JPH0259960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 背 景 原子炉用燃料は一般に、UO₂または他の核分裂
性物質からなる燃料ペレツト（好ましくは直円柱
形）を燃料棒、燃料管、燃料ピンまたは被覆管に
実質的に充填したものを包含する。この種の燃料
を使用するのに適当な原子炉は、例えば、1962年
にマグロウ・ヒル・ブツク・カンパニー（Mc
Graw Hill Book Company）により出版された
エルワキル（M.M.El―Wakil）著「原子力工学
（Nuclear Power Engineering）」に記載されて
いる。

燃料ペレツトは米国特許第4243078号に示され
るように波形トレイから燃料棒または燃料管内に
装填されうる。

従つて本発明の目的は、このようなトレイに燃
料ペレツトを整燃と載置する方法と装置を提供す
ることである。

本発明の他の目的は、ペレツトを燃料棒、燃料
管または燃料要素に充填するに先立つて燃料ペレ
ツトをトレイに装荷する方法と装置を自動化する
ことである。

本発明の別の目的は、トレイ上に燃料ペレツト
を複数の列をなすようにかつまた複数のレベル、
層あるいは段をなすように積上げることである。

要 約 上記目的の実現に当たり、ここに最適の態様の
ものとして記載するトレイ装荷装置および方法が
発明された。この装置は、波形づけされうるトレ
イを含む受取り装置または割出し装置上に複数列
の直円柱形ペレツトを機械的に載置する。

各ペレツト列は集合され次いで１対のブレード
上の落下位置まで押される。両ブレードは開口ま
たは拡開して各ペレツト列または各ペレツト集積
体をトレイの選択された位置あるいは既に移載さ
れたペレツト列の上に落下させる。トレイは水平
および垂直に位置決め可能であるから、ブレード
の開口は各ペレツト列の正確な位置づけをもたら
す。

ペレツトは個々にブレード上に送給されて列を
なす。到着は落下位置へペレツト列を進めるため
のプツシヤを作動させうる多数のセンサの一つに
より検知される。その後ブレードが操作されてペ
レツト列を下方のトレイ上に載置する。

このトレイは、計量装置に向かつて下方に垂下
する脚を有するテーブルにより支持される。トレ
イが充分に降下されると、テーブル脚は計量装置
と係合する。

テーブル自体は水平に可動のプラツトホームに
より支持され、このプラツトホームは垂直に可動
のプラツトホームはより支持されている。各プラ
ツトホームはモータによつて駆動され、そしてモ
ータは、例えば、各ペレツト列の形成を検知する
センサからの入力を受取るマイクロコンピユータ
またはプロセツサあるいは制御機器によつて電気
的に制御される。ペレツト列が載置された後、ト
レイは後述のように割出しすなわち位置調節され
る。

次に、添付図面を参照して、本発明の好適また
は最適実施例を説明する。

好適実施例の説明 第１図は好適態様の本発明装置を示す。好まし
くは直円柱形の核燃料ペレツト１１が個々に到着
しそしてプーリ１４，１４′，１４″によつて駆動
されるベルト１３，１３′間を移動する。

ベルト１３，１３′はペレツト１１を進めるた
めの送給手段の一部として作用し、そしてペレツ
ト１は一般にベルト１３，１３′間を互いの間隔
がまちまちの状態で移動する。ペレツト１１は、
ペレツトを随時搬送する連続移動式ベルト手段
（図示せず）からベルト１３，１３′により受取ら
れうる。このベルト手段は例えば、ペレツトを移
動するコンベアでよく、またその移動方式は連続
運動から散発的な運動へあるいはその逆に変化し
うる。このようなペレツト１１の供給源は、本件
と同じ日付の米国特許出願（発明者：レオナル
ド・エヌ・グロスマン（Leonald N.Grossman）
他４名）の主題である「自動化検査システム」で
よい。ペレツト１１の運送を取扱う他の米国特許
出願として「輪送装置」と題するものがある。
（発明者：フレデリツク・シー・シヨーニグ
（Fredrik C.Schoenig）他２名）。これも本件と
同じ日付の米国特許出願である。両米国特許出願
はそれぞれ参照によつてここに包含される。

ペレツト１１の到着とベルト１３，１３′間の
ペレツトの進行の状況が第２図に示されている。
第２図はプーリ１７を駆動するモータ１６を示
し、プーリ１７はベルト１８を介してプーリ１
４′を駆動する。ペレツト１１はベルト１３，１
３′間に支持されている。ベルト１３，１３′はプ
ーリ１４相互間に、少くとも１枚の内方に押圧さ
れた板１９によつて支持されている。板１９はプ
ーリ１４間のベルト１３，１３′のわん曲を除去
するものである。さらに詳述すると、板１９の一
つは固定し得そして他方はペレツト１１がベルト
１３，１３′間に支持されることを保証するため
内方にばねで押圧されている。板１９はペレツト
１１がベルト１３，１３′間に確実に保持される
ことを保証する。ベルト１３，１３′がペレツト
１１のどれかを十分に支持しえない場合、そのペ
レツト１１はテーブル表面２３上に取付けられた
Ｖ形バー２１により支持される。従つて、Ｖ形バ
ー２１はベルト１３，１３′間に入つたペレツト
１１に対する案内である。プーリ１７を駆動する
モータ１６はこの表面２３の下側に設置される
が、軸２５はプーリ１７の駆動をもたらすために
表面２３を貫通している。

ペレツト１１の前進または進行に役立つよう
に、ベルト１３，１３′は互いに逆向きに回転す
る。すなわち、一方は時計方向にそして他方は反
時計方向に進行する。プーリ１４′は２つのレベ
ルを有し、そしてベルト１８の回転運動を伝達し
てベルト１３′を反時計方向に駆動する。歯車３
１〜３４が協働してプーリ１４″を時計方向に回
す。これは、プーリ１４′の軸をテーブル表面２
３の下方に延ばし、そこに歯車３１〜３４を取付
けることにより達成される。この実施例では４つ
の歯車が存在する。第１の歯車３１はプーリ１
４′の軸に取付けられそして反時計方向に回転す
る。第１歯車３１は第２歯車３２の歯と適切にか
み合い、第２歯車３２を時計方向に回転させる。
同様の原理により、第３歯車３３は反時計方向に
回転する。第４の歯車３４の軸は時計方向運動を
プーリ１４″に伝えて、ベルト１３を時計方向に
回転させる。

ペレツト１１は、ベルト１３，１３′間を離れ
ると、第１図に示す集合域（位置）３７に到着す
る。光学式検出器３８が以下に示す理由のためベ
ルト１３，１３′間の領域を検査する。ペレツト
１１が次々と送出されるにつれ、それらは集合域
３７を満たしそして連接状態でブレード４２，４
２′上へ進む。

第５図に示すように、光電式検出器３８は、例
えばセンサ３８″と協働する適当な光源３８′を含
みそしてブラケツト３９に取付けられており、ベ
ルト１３，１３′の端におけるペレツト１１の有
無を検知するのに効果的である。検出器３８はペ
レツト１１の位置を表す状態指示信号を発生する
もので、これらの指示信号を以下に述べるプロセ
ツサに伝える手段（図示せず）を含む。ブレード
４２，４２′（第１図）は枢動可能な細長い部材
であり、そして接近して相隔たる平行回転軸線を
中心として回動する。ブレード間の最小距離はペ
レツト１１の代表的なものの直径に相当する距離
の範囲より小さい距離である。ブレード４２，４
２′は、集合域３７におけるペレツト列形成後ペ
レツト１１を列毎に下方レベルへ落すための落下
位置を画定する。各列は、落下位置に集合または
載置された後、以下に述べる可動手段の所定数の
トレイ位置およびレベルに落下してそれらを埋め
ていく。

ブレード４２，４２′は１対として作用し、そ
してペレツト流れ方向に配設される近接した水平
平行軸線を中心として回転することにより開口ま
たは拡開して１列に並んだペレツト１１を落下さ
せる。これらブレード４２，４２′の端における
小軸４５がブレード４２，４２′からそれぞれの
回転軸線に沿つて延在し、そして支持構造体４７
における受入れ孔内へ突入して支持されている。
支持構造体４７の一つは部分４９を含み、小軸４
５はこの部分を貫通して歯車５１，５２内に延び
ており、両歯車はブレード４２，４２′の一方の
例において小軸４５の端に取付けられている。ブ
レード４２，４２′は歯車５１，５２のかみ合い
により協働し、ブレード４２，４２′の各々が中
央基準面から向きは反対ではあるが同じ傾斜を持
つことを保証する。歯車の一方を回転させると他
方も同量だけただし反対向きに回転する。レバー
５６に作用するプツシヤ５５がブレード４２，４
２′の傾度を決定する。プツシヤ５５は空気シリ
ンダ５７により液圧的に駆動されうる。プツシヤ
５５は一方の歯車の回転およびその結果として両
方の歯車５１，５２の回転をひき起こすための載
置体作動器として機能する。シリンダ５７は、そ
こから往復運動式に突出と引込みを繰返すピスト
ンロツド５７′を含み、ピストンロツド５７′の先
端はレバー５６の歯車５１，５２から遠い側の端
に枢着されている。

集合域３７におけるペレツト集合体がブレード
４２，４２′上に押出されてくるに従い、複数の
光学式検出器６１の一つが、それぞれの一般位置
６２の一つと呼ばれる位置において第１到着ペレ
ツト１１を検知する。選択された位置６２の特定
の一つは、ペレツト１１の列の長さが予定の所望
長さに達したことを示す。

この実施例の検出器６１はフロリダ州デイヤフ
イールドのスカンアマチツク（Skan―ａ―
matic）から入手しうる。一般位置６２は集合域
３７から押出された後のペレツト１１の到着位置
を示す。検出器６１はブレード４２′上に取付け
られた光源を組込んでおりそして各場合において
光源はそれぞれのセンサ６１と協働する。

幾つかの一般位置６２はそれらと集合域３７と
の間のペレツト列の相異なる長さを定める。これ
らペレツト列長さの最長のものは以下に説明する
トレイ内に直接置かれるペレツト列の長さを定め
る。次の長さのものは、トレイ上でのペレツトの
一つ以上の次の層またはレベルのペレツト列を定
める。ペレツト列の最短のものはもちろんペレツ
ト１１の最上層である。ペレツト列の最前端が落
下域に達するようにブレード４２，４２′上にペ
レツト１１の各列を完全に位置決めするために、
プロセツサ８０はプツシヤ７１がペレツト１１を
落下位置に移行させるように適切にプログラムを
組まれている。検出器６１はペレツト列形成を指
示する信号を適切に発生かつ伝送し、その後ペレ
ツト列が落下域に押出される。

プツシヤ７１は、特定の列を構成するペレツト
１１の最後のものの背後にフインが７２を挿入す
ることによりペレツト列を集合域３７から除去す
る。フインガ７２がペレツト列の背後に挿入され
そしてプツシヤ７１がペレツト列をコントロー
ラ、制御手段またはプロセツサ８０（第４図）に
より決定される位置まで押進める。プロセツサ８
０は、後述のように、トレイ位置および層に基づ
いてこの位置を決定する（後述）。プロセツサ８
０は、トレイを垂直および水平に割出しそしてそ
の操作を指令しそしてペレツト１１に関する位置
指示信号を受取る。検出器６１により確認される
ように完全な列が集合域３７に載置されそして検
出器３８が第５図に示すようにペレツト１１相互
間に障害のない空間を見出す時、モータ１６とベ
ルト１３，１３′が停止または逆転する。これは、
フインガ７２がペレツト１１の集合体の背後に挿
入される時プツシヤ７１がペレツトに当らないこ
とを保証する。

フインガ７２（第１図）は、構造体７７によつ
て支持されたねじ７６をそれ自体の軸線を中心と
して回すモータ７５により水平にそしてペレツト
列の軸線と平行に駆動される。ねじ７６が回転す
る時、フインガ７２を保持する搬送台８１がねじ
７６の回転に応じてねじ７６に沿つて直進する。
搬送台８１は、構造体７７の一つの表面に当接す
ることにより、ねじ７６の軸線を中心として回転
することなく構造体７７に対して整列状態にとど
まる。

ねじ７６における搬送台８１の水平移動の範囲
は、集合域３７において形成された１列のペレツ
ト１１の背後に達しそしてペレツト列をブレード
４２，４２′上の落下域まで動かすのに十分な範
囲である。

フインガ７２を保持するブロツク８３は空気シ
リンダ８６の制御により搬送台８１において垂直
に移動する。ロツド８９がブロツク８３を整列状
態に保つ。フインガ７２はブロツク８３から下方
に延在する。

ペレツト１１の列がプツシヤ７１により落下域
まで移された後、ペレツト列はトレイ１０１上に
いつでも移載される状態にある。トレイ１０１は
複数の波形凹所を具備し得、各波形凹所は１列の
ペレツト１１を保持しうる。

トレイ１０１はブレード４２，４２′の下側に
位置づけられ、そして計量機１０８に向かつて延
在する脚１０６を有するテーブル１０５により支
持されている。トレイ１０１は水平可動プラツト
ホーム１１３を支持する垂直可動プラツトホーム
１１４を含む可動手段の一部である。

計量機１０８は一定基準面に支持されそしてト
レイ１０１は垂直および水平に位置決め可能であ
る。この実施例において水平トレイ位置決めは前
方および逆方向に可能である。

テーブル１０５は降下され得、従つて、脚１０
６は水平および垂直可動プラツトホーム１１３，
１１４の下方に延びて計量機１０８の上面と係合
することが可能となる。これはトレイ１０１上の
ペレツト１１の重量の測定を可能にする。

テーブル１０５は第３図に示すプラツトホーム
１１３，１１４により支持される。。プラツトホ
ーム１１３，１１４の昇降は作動器１１５により
達成される。これらの作動器はモータ１２０によ
り、Ｈ形の形態をとりうる軸１２６の連結系を介
して駆動される。これらの軸１２６は歯車１２７
を介して互いに結合され、これは単一の軸１２６
の回転に応じてすべての軸１２６が整合して回転
できるようにする。

モータ１２０自体は、これら軸１２６の一つと
他の同様の歯車１２８を介して係合している。従
つて、モータ１２０はすべての軸の同期回転をも
たらし、そして作動装置１１５がプラツトホーム
１１３，１１４をそれらの一般に水平の配置を損
なうことなく上下動するようにする。プラツトホ
ーム１１３はプラツトホーム１１４の表面で水平
（すなわち前後）に移動しうる。

プラツトホーム１１３は、プラツトホーム１１
４上に設置されるレール１３２に沿つて滑動する
ブシユ１３１に取付けられている。前後移動はね
じ１４２を回転するモータ１４１によりもたらさ
れる。テーブル１０５の脚１０６（第１図）はプ
ラツトホーム１１３，１１４の穴または切欠き１
５０（第３図）を貫通しており、これにより両プ
ラツトホームは積載中テーブル１０５を支持しう
るとともにトレイ１０１およびその積載ペレツト
１１の計量を可能にする。

プラツトホーム１１３，１１４の移動によりト
レイ１０１がその位置を垂直および水平に調整し
うることにより、ペレツト１１の列がブレード４
２，４２′からトレイ１０１の選択位置に落下す
なわち移載され、こうしてトレイの整然とした装
荷が可能になる。

トレイ１０１上に複数のレベル、層または段を
なすようにペレツト１１を積上げることが望まし
いと考えられる。換言すれば、トレイ１０１上に
ペレツト１１を載置するだけでなくペレツト１１
の上に直接ペレツト１１を積上げることが有利で
あると思われる。

しかし、最初は、トレイ１０１上に単一層のペ
レツト１１が直接載置されることになるのは明ら
かである。これを都合良く可能ならしめそしてト
レイ１０１上のペレツト１１の水平移動を防止す
るために、平行な溝と突起から成る波形部が複数
個トレイ１０１の表面に形成される。一つの波形
部がトレイ上の第１層として置かれる各ペレツト
列の受入れに使用されうる。

トレイ１０１上へのペレツト載置は、ペレツト
１１の各列の載置後トレイ１０１の水平位置を割
出すよう適切にプログラムを組まれたプロセツサ
８０（第４図参照）の制御のもとに達成される。
プロセツサ８０を操作するソフトフエアに設定さ
れた初期条件に従つて、トレイ１０１は第１レベ
ルのペレツト１１の受取りに適する垂直位置にセ
ツトされる。トレイ１０１はまた第１列のペレツ
ト１１を受取るよう水平に位置決めされる。水平
割出しによつて、トレイ１０１は、好ましくはす
ぐその前に置いたペレツト列に隣合う次の水平受
取り位置に進められる。

特定のトレイ１０１上の一つのレベルに置かれ
るペレツト列の数はトレイ１０１の寸法に依存す
る定数であり、そしてこの数はプロセツメモリに
記憶され、第１レベルにおいて実行される水平列
載置数の限界数を設定する。この限界数に達する
と、トレイ１０１は第２レベルのペレツト１１の
ために垂直割出しされるとともに出発位置に水平
に再位置決めされる。第１レベル後の一つのレベ
ルにおける各ペレツト列はその直ぐ下のレベルの
列間に置かれ、そして一つのレベルに置かれるペ
レツト列の数はそのすぐ下側のレベルにおけるペ
レツト列の数より少くとも一つ少ない。例えば、
第２レベルの第１列は第１ペレツトレベルの第１
列と第２列との間の水平位置に置かれることが好
ましい。本発明の好適実施例では、トレイ上に３
つのレベルのペレツトが積載される。

次の市販物がここに記載した本発明の実施例に
使用される。

ボデイン（Bodine）527バリスピード
（Varispeed）モータ。これはベルト１３，１
３′を駆動する。

MO62−FD06スローシン（slo―syn）モータ。
これはプツシヤ７１のねじを駆動する。

ダフ・モートン・カンパニー（Duff Morton
Company）により販売されるアクチユエータ
（作動器）１１５。

レール１３２にプラツトホーム１１３を担持す
るトンプソン（Thompson）ボールブシユ１３
１。

検出器３８，６１から情報を受取りそしてモー
タ１６，７５，１２０を制御する好ましくはイン
テル（Intel）86／12−８型マイクロコンピユー
タ装置であるプロセツサ８０。

好ましくは、表示用遠隔読出装置を備えるデイ
ジタル式はかりである計量装置１０８。

以上本発明の実施例について説明したが、もち
ろん、本発明はそれに限定されるものではなく、
幾多の改変が本発明の範囲内で可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一方向から見たトレイ装荷装置の幾つ
かの特徴を示す斜視図である。第２図は装置の装
入側から見たトレイ装荷装置の特徴を示す部分斜
視図であり、装置の駆動機構を明示するために幾
つかの部分を破除してある。第３図は、第１図に
示したトレイ装荷装置の、第１図で隠されている
幾つかの特徴（例えば、垂直および水平駆動装
置）を示す斜視図である。第４図は、本発明にお
けるプロセツサの制御機能を例示するブロツク図
である。第５図は、ペレツトを集積するための集
合域に到着しているペレツトの側面図であり、個
別に到着しつつあるペレツト相互間のギヤツプの
存在と集合ペレツトの列とを監視する光学式セン
サも併せて示す。 １１……ペレツト、１３，１３′……ベルト、
１６……モータ、３７……集合域、３６……光学
式検出器、４２，４２′……ブレード、５１，５
２……歯車、５５……プツシヤ、５６……レバ
ー、５７……空気シリンダ、６１……光学式検出
器、７１……プツシヤ、７２……フインガ、７５
……モータ、７６……ねじ、８０……プロセツ
サ、８１……搬送台、８６……空気シリンダ、１
０１……トレイ、１０５……テーブル、１０６…
…脚、１０８……計量機、１１３……水平可動プ
ラツトホーム、１１４……垂直可動プラツトホー
ム、１１５……作動器、１２０……モータ、１２
６……軸、１３２……レール、１４１……モー
タ、１４２……ねじ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給源から燃料ペレツトを受け取り、かかる
   燃料ペレツトをグループに集合し、そして複数の
   かかるグループからなる連続した層としてトレイ
   の上に装荷するための自動装置において、 前記供給源から前記燃料ペレツトを受け取つて
   移送する供給手段； かかる供給手段から前記燃料ペレツトを受け取
   る集合域； かかる集合域と協働して前記燃料ペレツトのグ
   ループを集合し、かつ、一対のブレードを回転し
   て前記グループを前記トレイの上に載置する回転
   式ブレード手段； 前記グループのめいめいを前記トレイの上に載
   置するに先立ち、前記グループのめいめいを完全
   に前記ブレード上へ前進させる押出し手段； 前記燃料ペレツトを連続したグループとして受
   け取るために前記トレイを水平方向に位置づける
   水平移動手段； 前記グループを連続した層として受け取るため
   に前記トレイを垂直方向に位置づける垂直移動手
   段； 前記ブレード手段に隣接して配置され、前記燃
   料ペレツトのめいめいのグループについてその集
   合状態を感知し、前記グループの集合状態を示す
   電気信号を発生し伝達する光学手段；および 前記電気信号を受信し、１つのグループの集合
   の表示にもとづいて前記押出し手段を作動し、各
   グループを前記トレイ上へ載置するために前記ブ
   レード手段を作動し、前記トレイ上に１つのグル
   ープを載置するたびに前記トレイを水平方向に位
   置づけるために前記水平移動手段を作動し、そし
   て前記トレイ上に複数のグループからなる層が完
   成するたびに前記トレイを垂直方向に位置づける
   ために前記垂直移動手段を作動する制御手段を具
   える装置。 ２ 前記トレイ上の燃料ペレツトの重さを測る計
   量手段と、前記トレイの下側に設けられ、前記計
   量手段との荷重係合のために前記水平及び垂直移
   動手段を越えて延在する垂直支持手段とを具える
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記制御手段が前記トレイと前記垂直支持手
   段を前記計量手段の上に位置づけて、前記燃料ペ
   レツトを計量できるようになつている特許請求の
   範囲第２項記載の装置。 ４ 直円柱状の燃料ペレツトを連続するグループ
   としてさらにはグループからなる連続する層とし
   てトレイに装荷するための装置において、 前記トレイの上に平行かつ離隔して設置された
   部分的に回転しうるブレードであつて、第１の位
   置では、上記燃料ペレツトのいずれの直径よりも
   短い距離だけ離隔していて、第２の位置では、上
   記燃料ペレツトのいずれの直径よりも長い距離だ
   け離隔している一対のブレード； 前記燃料ペレツトの供給源； 前記供給源から前記燃料ペレツトを受け取る供
   給手段； 前記供給手段から前記燃料ペレツトを受け取る
   集合手段であつて、前記燃料ペレツトは、かかる
   集合手段により受け取られる他の燃料ペレツトに
   より前記集合手段から前記第１の位置にある前記
   一対のブレード上へ運び出され、これにより燃料
   ペレツトが次々に連続するグループとして前記集
   合手段の内にそして前記一対のブレード上に集合
   させられる集合手段； こうして集合した燃料ペレツトのグループのめ
   いめいを前記集合手段から前記ブレード上へ完全
   に前進させる位置づけ手段； 集合したグループのめいめいが前記トレイに配
   置されるように前記ブレードを前記第２の位置に
   動かす回転手段； 次から次に形成されるめいめいのグループを層
   として受け取るように層が完成するまで前記トレ
   イ上にあいている場所を確保するに十分な距離だ
   け水平方向に前記トレイを定期的に移動させる水
   平移動手段； 前記トレイ上に完成した層の上から燃料ペレツ
   トのグループを層として配置させるのに十分な距
   離だけ前記トレイを垂直方向に周期的に移動させ
   る垂直移動手段； 周期的にやつてくる燃料ペレツト同士の間隔を
   感知して前記位置づけ手段を作動させるのに十分
   な第１の光学手段； 前記集合域及び前記ブレード上に燃料ペレツト
   が集合するのを感知し、前記ブレード上に集合し
   たグループの位置を感知し、そして次から次に形
   成されるグループの集合状態と位置を表示する信
   号を発生し伝達するための第２の光学手段； 前記信号を受信し処理し、１つのグループの集
   合の表示にもとづいて前記位置づけ手段を作動
   し、前記グループのめいめいを前記トレイ上に配
   置するために回転しうる前記ブレードを作動し、
   １つのグループを載置するたびに前記トレイを位
   置づけるために前記水平移動手段を作動し、そし
   て前記トレイ上にグループからなる層が完成する
   たびに前記トレイを垂直方向に位置づけるために
   前記垂直移動手段を作動する制御手段を具える装
   置。 ５ 前記垂直移動手段が垂直移動プラツトホーム
   と、かかるプラツトホームを上昇させたり下降さ
   せたりする作動機を有する特許請求の範囲第４項
   記載の装置。 ６ 前記トレイを支持する支持手段を具えるとと
   もに、前記水平移動手段は前記支持手段を運ぶ水
   平移動プラツトホームとかかる水平移動プラツト
   ホームの水平移動を案内するために前記垂直移動
   プラツトホームに設置したレールとを有する特許
   請求の範囲第５項記載の装置。 ７ 前記トレイ上の燃料ペレツトの重さを測る計
   量手段と、前記支持手段の下側に設けられ前記計
   量手段に向かつて延在する垂直支持手段とを有
   し、前記垂直移動手段は前記水平移動手段を下降
   させることにより前記垂直支持手段が前記計量手
   段と荷重係合するようにしてある特許請求の範囲
   第６項記載の装置。 ８ 前記第２の光学手段は複数の光学感知器を有
   し、かかる光学感知器は前記ブレードに隣接して
   間隔をおいて配置されており、各光学感知器がこ
   の光学感知器に隣接する燃料ペレツトの存在を検
   出するようになつていて、前記ブレード上にグル
   ープとして集合した燃料ペレツトの数が燃料ペレ
   ツトの存在を検出した光学感知器の数によつて表
   示される特許請求の範囲第５項記載の装置。 ９ 供給源から定期的にやつて来る燃料ペレツト
   のグループからなる層をトレイに載置する方法に
   おいて、 (a) 前記トレイをまず位置づけて、 (b) 定期的にやつて来る前記燃料ペレツトを所定
   の寸法のグループに集合させ、 (c) 前記グループを前記トレイの近傍に前進さ
   せ、 (d) 前記グループを前記トレイ上の所定の場所に
   配置し、 (e) 前記グループの配置後、前記トレイを水平方
   向に位置づけてから別のグループの配置を受け
   入れ、 (f) 層をなす所定数の場所がふさがるまで、行程
   (b)−(e)を繰り返し、 (g) 前記層が形成されてから前記トレイを垂直方
   向に位置づけ、そして (h) 前記トレイ上に所定数の層が形成されるまで
   行程(b)−(g)を繰り返すことを特徴とする方法。 １０ 供給源から定期的にやつて来る直円柱状燃
   料ペレツトの列からなる層をいくつかトレイ上に
   載置する方法において、前記層のめいめいは前記
   燃料ペレツト列の場所をなし、 (a) １つの層の第１の場所が接近できるところに
   なるように前記トレイをまず位置づけてから、
   燃料ペレツトの列の長さについて第１の基準を
   まず選定して、 (b) 定期的にやつて来る燃料ペレツトのグループ
   を集合させ、かかる燃料ペレツトの端と端とが
   接するようにし、そしてこれから、選定した長
   さの燃料ペレツトの列に集合させ、 (c) 前記場所の上方にあつて前記トレイの近傍に
   前記列を位置づけ、 (d) さらに続けて定期的にやつて来る燃料ペレツ
   トについては一時的に保留させておき、 (e) 前記列を上記の場所に配置し、 (f) 前記トレイを水平方向に隣りの場所まで位置
   づけて、別の列の配置を受け入れさせ、 (g) 前記層の所定数の場所が燃料ペレツトの列で
   ふさがれるまで行程(b)−(f)を繰り返し、 (h) 前記層が形成されてから前記トレイを垂直方
   向に位置づけ、 (i) 前記所定数の場所を数で１以上減らし、 (j) 前記燃料ペレツトの列の長さについて次のよ
   り短い基準を選択し、そして (k) 所定数の層が前記トレイ上にて形成されるま
   で行程(a)−(j)を繰り返すことを特徴とする方
   法。 １１ 装荷したトレイを計量することにより、燃
   料ペレツトの重さが測られる特許請求の範囲第１
   ０項記載の方法。