数を少なくして自動的に且つ正確に行う
には、如何にしたら良いかの課題があった。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
ケーブルの長さ測定を自動的に行い、作業者をケーブル
の長さ測定作業即ち検測業務から解放し、ケーブルへの
支線結線作業に専念させ、作業者を少なくして合理化を
図り、しかも無駄なケーブル使用がなくなり、ケーブル
にマーキングされた記号から、その個所の作業が何を意
味することかを読みとれ得る経済的に安価な且つ作業の
安全性に富んだケーブル自動長さ測定兼マーキング装置
を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。この発明は、ケーブルを所定の長さ作業
台上に引き出す繰出し手段、前記作業台上に前記ケーブ
ルを直線上に配置するため前記ケーブルにテンションを
掛けるテンション手段、該作業台に沿って往復移動可能
であり且つ前記ケーブルと共に移動して前記ケーブルの
繰出し長さを測定する走行手段、及び前記ケーブルの所
定の位置にマーキングするマーキング手段から成ること
を特徴とするケーブルの自動長さ測定兼マーキング装置
に関する。

また、前記マーキング手段は前記ケーブルの外周部にス
タートマークをマーキングすると共に前記マーキング位
置より指示された所定の長さ位置に所定の指示マークを
順次マーキングし、マーキング作業のエンドマークまで
行うものである。

更に、前記走行手段は前記ケーブルを把持するクランプ
手段を備えた走行台車、前記テンション手段は前記作業
台のケーブル送出し側に配置したテンションローラ機構
、及び前記マーキング手段は前記テンションローラ機構
と前記走行台車との間に配置したラベル貼付機構から構
成されており、更に前記作業台のケーブル排出側に設け
且つ前記ケーブルを前記作業台に対して固定可能なクラ
ンプ手段を設けたケーブルの自動長さ測定兼マーキング
装置に関する。

〔作用〕

この発明は、上記のように構成されており、次のように
作用する。即ち、このケーブルの自動長さ測定兼マーキ
ング装置は、ケーブルを所定の長さ作業台上に引き出し
、前記ケーブルにテンションを掛けた状態で作業台上に
前記ケーブルを直線上に配置でき、該作業台に沿って往
復移動可能な走行手段によって前記ケーブルの繰出し長
さを自動的に測定し且つ前記ケーブルの所定の位置に自
動的にマーキングすることができるから、作業環境の悪
い工事現場での長さ測定及びマーキング作業から作業者
を解放でき且つケーブル使用のロスが無くなり、また、
工場内作業における作業者のケーブル長さ測定を目視作
業から解放することで測定ミスを防止でき、ケーブルに
対して正確に且つ迅速に長さ測定及びマーキングを行う
ことができ、長さ測定誤差を少な（且つ作業者の削減が
可能であり、作業者をケーブルへの支線結線作業に専念
させることができ、高品質の製品を製作できる。更に、
ケーブルに対する長さ測定及びマーキングの作業は、コ
ンピュータ管理を可能にするため作業内容の保管管理が
でき、いつでも再現できるし、作業完了報告は直ちに本
部管理コンピュータにフィードバンクでき、また、作業
内容がラベル貼付であり、次期計画の自動化が比較的簡
単に取り組める。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明によるケーブルの自動
長さ測定兼マーキング装置の実施例を詳述する。

第１図は、この発明によるケーブル自動長さ測定兼マー
キング装置のシステムを説明するためのシステム系統図
である。木部管理部門ｌにおいて、ビル、工場等の大型
建造物、或いはトンネル等の土木工事に使用する幹線の
電カケープル、通信ケーブル等のケーブルに対して所定
の個所に支線を結線する位置等のデータを、ＣＡＤ、管
理用コンビエータ２によって設計図面、管理等の種々の
作業を行う。これらのデータを、符号３で示すように、
有線信号、光通信或いはフロッピー等を使用して作業現
場の管理用コンピュータ４に入力する。

この管理用コントローラ４からの指令によってコントロ
ーラ５によって作業現場に設置しであるケーブルの自動
長さ測定兼マーキング装置の作動を制御し、ケーブル６
に対して長さ測定及びマーキングを行うものである。こ
のケーブルの自動長さ測定兼マーキング装置は、主とし
て、電カケープル、通信ケーブル等のケーブル６を巻き
上げているドラムから成る送出機９、該ケーブルを巻き
取るドラムから成る巻取機１１、送出機９と巻取機１１
との間に配置された作業台１０Ｓ該作業台１０上を往復
走行し、ケーブル６の引き出しと共に移動し且つ移動距
離即ちケーブル６の長さを測定する走行台車７、及びケ
ーブル６の所定の位置にマーキングとしてラベル等を貼
付けるマーキング装置１２から構成されている。図中、
２５はリニヤスケール、２８は位置検出センサー、Ｘは
ケーブル６の走行方向を示す。

次に、第３図、第４図及び第５図を参照して、この発明
によるケーブルの自動長さ測定兼マーキング装置を説明
する。このケーブルの自動長さ測定兼マーキング装置に
おいて、ケーブル６は、送出機９から作業台１０に送り
出され、作業台１０上で矢印Ｘで示す方向に繰り出され
、マークキング作業終了後に巻取機１１で巻き取られて
いる。

また、作業台１０上では、走行台車７によってケーブル
６の長さを測定し、マーキング装置１２によって支線８
の結線のための作業指示或いは作業指示記号を記載した
ラベルをケーブルに貼付ける作業を行うためのものであ
る。送出機９及び巻取機１１には、トルクモータが組み
込まれており、該トルクモータの機能によってケーブル
６の送り出し及び巻き取りを、ケーブル６に掛かる負荷
に応じて適合した送出力及び巻取力に調節してケーブル
６をスムースに送り出し及び巻き取りの機能を達成して
いる。送出ａ９と作業台１０との間の適宜の位置には送
出機速度制御機構（図示省略）が設けられ、また作業台
１０と巻取機１１との間の適宜の位置にも巻取機速度制
御機構（図示省略）が設けられている。

作業台１０については、ｌ１ｌｊ２３等のフレーム、走
行台車７を往復走行させるための駆動用チェーン１５、
該駆動用チェーン１５を駆動するチェーン駆動モータ２
０、及びケーブル６を支持するコンベア２４を有してい
る。作業台１０の両端には、幅を調節できるガイドロー
ラ１６．２２が取付けられている。作業台１０のケーブ
ル送込み側即ち送出機９例の端部には、ケーブル６に対
してケーブル引出しに際して常にテンシミンを掛けてお
くためテンションローラ１７が設けられている。即ち、
ケーブル供給ドラム即ち送出機９より送り出されたケー
ブル６を作業台１０の端部に設けであるテンションロー
ラ１７の下部を通過させ、走行台車７に配置されるクラ
ンプ２７にて必要最小比のゆとりをもってクランプさせ
る。また、作業台１０のケーブル送出し側即ち巻取機１
１例の端部には、ケーブル６をコンベア２４上に一旦固
定しておくことのできるクランプ２１が設けられている
。更に、作業台１０には、走行台車７が移動した距離を
走行台車７自体が検出するためのりニヤスケール２５が
設置されている。

また、作業台１０上を往復走行する走行台車７は、作業
台１０のスタート地点Ｓからターミナル地点Ｔまでの間
の距離りを往復移動可能であり、チェーン駆動モータ２
０の駆動で駆動用チェーン１５によって走行可能となる
。走行台車７には、ケーブル６の送出し時に、ケーブル
６をクランプしてケーブル６の移動と共に一体になって
移動できるようにクランプ２７、及び走行台車７が作業
台１０のコンベア２４上のケーブル６と共に移動した距
離、言い換えれば、ケーブル６の送出し長さを測定する
ため、位置検出手段として、例えば、リニヤスケール２
５上の移動距離を測定する位置検出センサー２８が設け
られている。例えば、リニヤスケール２５は作業台１０
に固定され、また、位置検出センサー２８は走行台車７
に取付けられている。従って、走行台車７が移動した距
離はりニヤスケール２５上を移動した位置検出センサー
２８の距離によって検出でき、それ故に、ケーブル６が
移動した距離、言い換えれば、ケーブル６の移動長さを
検出することができる。更に、走行台車７には、ケーブ
ル６の送出し中にケーブル６に弛みが発生するのを防止
するためにトルクモータ２６が設けられている。

更に、作業台１０には、ケーブル６の所定の位置に対し
てラベル等を貼付けるためのマーキング装置１２、該マ
ーキングｇ　置ｔ　２のラベルに所定の作業指示をコン
トローラ５の指示でプリントするプリンタ１９が設けら
れている。　　このような構成において、この発明によ
るケーブルの自動長さ測定兼マーキング装置は、次のよ
うに作動する。

ケーブル６を送出機９から引き出して、作業台１０の一
端にケーブル６を配置し、テンションローラ１７をシリ
ンダを作動して下降させ、作業台１０上部に配置される
ローラコンヘア３０との間でケーブル６を押さえ付ける
。同時に、ケーブル６を作業台１０のコンヘア２４上で
真直ぐにするため、ケーブル６の進行方向と逆方向にケ
ーブル６を引張るように、例えば、テンションローラ１
７に設けたトルクモータを作動させる。この時、走行台
車７のチェーン駆動モータ２０にはブレーキ力が作動し
ており、両者の作用する力でケーブル６は弛みなく緊張
状態に支持される０次いで、マーキング装置１２におけ
るプリンタ１９を作動させ、ラベルにスタートの刻印を
し、該ラベルをラベラー装置１３のバキューム手段１４
で吸着し、ラベルを吸着した該バキューム手段１４は作
業台１０の幅方向中央部に配置されたケーブル６の幅方
向中心まで移動し、次いでケーブル６上まで下降する。

ラベルの貼付は作業は確実性を要するため、バキューム
手段１４のバキュームで吸着されたラベルがケーブル６
の外周面に接着すると、バキューム手段１４の負圧を解
除し、バキューム手段の先端部に取付けたフェルト等の
加圧手段で、ラベル上面をケーブル６に押し付けるよう
に叩いてラベルをケーブル６の外面に固着する。この−
連の作業によってケーブルの自動長さ測定兼マーキング
装置がケーブル６に対してスタート地点Ｓでスタートマ
ークをマーキングしたことになる。

次いで、現場管理用コンピュータ４に蓄えられた情報に
基づき次の作業に移行する。テンションローラ１７が上
昇してケーブル６から離れて原点復帰し、そこで、走行
台車７はケーブル６をクランプ２７によって把持したま
ま移動する。走行台車７及びケーブル６の移動速度は、
まず、スロースタートし、例えば、５０Ｈｚの中速で走
行し、次いで１０ｔｌｚの低速で走行し停止する。この
走行台車７の一連の速度のコントロールは、チェーン駆
動モータ２０をインバータ制御することで行われ、走行
台車７の移動量の確認は作業台１０に取付けられたりニ
ヤスケール２５を位置検出センサー２８でカウントする
。走行台車７と共に移動するケーブル６を所定の長さ引
き出した後に、走行台車７を停止位置に停止させ、上記
と同様の動作を行ってマーキング装置１２を作動し、ケ
ーブル６に対してラベルを貼付ける。このラベルには、
現場管理用コンピュータ４に蓄えられた情報に基づいて
プリンタ１９によってラベル刻印されるが、このマーキ
ングはケーブル６の該個所の支線結線作業に必要な情報
が刻印されるものである。即ち、該マーキング位置より
指示された所定の長さ位置毎に所定の指示マークをラベ
ルにプリンタ１９によってプリントして該ラベルをマー
キングとしてケーブル６に順次貼付け、マーキング作業
のエンドマークまで行うものである。次いで、該エンド
マークから再びケーブル６の外面にスタートマークをマ
ーキングし、同様な工程を繰り返すことによってケーブ
ル６に対してラベルを貼付けるマーキング作業を行う。

このマーキング作業において、作業台１０上を走行台車
７が走行し、ターミナル地点Ｔに到達した時に、作業台
１０の終端に設けたクランプ２１によって作業台１０に
ケーブル６を固定し、テンションローラ１７をシリンダ
を作動して下降させ、作業台１０の上部に配置されるロ
ーラコンベア３０との間でケーブル６を押さえ、その状
態で走行台車７を後退させて作業台１０のスタート地点
Ｓに戻す。また、走行台車７の最大移動距離即ちスター
ト地点Ｓからターミナル地点Ｔまでの移動距離りを超え
るようなピンチのマーク間の長さの場合には、走行台車
７は作業台１０のターミナル地点Ｔまで走行し、作業台
１０の巻取機ｌｌ側の端部位置に設けたクランプ２１を
作動させ、−旦ケーブル６を作業台１０にクランプする
。作業台１０にケーブル６を固定した後に、走行台車７
のクランプ２７を解除した後、テンションローラ１７を
シリンダを作動して下降させ、作業台１０の上部に配置
されるローラコンヘア３０との間でケーブル６を押さえ
、走行台車７をスタート地点Ｓまで逆移動即ち後退させ
る。走行台車７の後退移動速度は、まず、スロースター
トさせ、次いで、早送りのため、高速、例えば、１００
Ｈｚの高速によって後退させ、スタート地点Ｓ近くにな
って低速、例えば、１０１１ｚの低速走行によってスタ
ート地点Ｓに戻す。作業台１０のスタート地点Ｓに戻っ
た走行台車７は、再びケーブル６をクランプ２７によっ
て把持すると共に、クランプ２１によるケーブル６のク
ランプ状態を解除し、そこで、走行台車７が再移動を行
い、引き続いて長さの測定を行う。走行台車７及びケー
ブル６の移動速度コントロールは、上記と同様である。

走行台車７が目的とする位置に停止すれば、マーキング
装置１２が作動して上記と同様にラベル貼付作業が行わ
れ、ケーブル６に対してマーキングを行う。

この発明によるケーブルの自動長さ測定兼マーキング装
置は、上記のように構成されているが、必ずしも上記実
施例に限定されるものではない。

例えば、ラベルに刻印する指示マークについては、ケー
ブル外周に貼付するラベルにはその個所の支線結線作業
内容が定められた方式により、記号、英数字等のマーク
の組合せで刻印してもよく、また、記号、英数字等にか
わり、バーコードで刻印された指示マークをラベルに貼
付してもよい。バーコードの場合であれば、次工程で支
線結線作業時に、スキャナーでバーコードを読み取り、
その作業内容をＶＴＲに写し出すことも可能となり、よ
り正確な且つ有効な情報伝達が可能となる。また、ケー
ブル６にマーキングした後に、現場或いは作業工場にお
いて、ケーブル６に支線結線作業を行うが、この支線結
線作業に先立ち、ケーブル６の外皮を剥離しなければな
らないが、この剥離作業を機械化するための情報にも生
かすことができる。更に、走行台車の台車送り機構につ
いて、ラックとビニオンとの組合せ機構及びパルス発生
機構から成る送り機構、或いはねし送り機構及びハルス
発生機構から成る送り機構等を適用することができる。

〔発明の効果〕

この発明によるケーブルの自動長さ測定兼マーキング装
置は、上記のように構成されており、次の効果を有する
。即ち、この発明は、ケーブルを所定の長さ作業台上に
引き出す繰出し手段、前記作業台上に前記ケーブルを直
線上に配置するため前記ケーブルにテンションを掛ける
テンション手段、該作業台に沿って往復移動可能であり
且つ前記ケーブルと共に移動して前記ケーブルの繰出し
長さを測定する走行手段、及び前記ケーブルの所定の位
ｌにマーキングするマーキング手段から構成したので、
ケーブルを所定の長さ作業台上に引き出し、前記ケーブ
ルにテンションを掛けた状態で作業台上に前記ケーブル
を直線上に配置でき、該作業台に沿って往復移動可能な
走行手段によって前記ケーブルの繰出し長さを自動的に
に測定でき、しかも前記ケーブルの所定の位置に自動的
にマーキングすることができるから、作業環境の悪い工
事現場での長さ測定及びマーキング作業を解放でき且つ
ケーブル使用のロスが無くなり、また、工場内作業にお
ける作業者のケーブル長さ測定を目視作業から解放する
ことで測定ミスを防止でき、ケーブルに対して正確に且
つ迅速に長さ測定及びマーキングの作業を行うことがで
き、長さ測定誤差を少なくし且つ作業者の削減が可能で
作業の合理化ができ、作業者をケーブルへの支線結線作
業に専念させることができ、高品質の製品を製作できる
。しかも、マーキング作業を作業工場内で行うことがで
き、作業者の疲労度が軽減し、支線結線作業に専念でき
るので高品質の製品が生まれる。

また、場合によっては、支線結線作業を作業工場内で行
うことができ、作業環境が良く、作業の安全性に富んだ
ものとなる。更に、ケーブルに対する長さ測定及びマー
キングの作業は、コンピュータ管理に構成することがで
きるため、作業内容の保管管理ができ、いつでも再現で
きる作業完了報告は直ちに本部管理コンピュータにフィ
ードバンクでき、また、作業内容がラベル貼付であり、
次間計画の自動化が比較的簡単に取り組める。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるケーブルの自動長さ測定兼マー
キング装置のシステムを説明するためのシステム系統図
、第２図はケーブルに対する支線の結線状態を示す説明
図、第３図はこの発明によるケーブルの自動長さ測定兼
マーキング装置の一実施例を示す側面図、第４図は第３
図の平面図、及び第５図は第３図の側面図である。 ４・−現場用管理コンビエータ、５−一−−−−コント
ローラ、６−　ケーブル、７一−−走行台車、９送出機
、１０−　作業台、ＩＩ・−・−巻取機、１２−・−・
・マーキング装置、１７−−−−テンシヨンローラ、２
０・−一−−−−チェーン駆動七−タ、２１．２７・ク
ランプ、２４−・・−・・コンベア、２５−・−、−、
リニヤスケール、２日−位置検出センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーブルを所定の長さ作業台上に引き出す繰出し
   手段、前記作業台上に前記ケーブルを直線上に配置する
   ため前記ケーブルにテンションを掛けるテンション手段
   、該作業台に沿って往復移動可能であり且つ前記ケーブ
   ルと共に移動して前記ケーブルの繰出し長さを測定する
   走行手段、及び前記ケーブルの所定の位置にマーキング
   するマーキング手段から成ることを特徴とするケーブル
   の自動長さ測定兼マーキング装置。
2. （２）前記マーキング手段は前記ケーブルの外周部にス
   タートマークをマーキングすると共に前記マーキング位
   置より指示された所定の長さ位置に所定の指示マークを
   順次マーキングし、マーキング作業のエンドマークまで
   行うことを特徴とする請求項１に記載のケーブルの自動
   長さ測定兼マーキング装置。
3. （３）前記走行手段は前記ケーブルを把持するクランプ
   手段を備えた走行台車、前記テンション手段は前記作業
   台のケーブル送出し側に配置したテンションローラ機構
   、及び前記マーキング手段は前記テンションローラ機構
   と前記走行台車との間に配置したラベル貼付機構から構
   成され、更に、前記作業台のケーブル排出側に設け且つ
   前記ケーブルを前記作業台に対して固定可能なクランプ
   手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のケーブ
   ルの自動長さ測定兼マーキング装置。