JPH0259775B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シリアルプリンタ等のプリンタに具
備する印字ヘツドの退避機構に関するものであ
る。

シリアルプリンタにおいて、印字ヘツドは、通
常プラテンに一定の圧で押し付けられているが、
用紙をセツトする時や改行時には印字ヘツドはプ
ラテンから離隔することを要する。従つて印字ヘ
ツドは、プラテンに対し押し付けられた位置即ち
アプローチ位置と、プラテンから離隔した位置即
ちエスケープ位置とをとることができる構造をと
ると共に、該印字ヘツドとアプローチ位置をエス
ケープ位置との間で移動せしめるために印字ヘツ
ドの退避機構を具備する必要がある。

〔従来の技術〕

従来印字ヘツドはアプローチエスケープシヤフ
トの動きを利用してアプローチ位置とエスケープ
位置とをとると共に、印字ヘツドのこの動きを利
用してリボン巻き取り軸の回転駆動系統を継断す
る構造をとつていた。

このような印字ヘツドの退避機構の例を第７図
に示す。図は退避機構及びその周辺の要部側面図
を示したもので、１はプラテン、２はシヤフト、
３はシヤフト２を中心に矢印Ａの如く揺動自在で
あると共にプラテン１の長手方向に移動自在の印
字ヘツド、４は図示しない駆動源からの外部動力
により矢印Ｂの如く上下移動自在のアプローチエ
スケープシヤフト、５は印字ヘツド３と共にプラ
テン１の長手方向に移動自在なキヤリアフレーム
等の固定部材、６は固定部材５と印字ヘツド３と
の間に引張状態で介在して印字ヘツド３をプラテ
ン１に一定圧にて押し付ける付勢力を生ずるスプ
リング、７は印字ヘツド３による印字に使用する
熱転写用リボンのリボン巻き取り軸、８はリボン
巻き取り軸７に設けたクラツチ、９は該クラツチ
８に噛合うクラツチ、１０は該クラツチ９を一体
に有し且つ矢印Ｃの如く上下移動自在であると共
に矢印Ｄの如く回転可能であるピニオン、１１は
該ピニオン１０に噛合する固定位置に設けたラツ
ク、１２は前記クラツチ９とピニオン１０との間
に設けた円周溝、１３は支軸、１４は支軸１３を
中心に矢印Ｅの如く揺動自在であり且つ自由端を
前記円周溝１２に係合してクラツチ９及びピニオ
ン１０を上下移動することができるアクチユエー
タ、１５は該アクチユエータ１４と前記印字ヘツ
ド３との間に引張状態で介在するスプリング、を
それぞれ示す。

印字時には、アプローチエスケープシヤフト４
が第７図に示すように上昇位置をとるから、印字
ヘツド３はスプリング６の付勢力により一定のヘ
ツド圧にてプラテン１に押し付けられてアプロー
チ位置にあると共に、アクチユエータ１４はスプ
リング１５により上昇位置をとるからクラツチ９
とクラツチ８とが噛合つている。従つて、印字ヘ
ツド３がプラテン１の長手方向に移動するに連れ
てピニオン１０がラツク１１に沿つて移動する
と、ピニオン１０の回転はクラツチ９及びクラツ
チ８を介してリボン巻き取り軸７に伝達されるか
ら、図示しないリボンの巻き取りが行われ、従つ
てリボンをその全長に渡つて一様に使用すること
ができる。

エスケープ時には、アプローチエスケープシヤ
フト４が下降位置をとつて印字ヘツド３を押し下
げるから、印字ヘツド３はプラテン１から離れて
エスケープ位置をとると共にアクチユエータ１４
を押し下げ、従つてクラツチ９がクラツチ８から
離れるから、リボンの送りの駆動が切れる。従つ
てリボンを無駄に送つたり、印字ヘツド３が改行
時に行頭に戻るときリボンを巻き戻したりする虞
がない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の構造のものにあつては、印字ヘツド３を
アプローチ位置からエスケープ位置に移動するた
めアプローチエスケープシヤフト４を上昇位置か
ら下降位置に移動する動作中には、アプローチエ
スケープシヤフト４の駆動源は、ヘツド圧を発生
させるためのスプリング６とクラツチ８，９の掛
け外し用のスプリング１５の両方を押し下げる力
を発生することが必要となる。しかも、アプロー
チエスケープシヤフト４は、該シヤフト４が印字
ヘツド３に接触したとき即ち印字ヘツド３が動き
始める時点から、印字ヘツド３が退避し且つクラ
ツチ９が開放されるまでの長いストロークの間常
に両スプリング６，１５の負荷を受けているか
ら、アプローチエスケープシヤフト４の駆動源は
大きな動力を要するという問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解消した小さな動力源
で足りる印字ヘツドの退避機構を提供するもの
で、その手段は、プラテンに対しアプローチ位置
とエスケープ位置との間で移動自在の印字ヘツド
を有するプリンタに於いて、該印字ヘツドをアプ
ローチ位置に位置せしる第１位置と印字ヘツドを
エスケープ位置に位置せしめる第２位置との間で
移動自在の印字ヘツド作動部材と、該印字ヘツド
作動部材と前記ヘツドとの間に介在して印字ヘツ
ドをプラテンに近付く向きに付勢する弾発手段
と、前記印字ヘツド作動部材が前記第１位置から
第２位置に向けて若干距離移動した第３位置と前
記第２位置との間で印字ヘツド作動部材と印字ヘ
ツドとを係合状態におき且つ印字ヘツド作動部材
が前記第１位置と前記第３位置との間で印字ヘツ
ド作動部材と印字ヘツドとの係合状態を解く係合
部材とからなることを特徴とする印字ヘツドの退
避機構によつてなされる。

〔作用〕

上記印字ヘツドの退避機構は、印字ヘツド作動
部材が第１位置をとるとき、印字ヘツドはアプロ
ーチ位置に位置し、しかも係合部材による印字ヘ
ツド作動部材と印字ヘツドとの係合状態が解除さ
れているから、印字ヘツドは弾発手段の付勢力に
よりプラテンに対し所定のヘツド圧にて押し付け
られている。このように弾発手段がヘツド圧を発
生するのに、印字ヘツド作動部材の第３位置が第
１位置と第２位置との間でどこに位置していても
支障がないから、第３位置を第１位置に十分に近
付けることができる。従つて、アプローチ時又は
エスケープ時に、印字ヘツド作動部材が第３位置
と第２位置との間で移動する間即ち印字ヘツド作
動部材の全ストロークの大半の部分において、印
字ヘツド作動部材は係合部材の作用により印字ヘ
ツドと一体化されるから、印字ヘツド作動部材の
駆動源に上記弾発手段による負荷は全てかからな
い。また印字ヘツドがエスケープ位置からアプロ
ーチ位置に移動するため印字ヘツド作動部材のス
トロークのうち、第３位置から第１位置までの部
分では印字ヘツド作動部材の駆動源に上記弾発手
段の負荷がかかるが、この部分は上記の如く第３
位置を第１位置に近付けることにより十分に短く
することができる。このように印字ヘツドのアプ
ローチ・エスケープ動作において、弾発手段によ
り負荷が動作の終了近辺のみでしかかからないよ
うになつているから、印字ヘツド動作部材の動力
源を小動力のものとすることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図に本発明の一実施例の要部を斜視図とし
て示す。第２図から第４図まではそれぞれ異なる
作動状態を示す第１図の部分の側面図である。な
お上記第７図を含む全図を通じて同一部分には同
一符号を付して示した。図において、１６は印字
ヘツド移動部材としてレバーを使用した場合の一
例を示すレバーである。該レバー１６は印字ヘツ
ド３と共通のシヤフト２に揺動可能に支持されて
おり、レバー１６の先端部と印字ヘツド３に設け
たレバー部１７の先端部との間に本発明の弾発手
段としてスプリング１８が引張状態で介在してい
る。レバー１６の中間部にはピン１９から突設し
てあり、レバー１６は該ピン１９を介して図示し
ない駆動源により揺動駆動されることにより、第
２図に示す第１位置Ｆと、第４図に示す第２位置
Ｇと、第３図に示す第３位置Ｈをとることができ
る。レバー１６の上記駆動源としては、マグネツ
トを使用したものや、モーターで駆動されるカム
を使用したもの等を利用することができる。印字
ヘツド３の前記レバー部１７には、第３位置Ｈを
とるレバー１６と接触する位置に本発明の係合手
段であるピン２０が突設してある。そこで第２図
においてレバー１６が第１位置Ｆをとると、印字
ヘツド３はスプリング１８の付勢力によりアプロ
ーチ位置Ｊをとる。また第４図においてレバー１
６が第２位置Ｇをとると、印字ヘツド３はピン２
０を介してレバー１６に押されることによりエス
ケープ位置Ｋをとる。２１は印字ヘツド３の状態
を検知するためのマイクロスイツチ、２２は印字
ヘツド３に設けた他のレバー部、をそれぞれ示
す。印字ヘツド３の該レバー部２２と前記マイク
ロスイツチ２１とは、印字ヘツド３が第４図に示
すエスケープ位置をとるとき、レバー部２２がマ
イクロスイツチ２１を押し下げるような位置関係
にある。

第５図及び第６図は、第１図のうち第２図から
第４図までに示した部分とは異なる部分のそれぞ
れ異なる作動状態を示す平面図である。主として
第１図、第５図及び第６図を参照して、２３はプ
ラテン１に平行に設置したラツク、２４から２７
まではラツク２３に噛合する歯車列を構成するギ
ヤ、２８はギヤ２７により回転される熱転写リボ
ン用のリボン巻き取り軸、２９はリボン巻き取り
軸２８を中心に揺動自在のブラケツト、３０はブ
ラケツト２９に取付けられたギヤ２６の中心軸、
３１はキヤリアフレーム等の固定部材、３２はブ
ラケツト２９と固定部材３１との間に引張状態で
介在するスプリング、３３は中心軸、３４は中心
軸３３に揺動自在に支持され且つ両端部において
ブラケツト２９及び印字ヘツド３の前記レバー部
１７に係合するアクチユエータ、３５はアクチユ
エータ３４とブラケツト２９との間に引張状態で
介在してアクチユエータ３４の動きに対するブラ
ケツト２９の追従を確実にするスプリング、をそ
れぞれ示す。

次ぎにこの実施例の印字ヘツドの退避機構の作
動について説明をする。レバー１６が第２図に示
す第１位置Ｆをとるとき、印字ヘツド３はアプロ
ーチ位置Ｊをとると共に、ギヤ２６は、ブラケツ
ト２９がスプリング３２により時計方向に付勢さ
れることにより、第５図に示すギヤ２５との噛合
位置Ｌをとる。従つて、印字ヘツド３がプラテン
１の長手方向に移動するに連れてギヤ２４〜２７
がラツク２３に沿つて移動すると、ギヤ２４の回
転はギヤ２５〜２７を経てリボン巻き取り軸２８
に伝達されるから、図示しないリボンの巻き取り
が行われ、従つてリボンをその全長に渡つて一様
に使用することができる。またアプローチ位置Ｊ
をとる印字ヘツド３は、スプリング１８に基づく
所定のヘツド圧にて、プラテン１に押し付けられ
ている。

エスケープ時には、レバー１６が第２図の時計
方向に揺動を開始して、まず第３図に示す第３位
置Ｈをとり、従つてレバー１６が印字ヘツド３の
ピンに係合する。第１位置Ｆから第３位置Ｈに至
るレバー１６の動作は、スプリング１８の付勢力
により助長される。レバー１６が更に時計方向に
揺動すると、印字ヘツド３はピン２０を介してレ
バー１６と一体的に揺動して、第４図においてレ
バー１６は第２位置Ｇをとり且つ印字ヘツド３は
エスケープ位置Ｋをとる。このとき印字ヘツド３
のレバー部２２によりマイクロスイツチ２１の接
点がメイクされて、これに基づく信号に従つて、
レバー１６の駆動源はレバー１６に対する押し下
げ駆動を停止する。レバー１６が上記の如く第３
位置から第２位置に移動する間、スプリング１８
の力はレバー１６の動力源に全くかからない。

第４図に至る上記エスケープ動作の終了間際
に、印字ヘツド３のレバー部１７がアクチユエー
タ３４を押し下げ、これによりブラケツト２９が
スプリング３２の付勢力に抗して第５図の反時計
方向に回転し、従つてギヤ２６はギヤ２５との噛
合いが外れた非噛合位置Ｍをとるから（第６図）、
ラツク２３によりギヤ２４が回転してもギヤ２
６，２７及びリボン巻き取り軸２８は回転しな
い。従つて印字ヘツドのエスケープ時にリボンが
無駄に巻き取られたり、印字ヘツドの改行動作に
よりリボンが巻き戻されりする虞がない。

アプローチ時には、図示しない駆動源によりレ
バー１６のピン１９を押し上げ、従つてレバー１
６は第４図の第２位置Ｇから、第３図の第３位置
Ｈを経て第２図の第１位置Ｆまで反時計方向に回
転する。このレバー１６の動作の初期にあつて
は、レバー１６の動作はスプリング３２により助
長される。また印字ヘツド３のレバー部１７はレ
バー１６と共に一体的に反時計方向に回転するか
ら、スプリング３２の付勢力に基づくアクチユエ
ータ３４及びブラケツト２９のそれぞれの復原動
作を許容し、従つてギヤ２６は第５図の噛合位置
Ｌに戻る。またレバー１６が第３図の第３位置Ｈ
に至ると、印字ヘツド３はプラテン１に突き当た
るから反時計方向に回転が止まり、レバー１６が
更に反時計方向に回転するとレバー１６は印字ヘ
ツド３のピン２０から離脱する。レバー１６が第
２図の第１位置Ｆに至つたとき、レバー１６の駆
動源はレバー１６に対する押し上げ動作を停止す
る。印字ヘツド３は、第２図において再びスプリ
ング１８の付勢力に基づくヘツド圧にてプラテン
１に押し付けられた状態となる。

以上説明をしたように、本実施例の印字ヘツド
の退避機構は、印字ヘツド作動部材であるレバー
１６の駆動源には、エスケープ位置時の動作終了
間際にリボン巻き取り駆動系統切断用のスプリン
グ３２の付勢力と、アプローチ時の動作終了間際
にヘツド圧用のスプリング１８の不勢力に基づき
負荷を受けるのみであつて、負荷が短時間且つ小
負荷であり、従つてレバー１６の駆動源として小
動力のものを使用することができる。しかも印字
ヘツドの退避機構にあわせてリボンの巻き取り駆
動の切替えを行うことができるから、リボン駆動
の切替用の別の動力源を必要とせず、且つ印字ヘ
ツド及びその退避機構からリボンの巻き取り駆動
の切替機構に至る全体の構造を小径且つ軽量化す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明をしたように本発明によれば、印字ヘ
ツドの退避機構において印字ヘツド作動部材の駆
動源を小動力のものとすることができるから、該
駆動源及び動力伝達機構を含めた該退避機構の全
体を小型化、軽量化することができ、且つエネル
ギーの節約になると共に当該印字ヘツドを適用し
たプリンタの原価の削減に貢献することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字ヘツドの退避機構の一実
施例を示す要部斜視図、第２図から第４図までの
各図は第１図の部分についてそれぞれ異なる作動
状態を示す側面図、第５図及び第６図は第１図の
他の部分についてそれぞれ異なる作動状態を示す
平面図、第７図は従来の印字ヘツドの退避機構を
示す要部側面図である。 １……プラテン、２……シヤフト、３……印字
ヘツド、１６……レバー、１７，２２……レバー
部、１８……スプリング、１９，２０……ピン、
２１……マイクロスイツチ、２３……ラツク、２
４，２５，２６，２７……ギヤ、２８……リボン
巻き取り軸、２９……ブラケツト、３０，３３…
…中心軸、３１……固定部材、３２……スプリン
グ、３４……アクチユエータ、３５……スプリン
グ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンに対しアプローチ位置とエスケープ
   位置との間で移動自在の印字ヘツドを有するプリ
   ンタに於いて、該印字ヘツドをアプローチ位置に
   位置せしめる第１位置と印字ヘツドをエスケープ
   位置に位置せしめる第２位置との間で移動自在の
   印字ヘツド作動部材と、該印字ヘツド作動部材と
   前記ヘツドとの間に介在して印字ヘツドをプラテ
   ンに近付く向きに付勢する弾発手段と、前記印字
   ヘツド作動部材が前記第１位置から第２位置に向
   けて若干距離移動した第３位置と前記第２位置と
   の間で印字ヘツド作動部材と印字ヘツドとを係合
   状態におき且つ印字ヘツド作動部材が前記第１位
   置と前記第３位置との間で印字ヘツド作動部材と
   印字ヘツドとの係合状態を解く係合部材とからな
   ることを特徴とする印字ヘツドの退避機構。