JPH0260371A - 画像処理装置の画像領域検出方法および装置 - Google Patents

画像処理装置の画像領域検出方法および装置

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JPH0260371A
JPH0260371A JP63210800A JP21080088A JPH0260371A JP H0260371 A JPH0260371 A JP H0260371A JP 63210800 A JP63210800 A JP 63210800A JP 21080088 A JP21080088 A JP 21080088A JP H0260371 A JPH0260371 A JP H0260371A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、CCDラインセンサなどのイメージセンサを
用いてマイクロフィルムなどの画像を読取る画像処理装
置に用いられ、画像周囲の黒枠などの不要部分を除去し
て指定した領域のみを抽出するための画像領域検出方法
および装置に関するものである。
(発明の技術的背景) マイクロフィルムの画像をイメージセンサにより読取り
、このイメージセンサの出力信号を所定の2値化レベル
で2値化して画像信号を得るようにしたマイクロフィル
ムリーグが知られている。
このマイクロフィルムではコマの周囲に黒枠があるため
、この画像全体をイメージセンサで読取ったのではこの
黒枠部分もコマの画像と共に読取られる。このためこの
出力信号を用いてプリントした時には、コマの画像の周
りに黒枠が生じる。
そこでこの黒枠を消すための方法が種々提案されている
。例えばコマの画像域の座標をキーポードで入力したり
、可動式のマークで人力するものがあるが、この場合操
作が面倒になるという問題があった。
また読取った画像信号の出力レベルから画像域を黒枠部
分から識別する方法もあるが、この場合にはブリップマ
ーク等を画像と間違えて残してしまう問題がある。
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、必
要な画像領域・をブリップマークなどから区別して正し
く検出し、不要な黒枠部分などを除いて読取ることがで
き操作が簡単な画像処理装置の画像領域検出方法を提供
することを第1の目的とする。
またこの方法の実施に直接使用する画像領域検出装置を
提供することを第2の目的とする。
(発明の構成) 本発明によれば第1の目的は、マイクロフィルムの画像
をイメージセンサにより走査して読取る画像処理装置に
おいて、画像信号のノイズを除去した後、この信号に含
まれる画像域の中から予め決めた指定位置を含む画像域
を抽出しその外縁のアドレスを求め記憶することを特徴
とする画像処理装置の画像領域検出方法により達成され
る。
また第2の目的は、マイクロフィルムの画像をイメージ
センサにより走査して読取る画像処理装置において、画
像信号のノイズを除去するノイズ除去回路と、この出力
信号から求めた画像域のうち予め決めた指定位置を含む
画像域のみを求めるラッチ回路と、求めた画像域のアド
レスを記憶するメモリと、画像信号からこのアドレスの
範囲を抽出するマスク手段とを備えることを特徴とする
画像処理装置の画像領域検出装置により達成される。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例であるデジタル式マイクロフ
ィルムリーグブリンクの全体概略図、第2図は本発明の
構成を示す機能ブロック図、第3図は回路ブロック図、
第4図はその各部出力波形図、第5図は画像とその出力
波形を示す図、第6図は動作の流れ図である。
第1図において符号10はマイクロフィッシュやマイク
ロロールフィルムなどのポジのマイクロフィルムである
。12は光源であり、光源12の光はコンデンサレンズ
14を介してフィルム1゜の下面に導かれる。フィルム
10の透過光(画像投影光)は、投影レンズ16、反射
鏡18によって透過型スクリーン20に導かれ、このス
クリーン20にフィルム1oの拡大投影像を結像する。
22はスクリーン20上でフォーカスゾーンを示すマー
クであり、このマーク22は手動のっまみ24によって
スクリーン20上で移動可能となっている。フォーカス
ゾーンの位置は位置検出部26で検出されて制御手段2
8に送出される。
30はフォーカス制御用レンズであり、画像投影光はそ
の光軸上に配置された半透鏡32で分割され、分割され
た投影光はこのレンズ3oを通って、イメージセンサと
してのCCDラインセンサ34に導かれる。このライン
センサ34はモータ36により光軸に直交する方向へ移
動可能となっている。またレンズ30は、投影光がスク
リーン20上に合焦する位置に投影レンズ16を置いた
時に、ラインセンサ34の受光面上にも正確に結像する
ように、その焦点距離が決められている。
38は投影レンズ16を光軸方向に進退動させるサーボ
モータであり、投影光がスクリーン20上に正しく結像
するように制御手段28により焦点制御される。
ラインセンサ34はクロック〔図示せず)が出力するク
ロックパルスに同期してCCDドライバ(図示せず)に
より駆動され、その一走査毎に各画素の入射光量に対応
して電圧変化するパルス電圧を出力する。このパルス電
圧は、各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理回路4
0は各画素のこの特性のバラツキを補正し、かつ波形整
形して出力信号aとする。
このように信号処理された出力信号aはA/D変換器4
2で白黒を示す2値画像信号すに変換されて、制御手段
28に入力される。
制御手段28は入力インターフェース44、CPU46
、出力インターフェース48、ROM50、RAM52
およびフレームメモリ53を有する。ROM50にはC
PU46の制御プログラムなどが記憶されている。54
はプリンタ、56は外部メモリとしての光ディスク、5
8はキーボードである。
画像信号すはまた本発明に係るヒステリシス回路60と
ラッチ回路62とを介してCPU46に導かれる。これ
ら回路60.62は予め決めた位置を含む画像範囲を求
めるものである。
ヒステリシス回路60はノイズを除去するための回路で
あり、第3図に示すように減算カウンタ64、T・フリ
ップフロップ(T−FF)66、排他的論理和(EX・
0R)68、負論理のAND70を備える。T−FF6
6は、D−FF66のQ出力を9人力に接続することに
よりトリガ(トグル)フリップフロップ(T−FF)に
変換したものであり、クロックパルスCpの立上がり(
アップエツジ)すなわちCpのトリガパルスが入力され
る度にQ出力が反転する。なおりランク64には動作開
始時にヒステリシス数Nが設定され、この時にこのT−
FF66も初期化されてQ出力が゛0°゛ (黒)とさ
れる。
EX・0R68は2つの人力が一致すると出力Cが0°
゛となり、不一致なら出力Cが1°°になるもので、両
人力の一致・不一致を判別する。
AND70には、ラインセンサ34の一主走査内で有効
読取範囲だけ°゛1°゛となるラインsyc信号dと、
EX −0R68の出力Cと、カウンタ64のco出出
力上が入力され、これら各出力d、c、eが共に°゛1
゛°になった時に1°゛となるLD信信号音出力する。
カウンタ64はこのLD信信号音反転信号が反転する回
数nを積算し、一定時間内にこの回数nがヒステリシス
数Nに達するとCO出出力音一定時間だけ°1゛°→゛
0°゛に変換する。なおこの出力eは初期化により1°
°となっている。
従って初期化によりT−FF66のQ出力が”O”(画
像が白)にされた後信号すが“0°。
になり(出力Cが1°゛)かつラインsycが°1°°
になると、カウンタ64の積算値nが増加し、これを一
定のタイミングで繰り返すことによりn=Nになると、
co出出力上一定時間゛0°゛となる。この出力はクロ
ックパルスCpとなってT−FFの出力Qを0°゛に保
っ。
その後画像信号すがN回続けて°゛1°° (黒)とな
れば、カウンタ64の出力eが“0°°のクロックパル
スC1を出力するから、T−FF66のQ出力が反転し
1°゛ (黒)になる。このように画像信号すがN回続
けて“0°°または1°°を出力する時にQ出力は反転
し、この結果ヒステリシス回路60の出力であるQ出力
は、第5図に示す画像範囲A、Bで1°゛となり、それ
以外で0°。
となり、第5図に示す出力aのノイズを除去し平滑化し
た波形となる。
ラッチ回路62はヒステリシス回路6oのQ出力から求
めた画像域A、Bのうち予め決めた指定位置を含む画像
域Bのみを求めるものである。この回路62は負論理0
R72と、N0T74と、NAND76と、D −FF
78とによって、求める画像域のアドレスを検出するた
めのmin信号およびMax信号を求める。この実施例
では読取るべき範囲を決めるための信号として、主走査
方向の中央で立上がるセンター信号を用いる。このセン
ター信号と前記のQ出力とが0R72に人力され、その
出力が第4図に示すmin信号となる。このmin信号
の立上がりと立下がりとがそれぞれ立上がり検出回路8
0と立下がり検出回路82で検出され、これらの出力は
ラッチ回路84のラッチタイミングとクリヤタイミング
となる。すなわち主走査中における走査位置がアドレス
カウンタ86で監視され、その内容がmin信号の立上
がりでラッチ回路84に転送され、立下がりでクリヤさ
れる。従って第4図のタイミングt1でメモリされたア
ドレスはタイミングt2でクリヤされ、さらにt3で新
しいアドレスがメモリされる。この結果ラッチ回路84
には主走査時における指定された画像域Bの先端のアド
レスX minがメモリされる。
Max信号はD入力端を(+)に接続したD−FF78
のQ出力から取り出される。このQ出力は初期化により
°1°゛とされ、クロックパルスCp“0°゛になる。
そしてこのD −FF78はQ出力の反転信号(NOT
74の出力)とセンター信号とが共に°1°°の時にク
リヤされ、そのQ出力が°゛1°゛に戻る。この結果こ
のMax信号の立上がりが画像域Bの終端を示すことに
なり、この立上がりが立上がり検出回路88で検出され
この時のアドレスX MaXがラッチ回路90にメモリ
される。
そして主走査が終るとこのラッチ回路84.90の内容
がメモリ92にメモリされる。このメモリ92はRAM
52であってもよい。
以上の動作を副走査しながら全画像域に対して行なうこ
とにより、求める画像域Bの周縁のアドレスがメモリ9
2にメモリされる。CPU46は再び同じ画像を読出し
て、この時画像域B以外の領域を黒枠部分などの不要部
分として除去する。
二の動作はマスク手段94として第2図に示されている
次に本実施例の動作を説明する。使用者は先ずキーボー
ド58によってリーグモードを選択し、フィルム10の
画像をスクリーン20に投影させる(ステップ100)
。この投影光の一部は半透鏡32によってラインセンサ
34に導かれる。制御手段28は、ゾーン設定用のつま
み24で設定されたゾーンの位置を読込んで、このゾー
ンに対応する領域の投影光がラインセンサ34に入射す
るようにサーボモータ36を制御する。
制御手段28はROM50に記憶されたプログラムに従
って所定の動作を行なう。
制御手段28はまずラインセンサ34の出力信号aを2
値化した信号すを読み込み(ステップ102)、これに
基づいて露光量測定を行う(ステップ104)。すなわ
ちCPU46は出力信号aの露光量が適正でないと判断
すれば(ステップ106)光量を変更しくステップ10
8)、再度露光量測定を行う。この露光量の調整は、例
えばラインセンサ34の各画素の出力信号電圧のうち、
バックグラウンド領域に対応する画素の電圧を選んでこ
れが所定電圧になるように光源12の光量を調整するこ
とにより行われる。
次に制御手段28はラインセンサ34に入力された投影
光に適切な画像が含まれるか否かを判断する(ステップ
110)。この画像の有無は、例えば出力信号すを2値
化レベルと比較し、出力信号すがこの2値化レベルに比
べて大小に変化する回数、すなわち出力信号すの白黒反
転回数が一定値以上で有れば画像有りとして判別するこ
とができる。白黒反転回数が一定値以下なら適正な画像
が無いとしてCPtJ46はブザーやランプなどの警報
を発しフォーカスゾーンの変更を要求する(ステップ1
12)。使用者はスクリーン20を見ながらつまみ24
を操作し、投影像の他の画像が有る位置にマーク22が
重なるようにマーク22を移動する。CPU46はこの
新しい領域に対応してラインセンサ34を移動させステ
ップ102以降の動作を繰返す(ステップ114)。白
黒反転回数が一定値以上であれば適正な画像有りとし、
CPU46はオートフォーカス制御を行う(ステップ1
16)。
このオートフォーカス制御の方法としては種々のものが
適用可能であり、例えば出力信号すからコントラストが
最大となる投影レンズ16の位置を求め、その位置を合
焦とすることができる(ステップ118,120)。
この合焦状態で、CPU46はモータ36を駆動し、ラ
インセンサ34を移動させて画像全体を読取る。この時
マスク範囲が次のようにして求められる。
まずラインセンサ34は第5図に示すスクリーン20上
において水平(X方向、主走査方向)に置かれ上から下
に向って(X方向、副走査方向)に移動するものとする
。ラインセンサ34はスクリーン20上の上縁で左から
右へ主走査され、その出力信号は第2図に示すように信
号処理回路40、A/D変換器42を通り2値化される
。2値化された信号すはヒステリシス回路60でノイズ
が除去されて平滑化され(ステップ122)、さらにラ
ッチ回路62で指定された領域Bの先端と終端のアドレ
スXm1n 、 XMaxとが求められ(ステップ12
4)、、これらのアドレスがメモリ92にメモリされる
(ステップ126)。以上の動作をラインセンサ34を
副走査方向に移動させながら繰り返し、求める領域Bの
周縁のアドレスをメモリする(ステップ128.13o
)。
CPU46は一回目の走査により領域Bの周縁のアドレ
スを求め終ると、再び同一画像を走査して、範囲B以外
の領域の信号すをマスク手段94において白に変え、そ
の出力が新しい画像信号gとされる(ステップ132)
。この画像信号gは光デイスク手段56に記録されたり
、他のメモリに記録され、また必要に応じプリンタ54
に送られてハードコピーとされる。
この実施例ではラインセンサ34がら画像を読取って画
像領域Bを求め、その後再びラインセンサ34で画像を
読んで画像領域Bの信号を得るようにすることができ、
この場合には1画像分を記憶するフレームメモリなどの
大容量のメモリが不要となる。しかし本発明はフレーム
メモリを用意して、このメモリから画像を読んで画像領
域Bを求め、再びこのメモリに黒枠を除去した後の信号
をメモリするようにしてもよい。
また読取るべき領域の指定は、前記実施例ではセンター
信号により行なっているが、本発明は手動でキーボード
などにより人力するようにしてもよい。例えば指定領域
内の任意の座標を入力することにより、この座標を含む
領域のみを切出すことが可能である。
なおイメージセンサはCCDラインセンサに限られるも
のではなく、MOS型ラインセンサ、あるいはエリアセ
ンサであってもよい。
(発明の効果) 本発明の第1の発明によれば、以上のように、イメージ
センサにより読取った出力信号からノイズを除去した信
号を求め、この信号が示す画像域のうち予め決めた指定
位置を含む画像域のみを抽出してそのアドレスを求める
ものであるから、原4゜ 稿の黒枠部分など不要な領域を除いて必要な領域のみを
読出すことができ、操作が簡単である。
また第2の発明によればこの第1の発明の実施に直接使
用する装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例であるデジタル式マイクロフ
ィルムリーグプリンタの全体概略図、第2図は本発明の
構成を示す機能ブロック図、第3図は回路ブロック図、
第4図はその各部出力波形図、第5図は画像とその出力
波形を示す図、第6図は動作の流れ図である。 10・・・マイクロフィルム、 34・・・イメージセンサとしてのラインセンサ、60
・・・ノイズ除去回路としてのヒステリシス回路、 62・・・ラッチ回路。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 1)文 雄 代 理 人 弁理士 山 1)洋 資

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)マイクロフィルムの画像をイメージセンサにより
    走査して読取る画像処理装置において、 画像信号のノイズを除去した後、この信号に含まれる画
    像域の中から予め決めた指定位置を含む画像域を抽出し
    その外縁のアドレスを求め記憶することを特徴とする画
    像処理装置の画像領域検出方法。
  2. (2)マイクロフィルムの画像をイメージセンサにより
    走査して読取る画像処理装置において、 画像信号のノイズを除去するノイズ除去回路と、この出
    力信号から求めた画像域のうち予め決めた指定位置を含
    む画像域のみを求めるラッチ回路と、求めた画像域のア
    ドレスを記憶するメモリと、画像信号からこのアドレス
    の範囲を抽出するマスク手段とを備えることを特徴とす
    る画像処理装置の画像領域検出装置。
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