JPH0260446A - 整流子電動機の回転数検出方法 - Google Patents
整流子電動機の回転数検出方法Info
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- JPH0260446A JPH0260446A JP21131588A JP21131588A JPH0260446A JP H0260446 A JPH0260446 A JP H0260446A JP 21131588 A JP21131588 A JP 21131588A JP 21131588 A JP21131588 A JP 21131588A JP H0260446 A JPH0260446 A JP H0260446A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、整流子電動機の回転数を検出する方法に関
するものである。
するものである。
「従来の技術］
第１２図及び第１３図は電動機の回転数を検出する従来
の方式を示す図である。図において、１は回転子、２は
回転軸、３は検出用回転部、４は検出部、５は検出素子
である。
の方式を示す図である。図において、１は回転子、２は
回転軸、３は検出用回転部、４は検出部、５は検出素子
である。
回転軸２に固着された検出用回転部３には１個または等
間隔に設けられた複数個の検出部４が設けられている。
間隔に設けられた複数個の検出部４が設けられている。
検出部４は検出素子５によって検出されるものであり、
検出素子５が光センサであれば検出部４は穴等であり、
検出部＝ｒ−５か磁気センサであれは検出部４は磁石片
等である。
検出素子５が光センサであれば検出部４は穴等であり、
検出部＝ｒ−５か磁気センサであれは検出部４は磁石片
等である。
回転子］が回転すると、検出部４も回転する。
検出部４が検出部子５の付近を通過する度に検出素子５
は信号またはパルスを発生ずる。このパルス数を検出部
４の数で割れは回転数か得られ、その回転数を測定時間
で割れば単位時間当たりの回転数を得ることかできる。
は信号またはパルスを発生ずる。このパルス数を検出部
４の数で割れは回転数か得られ、その回転数を測定時間
で割れば単位時間当たりの回転数を得ることかできる。
［発明が解決しようとする課題］
従来の電動機の回転数検出力式は以上のような構成であ
り、回転部と共に回転するように設けられた検出部４、
検出部４の通過を検出するように設けられた検出素子５
等を必要とし、精密、複雑で高価であるなどの課題があ
った。
り、回転部と共に回転するように設けられた検出部４、
検出部４の通過を検出するように設けられた検出素子５
等を必要とし、精密、複雑で高価であるなどの課題があ
った。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、整流子電動機について簡単な手段で回転数を検
出することができる整流子電動機の回転数検出方法を得
ることを目的とする。
もので、整流子電動機について簡単な手段で回転数を検
出することができる整流子電動機の回転数検出方法を得
ることを目的とする。
し課題を解決するための手段］
この発明に係る整流子電動機の回転数検出方法は、非回
転部の相対する導電部に一対の検出コイルを設け、該一
対の検出コイルによって前記各導電部に流れる電流の変
化により誘起される起電力を検出し、該両起電力を比較
して両者に同一周期でほぼ同時に発生ずるピーク起電力
を抽出し信号化して計数することにより回転数を検出す
るものである。
転部の相対する導電部に一対の検出コイルを設け、該一
対の検出コイルによって前記各導電部に流れる電流の変
化により誘起される起電力を検出し、該両起電力を比較
して両者に同一周期でほぼ同時に発生ずるピーク起電力
を抽出し信号化して計数することにより回転数を検出す
るものである。
［作用］
この発明における整流子電動機の非回転部の相対する導
電部に設けられた一対の検出コイルは、回転子と共に回
転する整流子が、回転子巻線の接続換え、すなわち電気
刷子が整流子片に順次に接続離脱し回転子巻線回路の接
・断をするときに生じる導電部の電流の変化を電磁誘導
によってピーク起電力として検出する。このピーク起電
力を信号化し計数して整流子片の数で割れば回転数を算
定することができるが、相対する一対の検出コイルを設
けたので、この雨検出コイルに発生するピーク起電力を
比較し、両者に同一周期でほぼ同時に検出されたピーク
起電力のみを抽出し、信号化して計数することにより、
電気ノイズによるものを計数することが防止され、正確
な回転数を得ることかできる。
電部に設けられた一対の検出コイルは、回転子と共に回
転する整流子が、回転子巻線の接続換え、すなわち電気
刷子が整流子片に順次に接続離脱し回転子巻線回路の接
・断をするときに生じる導電部の電流の変化を電磁誘導
によってピーク起電力として検出する。このピーク起電
力を信号化し計数して整流子片の数で割れば回転数を算
定することができるが、相対する一対の検出コイルを設
けたので、この雨検出コイルに発生するピーク起電力を
比較し、両者に同一周期でほぼ同時に検出されたピーク
起電力のみを抽出し、信号化して計数することにより、
電気ノイズによるものを計数することが防止され、正確
な回転数を得ることかできる。
［実施例］
以下この発明の−・実施例を図について説明する。
第１図乃至第１１図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は第１実施例による電動機の模式図、第２図は第２実
施例による電動機の模式図、第３図は第１実施例による
電気掃除機の電動機の縦断面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ矢視図、第５図は第２実施例による電気掃除機の
電動機の縦断面図、第６図は第５図のＶｌ −Ｖｌ矢視
図である。
図は第１実施例による電動機の模式図、第２図は第２実
施例による電動機の模式図、第３図は第１実施例による
電気掃除機の電動機の縦断面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ矢視図、第５図は第２実施例による電気掃除機の
電動機の縦断面図、第６図は第５図のＶｌ −Ｖｌ矢視
図である。
図において、１１は回転子巻線、］２は整流子、１３は
整流子片−６１，６２は同定子巻線、７１゜７２は電気
刷子、９１．９２．９３．９４は検出＝１イルである。
整流子片−６１，６２は同定子巻線、７１゜７２は電気
刷子、９１．９２．９３．９４は検出＝１イルである。
図示の電動機は、電気刷子７１．７２から整流子１２を
介して電流が流れる回転子巻線１１と固定子巻線６１．
６２とが直列に接続されている。
介して電流が流れる回転子巻線１１と固定子巻線６１．
６２とが直列に接続されている。
第１図、第３図及び第４図に示す第１実施例では相対す
る電気刷子７１．７２の周囲を巻くように一対の検出コ
イル９］、、９２．が設けである。第２図、第５図及び
第６図に示す第２実施例では、相対する固定子巻線６１
．６２を巻くように一対の検出コイル９３．９４が設け
である。検出コイル９１．９２または９３．９４は、図
示しない検出、比較、計数、演算７表示等の信号処理を
する装置に接続されている。
る電気刷子７１．７２の周囲を巻くように一対の検出コ
イル９］、、９２．が設けである。第２図、第５図及び
第６図に示す第２実施例では、相対する固定子巻線６１
．６２を巻くように一対の検出コイル９３．９４が設け
である。検出コイル９１．９２または９３．９４は、図
示しない検出、比較、計数、演算７表示等の信号処理を
する装置に接続されている。
各回転子巻線１］の両方の端末は整流子１２の相対する
各整流子片１３に接続されており、電気刷子７］、、７
２が接触している相対する整流子片］３に接続されてい
る回転子巻線１］にのみ電流が流れる。第７図乃至第９
図に示す場合は、整流子片１３の数は２４個となってい
る。
各整流子片１３に接続されており、電気刷子７］、、７
２が接触している相対する整流子片］３に接続されてい
る回転子巻線１］にのみ電流が流れる。第７図乃至第９
図に示す場合は、整流子片１３の数は２４個となってい
る。
この電動機に電流が供給されると、回転子１が回転し、
整流子］２も、第７図、第８図、第９図に順次示すよう
に反時計方向に回転するものとすれば、第７図、第８図
に示す状態では、整流子片１３］−ａ、］−’３］−ｂ
は電気刷子７１．．７２に接触しており、？：流子片１
３］ａ、１．３］、ｂ間に接続されている回転子巻線］
］にのみ電流が流れている。しかし、回転して第９図に
示す状態になると整流子片１３１ａ、１．３］ｂは電気
刷子７１．７２から離れるので、整流子片１．３］ ａ
、１．３１ｂ間の回転子巻線］］に流れていた電流は流
れなくなり、電流は急激に減少する。この電流変動は電
磁誘導作用により検出コイル９１．９２または検出コイ
ル９３．９４にピーク起電力を誘起し、パルス状の信号
を発生ずるので、このパルス信号を検出コイル９１．９
２または９３．９４に接続した図示しない計数装置（カ
ウンタ）に計数させ、整流子片１３の数で割ることによ
り、原理的には回転数を算出することができる。第７図
乃至第９図に示す場合は、１回転で２４個の信号を発生
するので、得られた信号数を２４で割れば回転数が算出
され、これを測定時間で割れば単位時間当たりの回転数
が算出される。なお、電気刷子７１゜７２が整流子片］
３に接触しはじめるときにも、今まで電流が流れていな
かった回転子巻線１１に電流が流れることになるので、
急激に電流が増加し一検出コイル９１．．９２または９
３．９．１にピーク起電力か検出されるが、この信号は
、整流子片１３と電気刷子７１．７２との寸法の関係で
、通常、前記信号と時間的に接近している。
整流子］２も、第７図、第８図、第９図に順次示すよう
に反時計方向に回転するものとすれば、第７図、第８図
に示す状態では、整流子片１３］−ａ、］−’３］−ｂ
は電気刷子７１．．７２に接触しており、？：流子片１
３］ａ、１．３］、ｂ間に接続されている回転子巻線］
］にのみ電流が流れている。しかし、回転して第９図に
示す状態になると整流子片１３１ａ、１．３］ｂは電気
刷子７１．７２から離れるので、整流子片１．３］ ａ
、１．３１ｂ間の回転子巻線］］に流れていた電流は流
れなくなり、電流は急激に減少する。この電流変動は電
磁誘導作用により検出コイル９１．９２または検出コイ
ル９３．９４にピーク起電力を誘起し、パルス状の信号
を発生ずるので、このパルス信号を検出コイル９１．９
２または９３．９４に接続した図示しない計数装置（カ
ウンタ）に計数させ、整流子片１３の数で割ることによ
り、原理的には回転数を算出することができる。第７図
乃至第９図に示す場合は、１回転で２４個の信号を発生
するので、得られた信号数を２４で割れば回転数が算出
され、これを測定時間で割れば単位時間当たりの回転数
が算出される。なお、電気刷子７１゜７２が整流子片］
３に接触しはじめるときにも、今まで電流が流れていな
かった回転子巻線１１に電流が流れることになるので、
急激に電流が増加し一検出コイル９１．．９２または９
３．９．１にピーク起電力か検出されるが、この信号は
、整流子片１３と電気刷子７１．７２との寸法の関係で
、通常、前記信号と時間的に接近している。
以上説明したように、電流の急激な変化は電気刷子７１
．７２が整流子片１３と離脱・接触する時に発生し、検
出コイル９１．９２または９３゜９４にピーク起電力が
検出されるが、その他に、電気刷子７］、７２と整流子
１２との間には種々の原因によって接触導通状態が変化
し、火花７電気ノイズが発生し、これが検出コイル９１
．９２または９３．９４に検出される。しかし、電気ノ
イズは発生が不規則であり、また、例えば、一方の電気
刷子７〕と整流子］２との間に発生したノイズは、他方
の検出＝１イル９２または９４には、回転子巻線］１の
大きなインダクタンスを通過しなければならないので、
殆ど検出されない。これに反して、電気刷子７］、、７
２が整流子片１３に離脱−接触する時に発生ずる信号は
、一対の検出コイル９］、、９２または９３．９４に殆
ど同時に同一周期で検出される。したがって、一対の検
出コイル９］、、９２または９３．９４に同一周期でほ
ぼ同時に検出された信号を比較演算し抽出して計数すれ
ば、ノイズによるものは排除され、電気刷子７１．７２
が整流子片１３に離脱・接触する時の信号のみを計数す
ることになり、正確な回転数測定をすることができる。
．７２が整流子片１３と離脱・接触する時に発生し、検
出コイル９１．９２または９３゜９４にピーク起電力が
検出されるが、その他に、電気刷子７］、７２と整流子
１２との間には種々の原因によって接触導通状態が変化
し、火花７電気ノイズが発生し、これが検出コイル９１
．９２または９３．９４に検出される。しかし、電気ノ
イズは発生が不規則であり、また、例えば、一方の電気
刷子７〕と整流子］２との間に発生したノイズは、他方
の検出＝１イル９２または９４には、回転子巻線］１の
大きなインダクタンスを通過しなければならないので、
殆ど検出されない。これに反して、電気刷子７］、、７
２が整流子片１３に離脱−接触する時に発生ずる信号は
、一対の検出コイル９］、、９２または９３．９４に殆
ど同時に同一周期で検出される。したがって、一対の検
出コイル９］、、９２または９３．９４に同一周期でほ
ぼ同時に検出された信号を比較演算し抽出して計数すれ
ば、ノイズによるものは排除され、電気刷子７１．７２
が整流子片１３に離脱・接触する時の信号のみを計数す
ることになり、正確な回転数測定をすることができる。
［発明の効果］
以」−のように、この発明によれば、非回転部の相対す
る導電部に一対の検出コイルを設け、整流子から発生す
る電流変動を検出し、雨検出コイルに同一周期でほぼ同
時に発生ずる信号を抽出し計数して回転数を算出するよ
うにしたので、簡単な手段でノイズに妨害されずに正確
な回転数を得ることができる整流子電動機の回転数検出
方法が得られる効果がある。
る導電部に一対の検出コイルを設け、整流子から発生す
る電流変動を検出し、雨検出コイルに同一周期でほぼ同
時に発生ずる信号を抽出し計数して回転数を算出するよ
うにしたので、簡単な手段でノイズに妨害されずに正確
な回転数を得ることができる整流子電動機の回転数検出
方法が得られる効果がある。
第１図乃至第１１図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は第１実施例の模式図、第２図は第２実施例の模式図
、第３図は第１実施例による電動機の縦断面図、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第２実施例によ
る電動機の縦断面図、第６図は第５ＦＭのＶＩ−Ｖｌ矢
視図である。第７図、第８図及び第９図は整流子の回転
状態を順次示す横断面図である。第１０図は検出起電力
の一例を示す図、第１１図は比較抽出処理を示す図であ
る。 第１２図は従来例による回転数検出装置の模式図、第１
３図は回転数算出グラフである。 図において、１２は整流子、１３は整流子片、６］、、
６２は固定子巻線、７］、、７２は電気刷子、９］、、
９２．９３．９４は検出コイルである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示ず。
図は第１実施例の模式図、第２図は第２実施例の模式図
、第３図は第１実施例による電動機の縦断面図、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第２実施例によ
る電動機の縦断面図、第６図は第５ＦＭのＶＩ−Ｖｌ矢
視図である。第７図、第８図及び第９図は整流子の回転
状態を順次示す横断面図である。第１０図は検出起電力
の一例を示す図、第１１図は比較抽出処理を示す図であ
る。 第１２図は従来例による回転数検出装置の模式図、第１
３図は回転数算出グラフである。 図において、１２は整流子、１３は整流子片、６］、、
６２は固定子巻線、７］、、７２は電気刷子、９］、、
９２．９３．９４は検出コイルである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示ず。
Claims (1)
- 整流子電動機の非回転部の相対する導電部に一対の検出
コイルを設け、該一対の検出コイルによって前記各導電
部に流れる電流の変化により誘起される起電力を検出し
、該両起電力を比較して両者に同一周期でほぼ同時に発
生するピーク起電力を抽出し信号化して計数することに
より回転数を検出することを特徴とする整流子電動機の
回転数検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21131588A JPH0260446A (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 整流子電動機の回転数検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21131588A JPH0260446A (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 整流子電動機の回転数検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0260446A true JPH0260446A (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=16603909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21131588A Pending JPH0260446A (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 整流子電動機の回転数検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0260446A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062027A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 整流子電動機及び送風機及び電気掃除機 |
| WO2009118299A3 (de) * | 2008-03-26 | 2011-07-28 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Schaltungsanordnung zum sensorlosen betreiben eines universalmotors eines hausgeräts und entsprechendes verfahren |
| US8022652B2 (en) | 2005-09-05 | 2011-09-20 | Ideassociates (Iom) Ltd. | Method for controlling a mechanically communicated electric motor |
-
1988
- 1988-08-25 JP JP21131588A patent/JPH0260446A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8022652B2 (en) | 2005-09-05 | 2011-09-20 | Ideassociates (Iom) Ltd. | Method for controlling a mechanically communicated electric motor |
| WO2009118299A3 (de) * | 2008-03-26 | 2011-07-28 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Schaltungsanordnung zum sensorlosen betreiben eines universalmotors eines hausgeräts und entsprechendes verfahren |
| JP2011062027A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 整流子電動機及び送風機及び電気掃除機 |
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