JPH0260572B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレツト上に積まれた物品を、ストレ
ツチ包装やシユリンク包装等の手法により包装し
たフイルム包装体を開梱するための装置に関す
る。

（従来の技術及びその問題点） 多数の物品を包装する手段としてパレツト包装
体が知られている。これは第１２図に示すよう
に、パレツト１の上に物品２（例えば図示の例で
は多数の缶）を積み重ねてフイルム３によつて包
みその下縁部がパレツトの外周部下面まで及ぶよ
うにしてパレツトと一体の包装体としたものであ
る。このフイルムとしてポリエチレン、塩化ビニ
ル、ポリプロピレン等の材料に熱収縮性を与えた
ものを用い、下が開いた角状袋の形態として物品
にかぶせた後熱を与えて物品を保持するようにし
たいわゆるシユリンク包装や、フイルムに張力を
与えたまま物品に巻き付けて行ういわゆるストレ
ツチ包装が知られている。ストレツチ包装はフイ
ルムが塩化ビニル、ポリブタジエン等の自己粘着
性を有するものであるときは物品に巻き付けるだ
けで包装が完了でき、またポリエチレンのような
非粘着性フイルムの場合は巻き付けた後に終端部
で熱融着を行う。

かかる包装体の開梱を自動的に行うための機械
が既に考案されているが（例えば特開昭第48−
58995号及び第49−95788号の公報参照）、いずれ
も、パレツトの下に回り込んだフイルム部分４を
パレツトからはぎ取る作用を確実に行うことに難
点があり、実用には適さないものであつた。とく
に衛生上の問題等により内部を密封するため第１
３図に示すようにフイルム３を外装フイルム５と
内装フイルム６とから成るものとし、パレツトの
上に内装フイルム６を敷いてから物品２を積み重
ね次いで外装フイルム５をかぶせた密閉型の包装
体では、パレツトの下に回り込んだフイルム部分
４をパレツトからはぎ取るのみでなくこれにとも
ない内装フイルム６をパレツトの外周に沿つて切
断する必要があり、かかる動作を自動的に行う機
械はまだ考案されておらず、手操作に頼つている
のが現状である。またストレツチ包装の場合、フ
イルム３を物品２から引つ張るために真空でフイ
ルムを吸引する場合、フイルムが多層となつてい
るためその最外層のもののみが引つ張られフイル
ム全体を引つ張ることができずこのためストレツ
チ包装の場合も自動的な開梱が不可能であつた。

上述のごとき問題点に鑑み、本発明の目的は、
内装フイルムの有無に拘わらずあるいはフイルム
の包装形式にも左右されず確実に自動的な開梱が
できる装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、パレツトの下側に巻き込んだフイ
ルム部分をあらかじめ該パレツトの隅部において
熱線で切る隅部切断装置を設け、この切断の後に
包装体の対向する２つの側部において真空ヘツド
によつてフイルムの裾を外方に引つ張り、この引
つ張られたフイルムとパレツトとの間の間隔にフ
イルム拡げ装置の爪をパレツトの下側からパレツ
トより上の位置まで侵入せしめこれによつて内装
フイルムがパレツトの外周部付近で一部切断され
るごとくなし、さらにこの爪を開きこのとき内装
フイルムのパレツト外周付近が切断されるかある
いは外装フイルムから離れるようになし、さらに
この爪により拡げられたフイルムの裾をチヤツク
でつかみそれをさらに外方に引つ張ることにより
フイルムの裾部全体をパレツトから分離する構成
として上記内装フイルムに関する問題点を解決し
た。さらに上記構成において、真空ヘツドに隣接
して加熱装置を設けることにより上記ストレツチ
包装に関する問題点を解決した。

（実施例） 第１図は本発明による開梱装置を組み込んだ開
梱システムの概略構成を示すもので、供給部Ａ、
開梱部Ｂ及び排出部Ｃより成る。供給部Ａはフレ
ーム１１とそれに支えられた供給コンベア１２と
を有し、該コンベアはパレツト包装体Ｐを開梱部
Ｂに送り込む。この例ではパレツト包装体は物品
の頂部にシート（図示せず）を置きそのシートを
ベルト７で下方に押し付けるベルト掛けの形式で
ある。

第２図に示すように、供給部Ａのフレーム１１
には隅部切断装置１３と側部スリツト装置１４と
が設けられている。これは装置はパレツト包装体
Ｐの４隅に各々設けられるものであり第２図はそ
のうちの１つだけを示す。供給部Ａにはさらにス
トツパ１５が設けられており該装置は新たな包装
体が送られて来たときに作動しそれを所定の位置
に位置決めする。この位置において隅部切断装置
１３は包装体の４隅と整合する。隅部切断装置１
３は流体シリンダ１６により上下運動するように
なつており、通常は下降位置にあるがパレツト包
装体Ｐがストツパ１５により決められる所定の位
置に達すると上昇する。隅部切断装置は電気的に
加熱される熱線１７を有しこれが包装体のパレツ
ト１に巻き込んだフイルム部分４を第３図に切断
線１８で示すように切断する。このとき図示しな
い流体シリンダによりやはり上下運動可能な真空
カツプ１９が熱線１７の両側でフイルム部分４を
負圧で保持し該フイルム部分を張つた状態に維持
しかつパレツト１から少し離してフイルムを熱線
１７に押し付け切断を容易にする。

側部スリツト装置１４は流体シリンダ２２によ
り包装体に近付く方向または離れる方向に往復運
動可能で、熱線２３を有し、これらを包装体Ｐに
押し付けて外装及び内装フイルム５，６の両方に
ベルト７のすぐ近くでその両側においてスリツト
２１（第１図）を入れる。第４図に示すようにベ
ルトを用いる場合ベルト７は内装フイルム６の外
側に来るため、外装フイルム５を外方に引つ張つ
てそれに付着した内装フイルム６の外周部をその
本体（物品２の下の部分）から切り取ろうとした
ときベルトの部分でなかなか切り取れない場合が
ある。スリツト２１はあらかじめこの部分でスリ
ツトをいれ内装フイルム６が切り取り易いように
しておくためのものである。

これら隅部切断装置１３及び側部スリツト装置
１４は、構造が複雑になることを避けるため供給
部Ａに配置してあるが、開梱部Ｂに配置すること
も当然可能である。

開梱部Ｂには基台２５上に上下運動可能なよう
に設けられたリフターコンベア２６が設けられて
おり、該リフターコンベアはその上昇位置で供給
コンベア１２から包装体Ｐを受け取りその後下降
する。基台２５はその前後の位置に真空ホーン２
７を有しており、該ホーンは流体シリンダ２８及
びクランク２９の組み合わせにより揺動でき、リ
フターコンベア２６によつて包装体Ｐが下降位置
に達した後最初そのヘツド３１をフイルム３に接
触させ真空によりそれを吸引しその後揺動しフイ
ルムを外方に引つ張る。真空ホーンはそのヘツド
３１に隣接させて加熱装置４０を有する。この加
熱装置は必要時電気的に加熱されるものであり、
その機能については後に説明する。真空ホーン２
７に隣接して固定の横フレーム３２が設けられて
おりこれには２つのフイルム拡げ装置３３が支持
されている。フイルム拡げ装置は横フレーム３２
に沿つて移動するスライダ３４を有しこれらはチ
エーン３５により互いに離れあるいは近付くよう
に駆動される。フイルム拡げ装置３３はさらに爪
３６を有し、これらは流体シリンダ３７により上
下運動するようになつている。

パレツト包装体Ｐの前後部には各々更に昇降フ
レーム３８が設けられており、これはチエーン３
９によつて上下運動する。昇降フレームには主切
断装置４１が固定されている。該切断装置は第６
図に示すように昇降フレーム３８に固定されたブ
ラケツト４２と、ガイド板４３と、該ガイド板に
固定されたノズル４４と、ガイド板とブラケツト
とを互いに平行な相対運動可能なように結合する
平行リンク機構４５と、該機構を第６図で見て時
計方向回りに付勢するバネ４６とを有している。
ノズル４４にはエアダクト４７を介して空気が送
られまた該ノズル内部にはヒータが組み込んであ
り、従つてノズル先端からは熱風が噴き出しこれ
によつてフイルム３を溶断する。この熱風を通す
ためガイド板にはスリツト４８が形成されてい
る。上述の構成によりフイルム３とノズル４４先
端との間隔はフイルムの位置に関係なく一定とな
るため確実な切断ができる。

次にフイルム切断の工程を説明する。開梱部Ｂ
に包装体Ｐが送られてきた後、リフターコンベア
２６が下降し包装体Ｐは第５図に示す位置にく
る。このときフイルム３は４隅のフイルム部分４
が切られているためその裾が垂れ下がつた状態に
ありこのフイルム部分を真空ホーン２７が吸い付
けてかつ外方に揺動して引つ張り、爪３６が内装
フイルム６の垂れ下がつた部分の内側にくるよう
にさせる。次いで爪３６が上昇すると該爪はフイ
ルム６の一部を突き破り第８図の状態となる。こ
のときフイルム６は爪の部分で切断されるのみな
らず、２つの爪の間の部分において真空ホーン２
７により引つ張らることにより切断される。この
状態において、外装フイルム５と物品２との間に
は適度の間隔が生じここでノズル４４から熱風が
噴き出され切断が開始し、徐々に昇降フレーム３
８を下降することにより切断がフイルムの下縁ま
でおこなわれる。ついで爪３６がチエーン３５に
より左右方向に離れるように駆動されフイルムは
第９図に示すように開かれる。この間フイルム６
はパレツト１の外縁部に沿つて切られるか、ある
いは外装フイルム５との付着から切り離されいづ
れにしてもフイルム３は第９図に示すように開か
れる。

以上、フイルムの切断について、主として包装
体の前側についての図面を参照して説明したが包
装体の後ろ側についても同様の装置が設けられ同
じ動作が行われることは理解できよう。

開梱部Ｂでは包装体Ｐの前後部に昇降フレーム
３８が設けられており、該フレームと共に移動し
かつモーター５５によつてチエーン５６を介し回
転駆動されるはぎ取りローラ５７とブラケツト５
９によつて単に下方から支えられているだけの浮
動ローラ５８とが設けられている。開梱部Ｂのフ
レーム部にはローラサポート６１が固定されてお
りこれは包装体Ｐの前後部の切断にともなつて昇
降フレーム３８が下降してくる際に浮動ローラを
その位置にとどめる。さらに昇降フレームが下降
するとはぎ取りローラは浮動ローラから離れこれ
らローラの間に空間が生じる。

開梱部Ｂの側部にはチヤツク５１が設けられて
おり、該チヤツクはその２つのジヨー５２，５３
の間にフイルム３を引つ掛けた爪３６がくると該
ジヨーを閉じてフイルムをつかみその後流体シリ
ンダ５４により外方に移動してフイルムを引つ張
る。この引つ張り動作によつて内装フイルム６は
外装フイルムに付着している外周部がフイルム６
の本体部から切り離されあるいは外装フイルムか
ら離れフイルム３全体としてはその裾が広げられ
た状態となる。この広げられたフイルムの裾はは
ぎ取りローラ５７の上方で浮動ローラの下方の空
間を通過しローラ５７，５８よりも外側の位置ま
で達する。その後昇降フレームが上昇するとフイ
ルムはローラ５７，５８の間に狭まれこの状態で
はぎ取りローラが回転され第１０図に示すように
下から順次はぎ取りが行われる。昇降フレームの
上昇の適宜な時点でチヤツク５１の把持作用は解
除される。第１０図に示されるように、まだはぎ
取りのなされていない部分のフイルムはローラ５
７，５８により物品２に近接した位置に維持され
たままフイルムの下から徐々にはぎ取りが行われ
て行くため、物品が缶のような小さなものを積み
重ねたものであつてもはぎ取りの勢いでそれらが
脱落したりする可能性がない。

次にはぎ取つたフイルムのための処理装置につ
いて説明する。昇降フレーム３８が完全に上昇し
たときのローラ５７，５８の位置に近接してフイ
ルム取り出し装置が設けられ、これは１対の取り
出しローラ（この例では駆動ローラ６２と加圧ロ
ーラ６３）を有しており、またその外側には真空
ヘツド６４が配置されている。真空ヘツドは横方
向に移動できる。加圧ローラ６３は流体シリンダ
６５によつて駆動ローラ６２から離れるように移
動でき、この間隔を真空ヘツド６４が第１１図で
見て右に進みフイルムを吸引してから左方に戻
る。この動作によりフイルムの一部がローラ６
２，６３間を通過しその後ローラ６３が上昇して
２つのローラ６２，６３間にフイルムを挟む。つ
いで真空ホーンの真空が解除されはぎ取りローラ
５７及び駆動ロール６２はすべてフイルムをプレ
ス領域６６に送る方向に回転される。尚、この場
合はぎ取りローラ５７はから回りするようにして
もよい。プレス領域は昇降ダイ６７と加熱ダイ６
８とにより形成されるもので、加熱ダイは最初流
体シリンダ６９により第１１図の実線の位置に移
動されておりフイルムの通過を許し、フイルムが
すべて昇降ダイ６７の上に乗つた後に破線の位置
まで移動しついで流体シリンダ７１によつて下降
しフイルムをプレスする。加熱ダイにはヒータが
組み込んであり、フイルムをプレスすると同時に
それがプレスされたままの形に維持されるように
する。昇降ダイ６７はその上にフイルムが溜まる
に従い下降し、一定量のフイルムブロツクが蓄積
した後それは適宜手段によりプレス領域６６から
排出される。

このようにしてフイルムを取り外された後リフ
ターコンベア２６は上昇し次いで包装体Ｐは排出
部Ｃに送られここから周知のように物品２を使用
すべき場所まで送られる。

第１４図は、パレツト包装体Ｐがストレツチ包
装の場合を示すもので、本発明ではかかる場合、
真空ホーンの加熱装置４０が加熱される。この状
態において上述したのと同じようにして真空ホー
ンを作動させれば真空ヘツド３１の近くで多層と
なつているフイルム３は第１５図に示されるよう
に互いに溶着して一体となり、従つて真空ホーン
を移動させてフイルム３を外方に引つ張つたとき
フイルム３はその全体が第１５図に示すようパレ
ツトから離れフイルム拡げ装置の爪３６が確実に
パレツト１とフイルム３の間に侵入できる。尚、
第１４図及び１５図に示す例では、内装フイルム
は用いていないが先の例のように内装フイルムが
用いられていてもパレツト近傍で外装フイルムを
一体に引つ張る機能が発揮でき第１図から第１３
図に関連して述べたものと同じ効果が発揮でき
る。

（発明の効果） 本発明によれば、パレツトの下側に回り込んだ
フイルム部分をパレツトの隅部においてあらかじ
め切断するようにしたため、フイルムの裾の部分
の引きはがしが確実となり、このためそれに続く
各工程の動作も確実に行えるのである。更に本発
明ではフイルムの裾を真空ホーンが引つ張り引つ
張られたフイルムの内側でフイルム拡げ装置の爪
が下から突き上げるようにしたため、内装フイル
ムを用いるものにあつても爪で該フイルムの一部
を破り該フイルムをパレツトの外周部に沿つて破
り易くあるいは外装フイルムと離れ易くするた
め、かかる内装フイルムを用いる包装体の開梱も
自動的に行えるのである。また、真空ホーンの真
空ヘツドに隣接して加熱装置をもうけたものにあ
つては、加熱装置によりフイルムが多層の場合も
それを溶着させ一体のものとして吸引できるため
ストレツチ包装の場合にも自動的開梱が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による開梱装置を組み込んだ開
梱システムの概略構成を示す説明図；第２図は隅
部切断装置及び側部スリツト装置の斜視図；第３
図は第２図に示す隅部切断装置により切断された
後のフイルムをパレツトの下から見た図；第４図
はベルトを用いたパレツト包装体の部分断面図；
第５図は第１図の開梱システムの開梱部の詳細を
示す斜視図；第６図は第５図で用いられている主
切断装置の詳細を示す側面図；第７図及び第８図
は真空ホーン及びフイルム拡げ装置の作動を説明
するための包装体の側面図；第９図及び第１０図
はフイルムの取り除きを説明するためのパレツト
包装体の正面図；第１１図はフイルム処理装置と
共に示したパレツト包装体の正面図；第１２図及
び第１３図はパレツト包装体自体を説明するため
の側面図；第１４図はパレツト包装体がストレツ
チ包装によるものである場合の該包装体を真空ホ
ーンと共に示す斜視図；第１５図はストレツチ包
装の場合のパレツト包装体に真空ホーンを作用さ
せた状態を示す側面図。 Ｐ…パレツト包装体、１…パレツト、２…物
品、３…フイルム、４…フイルム部分、２７…真
空ホーン、３３…フイルム拡げ装置、３６…爪、
３８…昇降フレーム、４０…加熱装置、４１…主
切断装置、４４…ノズル、５１…チヤツク、５７
…はぎ取りローラ、５８…浮動ローラ、５９…ブ
ラケツト、６１…ローラサポート、６２，６３…
取り出しローラ、６４…真空ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツト及びその上の物品をフイルムで包装
   したパレツト包装体を開梱する装置において、パ
   レツトの下側に巻き込んだフイルム部分を該パレ
   ツトの隅部において熱線で切る隅部切断装置と、
   前記包装体の対向する２つの側部において前記フ
   イルムの裾を吸引して外方に引つ張る真空ホーン
   と、該真空ホーンにより引つ張られたフイルムと
   パレツトとの間の間隔において該パレツトの下側
   からパレツトより上の位置まで侵入する２つの爪
   を有したフイルム拡げ装置と、前記２つの側部に
   おいてフイルムを上下方向に熱風により切断する
   ノズルを有した主切断装置と、を有し、前記フイ
   ルム拡げ装置は前記主切断装置による切断が行わ
   れた後互いに離れるように移動しフイルムを開く
   ようになつており、さらに該開かれたフイルムの
   裾をつかみこれをさらに外方に引つ張るチヤツク
   と、該開かれたフイルムを包装体から取り除く装
   置を有することを特徴とするパレツト包装体の開
   梱装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記フイルムを包装体から取り除く装置は、
   昇降フレームと、該昇降フレームにそれと一体に
   移動するよう取り付けられたはぎ取りローラと、
   該はぎ取りローラの上に設けられた浮動ローラ
   と、前記昇降フレームに取り付けられ前記浮動ロ
   ーラを下から支え該浮動ローラが上方に浮動する
   ことは可能にするブラケツトと、前記昇降フレー
   ムが下降して来るとき前記浮動ローラを支えさら
   に下降を続けるはぎ取りローラとの間に間隔を形
   成するローラサポートと、を有し、前記チヤツク
   はつかんだフイルムを前記ローラ間の間隔を通し
   該ローラの外方に引き出すようになされ、前記フ
   イルムを包装体から取り除く装置はさらに前記昇
   降フレームが上昇する間前記２つのローラの間に
   挟んだフイルムを外方に送るように前記はぎ取り
   ローラを選択的に駆動する装置と、前記昇降フレ
   ームが上昇した後に前記はぎ取りローラ及び浮動
   ローラの間からフイルムを取り出すフイルム取り
   出し装置と、を有することを特徴とするパレツト
   包装体の開梱装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置におい
   て、前記フイルム取り出し装置は、互いに開閉可
   能に設けられた１対の取り出しローラと、該１対
   の取り出しローラが開いている間にそれらの間隔
   を通して前記フイルムに達しそれを吸引して該フ
   イルムを前記取り出しローラの外方まで引き出す
   真空ヘツドと、前記取り出しローラの少なくとも
   一方を駆動し該ローラが閉じた状態でフイルムを
   該ローラの外方に送り出すようになす駆動装置と
   を有することを特徴とするパレツト包装体の開梱
   装置。 ４ パレツト及びその上の物品をフイルムで包装
   したパレツト包装体を開梱する装置において、パ
   レツトの下側に巻き込んだフイルム部分を該パレ
   ツトの隅部において熱線で切る隅部切断装置と、
   前記包装体の対向する２つの側部において前記フ
   イルムの裾を吸引して外方に引つ張る真空ホーン
   と、該真空ホーンにより引つ張られたフイルムと
   パレツトとの間の間隔において該パレツトの下側
   からパレツトより上の位置まで侵入する２つの爪
   を有したフイルム拡げ装置と、前記２つの側部に
   おいてフイルムを上下方向に熱風により切断する
   ノズルを有した主切断装置と、を有し、前記真空
   ホーンはフイルムに真空を作用させる真空ヘツド
   と該真空ヘツドに隣接して設けられた加熱装置と
   を有しており、前記フイルム拡げ装置は前記主切
   断装置による切断が行われた後互いに離れるよう
   に移動しフイルムを開くようになつており、さら
   に該開かれたフイルムの裾をつかみこれをさらに
   外方に引つ張るチヤツクと、該開かれたフイルム
   を包装体から取り除く装置を有することを特徴と
   するパレツト包装体の開梱装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の装置におい
   て、前記フイルムを包装体から取り除く装置は、
   昇降フレームと、該昇降フレームにそれと一体に
   移動するよう取り付けられたはぎ取りローラと、
   該はぎ取りローラの上に設けられた浮動ローラ
   と、前記昇降フレームに取り付けられ前記浮動ロ
   ーラを下から支え該浮動ローラが上方に浮動する
   ことは可能にするブラケツトと、前記昇降フレー
   ムが下降して来るとき前記浮動ローラを支えさら
   に下降を続けるはぎ取りローラとの間に間隔を形
   成するローラサポートと、を有し、前記チヤツク
   はつかんだフイルムを前記ローラ間の間隔を通し
   該ローラの外方に引き出すようになされ、前記フ
   イルムを包装体から取り除く装置はさらに前記昇
   降フレームが上昇する間前記２つのローラの間に
   挟んだフイルムを外方に送るように前記はぎ取り
   ローラを選択的に駆動する装置と、前記昇降フレ
   ームが上昇した後に前記はぎ取りローラ及び浮動
   ローラの間からフイルムを取り出すフイルム取り
   出し装置と、を有することを特徴とするパレツト
   包装体の開梱装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の装置におい
   て、前記フイルム取り出し装置は、互いに開閉可
   能に設けられた１対の取り出しローラと、該１対
   の取り出しローラが開いている間にそれらの間隔
   を通して前記フイルムに達しそれを吸引して該フ
   イルムを前記取り出しローラの外方まで引き出す
   真空ヘツドと、前記取り出しローラの少なくとも
   一方を駆動し該ローラが閉じた状態でフイルムを
   該ローラの外方に送り出すようになす駆動装置と
   を有することを特徴とするパレツト包装体の開梱
   装置。