JPH0260286B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水田用農作業機の昇降制御装置に関
するもので、田植機や直播き用の播種機として歩
行タイプと乗用タイプのものがあるが、いずれも
植付深さあるいは播種深さを一定にする必要上、
前者の歩行タイプでは推進用の車輪を耕盤の深さ
に合せて昇降制御ならしめ、乗用タイプのもので
は牽引車体に昇降リンク機構などで作業機を昇降
する機構を同じく耕盤の深さによつて昇降制御し
ている。

ところが、従来の単なる耕盤深さだけで農作業
機を昇降制御すると、水田の水深の状態で耕盤深
さの検出度合が変動し誤検出がみられ的確な自動
制御ができない欠点があつた。

この発明は、上記の欠点を解消することを目的
とし次の技術手段を講じた。

即ち、水田用の農作業機の機枠１３（植付ミツ
シヨンケース）に、耕盤の深さを検出する検出体
１６（中央部フロート）を設け、この検出体１６
によつて前記機枠１３が水田表面から略々一定高
さに保持されるよう昇降制御ならしめる自動昇降
制御機構を設け、前記検出体１６の検出感度を水
田の水深を検出する水深検出体３０（球状フロー
ト）によつて水深が深いときには鈍感に、浅いと
きは敏感に自動調節する検出感度調節装置２５を
設けてなる水田用農作業機の昇降制御装置の構成
とした。

この発明の一実施例である乗用タイプの田植機
について説明すると、１は牽引車体であつて、２
が前車輪、３が推進用の後車輪、４がハンドル、
５が操縦座席である。

６は車体１の一部である左右一対のチエンケー
スで、この後端に前記後車輪３が軸架されている
が、この左右のチエンケース６，６を連結する連
結枠７の中間部に支柱８を取付けている。

９は昇降リンクで、上リンク９ａと下リンク９
ｂと更に後部の縦リンク９ｃとからなり、上、下
両リンク９ａ，９ｂの基部が前記支柱８に枢着さ
れ、その後端が縦リンク９ｃで枢結されている。

１０は油圧シリンダー装置で、シリンダー１０
ａの基部が前記車体１の一部であるミツシヨンケ
ースに枢結され、ピストン１０ｂ側を前記上リン
ク９ａに一体のアーム１１に連結してピストン１
０ｂが突出すると昇降リンク９の後部が振上げら
れるよう設けている。

１２は農作業機としての田植機である。１３が
機枠で図例では植付ミツシヨンケースであり、そ
の前端左右中間を前記昇降リンク９の縦リンク９
ｃにローリング自在に取付けている。１４が苗タ
ンク、１５が苗植付杆であり、苗タンク１４は左
右に往復動するよう植付ミツシヨンケース１３上
に支架され、苗植付杆１５は左右側に分れて後方
に延びている植付ミツシヨンケース１３の後端に
クランクと揺動アームとで罷動運動するよう設け
られ、苗タンク１４から苗を分離して植付けるよ
うに設けられている。

１６は耕盤深さ用の検出体の一例である中央部
フロートで、植付ミツシヨンケース１３の下部に
後部がピン１７で枢着されて前部が上下動自由に
設けられている。

１８はブラケツトで、前記植付ミツシヨンケー
ス１３の前部に取付けられた平面〓型の金具であ
る。

１９は油圧切替バルブで、バルブ本体１９ａ側
を前記ブラケツト１８にピン２０で枢結し、スプ
ール１９ｂ側を検出体である中央フロート１６の
前部に金具２１とピン２２を介して連結してい
る。そして、この油圧バルブ１９は第５図の油圧
回路で前記油圧シリンダー装置１０に配管されて
いて、中央フロート１６が上動するとピストン１
０ｂを突出させ、下動すると引込むよう構成され
ている。

２３は拡縮リンクで、一端が前記フロートを取
付けるピン２２に枢着されたフロート１６側リン
ク２３ａと前記ブラケツト１８側のピン２０に上
下中間が枢着されたブラケツト側リンク２３ｂと
をピン２４で枢着して側面視がく字形に設けたも
のである。

２５は検出感度調節装置で、この実施例では、
前記中央部フロート１６の前端部にブラケツト２
６と支軸２７とによつて回動自在に取付けられた
筒体２８にアーム２９を介して水深検出体として
の球状フロート３０を設けると共に上方に突出す
る突起アーム３１と前記ブラケツト側リンク２３
ｂの上部との間にばね３２を介設し水深が深くて
球状フロート３０が上動するとばね３２、拡縮リ
ンク２３を介して中央部フロート１６を下方へ附
勢し、油圧バルブ１９のスプール１９ｂを上動さ
せる抵抗を大きくする。逆に、水深が浅くて球状
フロート３０が下動するとばね３２の張力が弱く
なりスプール１９ｂを上動させる抵抗を小さくす
る。このようにして、油圧バルブ１９の切替え作
動力を変更ならしめる。

即ち、耕盤の深さ検出体である中央部フロート
１６が上動する力を水深検出体としての球状フロ
ート３０が自動的に調節する構造になつている。

尚、図中、３３は油圧タンク、３４は油圧ポン
プである。３５，３５は側部フロートで前記中央
部フロート１６の左右側に所定の間隔を配して設
けられ中央部フロート１６と同じように後部をピ
ンで枢着し、前部を拡縮リンク３６で取付けられ
ている。

次に上例の作用を説明すると、苗タンク１４に
苗を載置収容して牽引車体１を推進させると共に
田植機１２側の回転各部を伝動すると、苗植付杆
１５が左右に往復動する苗タンク１４から一株分
づつの苗を分割して水田表面に浮上して滑走する
中央部及び側部フロート１６と３５，３５とで整
地される土壌面へ苗が植付けられる。そして、耕
盤の深さの変動によつて、中央部フロート１６の
前部が接地圧の変化で上下動し、油圧切替バルブ
１９を切替えて油圧シリンダー装置１０のピスト
ン１０ｂを出・入させて田植機１２を昇降動なら
しめる。

ところが、このとき、水田の水深が深いと、水
深検出体である球状フロート３０が上動してばね
３２を伸長ならしめ耕盤深さ検出体である中央部
フロート１６の上動抵抗を増大ならしめる。この
ため、油圧切替バルブ１９のスプール１９ｂを押
上げてピストン１０ｂを突出させて田植機１２を
上昇させる感度が鈍くなり水田の水深が深いにも
拘わらず水田表面に的確に接地して苗植付け深さ
が浅くなるのを防止する。

また、逆に、水深が浅いと、球状フロート３０
が下動しばね３２が縮むため、中央部フロート１
６の上動抵抗が弱くなる。したがつて、中央部フ
ロート１４が強く水田表面に押付けられることが
なく、走行抵抗も少なくなり苗植付け株間が小に
なりすぎないで、しかも、苗植付け深さも深くな
らず的確に苗植付けが行われる。

以上、この発明は前記の構成としたから、水田
の水深の状態で耕盤深さ検出体が誤検出をするの
を防止できる。特に、田植機や播種機の場合、深
水のとき耕盤深さ検出体が深めに検出して植付深
さや播種深さが浅くなり、浅水だと耕盤深さを浅
めに検出して深植え、深播きになるのを防止でき
る作用効果を奏する。

尚、実施例は、水深検出体である球状フロート
３０で直接的にばね３２の伸長度合を調節する構
成としたが、水深検出体は球状フロート３０に限
らず、光学的あるいは電気的に水深を測定するも
のであつてもよく、また、水深検出体で電気抵抗
を変化させて、それに比例して出力を出すモータ
ー等でばね３２の伸長度合を調節する構成でもよ
いこと勿論である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である乗用型の田植
機を示し、第１図は側面図、第２図は平面図、第
３図は要部の側面図、第４図はその要部の平面
図、第５図は油圧回路図である。 図中記号、１３は機枠（植付ミツシヨンケー
ス）、１６は検出体（中央部フロート）、２５は検
出感度調節装置、３０は水深検出体（球状フロー
ト）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水田用の農作業機の機枠に、耕盤の深さを検
   出する検出体を設け、この検出体によつて前記機
   枠が水田表面から略々一定高さに保持されるよう
   昇降制御ならしめる自動昇降制御機構を設け、前
   記検出体の検出感度を水田の水深を検出する水深
   検出体によつて水深が深いときは鈍感に、浅いと
   きは敏感に自動調節する検出感度調節装置を設け
   てなる水田用農作業機の昇降制御装置。