JPH0260401B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0260401B2 JPH0260401B2 JP55020532A JP2053280A JPH0260401B2 JP H0260401 B2 JPH0260401 B2 JP H0260401B2 JP 55020532 A JP55020532 A JP 55020532A JP 2053280 A JP2053280 A JP 2053280A JP H0260401 B2 JPH0260401 B2 JP H0260401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling
- mill
- plate thickness
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板等を圧延する圧延機の板厚検出装
置に係り、自動板厚制御（以下AGCと略称する）
等、種々の圧延機制御に用いられる圧延機出側の
板厚を検出する出側板厚検出装置に関する。
置に係り、自動板厚制御（以下AGCと略称する）
等、種々の圧延機制御に用いられる圧延機出側の
板厚を検出する出側板厚検出装置に関する。
圧延機出側の板厚を精度良く検出することは、
圧延材の寸法精度向上のための必要条件である。
このため板厚検出装置を用いる方法は、最も容易
であり精度的にも問題は無い。しかし、板厚検出
装置は一般的に高価なものであり、ホツトストリ
ツプ仕上圧延機のようなタンデム圧延機の各スタ
ンド出側に設置することは、経済的な面から得策
ではない。又、圧延設備構成上、板厚検出装置の
設置が困難な場合もある。
圧延材の寸法精度向上のための必要条件である。
このため板厚検出装置を用いる方法は、最も容易
であり精度的にも問題は無い。しかし、板厚検出
装置は一般的に高価なものであり、ホツトストリ
ツプ仕上圧延機のようなタンデム圧延機の各スタ
ンド出側に設置することは、経済的な面から得策
ではない。又、圧延設備構成上、板厚検出装置の
設置が困難な場合もある。
そのため、(1)式に示したゲージメータ式を用い
て出側板厚を求める方法が、一般によく行なわれ
る。
て出側板厚を求める方法が、一般によく行なわれ
る。
ｈ＝S0＋Ｐ／Ｍ ……(1)
ここで
ｈ 出側板厚
S0 ロールギヤツプ
Ｐ 圧延荷重
Ｍ ミル定数
(1)式において、ロールギヤツプS0は、圧下スク
リユーを備えた圧延機の場合、圧下スクリユーに
直結したセルシン、あるいはパルスジエネレータ
等により圧下スクリユーの回転角を検出し、これ
をロール移動量を変換することにより検出され
る。又、油圧シリンダーを備えた圧延機の場合
は、シリンダーの動きを検出し、これをロールギ
ヤツプの動きに変換する方法が一般的である。
リユーを備えた圧延機の場合、圧下スクリユーに
直結したセルシン、あるいはパルスジエネレータ
等により圧下スクリユーの回転角を検出し、これ
をロール移動量を変換することにより検出され
る。又、油圧シリンダーを備えた圧延機の場合
は、シリンダーの動きを検出し、これをロールギ
ヤツプの動きに変換する方法が一般的である。
しかし、いずれの場合も、上下ワークロール間
のギヤツプそのものを検出する方法ではない。従
つて、バツクアツプロール軸心の偏り等に原因す
るロール偏心がある場合には、ロール偏心による
上下ワークロール間のギヤツプ変動は、圧下スク
リユーあるいはシリンダーの動きとして現われな
いから、前記ロールギヤツプ検出方法ではロール
偏心によるギヤツプ変動を検出出来ない。
のギヤツプそのものを検出する方法ではない。従
つて、バツクアツプロール軸心の偏り等に原因す
るロール偏心がある場合には、ロール偏心による
上下ワークロール間のギヤツプ変動は、圧下スク
リユーあるいはシリンダーの動きとして現われな
いから、前記ロールギヤツプ検出方法ではロール
偏心によるギヤツプ変動を検出出来ない。
第１図は、圧延機のミルカーブ（A0、A1）と
圧延材の塑性カーブ（B0）の関係を示した図で
あり、ｘ軸は板厚、もしくはロールギヤツプ、ｙ
軸は圧延荷重を表わす。ミルカーブA0と塑性カ
ーブB0とによりロールギヤツプがS0（ミルカーブ
A0とｘ軸の交点）、入側板厚がＨ（塑性カーブB0
とｘ軸の交点）、圧延荷重がP0、出側板厚がh0の
圧延状態が現わされる。この圧延状態において、
ロール偏心によるロールギヤツプがS1まで△SEだ
け変動したとすると、ミルカーブはA0からA1へ
移動したことになり、圧延荷重はP1に出側板厚
はh1に変化する。
圧延材の塑性カーブ（B0）の関係を示した図で
あり、ｘ軸は板厚、もしくはロールギヤツプ、ｙ
軸は圧延荷重を表わす。ミルカーブA0と塑性カ
ーブB0とによりロールギヤツプがS0（ミルカーブ
A0とｘ軸の交点）、入側板厚がＨ（塑性カーブB0
とｘ軸の交点）、圧延荷重がP0、出側板厚がh0の
圧延状態が現わされる。この圧延状態において、
ロール偏心によるロールギヤツプがS1まで△SEだ
け変動したとすると、ミルカーブはA0からA1へ
移動したことになり、圧延荷重はP1に出側板厚
はh1に変化する。
しかし前述の如く、従来のロールギヤツプ検出
方法では、ロール偏心によるギヤツプ変動は検出
できないから、ギヤツプ検出器の出力はS0のまゝ
である。従つてロールギヤツプS0、および圧延荷
重P1から(1)式のゲージメータ式で出側板厚を算
出すると、第１図においてミルカーブA1上で圧
延荷重P1が発生する時の出側板厚h2が得られてし
まう。即ち、ロール偏心がある圧延機において(1)
式のゲージメータ式により出側板厚を求めても、
真の出側板厚は得られないことになる。
方法では、ロール偏心によるギヤツプ変動は検出
できないから、ギヤツプ検出器の出力はS0のまゝ
である。従つてロールギヤツプS0、および圧延荷
重P1から(1)式のゲージメータ式で出側板厚を算
出すると、第１図においてミルカーブA1上で圧
延荷重P1が発生する時の出側板厚h2が得られてし
まう。即ち、ロール偏心がある圧延機において(1)
式のゲージメータ式により出側板厚を求めても、
真の出側板厚は得られないことになる。
本発明は上記事情に基づいてなされ、ロール偏
心による出側板厚変化を考慮し、精度よく出側板
厚を求めることのできる前記欠点のない圧延機の
出側板厚検出装置を提供することを目的とする。
心による出側板厚変化を考慮し、精度よく出側板
厚を求めることのできる前記欠点のない圧延機の
出側板厚検出装置を提供することを目的とする。
以下本発明を図面を参照して説明する。第１図
において、ロールギヤツプがS0からS1に変化した
ときの真の出側板厚h1は、(2)式で表わすことがで
きる。
において、ロールギヤツプがS0からS1に変化した
ときの真の出側板厚h1は、(2)式で表わすことがで
きる。
h1＝S1＋P1／Ｍ＝S0＋△SE＋P1／Ｍ ……(2)
△SE＝S1−S0 ……(3)
(3)式の△SEはロール偏心によるギヤツプ変化量
である。
である。
この△SEと△SEによる圧延荷重変化量△PEの
関係は、圧延材の塑性係数をｍとすると(4)式とな
る。
関係は、圧延材の塑性係数をｍとすると(4)式とな
る。
△SE＝−Ｍ＋ｍ／Ｍ・ｍ・△PE ……(4)
△PE＝P1−P0 (5)
(2)、(4)、式から真の出側板厚h1は
h1＝S0−Ｍ＋ｍ／Ｍ・ｍ・△PE＋P1／Ｍ ……(6)
となる。すなわち本発明は、ロール偏心による圧
延荷重変化量△PEを適宜の方法で検出し、(6)式
により真の出側板厚を算出することにある。
延荷重変化量△PEを適宜の方法で検出し、(6)式
により真の出側板厚を算出することにある。
周知のように、鋼板等の圧延に広く用いられて
いる４段圧延機のロール偏心の最大の原因は、バ
ツクアツプロール軸心の偏りであり、ロール偏心
によるギヤツプ変動、すなわち圧延荷重の変動
は、ほゞ正弦波状であり、その周期はバツクアツ
プロールの１回転の時間に等しい。第２図に本発
明の一実施例を示すが、この例では、ロール偏心
による圧延荷重変化量△PEを、バンドパスフイ
ルターを用いて検出する方法を用いている。
いる４段圧延機のロール偏心の最大の原因は、バ
ツクアツプロール軸心の偏りであり、ロール偏心
によるギヤツプ変動、すなわち圧延荷重の変動
は、ほゞ正弦波状であり、その周期はバツクアツ
プロールの１回転の時間に等しい。第２図に本発
明の一実施例を示すが、この例では、ロール偏心
による圧延荷重変化量△PEを、バンドパスフイ
ルターを用いて検出する方法を用いている。
同図において１は圧延材であり、一対のワーク
ロール２と一対のバツクアツプロール３からなる
４段圧延機で、圧延を行なつている。前記圧延機
のロールギヤツプS0は、ロールギヤツプ検出器４
で検出され、加算器１１に出力される。又、圧延
荷重P1は、圧延荷重検出器５で検出され、掛算
器１０に出力される。掛算器１０には、設定器９
より設定器９に予め設定された定数１／Ｍが入力
され、圧延荷重検出器５の出力である圧延荷重
P1と掛算され、その出力は加算器１１に送られ
る。この加算器１１では、ロールギヤツプ検出器
４の出力であるS0と加算され、加算器１１の出力
は（S0＋P1／Ｍ）となり、減算器１４に送られ
る。
ロール２と一対のバツクアツプロール３からなる
４段圧延機で、圧延を行なつている。前記圧延機
のロールギヤツプS0は、ロールギヤツプ検出器４
で検出され、加算器１１に出力される。又、圧延
荷重P1は、圧延荷重検出器５で検出され、掛算
器１０に出力される。掛算器１０には、設定器９
より設定器９に予め設定された定数１／Ｍが入力
され、圧延荷重検出器５の出力である圧延荷重
P1と掛算され、その出力は加算器１１に送られ
る。この加算器１１では、ロールギヤツプ検出器
４の出力であるS0と加算され、加算器１１の出力
は（S0＋P1／Ｍ）となり、減算器１４に送られ
る。
一方バツクアツプロール３には、バツクアツプ
ロールの回転数を検出するパルスジエネレータ６
を取り付ける。ここで、バツクアツプロール１回
転当りのパルスジエネレータ６の出力パルス数を
n0とし、サンプリング時間tsの間のパルスジエネ
レータ６の出力パルス数をｎとした時、バツクア
ツプロール回転数Ｎは、 Ｎ＝ｎ／n0・ts ……(7) から求められる。前記のようにロール偏心の１周
期はバツクアツプロール１回転の時間に等しいか
ら、ロール偏心角周波数はバツクアツプロール回
転数Ｎに等しく、そのロール偏心角周波数ωEは ωE＝2πN ……(8) となる。
ロールの回転数を検出するパルスジエネレータ６
を取り付ける。ここで、バツクアツプロール１回
転当りのパルスジエネレータ６の出力パルス数を
n0とし、サンプリング時間tsの間のパルスジエネ
レータ６の出力パルス数をｎとした時、バツクア
ツプロール回転数Ｎは、 Ｎ＝ｎ／n0・ts ……(7) から求められる。前記のようにロール偏心の１周
期はバツクアツプロール１回転の時間に等しいか
ら、ロール偏心角周波数はバツクアツプロール回
転数Ｎに等しく、そのロール偏心角周波数ωEは ωE＝2πN ……(8) となる。
第２図において、７はロール偏心周波数演算装
置であり、パルスジエネレータ６の出力パルスを
カウントし、前記(7)式よりバツクアツプロール回
転数を演算し、それをロール偏心角周波数とし
て、バンドパスフイルター８に出力する。このバ
ンドパスフイルター８はその中心角周波数を外部
信号により変更できるものであり、第３図はその
回路構成を示すブロツク図である。同図におい
て、２０，２１は入力端子、２２は出力端子２
３，２５は掛算器、２４，２６は積分器である。
入力端子２１に角周波数ωが入力されたとする
と、入力端子２０から出力端子２２までの伝達関
数Ｇ（ｓ）は(9)式で表わされ、中心角周波数がω
のバンドパスフイルターの特性をもつ。
置であり、パルスジエネレータ６の出力パルスを
カウントし、前記(7)式よりバツクアツプロール回
転数を演算し、それをロール偏心角周波数とし
て、バンドパスフイルター８に出力する。このバ
ンドパスフイルター８はその中心角周波数を外部
信号により変更できるものであり、第３図はその
回路構成を示すブロツク図である。同図におい
て、２０，２１は入力端子、２２は出力端子２
３，２５は掛算器、２４，２６は積分器である。
入力端子２１に角周波数ωが入力されたとする
と、入力端子２０から出力端子２２までの伝達関
数Ｇ（ｓ）は(9)式で表わされ、中心角周波数がω
のバンドパスフイルターの特性をもつ。
Ｇ（ｓ）＝ω・Ｓ／S2N＋ω・Ｓ＋ω2 ……(9)
第３図において、掛算器２３の入力をεとす
る。
る。
又、積分器２４，２６を１／Ｓと置く。ここで
Ｓはラプラス演算子である。
Ｓはラプラス演算子である。
ε＝P1−△PE−ωE／Ｓ・△PE ……(10)
△PE＝ωE／Ｓ・ε ……(11)
(11)式から
ε＝Ｓ／ωE・△PE ……(12)
(10)式＝(12)式と置く。
P1−△PE−ωE／Ｓ・△PE＝Ｓ／ωE・△PE
……（13）
P1＝（１＋ωE／Ｓ＋Ｓ／ωE）・△PE
伝達関数（Gs）は△PE／P1であるから（13）
式から △PE／P1＝１／１＋ωE／Ｓ＋Ｓ／ωE＝ωE・Ｓ／S2＋
ωE・Ｓ＋ωE 2
……（14） （14）式のωEをωと置いた式が前述の(9)式で
ある。
式から △PE／P1＝１／１＋ωE／Ｓ＋Ｓ／ωE＝ωE・Ｓ／S2＋
ωE・Ｓ＋ωE 2
……（14） （14）式のωEをωと置いた式が前述の(9)式で
ある。
従つて、入力端子２１に圧延荷重P1、入力端
子２２にロール偏心角周波数ωEを入力すると、
出力端子２２には、ロール偏心による圧延荷重変
化量△PEが出力される。既ち第２図において、
バンドパスフイルタ８には、圧延荷重検出器５の
出力P1と、ロール偏心周波数演算装置７の出力
ωEが入力され、その出力△PEは掛算器１２に送
られる。掛算器１２では、設定器１３に予め設定
されている定数（Ｍ＋ｍ）／Ｍ・ｍと掛算され、
その出力は減算器１４に送られる。これにより減
算器１４は、加算器１１の出力との差を演算す
る。すなわち減算器１４で(6)式が演算されたこと
になり、その出力は真の出側板厚h1となる。
子２２にロール偏心角周波数ωEを入力すると、
出力端子２２には、ロール偏心による圧延荷重変
化量△PEが出力される。既ち第２図において、
バンドパスフイルタ８には、圧延荷重検出器５の
出力P1と、ロール偏心周波数演算装置７の出力
ωEが入力され、その出力△PEは掛算器１２に送
られる。掛算器１２では、設定器１３に予め設定
されている定数（Ｍ＋ｍ）／Ｍ・ｍと掛算され、
その出力は減算器１４に送られる。これにより減
算器１４は、加算器１１の出力との差を演算す
る。すなわち減算器１４で(6)式が演算されたこと
になり、その出力は真の出側板厚h1となる。
このようにして本発明によれば、ロール偏心の
ある圧延機においても、常に真の出側板厚が検出
することが出来、ダージメータAGC、あるいは
フイードフオワードAGC等の自動板厚制御の制
御性能が向上すると共に、張力制御する他種々の
圧延機制御システムの性能向上に与える影響は大
きく、製品品質の向上が達成出来る。
ある圧延機においても、常に真の出側板厚が検出
することが出来、ダージメータAGC、あるいは
フイードフオワードAGC等の自動板厚制御の制
御性能が向上すると共に、張力制御する他種々の
圧延機制御システムの性能向上に与える影響は大
きく、製品品質の向上が達成出来る。
第１図はミルカーブと塑性カーブの関係図、第
２図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第３
図はバンドパスフイルター回路のブロツク図であ
る。 １……圧延機、２……ワークロール、３……バ
ツクアツプロール、４……ロールギヤツプ検出
器、５……圧延荷重検出器、６……パルスジエネ
レータ、７……ロール偏心角周波数演算装置、８
……バンドパスフイルター、９，１３……設定
器、１０，１２，２３，２５……掛算器、１１…
…加算器、１４……減算器、２０，２１……入力
端子、２２……出力端子、２４，２６……積分
器。
２図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第３
図はバンドパスフイルター回路のブロツク図であ
る。 １……圧延機、２……ワークロール、３……バ
ツクアツプロール、４……ロールギヤツプ検出
器、５……圧延荷重検出器、６……パルスジエネ
レータ、７……ロール偏心角周波数演算装置、８
……バンドパスフイルター、９，１３……設定
器、１０，１２，２３，２５……掛算器、１１…
…加算器、１４……減算器、２０，２１……入力
端子、２２……出力端子、２４，２６……積分
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 銅板等を圧延する圧延機において、前記圧延
機のロールギヤツプＳを検出するギヤツプ検出器
と、圧延材に加わる圧延荷重Piを検出する圧延荷
重検出器と、前記圧延荷重Piとロール偏心周波数
からロール偏心周波数に等しい周波数成分の圧延
荷重変化量△PEをバンドパスフイルター機能を
使用して油出するバンドパスフイルターと、前記
圧延機のミル定数Ｍおよび塑性係数ｍを設定する
設定器と、前記ロール偏心による圧延荷重変化量
△PE、ミル定数Ｍおよび塑性係数ｍを用いてロ
ールギヤツプ変化量△SEを △SE＝−Ｍ＋ｍ／Ｍ・ｍ・△PE なる式より演算する演算器とを具備し、圧延機の
出側板厚hiを hi＝S0＋△SE＋Pi／Ｍ 但しS0は無負荷時のロールギヤツプ なる式より検出することを特徴とする圧延機の出
側板厚検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2053280A JPS56119613A (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Thickness detector for run-out side of rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2053280A JPS56119613A (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Thickness detector for run-out side of rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56119613A JPS56119613A (en) | 1981-09-19 |
| JPH0260401B2 true JPH0260401B2 (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=12029758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2053280A Granted JPS56119613A (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Thickness detector for run-out side of rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56119613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107671126A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-09 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805062B1 (ko) * | 2001-11-16 | 2008-02-20 | 주식회사 포스코 | 밴드패스 필터를 이용한 롤 편심 제어방법 |
| DE102007003243A1 (de) | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Siemens Ag | Regelanordnung für ein Walzgerüst und hiermit korrespondierende Gegenstände |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5234030B2 (ja) * | 1973-06-27 | 1977-09-01 |
-
1980
- 1980-02-22 JP JP2053280A patent/JPS56119613A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107671126A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-09 | 张家港浦项不锈钢有限公司 | 炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56119613A (en) | 1981-09-19 |
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