JPH0259991A - 硬貨選別装置の硬貨振分機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動販売機、公衆電話機１両替器等に組込ま
れる硬貨選別装置の硬貨振分機構に関する。

〔従来の技術〕

従来から硬貨選別装置においては、選別軌道に硬貨の材
質を電気的に選別する硬貨選別センサと。

硬貨振分機構を設け、この振分機構により硬貨選別セン
サによって正貨と判定した正規硬貨を蓄積軌道へ導き、
不正貨と判定した疑似硬貨を返却軌道へ落下させ返却口
に返却するようにしている。

このような硬貨振分機構は、一般に回動自在で通常選別
軌道を遮断する振分レバーと、この振分レバーを正規硬
貨の検知時に回動させ選別軌道から退出させるマグネッ
トとで構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、マグネットは硬貨選別センサによる硬貨検出
信号によって励磁され、振分レバーを吸引回動させるた
め、選別センサが正貨と判定した後、振分レバーを選別
軌道から退出させるまでの間、ある一定時間を要する。

この間硬貨は選別軌道内を転動しているため、これに見
合うだけの硬貨通路長を選別センサと硬貨振分機構との
間に設ける必要があり、そのため選別軌道が長くなシ、
装置自体の小型化に限界があった。

また、正規硬貨より重い疑似硬貨は大きな運動エネルギ
を有しているので、振分レバーに描接した際、該レバー
を飛越して蓄積軌道内に入ってしまうことがあυ、硬貨
振分けの信頼性が低いという問題があった。

したがって、本発明は上述したような問題点を解決し、
簡単な構成で硬貨選別センサから硬貨振分機構までの硬
貨通路長を短縮し得、装置の小型化を可能にずぶと共に
重い疑似硬貨を確実に返却し、硬貨振分けの信頼性を向
上させるようにした硬貨選別装置の硬貨振分機構を提供
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、略垂直に立設され
て互いに平行に対向する基板および側板間に連続して形
成された選別軌道および蓄積軌道と、前記選別軌道内を
転動する硬貨の材質を選別する硬貨選別センサと、この
硬貨選別セ／すの下流側に近接して前記基板もしくは側
板に設けられたレバー挿通孔と、前記選別軌道の外側に
回動自在に配設されてその一端に設けた硬貨受部が前記
レバー挿通孔より前記選別軌道内に挿入され、かつ該硬
貨受部が上昇する方向の復帰習性を付与された振分レバ
ーと、前記硬貨受部の下方に設けられた返却軌道と、前
記振分レバーの他端を通常下方より受は止め前記硬貨選
別センサからの検出信号によって励磁されることにより
前記振分レバーの他端を吸引保持するマグネットと、前
記基板もしくは側板に設けられ前記レバー挿通孔の終端
部上方に位置する透孔より通常前記選別軌道内に挿入位
置される硬貨係止部を有して回動自在に配設され、前記
マグネットの励磁時に該マグネットにより吸引回動され
ることにより前記硬貨係止部を前記選別軌道より退出さ
せる飛越し防止レバーとを備え、前記振分レバーは正規
硬貨より重い疑似硬貨が硬貨受部上に乗るとその重みＫ
より回動され、前記疑似硬貨を前記返却軌道へ落下させ
るものである。

〔作用〕

本発明において振分レバーは硬貨選別センサが正規硬貨
を検知した際、マグネットにより吸引保持される。また
、飛越し防止レバーもマグネットによ）吸引回動され、
硬貨係止部を選別軌道から退出させる。したがって、正
規硬貨は振分レバーの硬貨受部上を転動し、蓄積軌道に
導かれる。−方、正規硬貨より重い疑似硬貨の場合、振
分レバーおよび飛越し防止レバーはマグネットにより吸
引されず、したがって前記疑似硬貨は飛越し防止レバー
の硬貨係止部に当って振分レバーの硬貨受部上に停止す
る。すると、振分レバーはその重みにより回動され、疑
似硬貨を返却軌道に落下させる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る硬貨振分機構の第２図Ｉ−■線断
面図、第２図は正面図、第３図は分解斜視図である。こ
れらの図において、１は装置内部に略垂直に立設された
基板、２は基板１の一方の面、すなわち軌道形成面１ａ
に一定の間隔をおいて略平行に配設された側板で、これ
ら両板１，２間に硬貨３０転動方向（矢印Ａ方向）に所
要角度傾斜した選別軌道４と蓄積軌道５が連続して形成
され、また基板１の上端左端部には硬貨投入口６が設け
られている。

前記選別軌道４には硬貨３の材質を電気的に選別する硬
貨選別センサ７と、この選別センサ７によって選別され
た正規硬貨３Ａと、正規硬貨３Ａより重い疑似硬貨３Ｂ
を蓄積軌道５と返却軌道８に振分ける硬貨振分機構９と
が配設されている。

前記硬貨選別センサ７は、選別軌道４を挾んで基板１と
側板２の軌道形成面に対向するよう埋設された発信コイ
ルと受信コイルとからなる従来周知のもの（例：実公昭
５７−３７２４２号公報）で、発振回路に接続されてお
シ、正規硬貨３Ａが通過すると、その透磁率により発信
し、検出信号を送出するように構成されている。

前記基板１と側板２には前記選別軌道４に連通するレバ
ー挿通孔１０と、返却窓１１が互いに対向するようにか
つ前記硬貨選別センサ７の下流側にこれと近接して開設
されている。レバー挿通孔１０と返却窓１１は選別軌道
４と同一角度で形成されて、硬貨３の直径と略等しいか
若干長い長さを有し、レバー挿通孔１０の上縁が基板１
と側板２との間に配設されたコインレール１２の上面と
略同−平面を形成している。前記返却窓１１の下方には
前記返却軌道８が形成されている。なお、前記コインレ
ール１２は前記レバー挿通孔１０に対応する部分におい
て前後に分断されている。

前記硬貨振分機構９は、前記基板１の外側面、すなわち
軌道形成面１ａとは反対側の面１ｂに配設された振分レ
バー１３と、この振分レバー１３を正規硬貨３Ａの通過
時に吸引保持するマグネット１４と、正規硬貨３Ａより
重い疑似硬貨３Ｂが慣性による蓄積軌道５に進入するの
を防止する飛越し防止レバー１５とで構成されている。

前記振分レバー１３は基板１の外側面１ｂに配設した不
図示のブラケットに設けられた支軸１６によって前後方
向中間部を回動自在に軸支され、その一端が前記レバー
挿通孔１０より選別軌道４内に挿入されることにより硬
貨受部１７を形成している。前記支軸１６は基板１と平
行で、選別軌道４の傾斜角度と略同−角度で同方向に傾
斜している。前記振分レバー１３は他端部上面に設けた
重シ１８によって第１図時計方向の弱い回動習性を付与
されることにより、前記硬貨受部１７が前記レバー挿通
孔１０の上縁に当接し、他端１３ｂの下面が前記マグネ
ット１４の第１．第２コア２０゜２４０上面に当接係止
され、この状態において基板１に対して略直安し、前記
硬貨受部１７がコインレール１２と同一平面を形成して
いる。なお、振分レバー１３の回動習性は、重υ１８に
限らず、回動支点を形成する支軸１６を基板１側にずら
すことＫより付与されるものであってもよい。

前記マグネット１４は、励磁コイル２１と、励磁コイル
２１の中心孔を貫通する前記第１コア２０と、励磁コイ
ル２１の一側に設けられ上下端が前記第１コア２０の上
下端に止めねじ２２．２３によって固定された第２コア
２４と、第１．第２′：１７２０．２４の上端間に介在
されたカラー２５等を有して前記基板１の外側面１ｂに
ブラケット（図示せず）を介して縦設され、前記硬貨選
別セ／すγの検出信号によって励磁されるように構成さ
れている。

前記飛越し防止レバー１５は、前記励磁コイル２１の前
記第２コア２４とは反対側に設けられ、下端が前記第１
コア２０の下端にアーマチュア押え２７を介して前後方
向、すなわち第１コア２０に対して接近離間する方向に
回動自在に配設されたアーマチュア部材２８と、このア
ーマチュア部材２８の上端に連結ピン２９により固定さ
れた板状の硬貨係止部材（硬貨係止部）３０とを有し、
前記アーマチュア部材２８がスプリング３１により第１
図反時計方向の回動習性を付与されている。

前記硬貨係止部材３０は、基板１に設けられ前記レバー
挿通孔１０の終端部上方に位置する透孔３２を通って通
常選別軌道４内に挿入され、その先端が前記側板２の軌
道形成面に前記スプリング３１の力により圧接され、こ
の状態において前記選別軌道４と蓄積軌道５とを遮断し
ている。また、この状態において、第１コア２０の上端
とアーマチュア部材２８との間に適宜な磁気ギャップＧ
が設定保持されている。なお、アーマチュア部材２８の
下端部と、アーマチュア押え２７には、回動支点部を形
成する左右一対の窓３５と、窓３５に挿入される係合片
３６と、支点片３７が設けられている。第２図中４０は
通過検知センサで、正規硬貨３Ａが蓄積軌道５に入った
ことを検知すると、マグネット１４に通電されている電
流を切る。

次に１このような構成からなる硬貨振分機構９の動作に
ついて説明する。

硬貨投入口６に投入された硬貨３はコインレール１２上
を転動し、選別軌道４を通過する間に硬貨選別センサ７
により材質を選別される。この時、硬貨選別センサ７は
投入硬貨３が正規硬貨３人と判定すると、検出信号を送
出し、これによりマグネット１４を励磁する。すると、
振分レバー１３の他Ｍ１３ｂは第１および第２コア２０
．２４の上端面によって吸引保持される。また飛越し防
止レバー１５は第１コア２０によりスプリング３１に抗
して吸引回動され、第４図に示すように前記第１コア２
０の上端部に吸着されることにより、硬貨係止部材３０
を選別軌道４から退出させ、該選別軌道４と蓄積軌道５
を連通させる。したがって、硬貨選別センサ７を通過し
た正規硬貨３Ａは振分レバー１３の硬貨受部１７上を転
動し、蓄積軌道５に導かれる。この時、振分レバー１３
はマグネット１４によって磁気的に吸引保持されている
ため、正規硬貨３Ａの重みによって回動することはない
。また、飛越し防止レバー１５は、第１コア２０との磁
気ギャップＧおよびスプリング３１のため、第１コア２
０に当接するまでの間ある一定時間を要す。この間に正
規硬貨３Ａは硬貨受部１７上に達して硬貨係止部材３０
に当接するため一時停止する。したがって、正規硬貨と
云えども慣性により硬貨係止部材３０を飛越して蓄積軌
道５に入ることはない。

一方、正規硬貨３Ａより重い疑似硬貨３Ｂが投入された
場合は、硬貨選別センサ７から検出信号が送出されず、
マグネット１４を非励磁状態に保持する。したがって、
振分レバー１３および飛越し防止レバー１５はマグネッ
ト１４によって吸弓保持されず、硬貨係止部材３０が第
５図に示すように選別軌道４内に進入して該選別軌道４
と蓄積軌道５とを遮断している。硬貨選別センサγを通
過した前記疑似硬貨３Ｂは振分レバー１３の硬貨受部１
Ｔ上を転動し、前記硬貨係止部材３０に当接することで
停止し、慣性による蓄積軌道５内への転勤を阻止される
。そして、疑似硬貨３Ｂが硬貨受部１７上で停止すると
、振分レバー１３はその重みにより第５図に示すように
反時計方向に回動され、前記疑似硬貨３Ｂを返却窓１１
より返却軌道８に落下させ、落下後は重シ１８による回
動習性により第５図時計方向に回動し、第１図に示す初
期位置に復帰する。

前記硬貨係止部材３０は硬貨の板厚方向に進退動作する
ため、疑似硬貨３Ｂが当ったその衝撃によっては誤動作
せず、疑似硬貨３Ｂを確実に停止させる。

プラスチック等からなる軽量疑似硬貨は軽すぎて振分レ
バー１３を回動させることができず、硬貨受部１Ｔ上に
滞溜してしまうため、このような軽量貨については従来
周知の軽量貨選別機構（例：実公昭５３−１５３４７号
公報）を硬貨投入口６の直下に設けて振分は選別し、返
却軌道８に返却するようにすればよい。

なお、上記実施例は基板１にレバー挿通孔１０と透孔３
２を設け、側板２に返却窓１１を設けたがこの逆であっ
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る硬貨選別装置の硬貨振
分機構は、一端が硬貨受部を形成して選別軌道内に挿入
位置され九回動自在な振分レバーに、前記硬貨受部が上
昇する方向の弱い回動習性を付与し、該振分レバーの他
端をマグネツ）Ｋより下方より支持するようＫしたので
、正規硬貨の選別時に硬貨選別センサからの検出信号に
よって前記マグネットを励磁し、前記振分レバーを吸弓
保持した際、振分レバーはその初期位置状態で保持され
るだけでマグネットによっては吸引回動されず、したが
ってこの回動に要する時間に相応する通路長だけ硬貨振
分機構を硬貨選別センサ側に近づけることができ、装置
の小型化を可能にする。

また、飛越し防止レバーで選別軌道と蓄積軌道を通常遮
断しているので、−正規硬貨より重い疑似硬貨がその慣
性により振分レバーの硬貨受部を通シ越して蓄積軌道に
進入するのを確実に防止でき、硬貨振分けの信頼性を向
上させ得るなど、その効果は非常に犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硬貨振分機構の一実施例を示す第
２図Ｉ−Ｉ線断面図、第２図は正面図、第３図は分解斜
視図、第４図は正規硬貨の：ｉ！１過状態全状態図、第
５図は重い疑似硬貨の返却動作を示す図である。 １・・・・基板、２・・・・側板、３・・・・硬貨、３
Ａ・・・・正規硬貨、３Ｂ・・・・重い疑似硬貨、４・
・・・選別軌道、５・・・・蓄積軌道、７ゆ・・―硬貨
選別センサ、８・・・令返却軌道、９・・・・硬貨振分
機構、１０・・・・レバー挿通孔、１１・・・・返却窓
、１３・・・・振分レバー　１４・・・・マグネット、
１５・・・・飛越し防止レバー　１７・・・・硬貨受部
、３０・・・・硬貨係止部材（硬貨係止部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 略垂直に立設されて互いに平行に対向する基板および側
   板間に連続して形成された選別軌道および蓄積軌道と、
   前記選別軌道内を転動する硬貨の材質を選別する硬貨選
   別センサと、この硬貨選別センサの下流側に近接して前
   記基板もしくは側板に設けられたレバー挿通孔と、前記
   選別軌道の外側に回動自在に配設されてその一端に設け
   た硬貨受部が前記レバー挿通孔より前記選別軌道内に挿
   入され、かつ該硬貨受部が上昇する方向の復帰習性を付
   与された振分レバーと、前記硬貨受部の下方に設けられ
   た返却軌道と、前記振分レバーの他端を通常下方より受
   け止め前記硬貨選別センサからの検出信号によつて励磁
   されることにより前記振分レバーの他端を吸引保持する
   マグネットと、前記基板もしくは側板に設けられ前記レ
   バー挿通孔の終端部上方に位置する透孔より通常前記選
   別軌道内に挿入位置される硬貨係止部を有して回動自在
   に配設され、前記マグネットの励磁時に該マグネットに
   より吸引回動されることにより前記硬貨係止部を前記選
   別軌道より退出させる飛越し防止レバーとを備え、前記
   振分レバーは正規硬貨より重い疑似硬貨が硬貨受部上に
   乗るとその重みにより回動され、前記疑似硬貨を前記返
   却軌道へ落下させることを特徴とする硬貨選別装置の硬
   貨振分機構。