JPH0260328B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は診断用Ｘ線装置に使うろ過装置に関
する。この発明のろ過装置は種々のＸ線装置に使
うことが出来るが、計算機式投影Ｘ線撮影装置の
場合につい説明する。

計算機式投影Ｘ線撮影（CPR）装置は、フイ
ルムの代りに、像に対するＸ線減衰データを処理
する計算機を使うことにより、普通のＸ線写真と
同様な画像を発生する。CPR方法では、薄い扇
形のＸ線ビームを形成する。典型的には、Ｘ線ビ
ームは1.5乃至2.0mmの範囲内の厚さにコリメート
する。典型的にはビームは毎秒60回の速度でオン
及びオフにパルス状に発生する。検査する患者
が、パルス状の扇形Ｘ線ビームの平面に対して垂
直な縦方向に、直線的な増分に分けて動かされ
る。多量セルＸ線検出器が、身体から出て来る差
別的に減衰した薄いＸ線ビームを受取る様に配置
される。検出器の各セルが小さなＸ線束を受取
り、いずれも各々のＸ線パルスの身体を通過した
通路に沿つたＸ線ビームの減衰を表わすアナグロ
信号を発生する。身体の各々の薄片又は視野から
各々のパルスの間に得られたアナログ減衰データ
が計算機の適当なアルゴリズムにかけられると、
この計算機が画素信号を発生し、これは、走査さ
れた身体部分の幅並びに長さに対応する配列とし
て組立てた時、２次元のＸ線撮影像を再生するの
に使うことが出来、この像を例えばテレビジヨ
ン・モニタに表示することが出来る。身体をビー
ムの中で動かすこと、又はビームを身体の上方で
走査することが出来ることに注意されたい。

CPRの場合の様に薄いＸ線ビームを使うと、
身体内の放射散乱効果が減少し、この為像の分解
能が改善される。像をフイルムに記録し、Ｘ線ビ
ームが直交方向に発散して、一度に視野全体をカ
バーする程幅広くなる様な普通の投影Ｘ線撮影法
では、身体内内の容積要素によつて放射が１つの
Ｘ線通路から別のＸ線通路へ散乱される。云い換
えれば、放射が視野の略任意の部分から視野の他
の全ての部分へ散乱される。この結果、像のコン
トラスト及び分解能は最適に至らない。

この発明のろ過装置を組込んだ場合を示す更に
高級なCPR装置は、走査される身体の各々の薄
片又は縦方向の増分に対し、少なくとも１対のＸ
線パルスを発生する。１対の内の１つのＸ線パル
スは他方よりもエネルギが高い。１対の内の２番
目のパルスは丁度１番目が終つた時に開始するこ
とが出来、この為、両方のパルス・ビームが身体
の同じ薄片を通過する様にする。２重パルス走査
が、関心が持たれる解剖学的な領域にたつて続け
られる。

身体の各々の薄片、即ち各々の高及び低エネル
ギのＸ線パルスに対する別個の一組の減衰データ
が走査線毎に求められ、パルスに対するデータが
得られる度に相異なる記憶装置に切換えられ、計
算機によつて処理される様にする。こうすると、
空間的に略一致する２つの像を再生することが出
来る。計算機が像を再生した後、それを個別に表
示することが出来る。然し、普通、２つの独立の
像に対する画素データに重みをかけ、一方の像の
データを他方から減算して、個別の像内ではぼや
ける様な解剖学的な部分が容易に見える様にした
表示像が得られる様にする画素データのマトリク
スを発生する。個別の像に対するデータが計算機
によつ処理されて、緑の増強効果、雑音抑制、ガ
ンマ補正を行うと共に、他の場合、Ｘ線写真フイ
ルムを用いては達成し得ない様な強度の窓及びレ
ベル制御を行う。

公知の様に減算形CPRを実施する為には、低
及び高エネルギ・ビームが単一エネルギ、即ち非
常に狭いスペクトル帯内に入ることが望ましい。
然し、Ｘ線管の陽極及び陰極の間に特定の高又は
低キロボルト数を印加した時、その結果発生され
るＸ線ビームは或るエネルギ分布を持つ光子で構
成される。スペクトル帯を狭くする普通の方法
は、Ｘ線ビームの途中にフイルタ要素を挿入する
ことである。この為、減算形CPRは、高エネル
ギＸ線ビーム・パルスの間、選ばれた高エネルギ
よりも目立つて低いエネルギを持つ光子を除去す
るフイルタをビームの途中に挿入する。低エネル
ギ・パルスの間、予定のレベルより高いエネルギ
を持つ光子を取出すフイルタをビーム途中に挿入
する。

異なるエネルギで相次ぐビームを使う代りに、
２種類の異なるフイルタを多重エネルギＸ線ビー
ムの通路を横切つて回転させることにより、異な
るエネルギ・レベルのＸ線ビームを求め、こうし
て相異なるスペクトル帯のビームがたて続けに得
られる様にする考えは、従来公知である。米国特
許第4029963号、特にその第２図には、回転形ろ
過装置が示されている。このろ過装置は、直径上
で向い合つた開口を持つ円板で構成され、この開
口の中に相異なるスペクトル帯を通過させるフイ
ルタが配置されている。装置はＸ線検出器の出力
を使つてスイツチをトリガし、このスイツチが異
なるＸ線エネルギに対応するデータを異なる記憶
装置へ送る。この場合の欠点は、一方のエネル
ギ・レベルの信号が発生し始めるか、又はまさに
発生し始める時、他方のエネルギ・レベルの信号
が依然として持続していることである。検出器素
子が脱イオンし又はクリアする時間は、あるとし
ても、殆んどないと云つてよい。この装置は、こ
こで説明するCPR装置の様に、Ｘ線管自体を相
異なる２つの電圧レベルでパルス駆動する様な好
ましい場合には適切ではない。更に、従来のろ過
装置では、夫々のフイルタが毎回の１回転の間、
同じ角度位置にある時、Ｘ線パルスが発生する様
にすることが、不可能ではないにしても、困難で
ある。

この発明の図示の実施例のろ過装置は、扇形を
したＸ線ビームの通路内に、中空ドラム上の円筒
のセグメントの形をした相異なるフイルタ要素を
配置する。直径上で向い合つたフイルタ・セグメ
ントは同じ材料で構成されている。ここで説明す
る２重Ｘ線パルス装置では、ドラムが90゜回転す
ると、直径上で向い合う異なる１対のフイルタ要
素がＸ線ビーム内に配置される。対応するフイル
タ要素の対が半回転毎に同じ角度位置にある間
に、低及び高エネルギのＸ線パルスを同期して発
生させる。云い換えれば、各対のフイルタ要素
が、ドラムの１回転毎に、２回Ｘ線ビームの通路
に来る。フイルタ・ドラムは交流モータによつて
駆動される。このモータの速度が電力線路周波数
に関係する。図示の実施例では、モータの軸にピ
ニオンが設けられていて、それが歯車を駆動す
る。２枚羽根のシヤツタ・ホイールが歯車に装着
されていて、その回転軸線の周りに歯車上で調節
自在である。円筒を駆動するハブ又は結合要素も
歯車上に装着されていて、選ばれた角度に調節さ
れ又は固定される。回転するシヤツタが光感知装
置に対する光ビームを遮り、この光感知装置の出
力は、シヤツタ羽根の次々の角度位置が発生する
時に状態を変える。この状態変化又は出力信号の
レベル変化を利用してＸ線源をトリガし、１対の
内の接近して発生する低及び高エネルギのパルス
を発生すると共に、記憶装置の間でデータを同期
的に切換える為にも使う。シヤツタ並びに突片又
はドラム駆動要素の独立の角度調節により、フイ
ルタ要素が同じ回転位置にある時にＸ線パルスが
発生することが出来る様になると共に、Ｘ線パル
スが任意の選ばれた時点で発生し、且つ正弦状線
路周波数波形の同じ点で発生する様にすることが
出来る。シヤツタは、高及び低エネルギのＸ線パ
ルスを適当な時刻にオン及びオフに切換える整流
子として作用する。別の見方をすれば、シヤツタ
及び駆動ハブを調節できる様にすることにより、
モータに加わる機械的な負荷が原因となつて生ず
る、電力線路周波数に対する交流モータの移相を
埋合せる。

別の特徴は、フイルタ集成体の位置を検出し
て、Ｘ線管のパルス駆動を開始する信号を発生す
る為に、Ｘ線管トリガ回路に帰還信号を加えるこ
とである。

この発明の上に述べた種々の目的がどの様に達
成されるかは、以下図面についてこの発明の好ま
しい実施例のろ過装置を詳しく説明する所から、
明らかになろう。

第１図に示す計算機式投影Ｘ線撮影（CPR）
装置が、図に示してないＸ線管を含むケーシング
１０を有する。然し、Ｘ線ビームが出て来る、Ｘ
線管のターゲツト上の焦点は、点１１にあると考
えてよい。Ｘ線管ケーシングが板部材１２に取付
けられており、この板部材は細長い溝孔１３を持
ち、この溝孔を介してＸ線ビーム・パルスが患者
１４に向つて投射される。患者はＸ線透過テーブ
ル台１５上に支持されている。第１図に示す
CPR装置では、Ｘ線ビームは薄い断面を持ち、
焦点１１から患者１４に向つて発散する。発散す
るビーム即ち扇形のビームの境界が、破線１６，
１７で示してある。こうして、１対の内の低エネ
ルギ及び高エネルギＸ線ビーム・パルスが患者の
同じ層又は、薄片を通過する。

差別的に減衰されたビームが患者から出て来る
と、このビームが公知の形式の多重セルＸ線検出
器に入る。この検出器を１８で示してある。検出
器は１９に示す様なセルを複数個並置して構成さ
れる。各々のセルは、ビームが身体から出て来た
後の、各々のエネルギのＸ線ビームで構成された
Ｘ線束を受取る。セルが、身体を通過することに
よつてＸ線束が差別的に減衰を受けた程度と大き
さが対応するアナログ信号を発生する。

第１図に概略的に示した装置を使つて、計算機
式Ｘ線写真減算過程を実施するには、患者１４を
歩進的に、縦方向に、即ち扇形Ｘ線ビームの平面
に対して垂直方向に移動させる。各々の移動増分
に対し、Ｘ線源をオン及びオフに転ずる。即ち２
回パルス駆動する。１対の内の一方のパルスは他
方よりもＸ線エネルギ又は光子エネルギが低い。
例えば、一方のパルスでは、Ｘ線管の陽極と陰極
の間に約140キロボルト尖頭値（kVp）を印加し
て、その尖頭光子エネルギが約140キロボルトに
相当するＸ線ビームを発生することが出来る。他
方のＸ線パルス・エネルギは約70kVpに対応する
ものであつてもよい。Ｘ線パルスの幅は例を挙げ
れば約5msであり、制限はない。１対の内の低及
び高エネルギのＸ線パルスが、互いに非常に接近
して発生する。例えば、低エネルギのＸ線パルス
が、正弦状交流電力線路波形の１サイクルの間に
発生され、１対の内の高エネルギ・パルスは次の
サイクルの間に発生される。この為、電力線路周
波数が60Hzであれば、各々のＸ線パルスに利用し
得る窓は16.6msである。

関心のある解剖学的な領域を走査し終るまで、
患者を走査する、又はビームの中で前進させる。
こうして走査線毎にＸ線像の投影が得られる。患
者の薄片と一致する各々の高及び低エネルギのＸ
線パルスに対し、検出器１８を複数個のセルによ
つて、別々の一組の減衰データ信号が発生され
る。云い換えれば、身体の１個の薄片の投影像を
発生する為のデータが、各対のパルスによつて発
生される。各々の薄片に対するアナログ減衰デー
タがデータ収集装置２０に入る。ここで信号を増
幅し、対応するデイジタル信号に変化し、それを
多重化して計算機２１（CPUと記す）に送る。
CPUがアルゴリズムを実行することにより、走
査線で構成された複合画像に対する画素を表わす
デイジタル信号のマトリクスが発生される。高及
び低エネルギの像に対し別々の一組画素信号が発
生される。この為、CPUは低エネルギ・パルス
を用いて得られた像を表わすデータに重みをか
け、高エネルギ・パルスを用いて得られた像から
減算することが出来る。この結果得られた信号を
表示制御装置２２へ送ることが出来る。表示制御
装置がデイジタル画素信号をアナログ・ビデオ信
号に変換し、これがテレビジヨン・モニタ２３を
駆動する。このモニタは、高及び低エネルギのＸ
線像の減算によつて得られた像を表示する。

第１図で、集点１１から出て来るＸ線ビーム
が、細長い溝孔１３を通過し、その後この発明の
回転形ろ過装置を通過する。このろ過装置を全体
的に参照数字３０で示してある。この装置は後で
詳しく説明する。ろ過装置３０を通過した後、Ｘ
線ビームがＸ線不透過ハウジング３６内にある別
のフイルタ３１を通過する。フイルタ３１はその
形から、蝶ネクタイ・フイルタと呼ばれている。
これは中心よりも両端が厚手であり、身体がその
両側よりも中央領域で厚い事を勘案し、ビームの
幅にわたり、Ｘ線ビームの強度を均等にするよう
に設計されている。フイルタ３１は、Ｘ線管の陽
極キロボルト数範囲にわたるＸ線減衰特性が水に
近いような材料で構成される。アクリル樹脂が普
通使われる１つの材料である。

フイルタ３１を通過した後、Ｘ線ビームが、や
はりハウジング３６内に収容されたビームの厚さ
を限定するコリメータ３２を通過する。コリメー
タ３２は十字形断面図であつて、図示の装置で
は、半径方向に伸びる４つの羽根を構成する様に
なつている。各々の羽根が３３，３４に示す様な
軸方向に伸びる溝孔を持つている。各々の溝孔は
幅が異なり、この特定の場合は４種類のビームの
厚さの内の１つを定めることが出来る様にしてい
る。図示の場合、Ｘ線ビームがコリメータの３５
と記した羽根の溝孔を通過している。勿論、十字
形コリメータは回転自在であつて、所望の溝孔の
寸法、従つて扇形の高及び低エネルギ・ビームの
厚さを選択出来る様になつている。CPRでは、
扇形Ｘ線ビームが１cm未満の厚さにまでコリメー
トされるのが普通である。この為、扇形ビームの
平面に対して垂直に、身体を縦方向に１cmの増分
で並進させるのが適当である。身体が縦方向に移
動する毎回の増分の間、少なくとも１つの高エネ
ルギ及び少なくとも１つの低エネルギのＸ線パル
スを発生する。対を成すＸ線パルスは時間的に接
近していて、ストツプモーシヨン効果が得られる
様にする。典型的には、低エネルギ及び高エネル
ギ・パルスの持続時間１乃至5msの範囲内であ
る。扇形Ｘ線ビームの幅がハウジング３６の底部
にある横方向に伸びる溝孔又はビーム出口孔３７
の端縁によつて定められる。

次に第２図乃至第８図について、この発明の回
転形ろ過装置３０を詳しく説明する。

回転形ろ過装置のドラム４０の平面図が第２図
に示されており、このドラムがろ過装置のハウジ
ング３０の内部にある。ドラムの横断面図が第４
図に示されている。フイルタ・ドラム４０はその
両端にスポークつきリング４１，４２を有する。
これらのリングが３８に示す様な４本の棒によつ
て互いに接続され、ドラムを形成する。これらの
棒は未端リングの周囲に沿つて90゜離れており、
棒の間の空間は、扇形Ｘ線ビームが通過し得る窓
と考えることが出来る。勿論、ドラムの中心に
は、空気以外に、Ｘ線を吸収し得るものは何もな
い。３８に示す様な軸方向に伸びる棒が、その両
端でねじによつてスポークつきリング４１，４２
に固定される。第４図及び第５図に１つのねじを
４３で示してある。

特に第４図及び第５図に示されている様に、リ
ング４１，４２の間を、それらと同心に軸方向に
伸びる４つの湾曲フイルタ要素４４乃至４７があ
る。フイルタ要素は、第４図に４８乃至５０で示
す様なねじによつて、ホイールに結合されてい
る。図を見易くする為、第４図に示すドラムの断
面は、第２図及び第５図の回転位置に対して45゜
回転している。第４図で、直径上で向い合つた湾
曲フイルタ要素４４，４６は同じ材料で作られて
いる。直径上で向い合つたフイルタ要素４５，４
７も同じ材料で作られているが、フイルタ要素４
４，４６とは違う材料である。例えば、高エネル
ギＸ線パルスが約140kVpに対し且つ低エネル
ギ・パルスが約70kVpに対応する場合、対のフイ
ルタ要素４４，４６に燐青銅を使い、対のフイル
タ要素４５，４７にエルビユウムを使う。燐青銅
のフイルタ要素は高エネルギＸ線パルスの間にＸ
線ビーム中に入り、エルビユウムのフイルタ要素
は低エネルギＸ線パルスの間にビーム中に入る。

第４図に示す様に、薄い扇形Ｘ線ビーム１６，
１７が、ドラムが第４図に示す回転位置にある
時、直径上で向い合つた同様なフイルタ要素４
４，４６を介して投射される。90゜回転すると、
直径上で向い合つたフイルタ要素４５，４７がビ
ームの中に入る。云い換えれば、ドラムが90゜回
転する毎に、異なる１対のフイルタ要素がＸ線ビ
ーム内に入る。これから判る様に、ドラムが完全
に１回転する毎に、直径上で向い合つた各対のフ
イルタ要素は２回Ｘ線ビーム中に入る。勿論、１
つの高エネルギＸ線パルスでは、フイルタ要素４
４が上側に来て、同様な要素４６が下側に来て、
ビームが直径上で向い合つた両方の要素を通過す
る。次の高エネルギＸ線パルスの間、フイルタ要
素４６が上に来て、フイルタ要素４４は下に来る
が、依然としてビームは同じ分量のフイルタ材料
を通過し、この発明に従つて、各々のパルスの
間、同じ場所を通過する。低エネルギ・パルスの
間にビーム中に入る他方の１対のフイルタについ
ても同じことが云える。フイルタ・ドラムに対す
る駆動装置を説明する時に明らかになるが、この
発明の特徴は、低及び高エネルギＸ線パルスが発
生する度に、フイルタ・ドラムが同じ角度位置を
持つことである。これによつて、個々のフイルタ
要素で区域によつてろ過特性に僅かな違いがある
としても、ことごとくのＸ線パルスが同じ分量だ
けろ過されることが保証される。或る用途では、
直径上で向い合つたフイルタ要素の１つの対を省
略することが出来る。この場合、一方又は、他方
のエネルギのビームに対し、空気がろ過作用又は
その欠如を表わす。後で説明するが、フイルタ・
ドラムに対する駆動装置は、高及び低エネルギの
Ｘ線パルスが同期して発生すると共に、電力線路
周波数に対してフイルタ要素の回転位置が一定に
なる様にする。

次に、主に第２図、第３図、第６図及び第７図
について、フイルタ・ドラム駆動及び電力線路周
波数同期駆動機構を説明する。第３図は回転フイ
ルタ・ドラム装置４０のハウジング３０の左側端
面図である。ハウジング端壁５１，５２及び側壁
５３，５４を有する。第３図及び第２図に見られ
る様に、ハウジングの底部は開放している。ハウ
ジングの壁は板１２に取付けられており、この板
が、Ｘ線ビームが回転ドラム上のフイルタ要素を
通過する前に、このビームの予備的なコリメーシ
ヨンを行う細長い溝孔１３を持つている。交流モ
ータ５５が回転フイルタのハウジングの端壁５１
に取付けられている。軸受ブロツク５６も壁５１
に取付けられている。モータ５５は60Hzという様
な電力線路周波数で運転される。図示の実施例で
は、２極モータを用いており、この為3600rpmで
回転するが、機械的な負荷の為、その回転子は電
力線路周波数に対して移相している。

第６図に見られる様に、定速モータ５５の軸５
７がハウジングの端壁５１を通抜け、ピニオン５
８が結合されている。このピニオンが軸６０に結
合された歯車５９を駆動する。この軸は、その１
つを６１に示す様な、ハウジング又は軸受ブロツ
ク５６内にある玉軸受に回転出来る様に軸支され
ている。図示の場合、被動歯車５９と駆動ピニオ
ン５８の間の比は４：１である。従つて、モータ
５５が3600rpmで回転すると、歯車５９はこの実
施例では900rpmで回転する。

歯車５９の一方の面に駆動片装置６２が結合さ
れている。駆動片は、１対のねじ６４，６５によ
つて歯車５９にクランプしたフランジ６３で構成
される一体の要素である。第６図に見られる様
に、駆動片が直径方向に伸びる舌片６６を持ち、
これがその端から軸方向に突出している。舌片
が、ドラム集成体の未端リング４１と一体のハブ
６７の端に入り込む。歯車５９が駆動されると、
駆動片６２が回転し、それに結合されたフイル
タ・ドラム４０を回転させることは明らかであろ
う。軸６０が駆動片６２及びドラム・ハブ６７の
中を小さなすき間をもつて通抜ける。軸６０の端
６８が短な距離だけフイルタ・ドラムに入り込
み、ドラムに対する支持作用をすると共に、駆動
用の溝を持つドラム・ハブ６７が、ドラムが回転
している時に、駆動片６２の舌片６６から外れな
い様にする。

第７図に見られる様に、駆動片のフランジ６３
は半円形に近い１対の溝孔６９，７０を持ち、締
付けねじ６４，６５のねじ軸部がこの溝孔を通抜
ける。溝孔６９，７０は、電力線路電流からの移
相があれば、それを埋合わせる為に、モータ軸に
対して駆動片の回転角度を調節することが出来る
様にする。駆動片の調節並びに／又はシヤツタの
調節（後で説明する）の目的は、ことこどくのＸ
線パルスに対し、フイルタ・ドラムを電力線路周
波数に対する同じ角度位置に設定することであ
る。更に、こうすると、後で更に詳しく説明する
様に、正弦状電力線路周波数波形に沿つて選ばれ
た任意の場所で、Ｘ線パルスが発生する様に制御
することが出来る。

ここで、図示のろ過装置では、フイルタ・ドラ
ムの交換が便利であることが認められよう。第２
図に見られる様に、被動端とは反対側のフイル
タ・ドラムの装置外部に出る端には軸７１が固定
され、この軸が玉軸受７２に軸支されている。軸
受７２は端壁５２に取付けられているが、この端
壁は、その１つを７３に示す様なねじと、この端
壁が正確に且つ再現性をもつて位置ぎめされる様
に保証するダボ・ピン７３′を用いて、フイル
タ・ハウジングの側壁に固定されていることによ
り、着脱自在である。軸７１にスペーサ・スリー
ブ７４がはめられて、フイルタ・ドラムを一定の
軸方向の位置に保つ。フイルタ・ドラムを交換す
るには、又は減衰特性が異なる対のフイルタ要素
をドラム上で差し換える為には、ねじ７３を取外
し、分離し得る壁５２を通して、フイルタ・ドラ
ム集成体４０をハウジングから取出すだけでよ
い。ドラムを駆動する為に舌片６６を使うと、フ
イルタ・ドラムの交換に関連して。駆動されるハ
ブ６７を駆動片の舌片６６から取外すのも容易に
なる。

正弦状電力線路波形中でＸ線パルスが発生する
角度を制御する為に、光感知装置への光ビームを
遮つてフイルタの回転位置を表わす信号を発生す
るシヤツタを用いる。このシヤツタが参照数字８
０で示されている。第６図及び第７図に見られる
様に、シヤツタ８０が、駆動ハブのフランジ６３
と同心に歯車５９に結合されている。シヤツタ８
０の形が第７図に示されている。これは直径上で
向い合つて半径方向に伸びる２つの不透明な円形
セグメント又は羽根８１，８２で構成される。シ
ヤツタの羽根８１，８２の間には直径上で向い合
つた円形のすき間８３，８４がある。第６図に示
す様に、羽根８１，８２はシヤツタの中心の円筒
形部分８５から伸びている。第７図に示す様に、
シヤツタの前面に略半円形の１対の孔又は溝孔８
６，８７があり、８８，８９に示す様な対の頭つ
きクランプねじがこの溝孔を通抜ける。クランプ
ねじ８８，８９は、歯車５９上で、その回転軸線
の周りにシヤツタを回転方向に調節することが出
来る様にしている。この為、駆動ハブ６２及びシ
ヤツタ８０は共に歯車５９の軸線の周りに調節自
在である。

商業的な実例では、シヤツタの不透明な羽根セ
グメント８１，８２は約99゜にわたり、羽根の間
のすき間８３，８４は約81゜にわたる。

シヤツタ８０は光感知装置へ行く光ビームを遮
つて、電力線路周波数に対するシヤツタの角度位
置又は位相を表わすスイツチング信号を発生する
様になつている。市場で入手し得る光源及び光感
知装置の集成体９０が、第２図に見られる様に、
シヤツタと協働する。集成体９０は相隔たる２つ
の部材９１，９２を持ち、その間のすき間９３
を、回転するシヤツタの羽根の円形セグメント及
びすき間が通過する。部材９１に図面に示してな
いが光源があり、これがビームをすき間９３を介
して部材９２へ投射する。部材９２がフオトダイ
オードの様な光感知装置（図に示してない）を持
つている。フオトダイオードからの出力信号は、
回転するシヤツタ羽根が光ビームを遮り始める度
に、並びに光ビームがシヤツタ羽根の間のすき間
を通過することによつて回復する度に、状態を変
える。この為、図示の実施例では、２枚の羽根及
び２つのすき間を持つシヤツタ羽根集成体が完全
に１回転する毎に、４つの信号状態の変化があ
る。図示の実施例で、シヤツタ羽根及びシヤツタ
のすき間が99゜及び81゜という違う角度にした理由
は、光感知装置が、Ｘ線パルスを発生させる為の
トリガ信号を最終的に発生させる様な信号状態の
変化を発生する為には、不透明なシヤツタが光感
知装置へ行くビームを完全に遮る為に約9゜回転す
ることが必要だからである。他方、シヤツタがビ
ームから抜けて行く時には、光感知装置は、それ
に幾らかでも光が入射するや否や、直ちに応答す
る。光感知装置９２からの出力信号が第２図で破
線で示す様に、後で説明する第１図に示したスイ
ツチング及び同期回路９５の入力９６に送出され
る。

フイルタ及び電力線路周波数の角度位置に対し
てＸ線パルスを整流する手段を、図では、光ビー
ムを寸断するシヤツタによつて例示してある。こ
れは、この発明を制約するものではなく、例の為
であることを承知されたい。例えば、回転方向に
調節自在の絶縁支持体に設けたスリツプ・リン
グ・セグメントがブラシと協働する様にしてもよ
い。

光感知装置の出力信号の状態変化が、第１図に
ブロツク９５で示すスイツチング及び同期回路に
入力される。この交番信号の入力が矢印をつけた
線９６で示されている。矢印を付けた線９７で示
す様に、電力線路周波数基準信号も供給される。
シヤツタが信号の状態変化を起させる度に、スイ
ツチング及び同期回路が交互の出力信号を発生
し、これが第１図のケーブル９８を介してＸ線管
バイアス電圧源９９に出力される。バイアス電圧
源は、これに応答して、この特定例では、Ｘ線管
のバイアス電圧を変え、Ｘ線管が一方の信号状態
では高エネルギＸ線パルス、他方の信号状態では
低エネルギＸ線パルスを発生する様にする。Ｘ線
管に対するバイアス電圧がバイアス電圧源から、
線１００を介して、Ｘ線管の陰極（図に示してな
い）に加えられる。Ｘ線管の陽極（図に示してな
い）に印加される高圧は、ブロツク１０２で示し
たＸ線変圧器及び制御モジユールから、ケーブル
１０１を介して供給される。Ｘ線管のフイラメン
ト（図に示してない）に給電する１対の線１０３
も、Ｘ線変圧器及び制御ブロツク１０２から出て
いることが図に示されている。同期回路９５が線
１０５を介してCPU２１に信号を送り、CPUが、
Ｘ線検出器からデータ収集装置を介して入つて来
るデータが、高エネルギ又は低エネルギＸ線パル
スのいずれに関連した像に対するものであるかを
検出し得る様にする。Ｘ線管が交互に低及び高エ
ネルギＸ線パルスを発生する様にするＸ線管電源
が、係属中の米国特許出願通し番号第208095号に
記載されている。

前に第１図について簡単に説明した様に、走査
の全長にわたり、身体の各々の薄片に対して、高
エネルギ及び低エネルギＸ線パルスが発生され
る。この為、データ収集装置２０が各々のパルス
に対し、扇形Ｘ線ビームの減衰を表わす別々の一
組のアナログ信号をＸ線検出器１８から受取る。
このデータが収集装置内でデイジタル・データに
変換され、CPU２１へ送出される。実際には、
CPUが低及び高エネルギＸ線パルスに対応する
信号を貯蔵する２つの記憶装置を持つている。然
し、説明の便宜上、記憶装置が第１図では別々に
なつていて、記憶装置１及び記憶装置２と記して
ある。線１０６は、アドレス母線と、Ｘ線減衰デ
ータをCPUとやり取りする両方向データ母線を
表わしている。

回転するシヤツタがスイツチング及び同期回路
９５から交互の高及び低エネルギＸ線パルスを開
始させる度に、同期回路９５が母線９５を介して
CPUに信号を送り、これによつてCPUは、高エ
ネルギ・パルスに対しては減衰データを記憶装置
１に、そして低エネルギ・パルスに対しては記憶
装置２に切換える。選択可能なシヤツタ制御の下
に、Ｘ線パルスが開始する前に交互の記憶装置へ
のデータの切換えを設定することが、この発明の
重要な特徴である。更に、後で明らかになるが、
正確な関係を持つシヤツタの回転位置によつて表
わされるフイルタ・ドラムの回転位置により、装
置の回路には、状態変化の信号が供給され、交互
のエネルギのＸ線パルスと同期して装置を切換え
る。この為、従来の様に、Ｘ線検出器から記憶装
置の切換えをする信号を取出す様にしたことによ
る同期上の問題が避けられる。

第８図はグラフＡ乃至Ｄで構成されるが、これ
は電力線路周波数、Ｘ線パルスの発生時点、フイ
ルタの角度位置及びシヤツタの角度位置の間の時
間関係を示す。グラフＡは典型的には60Hzの電力
線路周波数波形を示す。低及び高エネルギＸ線パ
ルスの発生がパルス１１０，１１１によつて示さ
れている。フイルタ・ドラム及びシヤツタの角度
の調節により、電力線路周波数の半サイクルに沿
つた任意の点でＸ線パルスを発生することが出来
る。図示の場合、Ｘ線パルスは正弦状波形の各々
のゼロ交差から約45゜の所で発生する。シヤツタ
の角度位置を調節することにより、Ｘ線パルスを
この波形に沿つて選ばれた任意の点で発生するこ
とも出来る。

第８図のグラフＣでは回転シヤツタ羽根のタイ
ミングを示す。シヤツタ羽根が回転すると、一方
のシヤツタ羽根が波形の部分１１２で表わす期間
の間、光感知装置へ行く光ビームを遮り、この
時、光感知装置からの出力信号は反対又は低状態
になる。この設計では、装置はシヤツタが99゜回
転する間暗である。。シヤツタが99゜を越えて回転
すると、光ビームは遮られなくなる。これは、ビ
ームが、シヤツタ羽根タイミング線図の内、部分
１１３で表わす期間の間、羽根の間のすき間を通
過するからであり、出力信号は再び反対になり、
即ち81゜の間高状態にある。シヤツタが81゜を越え
て回転すると、波形の内、部分１１４で表わす様
に、99゜の間、他方のシヤツタ羽根が光ビームの
中に入り、この時光感知装置からの出力信号は再
び低状態になる。更に回転すると、タイミング線
図の内、部分１１５で示す様に、シヤツタ羽根の
間のすき間が81゜の間は再びビーム内に入る。こ
の時、装置の出力信号は再び高になる。第１図の
スイツチング及び同期回路がこの様な状態変化に
僅かな遅延をもつて応答する。この遅延が、低及
び高エネルギのＸ線パルス１１０，１１１が発生
される正確な位置を幾分予測し難いものにする。
然し、シヤツタは角度方向に調節することが出来
るから、Ｘ線パルスが60Hz波形に沿つて、正確に
希望する所で発生する様に、シヤツタを調節す
る。勿論、低及び高エネルギＸ線パルスが発生す
る度に、第１図の同期回路９５がCPU２１に信
号を送り、CPUが夫々低い及び高エネルギ・パ
ルスに対応する減衰データ信号の区別をつけて、
２つの別々のＸ線像に対するデータを発生するこ
とが出来る様にする。

第８図のグラフＢで、フイルタ要素４４，４６
は、タイミング線図の内、これらのフイルタ要素
に対する部分１１６，１１７で示す期間の間、ビ
ーム内にあることが判る。フイルタ要素４４，４
６が、タイミング線図の内、部分１１８，１１９
で示す様に、ビームの外へ出ると、他方の１対の
フイルタ要素４５，４７が、タイミング線図の
内、部分１２０，１２１で示す様に、ビームと整
合する。フイルタ要素４５，４７は、タイミング
線図の内、部分１２２，１２３の間、ビームの外
に出ている。第８図で、各対のフイルタ要４４，
４６及び４５，４７が、60Hz波形の各々の１サイ
クルの間１回、そしてフイルタ・ドラムの１回転
毎に２回、Ｘ線ビーム通路内を横切る様に配置さ
れることが判る。最初の１対の直径上で向い合つ
たフイルタ要素４４，４６が同時にＸ線ビーム内
に入る。フイルタ・ドラムが90゜回転すると、次
の１対のフイルタ要素４５，４７がビーム内に入
る。更に90゜回転すると、最初の１対のフイルタ
要素４４，４６が再びビーム内に入るが、前のＸ
線パルスが発生した時にドラムの上側にあつたフ
イルタ要素が、今度はドラムの下側に来る。

第８図から明らかに判る様に、シヤツタの角度
をその回転軸線の周りで一方の方向又は反対の方
向に調節することは、第８図のグラフＣに示すタ
イミング線図を右又は左へ移動させることに相当
し、グラフＡの60Hz電力線路周波数とシヤツタと
の間の位相関係を調節することになる。これによ
つて、低及び高エネルギＸ線パルスが発生する時
の、電力線路正弦波形に沿つた点が設定される。
フイルタ・ドラムを歯車５９に対して、従つてモ
ータ軸に対して一方の回転方向又は反対方向に角
度調節することは、Ｘ線パルスが発生した時に、
薄い扇形ビームがフイルタ要素を通過するフイル
タ要素のタイミンング波形を移動させることに相
当する。

第８図からフイルタ・ドラムが900rpm又は
15rpsで回転し、回転ドラムに２対のフイルタ要
素を使い、シヤツタが２つの羽根及び２つのすき
間を持つとすると、電力線路周波数の全波、即ち
１／６０秒毎に、１つの高エネルギ及び１つの低エネ
ルギＸ線パルスを発生することが出来ることが理
解されよう。この為、この例では、毎秒30個の低
エネルギＸ線パルス及び３個の高エネルギＸ線パ
ルスが出て、１対を構成する低及び高エネルギ・
パルスは、1/60秒又は16msより僅かに長くだけ
離れている。Ｘ線パルスの持続時間は、図示の実
施例では、１乃至5msの範囲にするのが典型的で
ある。この為、低及び高エネルギ・パルスの間に
解剖学的な状態に変化が起る惧れは殆んどない。
つまり、心臓の鼓動又は呼吸による胸部寸法の変
化に伴う動きによるぼやけが事実上ない。

当業者であれば、シヤツタ羽根並びにその間の
すき間の数を２倍にし、フイルタ要素の対の数を
２倍にすれば、低及び高エネルギＸ線パルスの周
波数を増加し又は２倍にすることが出来ることが
理解されよう。こういう変更を行うと、1/60秒毎
に１つの高エネルギ及び１の低エネルギ・パルス
を発生することが出来る。然し、こうすると、Ｘ
線検出器１８及びデータ収集装置２０は、回転シ
ヤツタが２つの羽根及び２つのすき間を持ち、フ
イルタ・ドラムが直径上で向い合つた２対のフイ
ルタ要素を持つ実施例の場合の1/60秒毎とは対照
的に、1/120秒毎に、身体の各々の薄片に対する
一組の減衰データを処理することが出来なけれな
らなくなる。データ収集装置の速度、並びにＸ線
パルスの合間に検出器のセルを破算する為の最低
時間は、Ｘ線パルスを発生し得る上限を定めるこ
とになり、勿論、これが１対の内の低及び高エネ
ルギ・パルスの間の最低時間を決定する。然し、
実際には、フイルタ要素をＸ線ビーム内に配置す
る周波数を高めるには、回転ドラムに任意の偶数
個のフイルタ要素４４，４６及び４５，４７を用
いてもよく、或いはその代りに、交流モータ５５
とフイルタ・ドラム４０の間の歯車比を変えても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のろ過装置を使う計算機式投
影Ｘ線撮影装置の略図、第２図はろ過装置の底面
図、第３図はろ過装置の端面図、第４図は第２図
の線４―４に対応する線で切つたフイルタ・ドラ
ムの横断面図、第５図は第２図の矢印５―５の方
向に見たフイルタ・ドラムの端の一部分の図、第
６図ろ過装置の一部分を断面で示した部分的な側
面図、第７図は第６図の線７―７で切つた断面
図、第８図はこの発明のろ過装置の機能的な特徴
を説明する為のタイミング線図を表わすグラフで
ある。 主な符号の説明、１１：Ｘ線ビームの集点、４
０：フイルタ・ドラム、４４，４５，４６，４
７：フイルタ要素、５５：交流モータ、５９：歯
車、６４，６５，８８，８９：ねじ、８０：シヤ
ツタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 身体が占める位置に向つてＸ線源から交互に
   投射される高エネルギ・レベル及び低エネルギ・
   レベルのＸ線ビーム・パルスをろ過する装置に於
   て、 回転出来る様に支持されていて、軸方向に伸び
   る中空のフイルタ要素を取付ける部材４０と、 該部材の回転軸線の両側で該部材に直線上で向
   い合つて装着された少なくとも第１の１対のフイ
   ルタ要素４４，４５，４６，４７とを有し、該フ
   イルタ要素がＸ線ビームを横切つて回転する時、
   Ｘ線ビームが前記対の両方のフイルタ要素を同時
   に通過する様にし、更に 電力線路周波数で付勢され、Ｘ線ビーム・パル
   スの発生のときに連続回転している交流モータ手
   段５５と、 前記フイルタ要素を取付ける部材４０の軸線と
   一致する軸線の周りに前記モータ手段によつて回
   転駆動される回転自在の部材５９と、 前記モータ手段によつて駆動される回転自在の
   部材５９及びフイルタ要素を取付ける部材４０を
   結合する手段であつて、前記一致する軸線の周り
   に、選ばれた角度位置まで回転方向に調節自在で
   あつて、前記モータ手段によつて駆動される回転
   自在の部材に対するフイルタ要素の所望の角度関
   係を設定する結合手段６２，６８，６９，７０
   と、 前記フイルタ要素がＸ線ビームの通路内へ回転
   した時、該フイルタ要素を介してＸ線ビーム・パ
   ルスを投射する前記Ｘ線源制御手段８０，９０と
   を有する装置。 ２ 特許請求の範囲１に記載した装置に於て、前
   記Ｘ線源を制御する手段が、 円周方向に隣接する交互の透光領域８３，８４
   及び不透光領域８１，８２を持つていて、前記フ
   イルタ要素を取付ける部材４０及びモータ手段に
   よつて駆動される回転自在の部材５９の一致する
   軸線の周りに、選ばれた角度位置まで回転方向に
   調節される様に前記回転自在の部材５９に装着さ
   れた回転自在のシヤツタ手段８０と、 該シヤツタ手段８０と協働する光ビーム源及び
   それから隔たる光感知装置９０とで構成されてお
   り、該光感知装置は前記光ビーム源からの光が中
   断した時に一方の出力信号状態をとると共に、光
   が通過した時に別の出力信号状態をとり、前記シ
   ヤツタ手段８０は光ビームの通路内で回転して、
   前記不透光領域及び透光領域が交互に光ビームを
   遮り且つ通過させる様にし、一方の信号状態が発
   生すると、前記Ｘ線源が或るエネルギのパルスを
   投射し、他方の信号状態が発生すると、Ｘ線源が
   別のエネルギのパルスを投射する様にした装置。 ３ 特許請求の範囲２に記載した装置に於て、 更に前記フイルタ要素４４，４５，４６，４７
   及び身体１４を通過したＸ線ビームを受取つたこ
   とに応答して、夫々相異なるエネルギのＸ線パル
   スに対するＸ線の減衰を表わすデータを発生する
   Ｘ線検出手段１８，１９と、 第１及び第２の記憶装置と、 一方の状態変化が発生したことに応答して、一
   方のＸ線エネルギに対応するデータを一方の記憶
   装置に切換えると共に、次の状態変化の発生に応
   答して、別のＸ線エネルギに対応するデータを他
   方の記憶装置に切換える手段９５とを有する装
   置。 ４ 特許請求の範囲１に記載した装置に於て、 前記モータ手段によつて駆動される回転自在の
   部材及び前記フイルタ要素を取付ける部材の間の
   結合手段が、円形溝孔６９，７０を持つ部分６
   ３、並びに該溝孔を通過して、前記回転方向の調
   節が出来る様にすると共に前記モータ手段によつ
   て駆動される回転自在の部材に前記部分を締付け
   るねじ手段６４，６５とで構成されており、前記
   部分はフイルタ要素を取付ける部材４０に向つ
   て、それから軸方向に突出する突片手段６２を持
   ち、 前記結合手段の別の部分６７がフイルタ要素を
   取付ける部材４０から軸方向に伸び、該別の部分
   は溝６７，６８を持つていて、取付け部材を回転
   方向に駆動する為に前記突片手段が前記溝に係合
   し得る様になつており、 前記モータ手段によつて駆動される回転自在の
   部材５９が結合された回転自在の軸６０を有し、
   該軸は結合手段の各部分を取抜けてフイルタ要素
   を取付ける部材４０を支持し、該フイルタ要素を
   取付ける部材及び前記結合手段の別の部分は一体
   として前記軸上で並びに軸から離れて摺動自在で
   あつて、前記フイルタ要素を取付ける部材を取付
   け且つ取外す様になつており、更に、 前記フイルタ要素を取付ける部材４０の結合手
   段から遠い方の端を回転出来る様に支持すると共
   に、結合手段の各部分を係合状態に保つ手段３０
   を有する装置。 ５ 特許請求の範囲１乃至４のいずれか１項に記
   載した装置に於て、 前記第１の対の間の空間内で前記取付ける部材
   に装着された第２の１対のフイルタ要素４５，４
   ７を有し、第１の１対を構成する要素４４，４６
   は第２の１対を構成する要素４５，４７とは異な
   るろ過特性を持つている装置。 ６ 特許請求の範囲１に記載した装置に於て、モ
   ータ手段によつて駆動される回転自在の部材５９
   が歯車であり、 該歯車は回転出来る様に装着された軸６０に固
   定されており、 前記モータ手段５５は軸５７並びに該軸に結合
   されたピニオン５８を持ち、該ピニオンが前記歯
   車と駆動関係を持つ様に係合し、 前記フイルタ要素を取付ける部材４０には、そ
   の軸線の両側で前記第１の１対を構成する要素４
   ４，４６の間に、第２の１対のフイルタ要素４
   ５，４７が取付けられ、こうして取付ける部材の
   90゜の回転毎に同じ１対のフイルタ要素がＸ線ビ
   ーム内にある様にし、 前記Ｘ線源を制御する手段が、前記歯車の軸線
   の周りで前記歯車に回転方向の調節が出来る様に
   装着されたシヤツタ手段８０を含み、該シヤツタ
   手段は直径上で向い合つた半径方向に伸びるブレ
   ード・セグメント８１，８２を持つていて、その
   間にすき間８３，８４があると共に、回転するシ
   ヤツタ手段に隣接して光ビーム源及び光感知手段
   ９０を含んでおり、シヤツタ手段のブレード・セ
   グメントがビームを遮る時に一方の状態を持ち、
   すき間によつてビームが通過する時に別の状態を
   持つ信号を発生し、該状態変化によつてＸ線源が
   夫々に高エネルギ・ビーム及び低エネルギ・ビー
   ムを投射する様にした装置。 ７ 特許請求の範囲６に記載した装置に於て、歯
   車とピニオンの比が４対１であり、モータ手段が
   毎分回転数3600で運転され、電力線路周波数が６
   Hzである装置。 ８ 特許請求の範囲３乃至７のいずれか１項に記
   載した装置に於て、前記ビームを薄い扇形にコリ
   メートする手段３２、前記Ｘ線源及び被検体１４
   の間で相対的な走査用の移動を行わせ、身体内の
   一連の層の内の各層に高エネルギ及び低エネル
   ギ・ビームを投射することが出来る様にする手段
   １５、及び各々のエネルギ・パルスの間、身体の
   層によるビームの差別的な減衰に対応する信号を
   発生して、走査された身体領域の投影像を再生出
   来る様にする検出手段１８，１９を有する装置
   で、Ｘ線ビームをろ過する装置に於て、前記フイ
   ルタ要素を取付ける部材が、 中空の回転自在のドラム手段と、互いに直径上
   で向い合つて前記ドラム手段に装着された前記第
   １の１対のフイルタ要素４４，４６、及び第１の
   １対とは異なるろ過特性を持つていて、互いに直
   径上で向い合う様に、但し前記第１の１対の夫々
   の要素とは公称90゜ずれる様に装着された第２の
   １対のフイルタ要素４５，４７とを有し、前記要
   素は扇形ビームが通過出来る様にするのに十分な
   軸方向の長さを持ち、更に、 低エネルギ・ビーム・パルスが発生する時に一
   方の１対のフイルタ要素がその通路内に来ると共
   に、高エネルギ・パルスが発生する時に他方の１
   対のフイルタ要素がその通路内に来る様に前記ド
   ラム手段は駆動され、更に、 当該部分が歯車の回転軸線の周りに角度方向に
   調節出来る様な形で前記歯車に取付けられた１つ
   の部分６３及び前記ドラム手段から軸方向に伸び
   る別の部分を持つていて、各部分が着脱自在に互
   いに係合し、前記軸６０が両方の部分を通抜けて
   ドラム手段４０に対する支持体となつている前記
   結合手段と、 円周方向に配置された交互の透光領域及び不透
   光領域を持つていて、前記歯車及びドラム手段の
   軸線の周りに選ばれた角度位置まで調節出来る様
   に前記歯車に装着された前記シヤツタ手段８０
   と、 前記シヤツタ手段は前記光源から光感知手段へ
   の光ビーム通路を横切つて回転自在であり、前記
   光感知手段はシヤツタ手段の不透光領域及び透光
   領域が交互にビーム通路を横切つて回転すること
   に応答して出力信号の状態変化を発生し、前記Ｘ
   線源を制御する手段が交互の信号状態の発生に応
   答して、前記Ｘ線源から対応する交互の高エネル
   ギ及び低エネルギのＸ線ビーム・パルスを発生さ
   せる様にした装置。 ９ 特許請求の範囲８に記載した装置に於て、交
   流モータ５５が同期速度で回転するが、負荷の為
   に電流線路周波数に対して移相を持ち、電力線路
   周波数の波形の振幅がゼロと尖頭振幅の間で増加
   する時に、Ｘ線パルスが発生するように、前記歯
   車５９上で前記シヤツタ手段８０が調節されてい
   る装置。 １０ 特許請求の範囲８に記載した装置に於て、
   モータ５５が3600rpmで回転するが、電力線路周
   波数に対して移相を持ち、前記電力線路周波数が
   60Hzであり、前記歯車５９とピニオン５８の比
   は、フイルタ要素を装着したドラム手段４０がモ
   ータ速度の1/4で回転する様になつており、電力
   線路周波数の振幅がゼロと尖頭値の間で増加する
   時にＸ線パルスが夫々発生する様にシヤツタ手段
   ８０が調節され、前記歯車５９とフイルタ要素を
   装着したドラム手段４０の間の結合手段が角度方
   向に調節され、対応するフイルタ要素４４，４
   ５，４６，４７に対するエネルギを持つＸ線パル
   スが開始する前にそのフイルタ要素がＸ線ビーム
   の通路内にある様にした装置。 １１ 特許請求の範囲８、９又は１０のいずれか
   １項に記載した装置に於て、 一方の状態変化に応答して高エネルギのＸ線パ
   ルスに対応する信号を表わすデータを一方の記憶
   装置に切換えると共に、次の状態変化に応答し
   て、低エネルギのＸ線パルスに対応する信号を表
   わすデータを他方の記憶装置に切換える手段９５
   とを有する装置。 １２ 特許請求の範囲８に記載した装置に於て、 前記回転自在のフイルタ要素を装着するドラム
   手段４０に対するハウジング手段３０を有し、該
   ハウジング手段は向い合つた壁５１，５２，５
   ３，５４を持ち、一方の壁５１は軸受を支持して
   いて、前記歯車を取付けた軸が該軸受に軸支さ
   れ、他方の向い合つた壁５２は開口を持ち、 前記開口を閉じる様に前記他方の壁に着脱自在
   に装着されたドア部材と、 該ドア部材に装着された軸受手段７２と、前記
   フイルタ要素を装着するドラム手段４０から軸７
   １方向に伸びていて、前記ドア部材を取付けた時
   に前記軸受手段に入り込む軸とを持ち、前記ドア
   部材を取外すと、着脱自在に係合する結合手段が
   離脱して、フイルタ要素を装着したドラム手段を
   ハウジングから取出すことが出来る様にした装
   置。